1630采煤机说明书
维修培训手册电气分册
MG650/1630-WD交流变频电牵引采煤机 维护培训说明书（电气分册—专供东川矿业） 西安煤矿机械有限公司编制目录第一章电气系统简介 (1)第二章采煤机使用注意事项 (3)第三章控制计算机 (16)第四章变频器操作及维护 (24)第五章常见故障及处理 (38)第六章电气日常检修指南 (41)第一章电气系统简介MG650/1630-WD型系列采煤机的电气系统一般由：启动回路、运输机闭锁（简称闭溜）回路、高压供电回路、低压控制回路等组成。
1、启动回路启动回路一般将隔离开关超前断电接点、左右截割电机的温度接点、瓦斯断电仪接点（可选）串联在回路中，还包括启动按钮、停止按钮、自保节点、预自保节点和启动二极管等。
2、运输机闭锁（简称闭溜）回路闭溜回路一般就是一组带有机械闭锁的常闭节点。
它串联在工作面运输机的启动回路中，当采煤机在检修或紧急需要时可以停止运输机，并且闭溜按钮带有机械闭锁功能，必须手动复位后才可以再次启动运输机，保证人身和设备的安全。
3、主供电回路主供电回路一般由隔离开关、真空接触器、牵引变压器、控制变压器、变频器、左右截割电机、左右牵引电机、泵电机等组成。
4、低压控制回路低压控制回路一般包括控制计算机PCC、显示计算机PP320、本安电源、非本安电源、电磁阀、左右端头站、遥控器、瓦斯断电仪等。
另外，专供梅花井的1630采煤机还带有一套顺槽显示系统。
顺槽显示系统由显示计算机PP420、ECANG、直流电源等构成，它安装在联立的组合开关中，通过采煤机供电电缆中的控制芯线，采用CAN总线把采煤机运行的主要参数，以及故障情况形象的用画面显示出来。
并且还可以作为通讯的中转站把数据流传输到梅花井煤矿调度室，进而通过互联网和西安煤矿机械有限公司产品远程监控中心相联，对采煤机的运行状态进行实时监测、实时显示并及时对故障进行诊断和预报，完成了在西安煤矿机械有限公司产品远程监控中心对采煤机进行井下、井上、跨地区得远程监测与远程诊断。
采煤机说明书
MG300/701（601）-QWD型机载式采煤机电控系统说明书哈尔滨美龙电子有限责任公司2006年12月19日目录第一章概论------------------------------------------ 4 第二章结构和特点------------------------------------ 6 第三章适用范围-------------------------------------- 8 第四章系统组成-------------------------------------- 8 第五章采煤机的操作---------------------------------- 15 第六章故障分析-------------------------------------- 20 第七章变频器使用说明-------------------------------- 21第一章概论第一节敬告与注意事项1、本说明书是通用的产品资料，其图表和说明，是以MG300/701-QWD型电牵引采煤机配套为例。
具体到某一台采煤机和电控系统的维修和配件订货，请根据销售合同的技术条款和实际型号的产品图纸进行。
2、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统，否则可能导致人员安全事故和经济损失。
3、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定的规程进行机器的开机前检查，机器开、停以及各功能操作。
专业维修人员在维修电器系统时，也必须严格按照讲义和说明书、产品图纸规定的规程进行维修。
4、本系统既有高压的线路，又有微电子数字电路，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。
在调整、检查、维修和更换电气原部件时，必须在断电状态下进行工作。
本系统所指断电的准确含意是切断机器的全部电源,所有用电器完全放电后，还需在井下供电处悬挂“停电维修”标志。
5、本系统的电子原部件的更换必须使用哈尔滨美龙电子公司提供的配件。
否则可能发生安全事故和导致经济损失。
MG700-1660WD型采煤机说明书
1
鸡西煤矿机械有限公司
MG700/1660-WD 型交流电牵引采煤机
运输机型号
10 SGZ1000/1400
SGZ1000/1050
中部槽尺寸 mm 1500×1000×352 1500×1000×337
生产厂家 张家口煤机公司 西北煤机一厂
SGZ960/900
11 整机重量 t
1500×900×308 ≈90
张家口煤机公司
4
鸡西煤矿机械有限公司
MG700/1660-WD 型交流电牵引采煤机
3 额定功率
KW
700
110
20
额定转速
r/min
1486
1480
1473
额定电压
V
3300
460
3300
型式
三相异步、定子水冷、矿用隔爆型
牵引部
牵引调速方式
交流变频、机载
牵引行走型式
摆线轮、销轨
4 牵引功率
kW
2×110
牵引速度
m/min
12.5/22 14.5/25.5
牵引力
KN
938/532 809/460
6
鸡西煤矿机械有限公司
MG700/1660-WD 型交流电牵引采煤机
4.2.26 自动检测并显示各操作按键、旋转开关的工作状态。 4.2.27 能自动检测各传感器件的连接线是否断线。 4.2.28 具有故障记忆功能，能长期记忆最近 30 条故障信息。 4.2.29 故障应急屏蔽功能。电控箱前面板设置故障“应急”旋转开关，当开关处于“正常” 位时可分项屏蔽各项保护功能，当旋至“应急”位时，所有保护功能都将被屏蔽掉。
上海天地1620、1860、1920采煤机使用说明
系列采煤机使 用 说 明 书(机械部分)天地科技股份有限公司上海分公司2011年6月MG650/1620-WDMG750/1860-WD MG750/1920-WDMG650/1620、MG750/1860、MG750/1920系列采煤机目录第一章安全 (1)★一般说明 (1)★按规定使用 (1)★运输和安装 (2)★人员 (2)★操作、维护和检修 (3)★环境保护 (4)★其它危险 (4)第二章整机概述 (6)★主要特点 (7)★主要技术参数 (8)第三章截割部 (13)★截割部的传动系统 (13)★截割电动机 (15)★摇臂减速箱及其组成 (15)★截割滚筒 (17)第四章 牵引部 (30)★机械传动系统 (30)★牵引电动机 (31)★牵引减速箱 (32)★行走箱 (33)★调高油缸 (34)★破碎机 (34)★破碎电动机 (35)第五章液压系统 (50)★液压系统工作原理 (50)★泵站电动机 (50)★液压元部件 (51)1、齿轮泵 (51)2、手液动换向阀、制动器控制阀和阀组 (51)3、DBD型溢流阀 (51)4、过滤器 (52)5、压力表 (52)MG650/1620、MG750/1860、MG750/1920系列采煤机6、电磁阀 (52)7、液压制动器 (53)8、其它附件 (54)★调高系统故障分析 (54)1、摇臂不能调高 (54)2、摇臂调高速度下降 (54)3、摇臂锁不住，有下沉现象 (54)第六章辅助装置 (63)★中间框架 (63)★液压螺母 (63)1、操作步骤 (63)2、注意事项 (64)★滑靴组件 (64)★拖缆装置及电缆固定装置 (64)★喷雾冷却系统 (64)★挡煤顶护板 (66)★强迫润滑系统 (66)第七章运输、操作与检修 (75)★运输 (75)1、一般说明 (75)2、运输单元 (75)★井上检查与试运转 (76)1、检查的主要内容 (76)2、试运转 (76)★解体下井运输 (77)★采煤机的操作 (77)★采煤机的注油 (78)★采煤机的维护与检修 (79)1、维护与检修说明 (79)2、维护和检修内容 (80)MG650/1620、MG750/1860、MG750/1920系列采煤机插图目录图2-1a：MG650/1620、MG750/1860、MG750/1920型采煤机(基本型直摇臂) (10)图2-1b：MG650/1620、MG750/1860、MG750/1920型采煤机(基本型弯摇臂) (11)图2-1c：MG650/1620、MG750/1860、MG750/1920型采煤机(高型) (12)图3-1：截割部传动系统图 (19)图3-2：截割电动机 (20)图3-3a：直摇臂外形图 (21)图3-3b：弯摇臂外形图 (22)图3-3c：摇臂结构图 (23)图3-4：离合器 (24)图3-5：Ⅰ轴组件 (25)图3-6：Ⅱ轴组件 (25)图3-7：Ⅲ轴组件 (26)图3-8：Ⅳ轴组件 (26)图3-9：Ⅶ轴组件 (27)图3-10：内喷雾供水装置 (27)图3-11：行星减速器 (28)图3-12：滚筒 (29)图4-1：牵引部传动系统图 (36)图4-2：牵引电动机 (37)图4-3a：左牵引减速箱外形图 (38)图4-3b：左牵引减速箱结构图 (39)图4-4a：右牵引减速箱外形图 (40)图4-4b：右牵引减速箱结构图 (41)图4-5a：Ⅰ轴组件（装制动器） (42)图4-5b：Ⅰ轴组件（不装制动器） (43)图4-6：Ⅱ轴组件 (43)图4-7：惰轮组件 (44)图4-8：Ⅲ轴组件 (44)MG650/1620、MG750/1860、MG750/1920系列采煤机图4-9：行星减速器 (45)图4-10a：基本型行走箱 (46)图4-10b：高型行走箱 (47)图4-11：调高油缸结构 (48)图4-12：破碎机 (49)图5-1：液压系统原理图 (55)图5-2：液压泵站 (56)图5-3：泵站电动机 (57)图5-4：齿轮泵HY/ZGFS11/38+4R401 (58)图5-5a：手液动换向阀（三位四通） (58)图5-5b：手液动换向阀（二位四通） (59)图5-5c：制动器控制阀 (59)图5-6：集成阀块 (60)图5-7：阀组 (60)图5-8：DBD直动型溢流阀 (61)图5-9：粗过滤器 (61)图5-10：湿式制动器 (62)图6-1：中间箱 (68)图6-2：液压螺母 (68)图6-3：支撑腿 (69)图6-4a：拖缆装置 (70)图6-4b：电缆固定装置 (70)图6-5：喷雾冷却系统原理图 (71)图6-6：反冲洗过滤器外形图 (72)图6-7：顶护板 (73)图6-8：强迫润滑系统原理图 (74)图7-1：注油润滑图 (82)图7-2：操作显示图 (83)MG650/1620、MG750/1860、MG750/1920系列采煤机第一章安全★操作说明前言本说明的主要内容是如何正确和经济地使用采煤机。
韩家湾1480使用说明书
MG650/1480(1630)-WD型MG500/1180(1330)-WD型交流电牵引采煤机产品使用说明书（执行标准MT/T81、MT/T82）西安煤矿机械有限公司2008.11目录第一章整机---------------------------------------------------------------------- 11 概述---------------------------------------------------------------------- 12 主要技术特性---------------------------------------------------------- 13 主要组成部分及工作原理------------------------------------------- 34 结构特点---------------------------------------------------------------- 4第二章牵引机构--------------------------------------------------------------- 71 概述---------------------------------------------------------------------- 72 牵引机构的机械传动------------------------------------------------- 73 牵引电机---------------------------------------------------------------- 94 液压制动器------------------------------------------------------------- 105 润滑---------------------------------------------------------------------- 11第三章截割机构--------------------------------------------------------------- 131 概述---------------------------------------------------------------------- 132 截割机构的机械传动------------------------------------------------- 133 截割机构的润滑------------------------------------------------------- 18第四章调高液压系统-------------------------------------------------------- 191 概述---------------------------------------------------------------------- 192 调高液压系统工作原理---------------------------------------------- 193 调高液压系统元件---------------------------------------------------- 20 第五章破碎机构--------------------------------------------------------------- 231 概述---------------------------------------------------------------------- 232 破碎机构的机械传动------------------------------------------------- 23第六章采煤机电气----------------------------------------------------------- 251 概述---------------------------------------------------------------------- 252 技术特性---------------------------------------------------------------- 273 采煤机控制与保护---------------------------------------------------- 344 使用与维护------------------------------------------------------------- 395 电控系统常见故障分析与处理------------------------------------- 41第七章辅助装置--------------------------------------------------------------- 461 机身联接---------------------------------------------------------------- 462 拖缆装置---------------------------------------------------------------- 473 冷却喷雾装置---------------------------------------------------------- 474 斜护板------------------------------------------------------------------- 48第八章使用维护与检修---------------------------------------------------- 491 井上检查与试运转---------------------------------------------------- 492 解体下井运输---------------------------------------------------------- 493 采煤机的操作---------------------------------------------------------- 514 维护和检修------------------------------------------------------------- 52编制：审核：批准：第一章 整 机1. 概述MG650/1480(1630)-WD、MG500/1180 (1330)-WD型电牵引采煤机如图1-1、图1-2所示，是一种多电机驱动，电机横向布置，交流变频调速无链双驱动大型电牵引采煤机。
采煤机电控系统说明书
PLC控制机载式采煤机电控系统说明书一系统适应性1、电控系统已经采取防水、防潮、防尘、防震动等有效措施2、操作站外引的接头具有防水、防尘、耐腐蚀和可拔插功能3、电控系统具有强抗干扰能力,抗震动能力,并已做老化试验4、控制部分、本安电源部分取得国家规定部门承认的防爆合格证二适用范围1、海拔高度低于3000米；2、周围介质温度在 -10℃— +35℃之间；3、+25℃时,周围空气相对湿度不大于97%；4、有瓦斯或爆炸危险的矿井；5、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所；三系统组成它主要由先导回路、主回路、主控制系统和交流变频调速系统四大部分组成.1、先导回路:先导回路由一些旋转开关完成下列操作:(1)、通/切断巷道里的磁力启动器,即接通/切断采煤机的电源(2)、工作面输送机的闭锁和解锁(3)、停采煤机:即切断采煤机的电源(4)、急停:停采煤机的同时闭锁工作面输送机2、主控系统:主控系统主要由主控器,左、右操作显示站和本安电源组成.主控器是PLC控制系统.其功能就是把操作显示站传送过来的操作指令以及采集到的各传感器的控制信号按预先编制好的程序进行处理,处理结果经过驱动电路输送给各执行机构,以实现对采煤机的控制.本安电源是供给两个操作显示站和编程站的工作电源,型式为本质安全型.主控器与本安电源安装在同一个箱体内.操作显示站也是一个计算机系统.它有两个功能,一是对采煤机的操作变成对应的指令编码,通过通信电缆输给主控器.二是将主控器输出的显示信息处理后,通过屏幕以汉字和数字字符的形式定量的显示出来.主控系统具有以下功能:(1)通过操作显示站可完成:a.左、右摇臂的调高b.破碎滚筒的调高c.牵引控制d.停牵引e.急停(切断采煤机的电源)f.站控/遥控的选择g.系统的复位(2)可以实现以下自动保护:a.截割电机的恒功率自动控制b.左截割电机超温保护c.右截割电机超温保护d.左牵引电机超温保护e.右牵引电机超温保护f.变频器故障保护g.牵引调速过流保护h.左截割电机的电流检测及超载保护i.右截割电机的电流检测及超载保护j.左牵引电机的电流检测及超载保护k.右牵引电机的电流检测及超载保护(3)监控与显示内容a.左、右截割电机的工作电流b.左、右牵引电机的工作电流c.牵引力d.牵引速度e.当关键性工作参数达到警界线时,如电流,能显示警告信息f.当出现故障时,执行保护动作的同时显示故障信息g.恒功率控制。
交流电牵引采煤机使用说明书
❖ 0.1.5 采煤机司机必须就近操作，严禁司机远距离操作， 防止采煤机滚筒截割支架顶梁和工作面输送机铲煤板；
❖ 0.1.6工作面倾角在15°以上时，必须有可靠的防滑装置； ❖ 0.1.7更换截齿和滚筒上下3m以内有人工作时，必须护帮
护顶，切断电源，打开采煤机隔离开关和离合器，并对工 作面输送机施行闭锁； ❖ 0.1.8 采煤机长时间检修，必须将电控箱隔离开关手把处 于 ❖ 0.1.9 所有液压元件及其接合处，严禁在泄漏状态下工作； ❖ 0.1.10采煤机必须安装内、外喷雾装置。截煤时必须喷雾 降尘，内喷雾压力不得小于2MPa，外喷雾压力不得小于 1.5MPa，喷雾流量应与机型相匹配。如果内喷雾装置不 能正常喷雾，外喷雾压力不得小于4MPa。无水或喷雾装 置损坏时必须停机。
❖ 0.2.7 机械、电气系统裸露部分的护罩，应安全可靠； ❖ 0.2.8 属关联检验的设备不得随意更换，如需更换须经相关机
构进行配接检验后方可使用。 ❖ 0.3 安标控制件 ❖ 0.3.1 安标控制件必须具有安全标志证书，并且在有效期内。 ❖ 0.3.2采煤机必须设置机载式甲烷断电仪或便携式甲烷检测报
2
0 安全警示
❖ 0.1 操作 ❖ 0.1.1 采煤机启动顺序：需严格按照本说明书的操作顺序操
作； ❖ 0.1.2采煤机上必须装有能停止工作面刮板输送机运行的闭
锁装置。采煤机因故暂停时，必须打开隔离开关和离合器。 采煤机停止工作或检修时，必须切断电源，并打开其磁力 起动器的隔离开关。启动采煤机前，必须先巡视采煤机四 周，确认对人员无危险后，方可接通电源； ❖ 0.1.3 机械设备和人身处于危险状况时，应迅速按动紧急停 止按钮； ❖ 0.1.4采煤机所骑运输机销轨的安设必须紧固、完整，并经 常检查。必须按作业规程规定和设备技术性能要求操作、 推进刮板输送机；
采煤机使用说明书
微机综合控制器使用说明书
电磁调速式电牵引采煤机微机综合控制器是采用最新技术研制的新一代采煤机控制器，它集微机技术、通信技术、光电隔离技术、软件PID控制技术、抗干扰技术等技术，它具有控制功能强、操作简单、显示直观、可靠性高、保护功能齐全等优点，它可使采煤机安全可靠的工作，充分发挥采煤机的最大效能，是现代电牵引采煤机不可少的控制装置。
六．电源
主控器内有两种电源，一种是主电源，分别输出+5V、+12V、-12V，此电源是供主控板上外部I/O及A/D、D/A电路，同时还有一组与此电源相互隔离的电源，输出电压为+5V，此电源是供主控CPU工作的；另一种电源是本安电源，其输出为+9V（1A）本安电源是供操作站使用的。
七．调速模块
调速模块由A/D、D/A、软件PID、可控硅模块等组成，由操作站给定的牵引速度及采煤机的反馈速度经A/D转换成数字量后，经软件PID运算后形成一定的数字量，送到D/A中，经D/A转换成0~5V的直流电压，此电压加到可控硅模块的控制端，由可控硅的控制端电压决定可控硅模块的导通角，从而调节加在牵引电机激磁绕组两端的电压而改变激磁电流，牵引电机输出轴的转速也跟着改变。原理框图如下：
3J3-4
右牵引电机温度
XP3-23
输入
(0V/12V)
3J3-5
左截割电机启动
XP3-24
输入
(0V/12V)
3J3-6
右截割电机启动
XP3-25
输入
(0V/12V)
3J3-7
备用
XP3-26
输入
(0V/12V)
3J3-8
备用
XP3-27
输入
(0V/12V)