第1章土方工程2详解
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建筑施工---第一章土方工程分析
大理岩，辉绿岩，玢岩，粗、中粒 花岗岩，坚实的白云岩、砂岩、砾
岩、片麻岩、石灰岩，风化痕迹的 安山岩、玄武岩
1.30～ 1.45
1.10 ～ 1.20
(特坚硬 2石02)0/)10/25
安 实 辉山的长岩细岩，粒、玄花辉武岗绿岩岩岩，、、花闪玢岗长岩片岩麻、岩石，英坚岩、11.4.550～
1.20 ～ 1.30
土的名称
可松性系数
KS
K’s
五类土 (软石)
硬 泥 软石灰的炭岩石纪、炭粘白岩土垩，土中，等胶密结实不的紧页的岩砾、岩，11.3.405～
1.10 ～ 1.20
六类土 (次坚石)
泥岩，砂岩，砾岩，坚实的页岩， 泥灰岩，密实的石灰岩，风化花 岗岩，片麻岩
1.30～ 1.45
1.10 ～ 1.20
七类土 (坚石)
要用镐，少许用锹、 锄头挖掘，部分用 撬棍
重粘土及含碎石、卵石的粘土， 四类土(砂
粗卵石，密实的黄土，天然级配 砾20坚20/土10)/25 砂石，软泥灰岩及蛋白石
1.26 ～ 1.32
1.06 ～ 1.09
整个用镐、撬棍，
然后用锹挖掘，部 分用楔子及大锤 7
第一章 土方工程
1.1 概 述
土的分类
预留夯实土：2000-1200=800 m3； 预留原土：800 / 1.05=762m3； 外运原土：2000-762=1238 m3； 外运松土：1238×1.14=1412 m3。
2020/10/25
10
第一章 土方工程
1.1 概 述
➢土的天然含水量
土的天然含水量是指土中水的质量与土颗粒质量的 百分比。表达式为：
1.1 概 述
➢ 土的孔隙比和孔隙率
第一章土方工程(1)_2
土中水的质量与固体颗粒质量之比的百分率。
W m湿 -m干 100% mw 100%
m干
ms
式中：m湿——含水状态土的质量kg； m干——烘干后土的质量，kg； mW ——土中水的质量，kg； mS—固体颗粒的质量，kg；
土的含水量随气候条件、雨雪和地下水的影响而变化， 对土方边坡的稳定性及填方密实程度有直接的影响。
Hn----某角点（计算的那个交点）的设 计标高 i----某角点到与排水方向垂直的场地 中心线的距离 l----泄水坡度 “±”----某角点比H0高时取“+”
某角点比H0低时取“-”
双向排水时，各方格角点设计标高Hn为：
Hn = H0 Lx ix L yi y
4、计算场地各角点施工高度 hn（挖填高度） 施工高度——土的最初可松性系数KS是计算车辆装运土方体积及挖 土机械的主要参数；
（2）土的最终可松性系数是计算填方所需挖土工程量的主 要参数
用途： KS ：可估算装运车辆和挖土机械
K’S ：可估算填方所需挖土的数量
案例 1
•某基坑208m3 ，现需回填，用2m3 的装载车从附近运土， 问需要多少车次的土？ （ KS=1.20 ， KS’=1.04 ）
土体被水（自由水）透过的性质，用渗透系数 K 表示。
K的意义：水力坡度（I=Δh/L）为1时，单位时间内水穿透土体 的速度（V=KI） →达西定律
K的单位：m / d
粘土< 0.1，
•Δh
粗砂50~75，
卵石100~200
用途：土的渗透系数与土的颗粒级
•L
配、密实程度有关，直接影响降水
方案的选择和涌水量的计算
V — 土的体积。
土的固体颗粒质量与总体积 的比值，用下式表示：
1第一章 土方工程
3、人工降低地下水位
人工降水法（井点降水法），就是在基坑开挖前，预 先在基坑四周埋设一定数量的滤水管（井），利用抽水设备 连续不断地抽水，使地下水位降至基底以下，直至基础施工 完毕为止。因此，在基坑土方开挖过程中保持干燥，从而根 本上消除了流砂现象，改善了工作条件。同时，由于土层水 分排除后，还能使土密实，增加地基土地承载能力。在基坑 开挖时，土方边坡也可陡些，从而减少了挖方量。 人工降水法有： 轻型井点、喷射井点、电渗井点、管井井点及渗井井点等。
2、基槽土方量计算
基槽的土方量可以沿长度方向分段后，再 用同样方法计算（见图2）
V1= L1 (F1+4F0+F2)
6
式中：V1—第一段的土方量（m3） L1—第一段的长度（m）
（2）
则总土方量为各段的和即：
V=V1+V2+……Vn
式中V1、V2……Vn---各段的土方量（m3） 图2 基槽土方量计算
一 、土方工程的分类及特点
2. 土方施工特点 ⑴工程量大，劳动强度高： 采用机械化或综合机械化方法进行施工。 ⑵施工条件复杂：施工时受地下水文、地质、 地下障碍、气候等因素的影响较大，不可确定 的因素也较多。 ⑶受场地限制： 施工场地狭窄，周围建筑较多， 往往由于施工方案不当，导致周围建筑设施出 现安全与稳定的问题.
密实、中密的砂土和碎石类土——1.0m；
硬塑、可塑的粉土及粉质粘土——1.25m； 硬塑、可塑的粘土和碎石类土——1.5m； 坚硬的粘土—2.0m。
根据工程实践调查分析，造成边坡塌方的主要原因 有以下几点：
1、未按规定放坡 土体本身稳定性不够而产生塌方；
2、基坑上边缘附近堆物过重，使土体中产生的剪应力超
第一章 土石方工程
滑力滑移力。 （2）外因：
A.降低了土体的抗剪强度： a.气候原因使土松软； b.粘土杂层因侵水产生润滑作用； c.饱和的液砂，粉砂因施工时外荷作 用而产生液化，降低了抗剪强度。
第一章 土石方工程
B．土体剪应力大于土体抗剪强度； a.边坡荷载增加，（土体，施工材料、 机械）； b.下雨使土体含水量增加，土体自重增 大，动水压力增加； c.土体裂缝中的水产生静水压力，使剪 应力增加，大于抗剪能力。
弃与填土的取得三者之间关系的确定。 目的：使挖填平衡时土方量最小，土
方总输运量最少，运输成本和施工费用最 低的情况下，确定土方调配的数量和方向， 从而达到缩短工期，降低施工费用。
第一章 土石方工程
程序：划分土方调配区，计算土方 调配区之间的平均运距，单位土方的运 价或单位土方施工费用，然后确定土方 的最优调配方案，绘出调配图。
1. 平均断面法： 是指将不规则的土石方用相互平行
的平面划分为比较规则的断面，利用数 学的原理进行体积计沿长度方向分段计算。
第一章 土石方工程
2. 计算公式： （1）基坑：V=H（F1+4F +F2）/6
式中:H——基坑深度 ； F1、F2 ——基坑上下两底面积； F——基坑中截面面积。
第一章 土石方工程
实质：都是求检验数ij来判断。 当ij0时为最优方案。位势法的步骤： 设位势数为Ui,Vj
A. 由Cij=Ui+Vj 得Ui = Cij -Vj ， Vj = Cij - Ui
B. 令U1=0，求出V1 C. 然后分别求出 Ui、Vj
第一章 土石方工程
注意：在求位势数时，一定要用初始方案 中有调配数的方格的Cij来进行计算！
第一章 土石方工程
（4） 做好运输道路,排、降水,土壁支撑 等准备工作;
A.降低了土体的抗剪强度： a.气候原因使土松软； b.粘土杂层因侵水产生润滑作用； c.饱和的液砂，粉砂因施工时外荷作 用而产生液化，降低了抗剪强度。
第一章 土石方工程
B．土体剪应力大于土体抗剪强度； a.边坡荷载增加，（土体，施工材料、 机械）； b.下雨使土体含水量增加，土体自重增 大，动水压力增加； c.土体裂缝中的水产生静水压力，使剪 应力增加，大于抗剪能力。
弃与填土的取得三者之间关系的确定。 目的：使挖填平衡时土方量最小，土
方总输运量最少，运输成本和施工费用最 低的情况下，确定土方调配的数量和方向， 从而达到缩短工期，降低施工费用。
第一章 土石方工程
程序：划分土方调配区，计算土方 调配区之间的平均运距，单位土方的运 价或单位土方施工费用，然后确定土方 的最优调配方案，绘出调配图。
1. 平均断面法： 是指将不规则的土石方用相互平行
的平面划分为比较规则的断面，利用数 学的原理进行体积计沿长度方向分段计算。
第一章 土石方工程
2. 计算公式： （1）基坑：V=H（F1+4F +F2）/6
式中:H——基坑深度 ； F1、F2 ——基坑上下两底面积； F——基坑中截面面积。
第一章 土石方工程
实质：都是求检验数ij来判断。 当ij0时为最优方案。位势法的步骤： 设位势数为Ui,Vj
A. 由Cij=Ui+Vj 得Ui = Cij -Vj ， Vj = Cij - Ui
B. 令U1=0，求出V1 C. 然后分别求出 Ui、Vj
第一章 土石方工程
注意：在求位势数时，一定要用初始方案 中有调配数的方格的Cij来进行计算！
第一章 土石方工程
（4） 做好运输道路,排、降水,土壁支撑 等准备工作;
第一章 土石方工程难点讲解
套消耗量定额
套价目表或 市场价格
注意两种计算方法：1、先计算单价再计算合价；2、先计算合价再计算单价 3个表格：1是分部分项工程量清单的表格；2是每计量单位人、材、机价款及合计 3是考虑了管理费和利润后的综合单价及合价的分部分项清单计价表
竣工清理：按建筑物体积计算。
注意： 不计算机筑面积、按1/2计算面积 等都要计算竣工清理的工程量。
第一章 土石方工程
重点与难点
内容：土方工程、石方工程、土石 方回填
工程量清单计价规范
配套定额相关规定
提供工程量清单
套单价表计算价格 计算消耗量
计算规则不同
清单工程量计算规则： 按设计图示尺寸以建筑物层首面积计算
1、平整场地
定额工程量计算规则： 建筑物(构筑物)按首层结构外边线，每边各加2ｍ计算
2、土石方 适用于自然地坪与设计室外地坪 之间，且挖方或填方工程量大于 5000ｍ3的土石方工程
石方开挖要计算超挖量。
土石方的回填：室内回填、槽坑边的回填 1、室内回填=室内净面积×填土厚度 2、槽坑边回填=槽坑边挖土-室外地坪下基础的体积。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
槽、坑、土石方区别
槽
槽宽≤3m 槽长＞3倍宽
坑
非槽、坑底面积 ≤20m2
大开挖
坑底面积＞20
对长和宽的规定
对底面积的规定
非槽非坑
关于根据清单的编制
按计价规范计算 清单工程量
关于根据清单计价表的编制
清单量与定额计价
按定额规定计算 工程量
确定人、材、机 的消耗量
计算人、材、机的 价款
计算综合单价、 合价
单独土石方
清单计算：按设计图示以基础垫层 底的面积乘以挖土深度。 基础土石方
建筑施工技术教学课件-第一章_土方工程
➢ 三、影响填土压实因素：
1.土的含水量：手捏成团、落地开花
2.铺土厚度：最优厚度范围与压实机具有关
3.压实功的影响：合理选择压实遍数
四、质量检查：压实系数
c=
土 的 控 制 干 密 度 (d) 最 大 干 密 度 (dmax )
ρd -用击实试验确定， ρdmax-“环刀法”或灌砂（水）法测定
§1-6 爆破施工
§1-3 土方工程施工准备与基坑(槽)施工
➢ 一、施工准备及定位放线
➢ （一）施工准备工作： 1.场地清理； 2.地面水排除
➢ （二）定位放线：
1.建筑物定位；2.放线
➢ 二、土壁稳定（土体内摩阻力和粘结力保持平衡）
（一）土壁塌方原因：边坡过陡；堆物过重；水渗入土体。
（二） 采取措施：放足边坡；适当堆物；做好排水。
➢ 起爆方法：火花起爆、电力起爆、导爆索起爆
➢ 破坏作用圈：介质距爆破中心越近，破坏越大
➢ 爆破方法：裸露药包爆破、浅孔爆破、药壶爆破、
拆除爆破
药包
压缩圈
破坏圈
震动圈
演示结束
敬请提出宝贵意见！
谢 谢！
➢ ①主要支护方法:钢板 桩、柱列式钢筋砼桩、 连续墙等，对方形或圆 形基坑采用拱圈。
➢ ②利用深层搅拌法加固 基坑四周土体
先 进 施 工 技 术
➢ ③逆作法施工技术日益 被重视
➢ 地下连续墙 ➢ 柱列式灌注桩 ➢ 土锚杆 ➢ 土钉墙
1.地下连续墙
➢ 地下连续墙已是目前深基坑的主要支护结构之一。对地 下结构层数多的深基坑的施工非常有利。
数量、水泵数量及位置。 ➢ ②、高程布置：确定井点管的埋置深度。
➢ 布置和计算步骤：
确定平面布置 高程布置 计算井点管数量 调整
2-第一章土方工程
以m/d表示。它影响施工降水与排水的速度。土的 渗透系数 见表
施工技术
第二节 土方工程量的计算及土方调配
一、基坑、基槽土方量计算
按立体几何中的拟柱体体积公式计算，得出：
其中
V＝
H 6
（A1+4A0+A2）
H—基坑深度（ｍ）
A1、A2—基坑上、下两底面积（㎡） A0—基坑中截面面积（㎡）。A0＝（ A1 A2）2
施工技术
1.初步计算场地设计标高（H0）
假定整平后场地是水平的，不考虑边坡、泄水坡，利用平整前总土方量 =平整后总土方量的原则，初步计算场地设计标高。
H n2a a2H 1 1H 1 2 4H 2 1H 2 2
H H 1 1 H 1 4 n 2H 2 1 H 22
H H 1 2 H 2 4 n 3 H 3 4 H 4
整个先用镐、撬棍，后 用锹挖掘，部分用楔子 及大锤
硬质粘土；中密的页岩、泥灰岩、白垩土；胶结不
用镐或撬棍、大锤挖掘，
Ⅴ
紧的砾岩；软石灰岩及贝壳石灰岩
1100～2700 部分使用爆破方法
六类土 (次坚石)
七类土 (坚石)
八类土 (特坚土)
Ⅵ
泥岩；砂岩；砾岩；坚实的页岩、泥灰岩；密实的
2200～2900 用爆破方法开挖，
图解法：用尺在角点上标出相应比例，连线与方格 相交点即为零线。
施工技术
ix=3‰
ⅠⅡ
ⅢⅣ
Ⅴ
Ⅵ
Ⅶ
零线
Ⅷ
iy=2‰
角点编号
地面标高
Hn
x2
h2 h1 h2
a
x1
h1
h1 h2
a
施工技术
3．计算方格土方工程量 见下页表
第1章土方工程详解
数 KS' 是计算场地平
整标高及填方所需的 挖方体积等的重要参 数。
不同分类的土的可松性系数可参考下表：
10
土木工程施工
土的可松性参考值
1 概述
土的类别
一类土（种植土除外） 二类土（植物土、泥炭） 二类土 三类土 四类土（除外） 四类土（泥灰岩、蛋白） 五～七类土 八类土
体积增加百分数
最初 最后
8～17 1～2.5
系数 KS 表示。 土的最初可松性系数 KS= V2 / V1；
土的最后可松性系数 KS' = V3 / V1 。
式中：V1 ——土在天然状态下的体积； V2 ——土经开挖后的松散体积； V3 ——土经回填压实后的体积。
土的最初可松性系数 KS是计算挖掘机械生 产率、运土车辆数量 及弃土坑容积的重要 参数，最后可松性系
的承载力、土压力及边坡的稳定性。
干密度--是指单位体积中固体颗粒的质量，它是用以
检验土压实质量的控制指标。
不同类的土，其最大 干密度是不同的；同 类的土在不同的状态 下(含水量、压实程度 )其密实度也是不同的
取土环刀
标准击实仪
8
土木工程施工
1 概述
⑵ 土的含水量W
是土中所含的水与土的固体颗 粒间的质量比，以百分数表示，见 下式：
包括测量放线、施工排水降水、土方边坡和支护结构等。
⑶ 土方回填与压实：包括土料选择、运输、填土压实的
方法及密实度检验等。
5
土木工程施工
1 概述
1.2 土方工程的施工要求
● 土方量少、工期短、费用省；
● 因地制宜编制合理的施工方案，预防流砂、管涌、 塌方等事故发生，确保安全；
● 要求标高、断面控制准确；
整标高及填方所需的 挖方体积等的重要参 数。
不同分类的土的可松性系数可参考下表：
10
土木工程施工
土的可松性参考值
1 概述
土的类别
一类土（种植土除外） 二类土（植物土、泥炭） 二类土 三类土 四类土（除外） 四类土（泥灰岩、蛋白） 五～七类土 八类土
体积增加百分数
最初 最后
8～17 1～2.5
系数 KS 表示。 土的最初可松性系数 KS= V2 / V1；
土的最后可松性系数 KS' = V3 / V1 。
式中：V1 ——土在天然状态下的体积； V2 ——土经开挖后的松散体积； V3 ——土经回填压实后的体积。
土的最初可松性系数 KS是计算挖掘机械生 产率、运土车辆数量 及弃土坑容积的重要 参数，最后可松性系
的承载力、土压力及边坡的稳定性。
干密度--是指单位体积中固体颗粒的质量，它是用以
检验土压实质量的控制指标。
不同类的土，其最大 干密度是不同的；同 类的土在不同的状态 下(含水量、压实程度 )其密实度也是不同的
取土环刀
标准击实仪
8
土木工程施工
1 概述
⑵ 土的含水量W
是土中所含的水与土的固体颗 粒间的质量比，以百分数表示，见 下式：
包括测量放线、施工排水降水、土方边坡和支护结构等。
⑶ 土方回填与压实：包括土料选择、运输、填土压实的
方法及密实度检验等。
5
土木工程施工
1 概述
1.2 土方工程的施工要求
● 土方量少、工期短、费用省；
● 因地制宜编制合理的施工方案，预防流砂、管涌、 塌方等事故发生，确保安全；
● 要求标高、断面控制准确；
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1.4.1 推土机
推土机操纵灵活，运转方便，所需工作面较小、行驶速度快、易于 转移，能爬300左右的缓坡，因此应用较广。多用于场地清理和平整、开 挖深度1. 5m以内的基坑，填平沟坑，以及配合铲运机、挖土机工作等。 此外，在推土机后面可安装松土装置，破、松硬土和冻土，也可拖挂羊 足辗进行土方压实工作。推土机可以推挖一至三类土，经济运距100m以 内，效率最高为60m。
1.4.1 推土机
推土机由拖拉机和推土铲刀组成。按行走装置的类型可分为履带式 和轮胎式两种。履带式推土机履带板着地面积大，现场条件差时也可施 工，还可以协助其他施工机械工作，所以应用比较广泛。按推土铲刀的 操作方式可分为液压式和索式两种。索式推土机的铲刀借本身自重切入 土中，在硬土中切入深度较小；液压式推土机的铲刀利用液压操纵，使 铲刀强制切入土中， 切土深度较大，且可以调升铲刀和调整铲刀的角度 ，具有较大的灵活性。
（3）助铲法 地势平坦，土质较坚硬时，可另配一台推土机在铲运机提高生 产效率30%左右。
1.4.3 单斗挖土机
单斗挖土机是大型基坑开挖中最常用的一种土方机械。挖土机按行 走方式分履带式和轮胎式两种；按传动方式可分为机械传动和液压传动 两种；按行走方式不同可分为履带式和轮胎式挖土机两种;按工作装置不 同分为正铲、反铲、拉铲和抓铲四种。在建筑工程中单斗挖土机斗容量 一般为0.5～2.0m3。
第1章 土方工程
第1章 土方工程
• 1.1 土地工程分类及其工程物理性质 • 1.2 基坑（槽）的土方开挖 • 1.3 土方填筑与压实 • 1.4 土方工程的机械化施工 • 1.5 人工降低地下水位
1.4 土方工程的机械化施工
在土方工程的开挖、运输、填筑、压实等施工 过程中，应尽可能 采用机械化和先进的作业方法。
自行式铲运机 1-驾驶室；2-前轮；3-中央框架；4-转向油缸；5-辕架； 6-提斗油缸；7-斗门；8-铲斗；9-斗门油缸；l0-后轮；ll-尾架
拖式铲运机 1-拖把；2-前轮；3-辕架；4-斗门；5-铲斗；6-后轮；7-尾架
1.4.2 铲土机
1.铲运机开行路线 Ⅰ. 环形路线：这种开行路线简单但常用，当施工地段较短，地形 起伏不大时，采用小环形路线，这种路线每一循环完成一次铲土卸土。 本法施工时应常调换方向，以避免机械行驶部分的单侧磨损。 Ⅱ. 8字形路线：当地势起伏较大，施工地段又较长时，可采用8字 形开行路线。这种运行方式在同一循环中两次转运方向不同，还可以避 免机械行驶部分的单侧磨损。
1.4.1 推土机
（4）多铲集运法 当推土距离较远而土质比较坚硬时，由于切土深度不大，应采用多 次铲运、分批集中、一次推运的方法，使铲刀前保持满载，缩短运土时 间，一般可提高生产效率l5％左右。堆积距离不宜大于30m，堆土高度 以2m以内为宜。
1.4.2 铲土机
铲运机是一种能独立完成铲土、运土、卸土、填筑和整平的土方机械 。按铲斗的操纵系统可分为索式和液压式两种。液压式能使铲斗强制切土 ，操纵灵便，应用广泛；索式现已逐渐淘汰。按行走机构可分为自行式和 拖式两种。拖式铲运机由拖拉机牵引作业，自行式铲运机的行驶和作业都 靠本身的动力设备，机动性大、行驶速度快，故得到广泛采用。
1.4.2 铲土机
2．铲运机作业方法 （1）下坡铲土法 铲运机尽量利用地形下坡铲土，借助铲运机的重力，加深铲刀切土 深度，可提高生产效率25％，最大坡度不超过200，一般坡度为30～90。 铲土厚度以200mm为宜。 （2）跨铲法 较坚硬的土铲土回填或场地平整时，可预留土埂，铲运机间隔铲土。
这样可使铲土机在铲土时减少向外撒土量，铲土埂时阻力减少。土埂两 边沟槽深度以不大于0.3m，宽度在1.6m以内为宜。
铲运机由牵引车和铲斗两部分组成。铲运机的工作装置是铲斗，铲 斗前方有一个能开启的斗门，铲斗前设有切土刀片。切土时，铲斗门打开， 铲斗下降，刀片切入土中。铲运机前进时，被切下的土挤入铲斗，铲斗装 满土后，提起铲斗，放下斗门，将土运至卸土地点。
铲运机对行驶的道路要求较低，操纵灵活，行驶速度快，生产效率 高，且费用低。在土方工程中常应用于大面积场地平整，开挖大型基坑， 填筑堤坝和路基等。自行式铲运机经济运距以800～1500m为宜。适宜开 挖含水率27％以下的一～四类土，铲运较坚硬的土时，可用推土机助铲 或用松土机配合。
1.4.3 单斗挖土机
1.正铲挖土机施工 正铲挖土机一般仅用于开挖停机面以上的土，含水量不大于27%的 一～四类土。
土方工程施工机械的种类很多，常用的有：推土机、铲运机、挖土 机、装载机、运输机械和碾压夯实机械等。
正铲：前进向上，强制切土
单
斗 反铲：后退向下，强制切土
挖
土 拉铲：后退向下，自重切土
机
抓铲：直上直下，自重切土
推土机：独立完成挖土、运土、卸土； 经济运距100 m内，效率最高60m
铲运机：独立完成铲土、运土、卸土、填筑、场地平整； 经济运距600~1500 m，效率最高800m
1.4.1 推土机
（2）并列推土法 平整场地面积较大时，可采用两台或三台推土机并列推土，铲刀相 距150～300mm，以减少土的散失，提高生产效率。一般采用两机并列 推土可增加推土量l5％～30％，三机并列推土可增加推土量30％～40％。
1.4.1 推土机
（3）槽形推土法 推土机连续多次在一条作业线上切土和推运，使地面形成一条浅槽， 以减少土在铲刀两侧散失，一般可提高推土量l0％～30％。槽的深度在 1m左右，土埂宽约为500mm。当推出多条槽后，再推土埂。适于运距 较远，土层较厚时使用。
1.4.1 推土机
为提高推土机的生产 率，增大铲刀前土的体积， 减少推土过程中土的散失， 缩短推土时间，常采用下 列施工方法：
（1）下坡推土法 在斜坡上，推土机顺 下坡方向切土与推运，借 助机械本身的重力作用， 以增加切土深度和运土数 量，一般可提高生产率30 ％～40％，但坡度不宜超 过150，避免后退时爬坡 困难。