【精编】采煤机说明书
采煤机说明书

MG300/701(601)-QWD型机载式采煤机电控系统说明书哈尔滨美龙电子有限责任公司2006年12月19日目录第一章概论------------------------------------------ 4 第二章结构和特点------------------------------------ 6 第三章适用范围-------------------------------------- 8 第四章系统组成-------------------------------------- 8 第五章采煤机的操作---------------------------------- 15 第六章故障分析-------------------------------------- 20 第七章变频器使用说明-------------------------------- 21第一章概论第一节敬告与注意事项1、本说明书是通用的产品资料,其图表和说明,是以MG300/701-QWD型电牵引采煤机配套为例。
具体到某一台采煤机和电控系统的维修和配件订货,请根据销售合同的技术条款和实际型号的产品图纸进行。
2、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统,否则可能导致人员安全事故和经济损失。
3、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定的规程进行机器的开机前检查,机器开、停以及各功能操作。
专业维修人员在维修电器系统时,也必须严格按照讲义和说明书、产品图纸规定的规程进行维修。
4、本系统既有高压的线路,又有微电子数字电路,并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。
在调整、检查、维修和更换电气原部件时,必须在断电状态下进行工作。
本系统所指断电的准确含意是切断机器的全部电源,所有用电器完全放电后,还需在井下供电处悬挂“停电维修”标志。
5、本系统的电子原部件的更换必须使用哈尔滨美龙电子公司提供的配件。
否则可能发生安全事故和导致经济损失。
MG300(700)-WD1系列采煤机说明书

MG200/500-WD1 MG200/530-WD1MG250/600-WD1 MG250/630-WD1型交流电牵引采煤机MG300/700-WD1 MG300/730-WD1产品使用维护说明书执行标准:MT/T 81-1998MT/T 82-1998MT/T 84-1997Q/XM 181-2008西安煤矿机械有限公司2010.10目录第一章安全手册 (1)1.设备使用维护说明书中的警示符号 (1)2.采煤机上的标志 (1)3.概述 (1)4.正确使用 (1)5.运输和安装 (2)6.工作人员 (2)7.操作、维护及修理 (3)8.环境保护 (4)9.其他危险 (4)第二章整机 (6)1.概述 (6)2.主要技术特征 (6)3.主要组成部分及工作原理: (13)4.结构特点: (14)第三章牵引机构 (16)1.概述 (16)2.牵引机构的机械传动 (16)2.1 牵引机构的传动系统 (16)2.2主要结构 (16)2.2.1电机齿轮轴 (19)2.2.3牵引轴 (20)2.2.4 中心齿轮组 (20)2.2.5行星减速器 (20)2.2.6行走机构 (22)3.牵引电机 (24)4.液压制动器 (25)4.1 工作原理: (25)4.2 机械释放(松闸) (26)4.3 拆卸: (27)4.4 维护: (27)4.6 磨损检测 (27)5.润滑 (27)第四章截割机构 (28)1.概述 (28)2.截割机构的机械传动 (29)2.1 传动系统 (29)2.2 主要结构 (29)2.2.1 截割电机 (30)2.2.2 摇臂减速箱 (31)2.2.3 滚筒: (38)3.截割机构的润滑 (39)第五章调高液压系统 (40)1. 概述 (40)2.调高液压系统工作原理 (41)3.调高液压系统元件 (41)3.1多路换向阀组件 (41)3.2电磁阀组件 (42)3.3 调高油缸 (42)3.4 调高泵电机 (43)3.5 调高齿轮泵 (44)3.6 自封式吸油滤油器 (44)3.7压力精滤器 (45)3.8 机外油路 (45)第六章辅助装置 (46)1.机身联接 (46)2.拖缆装置 (47)3.冷却喷雾装置 (48)3.1 冷却喷雾系统 (48)3.1.1水阀 (50)3.1.2内喷雾水路 (50)3.2 配套设备 (50)3.3 使用中注意事项 (51)第七章采煤机电气 (52)1.概述 (52)1.2 主要用途 (52)1.3 采煤机型号的组成及意义 (52)1.4 使用和工作条件 (53)1.5 安全 (53)2.技术特性 (54)2.1 主要功能 (54)2.2 主要参数 (54)2.3 结构特征与工作原理 (57)2.3.1 KXB-930/1140C采煤机用隔爆型开关箱 (57)2.3.2 KXJT-150/400C隔爆兼本质安全型采煤机变频器箱 (59)2.3.3 KBSGQ150-1140/400C隔爆型采煤机变压器箱 (63)3.采煤机控制和保护 (63)3.1 采煤机的控制 (63)3.1.1 采煤机的启动和停机 (64)3.1.2 运输机控制 (64)3.1.3 电磁阀控制 (65)3.1.4 采煤机的操作方式 (65)3.1.5 牵引控制 (65)3.1.6 单牵引 (65)3.1.7 左、右截割电机分别启动和停止 (66)3.2.6 牵引变压器温度保护 (67)3.2.7 变频器故障保护 (67)3.2.8 截割电机绝缘保护 (67)3.3 采煤机的显示 (67)3.3.1 中文显示主运行画面的内容有: (67)3.3.2 中文显示主监测画面的内容有: (68)3.3.3 变频器自身显示的内容 (68)4.使用与维护 (68)4.1 主电缆和磁力启动器连接好后,可按以下步骤试验电气系统 (68)4.2 操作步骤 (69)第八章采煤机操作 (70)1.安全操作说明 (70)2.井上检查与试运转 (70)2.1 检查的主要内容 (70)3.解体下井运输 (71)4.井下组装 (72)5.采煤机的操作 (72)5.1 开机前检查如下事项 (72)5.2. 操作注意事项 (72)5.3 操作顺序 (74)6.电控箱及其操作按钮 (74)7.控制方式 (75)8.操作方法 (77)8.1采煤机的启动和停机 (77)8.2运输机控制 (77)8.3电磁阀控制 (78)8.4牵引控制 (78)8.5 单牵引 (78)9.变频器显示窗 (78)9.1通过控制盘启动、停机和改变电机旋转方向 (79)9.2通过控制盘给定速度值 (80)9.3变频器的显示故障查看及复位 (80)第九章采煤机维护及常见故障说明 (82)1.概述 (82)1.1 安全维护须知 (82)1.2 警示 (82)1.3 储存 (83)2.工作液体 (83)2.1 怎样处理工作液体的危害 (83)2.2 各部件注油量 (83)3.采煤机维护 (84)3.1日检内容 (84)3.2 周检内容 (85)3.3 季检内容 (85)3.4大修 (85)3.5 电气部分的维护 (87)4.常见故障及处理方法 (88)4.1摇臂常见的故障及处理方法 (88)4.2牵引部常见故障及处理方法 (89)4.3液压调高系统常见的故障及处理方法 (90)4.4行走箱常见的故障及处理方法 (91)4.5电控系统可能故障分析与处理 (92)附录I (97)附录II (99)附录III (100)第一章安全手册1.设备使用维护说明书中的警示符号下面的符号用于设备使用维护说明书中特别重要的说明。
200-W采煤机说明书(200)

产品说明书MG200-W滚筒采煤机操作人员必须进行相应的煤矿安全规程培训使用者在使用前必须认真阅读本产品说明书太原矿山机器集团有限公司2007年元月(本产品执行MT/T81、MT/T82、Q/140000TK01-2007标准的规定)目录第一章整机概述 (2)1. 机器型号 (2)2. 机器用途 (2)3. 采煤机的组成 (2)4. 采煤机的特点 (2)5. 采煤机的技术特征 (5)第二章截割部 (6)1. 截割部的作用 (6)2. 规格与性能 (6)3. 机器的外形图 (7)4. 工作原理与结构特征 (7)5.轴承目录 (29)第三章牵引传动部 (30)1.牵引传动部的用途 (30)2.轴承目录 (33)第四章液压传动部 (33)1.概述 (33)2.采煤机常见故障 (57)3. 调高油缸 (62)第五章辅助部件 (63)1.底托架 (63)2.电缆拖移装置 (63)3.侧护板 (64)4.喷雾冷却系统 (64)第六章截割滚筒 (66)1.结构与作用 (66)2. 滚筒的拆卸及注意事项: (67)第七章电气系统 (67)1.概述 (67)2.电器系统介绍 (68)3.控制中心 (70)第八章运输、操作与检修 (72)1. 运输 (72)2. 井上检查与试运转 (74)3. 解体下井运输 (74)4. 采煤机的启动、操作和停机 (76)5. 采煤机的注油 (79)6. 采煤机的维护与检修 (81).附表:MG200-W滚筒采煤机安标控制件明细表第一章整机概述1. 机器型号MG200-W滚筒采煤机(以下简称采煤机)为两端滚筒对称布置的滚筒采煤机,它骑在工作面刮板输送机上,可进行穿梭往复采煤。
该采煤机型号:MG200-W型号含义:M——采煤机G——滚筒200——装机功率(kW)W——无链2. 机器用途采煤机适用于采煤高度1.4~2.4m,倾角小于30°,煤层中硬或中硬以下,并含有少量夹石的长壁式采煤工作面。
采煤机使用说明书

微机综合控制器使用说明书
电磁调速式电牵引采煤机微机综合控制器是采用最新技术研制的新一代采煤机控制器,它集微机技术、通信技术、光电隔离技术、软件PID控制技术、抗干扰技术等技术,它具有控制功能强、操作简单、显示直观、可靠性高、保护功能齐全等优点,它可使采煤机安全可靠的工作,充分发挥采煤机的最大效能,是现代电牵引采煤机不可少的控制装置。
六.电源
主控器内有两种电源,一种是主电源,分别输出+5V、+12V、-12V,此电源是供主控板上外部I/O及A/D、D/A电路,同时还有一组与此电源相互隔离的电源,输出电压为+5V,此电源是供主控CPU工作的;另一种电源是本安电源,其输出为+9V(1A)本安电源是供操作站使用的。
七.调速模块
调速模块由A/D、D/A、软件PID、可控硅模块等组成,由操作站给定的牵引速度及采煤机的反馈速度经A/D转换成数字量后,经软件PID运算后形成一定的数字量,送到D/A中,经D/A转换成0~5V的直流电压,此电压加到可控硅模块的控制端,由可控硅的控制端电压决定可控硅模块的导通角,从而调节加在牵引电机激磁绕组两端的电压而改变激磁电流,牵引电机输出轴的转速也跟着改变。原理框图如下:
3J3-4
右牵引电机温度
XP3-23
输入
(0V/12V)
3J3-5
左截割电机启动
XP3-24
输入
(0V/12V)
3J3-6
右截割电机启动
XP3-25
输入
(0V/12V)
3J3-7
备用
XP3-26
输入
(0V/12V)
3J3-8
备用
XP3-27
输入
(0V/12V)
采煤机说明书

MG300/701(601)-QWD型机载式采煤机电控系统说明书哈尔滨美龙电子有限责任公司2006年12月19日目录第一章概论------------------------------------------ 4 第二章结构和特点------------------------------------ 6 第三章适用范围-------------------------------------- 8 第四章系统组成-------------------------------------- 8 第五章采煤机的操作---------------------------------- 15 第六章故障分析-------------------------------------- 20 第七章变频器使用说明-------------------------------- 21第一章概论第一节敬告与注意事项1、本说明书是通用的产品资料,其图表和说明,是以MG300/701-QWD型电牵引采煤机配套为例。
具体到某一台采煤机和电控系统的维修和配件订货,请根据销售合同的技术条款和实际型号的产品图纸进行。
2、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统,否则可能导致人员安全事故和经济损失。
3、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定的规程进行机器的开机前检查,机器开、停以及各功能操作。
专业维修人员在维修电器系统时,也必须严格按照讲义和说明书、产品图纸规定的规程进行维修。
4、本系统既有高压的线路,又有微电子数字电路,并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。
在调整、检查、维修和更换电气原部件时,必须在断电状态下进行工作。
本系统所指断电的准确含意是切断机器的全部电源,所有用电器完全放电后,还需在井下供电处悬挂“停电维修”标志。
5、本系统的电子原部件的更换必须使用哈尔滨美龙电子公司提供的配件。
否则可能发生安全事故和导致经济损失。
采煤机说明书

第一章 总体一、概述MG300/700-WD 无链电牵引采煤机(以下简称MG300/700-WD 采煤机),装机总功率700kW ,截割功率2×300kW ,牵引功率2×40KW ,调高电机功率20KW ,采用开关磁阻电机调速系统来控制采煤机牵引速度。
MG300/700-WD 采煤机,采用多电机驱动横向布置形式,截割摇臂用销轴与牵引部联接,左、右牵引部及中间箱,采用高强度液压螺栓联接。
在牵引减速箱内横向装有开关磁阻电机,通过牵引机构为采煤机提供520KN 的牵引力,中间控制箱中装有调高泵站,电控、变压器、水阀,每个主要部件可以从老塘侧抽出,易维修,易更换。
瓦斯断电仪(型号:DJB4)接线根据其自身的使用说明书进行,电源由牵引变压器提供,把其一组常闭接点串接在采煤机控制回路中,根据煤矿要求调整瓦斯超标动作值。
瓦斯超标时,常闭接点打开,即控制真空磁力起动器断电,使整机停止运转。
MG300/700-WD 采煤机两端设有电控端头操作箱,控制采煤机左、右摇臂的升降及采煤机停机,中间设有电控操作按钮和液压调高手把,采煤机可与730、764、830型等多种槽宽的刮板输送机配套。
采煤机外形图见图1-1a,配套图见图1-1b 。
二、主要用途及适用范围该产品适用于采高1.80-4.05m ,倾角≤35°,煤质中硬或中硬以上,含有少量夹矸的长壁式工作面。
三、型号的组成及其代表意义MG 300/ 700-WD无链电牵引分隔符号:右边无代号时不标出装机总功率(kW )分隔符号:代表多电机横向布置方式采煤机代号:M -采煤机 G -滚筒式截割电机功率(kW )四、使用环境条件1、可在周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量的矿井中使用。
2、海拔高度小于2000m 。
3、周围介质温度不超过+40℃、不低于-10℃。
4、环境温度为+25℃时,周围空气相对湿度不大于97%。
《采煤机说明书》word版

MG2×160/710(730)-AWD(1.14kV) 型交流电牵引采煤机设备使用维护说明书西安煤矿机械有限公司第一章安全手册1设备使用维护说明书中的警示符号下面的符号用于设备使用维护说明书中特别重要的说明。
对生命和健康有直接危害的危险标志。
危险无视这些标志必然导致伤害健康甚至生命。
对生命和健康有潜在危害的警告标志。
警告无视这些标志可能会伤害健康甚至生命。
重要信息、规程或警戒危险的标志。
注意无视这些标志会造成设备事故。
要正确处理与采煤机有关的重要事宜标志。
无视这些标志会造成采煤机或其附件故障。
2采煤机上的标志防爆腔标志 Exd[ib]I(150℃)ExdI(150℃)3概述▲除阅读安全规则外,每位运输、装卸、操作、维护人员必须阅读手册中与之相关的内容。
▲该手册必须放置在有关人员常用的地方,如指定的工具箱或工具包中。
▲所有工作必须遵守手册中各项条款。
▲贴在采煤机上的各种安全、危险、操作、保护标志必须完整清晰。
▲合同中如有附加安全条款也必须遵守。
4正确使用▲采煤机必须按照手册指出和要求的条件下使用,使用者必须有充分的安全意识。
任何影响机器的不安全因素,应立即予以纠正。
▲采煤机只能用于采掘和装载煤炭、岩石、矿砂以及其他相似的矿物。
如以下使用都超出了其使用范围:—运人—运料—起吊和牵引—在轨道上压碎块状物—用于破碎顶板以上都是不恰当的使用!▲不能用摇臂升起采煤机。
▲必须严格按照制造商制订的安装、拆卸、使用、操作、维护和修理规则说明书执行,以确保恰当使用。
▲设计和制造的采煤机可以用于易燃和易爆气体环境。
一旦易爆气体浓度达到极限值,如甲烷(CH4)浓度达到极限值,就必须停止机器运转并切断机器电源。
5运输和安装▲设备、大部件或单独零件运输时必须仔细固定并保证用于运输和安装的吊装设备有足够的吊装能力。
6工作人员▲委以采煤机工作的人员必须熟悉本使用维护说明书,特别是安全手册。
对于那些必要时在机器上工作的人员有同样的要求,例如来更换截齿的维修人员等。
MGW采煤机说明书

MG160/375-W采煤机说明书目录第一章总体 1一、概述 1二、主要技术参数 1三、结构特点 4四、设备配套 5第二章截割部 6一、截割部 6二、裁割部的传动系统7三、截割部减速箱7四、截割滚筒10第三章液压传动部11一、概述11二、液压传动系统11三、液压元部件14四、齿轮传动部分20五、液压系统故障分析21第四章牵引行走部24一、结构特点24二、传动系统24三、调高油缸25第五章辅助装置27一、拖电缆装置27二、喷雾冷却系统27第六章使用与维修29一、机身连接29二、井上检查与试运转30三、解体下井运输30四、采煤机的操作31五、维护和检修32第一章总体一、概述MG160/375-W型采煤机为多电机横向布置液压无链牵引采煤机。
该机装机功率375KW,截割功率2×160KW,牵引功率55KW,采用液压无级调速系统来控制采煤机牵引速度,使用于采高1.4-3.0m,倾角≤35°,媒质中硬或中硬以下,含有少量夹矸的长度壁式工作面。
该采煤机使用的MG200/500-W-K型电气控制箱符合矿用电气设备防爆规程的要求,可在有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井中使用,并可在海拔不超过2000m、周围介质温度不超过+40℃或低于-10℃、无足以腐蚀和破坏绝缘的气体与导电尘埃的情况下可靠地工作。
二、主要技术参数该机的主要技术参数如下:1. 适应煤层采高范围(m): 1.4-3.0煤层倾角(°):≤3.5媒质硬度:中硬或中硬以下2. 总体机身厚度(mm):530机面高度(mm):1140配套滚筒直径与对应卧底量、最大采高和最佳采高范围:滚筒直径(mm)卧底量(mm)最大采高(mm)最佳采高范围(mm)Φ1250 145 2805 1.4—2.0Φ1400 220 2880 1.6—2.4Φ1600 320 2980 1.8—2.8摇臂摆动中心距(mm):5850行走轮中心距(mm):4230过煤高度(mm):455截深(mm):630,8003. 截割部摇臂结构形式:整体弯曲臂摇臂长度(mm):1798摇臂摆角(°):64截割功率(KW):2×160截割速度(m/s):(加粗及带下划线的速度为标准配置截割转速下的线速度)滚筒转速(r/min)39.65 45.75 52.46滚筒直径(mm)Φ1250 2.60 3.00 3.44Φ1400 2.91 3.36 3.85Φ1600 3.33 3.84 4.404.牵引行走部:牵引形式:齿轮销排式液压牵引牵引功率(KW):55牵引速度(m/min):0—6牵引力(KN):350主油泵:ZB125油马达:A2 F125W6.1A2齿轮泵:CBK1020/8B3F液压系统工作压力(Mpa):13.5调高系统工作压力(Mpa):185.电机截割电机电机型号:YBCS—160额定功率(KW):160额定电压(V):1140额定电流(A):104额定转速(r.p.m):1475外型尺寸(mm):693×550×Φ615牵引电机电机型号:YBQYS3—55额定功率(KW):55额定电压(V):1140额定电流(A):35额定转速(r.p.m):1465外型尺寸(mm):825×470×4706.电缆主电缆型号:UCPQ3×95+1×25+4×10标称外径(mm):Φ66截割电机电缆型号:UCP3×35+1×10+4×4标称外径(mm):Φ48.9牵引电机电缆型号:UCP3×10+1×10标称外径(mm):Φ31-Φ38.27.冷却和喷雾冷却:截割电机、牵引电机、泵箱、摇臂水冷喷雾方式:内、外喷雾供水压力(Mpa): 1.5/3.0供水流量(L/min):2508.配套工程面刮板输送机型号:SGZ630/220SGZ764/4009.整机重量(T):30三、结构特点MWG160/375—W型采煤机采用多电机横向布置方式,截割摇臂用销轴与牵引部联接,左、右牵引部及中间箱采用高强度液压螺栓联接:在中间箱中装有泵箱、电控箱、水阀和水分配阀。
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采煤机说明书第一章总体一、概述MG300/700-WD无链电牵引采煤机(以下简称MG300/700-WD采煤机),装机总功率700kW,截割功率2×300kW,牵引功率2×40KW,调高电机功率20KW,采用开关磁阻电机调速系统来控制采煤机牵引速度。
MG300/700-WD采煤机,采用多电机驱动横向布置形式,截割摇臂用销轴与牵引部联接,左、右牵引部及中间箱,采用高强度液压螺栓联接。
在牵引减速箱内横向装有开关磁阻电机,通过牵引机构为采煤机提供520KN的牵引力,中间控制箱中装有调高泵站,电控、变压器、水阀,每个主要部件可以从老塘侧抽出,易维修,易更换。
瓦斯断电仪(型号:DJB4)接线根据其自身的使用说明书进行,电源由牵引变压器提供,把其一组常闭接点串接在采煤机控制回路中,根据煤矿要求调整瓦斯超标动作值。
瓦斯超标时,常闭接点打开,即控制真空磁力起动器断电,使整机停止运转。
MG300/700-WD采煤机两端设有电控端头操作箱,控制采煤机左、右摇臂的升降及采煤机停机,中间设有电控操作按钮和液压调高手把,采煤机可与730、764、830型等多种槽宽的刮板输送机配套。
采煤机外形图见图1-1a,配套图见图1-1b。
二、主要用途及适用范围该产品适用于采高1.80-4.05m,倾角≤35°,煤质中硬或中硬以上,含有少量夹矸的长壁式工作面。
三、型号的组成及其代表意义四、使用环境条件1、可在周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量的矿井中使用。
2、海拔高度小于2000m。
3、周围介质温度不超过+40℃、不低于-10℃。
4、环境温度为+25℃时,周围空气相对湿度不大于97%。
5、周围介质中无足以腐蚀和破坏绝缘的气体和导电尘埃。
五、安全警示1、该产品必须取得矿用产品安全标志后方可下井使用。
2、该产品的电控腔及接线腔的箱盖严禁在带电的情况下打开。
该产品在箱盖的显著位置已标有“严禁带电开盖”的字样。
3、产品中使用的隔离开关“QS”严禁带电离合。
4、该产品的电路严禁乱拆乱调。
5、该产品开机前必须先通水,后开机,当喷雾泵站停止供水时,应立即停止电机运行。
6、随时注意冷却水路中的安全阀,如产生释放现象,应及时检查原因。
7、定期检查清洗水阀内的过滤器。
8、随时注意各喷嘴运行情况,如有堵塞,应及时疏通。
9、定期检查喷雾泵站至采煤机输水管各连接口是否密合,不得有渗透水现象。
六、技术特征1、适应煤层采高范围(m):1.80—4.05煤层倾角(°):≤35煤质硬度:中硬或中硬以上2、总体机面高度(mm):1426机身厚度(mm):530过煤高度(mm):667截深(mm):630;800配套滚筒直径与对应卧底量、最大采高和最佳采高范围见表1-1。
表1-1摇臂摆动中心距(mm):6258行走轮中心距(mm):45403、截割部摇臂结构形式:整体、弯摇臂摇臂长度(mm):2267摇臂摆角(°):上摆46.1°、下摆19.8°截割功率(kW):2×300滚筒转速(r/min):29.4、33.6、38.3截割电机电机型号:YBC3-300额定功率(kW):300额定电压(V):33004、牵引行走部牵引形式:开关磁阻电机调速、齿轮销排式电牵引牵引功率(kW):2×40牵引速度(m/min):0—8.2牵引力(kN):520牵引电机电机型号:KCB2-40额定功率(kW):40额定电压(V):3805、调高电机电机型号:YBC-20额定功率(kW):20额定电压(V):33006、电缆主电缆型号:MCP3×50+1×16+4×67、冷却和喷雾冷却:截割电机、牵引电机、调高电机、摇臂水套、电控箱分别水冷喷雾方式:内、外喷雾配套喷雾泵站型号:PB-320/63供水压力(MPa):3.0供水流量(l/min):3208、配套工作面刮板输送机型号:730系列、764系列、830系列9、整机重量(T):42七、技术特点1、截割电机横向布置在摇臂上,摇臂和机身连接没有动力传递,取消了螺旋伞齿轮和结构复杂的通轴。
2、主机身分三段,即左牵引部,中间控制箱,右牵引部,取消了底托架结构,采用高强度液压螺栓联接,简单可靠、拆装方便。
3、采用“开关磁阻电机调速系统(SRD)”,启动扭矩大,启动电流小(启动电流为额定电流的30%),过载能力强,效率高,能频繁启动和换向,电机不怕闷车。
4、采用四象限运行技术,适应大倾角煤层开采。
5、采煤机电气一级控制采用可编程序控制器(PLC)来实现,带有中文显示功能,能显示采煤机正常运行状态及电控故障指示。
6、主要部件都可以从老塘侧抽出,而不影响其它元部件,更换容易,维修方便。
7、调高液压系统简单可靠。
8、主机能方便地配套不同槽宽的输送机,只需改变煤壁侧的滑靴。
图1-1bMG300/700-WD采煤机与764系列刮板输送机配套图第二章截割机构一、截割机构截割机构是采煤机实现落煤、装煤的主要部件,它分别由左右截割部组成,每个截割部主要由截割部壳体、截割电机、齿轮减速装置、滚筒等组成,截割部内设有冷却系统、内喷雾等装置。
截割电机直接安装在截割部壳体内,齿轮减速装置全部集中在截割部壳体及行星减速器内,与传统的纵向布置的单电机采煤机相比没有通轴、螺旋伞齿轮、固定减速箱、摇臂回转套等结构,因此结构简单、紧凑,可靠性高。
两个截割部分别用阶梯轴同左、右牵引减速铰接,同时通过回转腿与调高油缸铰接,通过油缸的伸缩实现左、右截割滚筒的升降。
截割部有如下特点:1、截割部(摇臂)回转采用销轴结构,与其它部件间没有传动联接,回转部分的磨损与截割部传动齿轮啮合无关。
2、截割部齿轮减速都是简单的直齿传动,传动效率高。
3、截割电机和截割部一轴齿轮之间采用细长扭矩轴联接,电机和截割部一轴齿轮安装位置的小量误差不影响动力传递,便于安装,在受到较大的冲击载荷时对截割传动系统的齿轮和轴承起到缓冲作用。
4、高速轴油封线速度大大降低,提高了油封的可靠性和使用寿命。
5、截割机构减速箱内的传动件及结构件的机械强度设计有较大的安全系数。
6、截割部壳体采用弯摇臂结构形式,较直摇臂可以加大装煤口,提高装煤效率,增加块煤率。
截割部外壳上下有冷却水套,以降低摇臂内油池温度。
输出端采用410×410mm方形联接套和滚筒联接,滚筒采用三头螺旋叶片,其直径可根据煤层厚度在φ1.8m、φ2.0m、φ2.2m内选取,滚筒截深可采用630mm或800mm,输出转速可根据不同直径滚筒的线速度要求和媒质硬度在三档速度内选取。
二、截割机构的传动系统截割机构的传动系统如图2-1所示截割电机的出轴是带有内花键的空心轴,通过两端均为渐开线花键的细长扭矩轴与截一轴齿轮相连,电机输出转矩通过齿轮Z1,Z2,Z3,Z4,Z5,Z6,Z7,Z8传动到行星机构,最后由行星机构的行星架输出,将动力传给截割滚筒。
左、右截割部传动方式相同,传动元件通用。
根据用户要求可以改变滚筒转速。
Z4、Z5为变速齿轮(共三对),可以选择三种不同转速。
截割机构的传动比为:i1=(Z3/Z1)*(Z5a/Z4a)*(Z8/Z6)*(1+Z11/Z9)=29.4i2=(Z3/Z1)*(Z5b/Z4b)*(Z8/Z6)*(1+Z11/Z9)=33.6i3=(Z3/Z1)*(Z5c/Z4c)*(Z8/Z6)*(1+Z11/Z9)=38.3传动齿轮及支承轴承规格及参数详见表2-1。
三、截割部减速箱如图2-2、图2-3所示,截割部减速箱由截割部壳体、轴组、行星机构、内外喷雾装置等组成。
截割部壳体采用整体铸造弯摇臂结构,过煤空间大,装煤效果好,摇臂外壳有一焊接冷却水套,水套下面装有五只喷嘴,用于整体的外喷雾。
截割部的离合器,安装在截割电机尾部,如图2-4。
主要由手柄7,手柄座14,轴承19,离合器轴22,推杆10,距离套18等组成。
其中细长扭矩轴(离合器轴)为一关键部件,其一端通过渐开线花键同电机转子相联,另一端通过渐开线花键与轴齿轮内花键相联。
并通过轴承、螺母等与拉杆相联,当该轴在手柄与拉杆的作用下外拉时,同截一轴齿轮脱离。
I轴组件为截一轴,结构如图2-5。
主要由轴承座3,端盖10,小盖6,骨架油封1,轴承4,齿轮5等组成。
齿轮5由轴承对称支承在轴承座上,齿轮内腔通过渐开线花键与离合器轴相联。
当离合器合上时,动力就由电机传到齿轮,带动整个截割部运转;当停机替换截齿或维修截割部时,出于安全考虑,必须脱开离合器,切断动力。
轴承的轴向间隙由零件公差保证,通常在0.2-0.45mm之间,当间隙超过此范围时,应加调整垫调整。
II轴组件为惰轮轴Ⅰ,如图2-6。
主要由心轴8,轴承6,齿轮2,压板9及距离套4、5等组成,靠心轴与壳体台阶定位,压板防止心轴轴向窜动和转动。
III轴组件为截二轴,结构如图2-7。
由端盖1、9,轴承5、10,齿轮7,轴齿轮6,距离套8等组成。
齿轮7通过内花键套在轴齿轮6上。
轴齿轮由两个轴承通过端盖支承在箱体上,齿轮7采用花键两端配合而径向定心,代替花键本身齿侧定心,降低了花键的加工精度并增强了联接的稳定性。
两轴承的轴向间隙由零件公差保证,通常在0.18-0.48mm之间,安装时若超出此范围,可用距离套8调整。
Ⅳ轴组件为截三轴,结构如图2-8。
由端盖2、8,齿轮5,轴齿轮4,轴承1、9,距离套等组成,其结构形式与截二轴相同。
两轴承的轴向间隙由零件公差保证,通常在0.18-0.48mm之间,安装时若超出此范围,可用距离套6调整。
Ⅴ轴组件为惰轮轴Ⅱ,如图2-9,由齿轮8,轴4,压板3,轴承6等组成。
压板3防止轴4轴向窜动和转动。
Ⅵ轴组件为截四轴,如图2-10,由齿轮7,大端盖3,轴承座9,轴承6,距离套5等组成。
齿轮内花键与太阳轮花键联接,将动力传给行星减速器,两轴承分别支撑在大端盖和轴承座上,轴承的轴向间隙由零件公差保证,通常在0.18-0.5mm之间,安装时若间隙超过此范围时,应加调整垫调整。
距离套5用来调整太阳轮的轴向窜动量,范围为0.2-0.4mm。
内喷雾供水装置如图2-11。
由接头座13,水封座3,组合密封11,泄漏环4,油封23,水封装置外壳2,轴承座6,轴承16,不锈钢送水管8,管座1,三通接头9,高压软管36,铰接接头14等组成。
不锈钢送水管靠煤壁侧在插入管座时,管上的缺口对准管座上的定位销,使送水管和滚筒轴(行星架)一起转动。
靠内、外两道O形圈密封。
送水管靠老塘侧通过轴承支撑在轴承座内。
因两者有相对旋转运动,为防止内喷雾水进入摇臂油池,在送水管外壳安装一特制的组合密封,该密封由一特制水封和油封组成,起防水、防尘作用。