AGV技术协议
AGV系统
技
术
协
议
甲方：
乙方：
2020 年××月××日
技术协议书
甲方：
乙方：
（简称甲方）委托（简称乙方）设计制造AGV 系统，经友好协商，在确保甲、乙双方各项利益不受侵害的前提下，甲、乙双方愿意就轨道电动平车达成如下技术协议，现协议如下：
一、AGV系统设计制造部分引用标准
GB/T30030—2013 自动导引车（AGV术语）
GB/T30029—2013 自动导引车（AGV）设计通则
GB/T13384-1992 机电产品包装通用技术条件
GB 19517-2009 国家电气设备安全技术规范标准
GB14048.2-2001 低压开关设备和控制设备低压断路器
GB14048.4-2003 低压开关设备和控制设备机电式接触器和电动机起动器
GB14048.3-2002 低压开关设备和控制设备第3部分：开关、隔离器、隔离开关及熔断器组合电器
二、设备主要用途说明
该套系统主要用于建筑PC工厂内的钢筋成品的转运。
三、配置
AGV 小车
AGV 小车前后防碰装置
电气控制系统
充电系统
导航系统
设备安装安装基础件
操作工具
AGV调度系统
四、基本技术参数
RGV
五、控制要求：
1.AGV小车采用导航的方式，能够实现前进、后退、转弯功能，整套系统支持OPC Server
通讯协议实现集中调度管理方式，实时监视自动导引车，AGV系统的运行状态，实现
柔性控制。人工按钮呼叫，AGV运送所需要的工件。
2.顶升机构执行速度可调，支持失电自动制动，故障时及特殊情况下可人工缓降。
六、主要结构要求
1.AGV小车应有相应措施防止发生碰撞。
2.AGV小车应有一套备用人工充电接口和一套手持式充电机，接口位置符合人体工程学，
在在线自动充电检测发生故障或在特殊情况下，可由人工进行充电。
3.AGV控制台与AGV小车之间应采用通讯速度高、抗干扰性好的无线通讯方式，通讯距离
大于1000m。
4.AGV小车应采取软件和硬件措施保证安全工作，AGV小车前后应设置非接触式防碰撞装
置，AGV小车两侧应设置接触式保险装置，AGV小车周边四角均应设置急停开关。
5.AGV小车发生故障无法立即处理完成时，应采取措施保证人工能够省力地将AGV小车推
动下线到合适的维修区域。
6.AGV小车采用四点顶升定位机构，满足规定负载顶升要求，且有超载20%冗余度。
七、AGV电气总装要求
1.电气箱及操作系统设置在容易维护的两侧安全位置，控制箱内部要有线编号。
2.电气柜布局采用冗余结构，布局合理，便于后期维护升级。
九、除锈、涂装要求：
1、钢板、型材、铸、锻件表面除锈应达到G B 8923 中的S t2 级。对5mm 以下薄板及管材表面除
锈应达到G B 8923 中的B e 级。
2、每层漆膜厚度为25～35μm；漆膜总厚度为75～140μm。
3、漆膜附着力参考G B9286 中2级的检验规定。
4、产品涂装前进行除油、除锈、打磨等工序表面预处理，整体涂防锈漆，涂层总厚度大于
90μm 外露面暂不喷面漆。
十、设备检验实施规定：
1、乙方严格按技术要求及设计图纸进行加工制造，并做好自检记录。
2、把好外协及外购件质量关，主要外购件需提供合格证等。
3、在设备制造过程中，乙方接受甲方对制造质量的定期、不定期检验。
4、设备制造完工，双方共同在乙方厂内对设备进行满载试验总体验收合格后出厂。
十一、质量保证：
乙方保证其提供的设备是全新的、未经使用过的；采用的优质材料和一流工艺；并在各
方面，符合规定的质量、规格和性能；乙方保证其货物经过正确安装、正常操作和保养在合同设备使用期内运转良好。质量保证期为壹年（交付使用之日起），并对产品实行“三包”。并可以实现如图的路线。
十二、交货期：
合同生效后 45天交货。
十三、资料交付时间及内容：
1.设备交货时随机提供装箱单、产品合格证、基础安装图、电气原理图纸、产品使用说
明书及易损易耗件、备品备件明细等。
2.应详述该设备的结构和设备的工作原理，外形尺寸、重量、功率等详细技术参数。
3.应提供AGV小车、充电系统和电气控制系统等装置的主要结构图、剖视图等详细资料。
十四、售后服务：
1.供方对设备整体的设计、制造、试运行的整体质量负责，对整体设备项目的设计、安装提
供技术支持。
2.乙方技术人员对甲方人员进行设备使用、维护、保养及故障检测等方面的免费技术
培训。
3.设备质保期从交付使用之日起一年；
4.在使用过程中，出现了技术及质量问题后，接到用户通知2小时内作出答复，24 小时
内派人赶到现场为甲方服务。
5.严格执行I SO 标准，保证产品质量及服务全部合格。
十五、未尽事宜、双方共同协商解决。
甲方：乙方：
代表签字：代表签字：
日期：日期：