第10章 数字式传感器
光栅2）面向对叠合在一起，中间
留有很小的间隙，并使两者的栅线
之间形成一个很小的夹角θ，如图 d
所示，这样就可以看到在近于垂直 栅线方向上出现明暗相间的条纹， f
这些条纹叫莫尔条纹。
d
由图可见，在d - d线上，两块光 f
栅的栅线重合，透光面积最大，
形成条纹的亮带，
它是由一系列光
d 栅2
四棱形图案构成的；在f - f线上，
• 基板上通过粘合剂4粘有一层铜箔。铜箔厚 度在0.1mm以下，通过蚀刻得到所需的绕组 3的图形。
• 在铜箔上面是一层耐腐蚀的绝缘涂层1.
• 根据需要还可在滑尺表面再贴一层带绝缘层 的铝箔5，以防止静电感应。
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第二节 光 栅
➢ 光栅是由很多等节距的透光缝隙和不透光的刻线均匀相 间排列构成的光器件。
第十章 数字式传感器
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第10章 数字式传感器
10.1 感应同步器 110..22 光 栅 10.3 编 码 器 10.4 频率式传感器
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数字式传感器:能把被测（模拟）量直接转换 成数字量输出的传感器
数字式传感器具有下列特点： 1.具有高的测量精度和分辨率，测量范围大； 2.抗干扰能力强，稳定性好； 3.信号易于处理、传送和自动控制； 4.便于动态及多路测量，读数直观； 5.安装方便，维护简单，工作可靠性高。
标尺光栅一般固定在被测物体上，且随被测物体一起移动，其 长度取决于测量范围，指示光栅相对于光电元件固定。光栅读 数头的结构示意图见下图。
➢ 按光栅表面结构的不同，又可分为幅值(黑白)光栅和相 位(闪耀)光栅。前者特点是栅线与缝隙是黑白相间的， 多用于照相复制法进行加工；后者的横断面呈锯齿状， 常用刻划法加工。本节主要讨论黑白透射式计量光栅
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1. 光栅结构
a
b
在镀膜玻璃上均匀刻制许多有明
暗相间、等间距分布的细小条纹 （又称为刻线），这就是光栅，右 图为透射光栅的示意图。
滑尺上布有断续绕组，分正弦 ( l l ' ) 和余弦( z z ' ) 两部分，即两 绕组相差90度电角度。为此，两相绕组中心线距应 为 l1(n/21/4)W 2 ，其中n为正整数。两相绕组节距相同， 均为W1＝2(a1＋b1)
通常，定尺的节距W2为2mm。定尺绕组的导片宽度要考虑消除
高次谐波，可按 a2 nW2/来选择，其中 为谐波次数，n为
两块光栅的栅线错开，形成条纹的
暗带，它是由一些黑色叉线图案组
成的。因此莫尔条纹的形成是由两
块光栅的遮光和透光效应形成的。
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光栅1 d f d f BH d
莫尔条纹测位移具有以下三个方面的特点。
(1) 位移的放大作用 当光栅每移动一个光栅栅距W时， 莫尔
条纹也跟着移动一个条纹宽度BH，如果光栅作反向移动，条纹移
❖.
光栅传感器作为一个完整的测量装置包括光栅读数头、光栅数 显表两大部分。光栅读数头利用光栅原理把输入量（位移量） 转换成响应的电信号；光栅数显表是实现细分、辨向和显示功 能的电子系统。 1. 光栅读数头
光栅读数头主要由标尺光栅、指示光栅、光路系统和光电元 件等组成。标尺光栅的有效长度即为测量范围。指示光栅比标 尺光栅短得多，但两者一般刻有同样的栅距，使用时两光栅互 相重叠，两者之间有微小的空隙。
图中a为栅线的宽度（不透光），b
为栅线间宽（透光）， a+b=W称为 光栅的栅距（也称光栅常数）。通
常 a=b=W/2 ， 也 可 刻 成 a∶b=1.1∶0.9 。 目 前 常 用 的 光 栅
每毫米刻成10、25、50、 100、 250条线条。
W
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2. 光栅测量原理
W
把两块栅距相等的光栅（光栅1、
正整数，显然a2<W2/2
滑尺的节距W1通常与W2相等，绕组的导片宽度同样按 a1 nW2/
来选取
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结构组成
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• 图10-2为定尺和滑尺的截面结构图。
• 基板2通常由钢板制成。为了保证测量的精 度，对它的表面几何形状，外形尺寸及热处 理等都有一定的要求。
动方向也相反。莫尔条纹的间距BH与两光栅线纹夹角θ之间的关
系为
BH
W
sin
W
2
θ 越 小 ， BH 越 大 ， 这 相 当 于 把 栅 距 W 放 大 了 1/θ 倍 。 例 如 θ=0.1°，则1/θ≈573，即莫尔条纹宽度BH是栅距W的573倍，
这 相 当 于 把 栅 距 放 大 了 573 倍 ， 说 明 光 栅 具ห้องสมุดไป่ตู้有 位 移 放 大 作 用 ，
从而提高了测量的灵敏度。
❖.
（2） 莫尔条纹移动方向 如光栅1沿着刻线垂直方向向右移 动时，莫尔条纹将沿着光栅2的栅线向上移动；反之，当光栅1 向左移动时，莫尔条纹沿着光栅2的栅线向下移动。 因此根据 莫尔条纹移动方向就可以对光栅1的运动进行辨向。 (3) 误差的平均效应 莫尔条纹由光栅的大量刻线形成，对线 纹的刻划误差有平均抵消作用，能在很大程度上消除短周期误 差的影响。
数字量的传感器。
➢ 感应同步器是一种多极感应元件，由于多极结构 对误差起补偿作用，所以用感应同步器来测量位
移具有精度高、工作可靠、抗干扰能力强、寿命 长、接长便利等优点。
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• 图10-1为直线式感应同步器的绕组结构。由两个绕组构成。 定尺长度为250mm均匀分布的连续绕组，节距W2＝2（a2＋b2）
➢ 按工作原理，有物理光栅和计量光栅之分，前者的刻线 比后者细密。物理光栅主要利用光的衍射现象，通常用 于光谱分析和光波长测定等方面；计量光栅主要利用光 栅的莫尔条纹现象，它被广泛应用于位移的精密测量与 控制中。
➢ 按应用需要，计量光栅又有透射光栅和反射光栅之分， 而且根据用途不同，可制成用于测量线位移的长光栅和 测量位移的圆光栅。
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• 主要介绍在测量和控制系统中广泛应用的数 字式传感器：
• 直接以数字量形式输出的传感器，如绝对编 码器；
• 以脉冲形式输出的传感器，如增量编码器、 感应同步器、光栅等；
• 以频率形式输出的传感器；
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第一节 感应同步器
➢ 感应同步器是应用电磁感应原理把位移量转换成
传感器(第6版)第10章 谐振式传感器
2l l
2l l
T
第一节 原理与类型
因为ΔT/T< < 1，所以可将上式中括弧里的项展开为幂级数，则上式为
f
f0[1
1 2
T T
1 ( T )2 1 ( T )3 ] 8 T 16 T
f0[11 2T T1 ( T )2] 8T
单根振弦测压力时的非线性误差δ为
f0
1 ( T )2 8T
第二节 应用举例
双管式的特点： ①两根管子的振动频率相同但方向相反，因此它们对固定基座的作用相 互抵消，不会引起基座的运动，从而提高了振动管振动频率的稳定性。 ②被测介质流过传感器的两根平行的振动管，管子的端部固定在一起， 形成一个振动单元。 ③振动管与外部管道采用软性联结(如波纹管)，以防止外部管道的应力 和热膨胀对管子振动频率的影响。 ④激振线圈和拾振线圈放在两根管子中间，管子以横向模式振动，通常 是一次振型，如图中虚线所示。
图10-3 差动式振弦传感器原理
第一节 原理与类型
（二）振膜式谐振传感器
1
f f0[1 c1(Wp / h)]2
Wp
/ h c(Wp
/ h)3
3(1 2 )
16
r4 Eh4
p
f
3 f0c1(1 2 )r4
32Eh4
p
1 ( f )
2 f0
第一节 原理与类型
（三）振筒式谐振传感器
②标 准 计 量 仪 器 对 其 他 压 力 传 感器标定。
1、微型应变片 2、平膜片(振子)3、电磁线圈 4、环状壳体5、压力室6、参考压力腔 7、基座8、导管
图10-8 振膜式压力传感器原理结构
第二节 应用举例
（三）振筒式传感器 优点：迟滞误差和漂移误差小，稳定性好，分辨率高以及轻便、成本低。 测量对象：气体的压力和密度。
智能传感技术介绍课件
敏
信
转
TEDS
感
号
换
元
调
IEEE1451逻辑
件
理
STIM
网络 适配器 （NCAP）
网络
网络传感器通用接口标准
10-3 网络传感器
基于IEEE1451.2和蓝牙标准的无线网络传感器体系结构
网络传感器通用接口标准
网络传感器测控系统体系结构
10-3 网络传感器
网络传感器发展形势
1、有线 无线 2、现场总线 互联网总线 3、分布式测控： 4、嵌入式网络
三) 噪声ห้องสมุดไป่ตู้制技术
二、功能实现
3、算术平均滤波法
对某一点连续采集N次，取平均值。数学期望。N小，灵 敏度高；N大，灵敏度低，更平滑。
三) 噪声抑制技术
二、功能实现
4、递推平均滤波法
测量N个点，多为一个长度为N的队列，每次进行一次新 的测量，把测量结果放到队尾，而扔掉对首都一次数据。
理想基线 实测基线
采用微机械加工技术和大规模集成电路工艺技术，利用半导体 材料硅作为基本材料来制作敏感元件，将信号调理电路、微处 理器单元等集成在一块芯片上。
一、体系结构
(二) 集成化结构
10-1智能传感器的体系结构与功能实现
优点：
1) 微型化 2) 结构一体化 3) 精度高 4) 多功能 5) 阵列式 6) 全数字化 7) 使用方便，操作简单
对周期干扰有良好的抑制作用，但对偶然出现的脉冲性干 扰抑制作用差。
三) 噪声抑制技术
5、一阶惯性滤波法 6、复合滤波 7、相关技术
二、功能实现
四)自补偿、自检验、自诊断
二、功能实现
自补偿
零位温漂补偿
传感器课后答案解析
第1章概述1.什么是传感器传感器定义为能够感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件和装置，通常由敏感元件和转换元件组成。
传感器的共性是什么传感器的共性就是利用物理规律或物质的物理、化学、生物特性，将非电量（如位移、速度、加速度、力等）输入转换成电量（电压、电流、电容、电阻等）输出。
传感器由哪几部分组成的由敏感元件和转换元件组成基本组成部分，另外还有信号调理电路和辅助电源电路。
传感器如何进行分类（1）按传感器的输入量分类，分为位移传感器、速度传感器、温度传感器、湿度传感器、压力传感器等。
（2）按传感器的输出量进行分类，分为模拟式和数字式传感器两类。
（3）按传感器工作原理分类，可以分为电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、压电式传感器、磁敏式传感器、热电式传感器、光电式传感器等。
（4）按传感器的基本效应分类，可分为物理传感器、化学传感器、生物传感器。
（5）按传感器的能量关系进行分类，分为能量变换型和能量控制型传感器。
（6）按传感器所蕴含的技术特征进行分类，可分为普通型和新型传感器。
传感器技术的发展趋势有哪些（1）开展基础理论研究（2）传感器的集成化（3）传感器的智能化（4）传感器的网络化（5）传感器的微型化改善传感器性能的技术途径有哪些（1）差动技术（2）平均技术（3）补偿与修正技术(4)屏蔽、隔离与干扰抑制(5)稳定性处理第2章传感器的基本特性什么是传感器的静态特性描述传感器静态特性的主要指标有哪些答：传感器的静态特性是指在被测量的各个值处于稳定状态时，输出量和输入量之间的关系。
主要的性能指标主要有线性度、灵敏度、迟滞、重复性、精度、分辨率、零点漂移、温度漂移。
传感器输入-输出特性的线性化有什么意义如何实现其线性化答：传感器的线性化有助于简化传感器的理论分析、数据处理、制作标定和测试。
常用的线性化方法是：切线或割线拟合，过零旋转拟合，端点平移来近似，多数情况下用最小二乘法来求出拟合直线。
传感器与检测技术ppt课件
22
重复性
图1-4所示为校正曲线的重复特性。
正行程的最大重复性偏差为△Rmax1, 反行程的最大重复 性偏差为△Rmax2，重复性误差取这两个最大偏差中之较 大者为△Rmax，再以满量程输出的百分数表示，即
rR
Rmax yFS
100%
（1-15）
式中 △Rmax----输出最大不重复误差。
精选课件ppt
现代人们的日常生活中，也愈来愈离不开检测技术。例 如现代化起居室中的温度、湿度、亮度、空气新鲜度、防火、 防盗和防尘等的测试控制，以及由有视觉、听觉、嗅觉、触 觉和味觉等感觉器官，并有思维能力机器人来参与各种家庭 事务管理和劳动等，都需要各种检测技术。
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34
自动检测系统的基本组成
自动检测系统是自动测量、自动资料、自动保护、自动 诊断、自动信号处理等诸系统的总称，基本组成如图1-7。
图1-10 微差法测量稳压电源输出电压的微小变化
精选课件ppt
44
误差处理 主要内容
• 一、误差与精确处理 • 二、测量数据的统计处理 • 三、间接测量中误差的传递 • 四、有效数字及其计算法则
精选课件ppt
45
误差与精确处理
主要内容
(1)绝对误差与相对误差 (2)系统误差、偶然误差和疏失误差 (3)基本误差和附加误差 (4)常见的系统误差及降低其对测量结果影响的方法
（1-17）
由于种种原因，会引起灵敏度变化，产生灵敏度误差。灵 敏度误差用相对误差来表示
k10% 0 sk
（1-18）
精选课件ppt
25
分辨率
分辨率是指传感器能检测到的最小的输入增量。 分辨率可用绝对值表示，也可以用满量程的百分比表 示。
华中科大单片机第十章.
* 三角波的产生：输入数字量从0开始，逐次加1，当A=FFH时，再加1则 溢出清0，模拟输出又为0，然后又重新重复上述过程，如此循环，输出 波形就是一个锯齿波，如图所示。每一个上升斜边要分成256个小台阶， 每个小台阶暂留时间为执行程序中
后三条指令所需要的时间。
START: UP:
DOWN:
ORG 2000H MOV DPTR，#7FFFH MOV A，#00H MOVX @DPTR ，A INC A JNZ UP DEC A MOVX @DPTR ，A JNZ DOWN SJMP UP
阶梯波形产生器：采用单缓冲方式的接口电路如图10.2.4所示。该阶梯波 每隔1ms输出幅度增长一定值，经过10ms后重复循环。
START: MOV A, #00H MOV DPTR, #7FFFH MOV R1,#0AH
（3）D/A转换器内部是否带有锁存器 D/A转换需要一定时间，在这段时间内D/A转换器输入端的数字量应稳
定，为此应当在D/A转换器数字量输入端的前面设置锁存器，以提供数据 锁存功能。根据转换器芯片内是否带有锁存器，可把DAC分为内部无锁存 器的和内部有锁存器的两类。
内部无锁存器的D/A转换器：内部结构简单，它们可与P1、P2口直接相 接，因为P1口和P2口的输出有锁存功能。但是当与P0口相接，需在转换 器芯片的前面增加锁存器。
IOUT2：D/A转换器电流输出2端，IOUT2+IOUT1=常数。 Rfb： 外部反馈信号输入端， 内部已有反馈电阻Rfb，
根据需要也可外接反馈电阻。 Vcc：电源输入端，可在+5V~+15V范围内。 DGND：数字信号地。 AGND：模拟信号地，最好与基准电压共地。 “8位输入寄存器”用于存放CPU送来的数字量，使输入数字量
传感器技术与应用第3版第10章智能传感器
智能传感器的关键技术
智能传感器的应用领域
智能传感器的发展趋势与挑战
未来发展趋势预测及挑战分析
微型化与集成化
随着微电子技术和纳米技术的不断发展，智能传感器将朝着微型化和集成化的方向发展，实现更高的性能和更小的体积。
Part 03.
温度智能传感器
采用先进的温度测量技术，实现高精度的温度测量。
高精度测量
具有自校准功能，能够消除传感器自身的漂移和误差。
自校准功能
适应不同温度环境，实现宽温度范围内的测量。
宽测量范围
压力智能传感器
高灵敏度
对压力变化具有高灵敏度，能够快速响应压力变化。
多功能集成
可集成温度、湿度等多种测量功能于一体。
通过内置算法或外部编程，智能传感器可实现多种复杂测量和控制功能，如温度补偿、非线性校正、数字滤波等。
结构组成与功能划分
接口电路
提供与外部设备或系统的通信接口，如I2C、SPI、UA号采集、数据处理、控制输出等功能，实现智能传感器的智能化。
信号处理电路
对转换后的信号进行放大、滤波、整形等处理，以提高信噪比和抗干扰能力。
传感器技术与应用第3版第10章智能传感器
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目录
01.
智能传感器概述
总结与展望
03.
智能传感器类型及其特点
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05.
智能传感器接口电路设计与应用
传感器与检测技术-ppt课件第十章[1]
执行机构C
转速传感器N
轴N
执行机构N
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10.3.4 传感器在伺服控制系统中的应用概述
伺服控制系统原理示意图
传感器
控制命令 控制器
驱动器
执行电动机
输出量 控制对象
传感器
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10.3.4 传感器在伺服控制系统中的应用概述
1. 开环控制数控机床
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第10章 传感器在工业中的应用
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1
引言
传感器作为获取信息的敏感元件，在现代信息社 会中扮演着越来越重要的作用。如果把一台工业 设备比拟做一个人的话，那么毫不夸张地说，传 感器就应该是他的眼睛。信息的采集通过传感器 来完成，传感器的正确使用与否直接关系到工业 设备能否正常运行。传感器的精度、稳定性直接 关系到系统的性能好坏。由此可见，作为现代信 息技术的三大基础之一的传感器技术，与通信技 术和计算机技术一样在信息社会中扮演者无可替 代的作用。
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10.3 传感器在工业中的应用概述
随着电子计算机、生产自动化、航空、 遥测、遥感等科学技术的发展，对传感 器的需求量与日俱增，其应用领域已渗 入到社会的各个领域，并起着巨大的作 用。下面仅将传感器在一些主要领域中 的应用作以简介。
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12
10.3.1 传感器在航天工业中的应用概述
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10.1 传感器测试系统简介
3. 测试软件的编写
便于测试数据的分析和显示，需要编
写专门的软件读取测试系统采集的数据， 并加以显示。测试软件中还可以加入信号 处理模块，以便数据的分析和处理。
传感器技术复习提纲
传感器复习提纲第0章绪论【没有大题】1．什么是传感器？（传感器定义）国家标准定义：能感受规定的被测量（包括物理量,化学量、生物量等）并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成。
2．传感器由哪几个部分组成？分别起到什么作用？1.敏感元件：直接感受被测量（一般为非电量）并将其转换为与被测量有确定关系的易变成电量（包括电量）的其他元件。
2.转换元件：它能将物理量直接转换为有确定关系的电量的元件。
3.测量电路：把转换元件输出的电信号变为便于处理显示，记录控制的可用电信号的电路。
4.辅助电源：供给转换能量。
3．了解传感器的分类方法。
1.按基本效应分：物理型、化学型、生物型2.按传感机器分：结构型、物性型3.按能量关系分：能量转换型（自源型）能量控制型（外源型）4.按作用原理分：应变式，电容式，压电式，热电式5.按功能性质分：力敏，热敏，磁敏，气敏6.按功能材料分：固态（半导体，半导瓷，电介质）光纤，膜，超导等7.按输入量：位移，压力、温度、流量、气体8、按输出量：模拟式、数字量4．传感器的基本要求。
1、足够的容量2、灵敏度高、精度适当3、响应速度快，工作稳定、可靠性好4、适用性和适应性强5.使用经济第1章传感器技术基础【没有大题】1 衡量传感器静态特性的主要指标有哪些?说明它们的含义。
1.线性度：表征传感器输出-输入校准曲线与所选定的拟合直线（作为工作直线）之间的吻合（或偏离）程度的指标。
2.回差：反映传感器正（输入量增大）反（输入量减小）行程过程中输出-输入曲线的不重合程度的指标。
3.重复性：衡量传感器在同一工作条件下，输入量按同一方向作全量程连续多次变动时，所得特性曲线一致性程度的指标4.灵敏度：传感器输出量增量与输入量增量之比。
5.分辨力：传感器在规定测量范围内所能检测出的被测输入量的最小变化量6.阈值:能使传感器输出端产生可测变化量的最小被测输入量值。
7.稳定性：传感器在相当长时间内保持其性能的能力8.漂移：在一定时间间隔内，传感器输出量存在着与被测输入量无关的，不需要的变化9.静态误差：指传感器在满量程内任一点输出值相对其理论值的可能偏离（逼近）程度。
传感器与检测技术(第二版)参考答案参考答
传感器与检测技术（第二版）参考答案第1章 检测技术基本知识1.1单项选择:1.B2.D3. A4.B1.2见P1；1.3见P1-P3；1.4见P3-P4；1.5 见P5；1.6 （1）1℃（2）5﹪，1﹪ ；1.7 0.5级、0.2级、0.2级；1.8 选1.0级的表好。
0.5级表相对误差为25/70=3.57﹪, 1.0级表相对误差为1/70=1.43﹪；1.9见P10-P11；1.10见P11- P12；1.11 见P13-P14第2章 电阻式传感器及应用2.1 填空1.气体接触，电阻值变化；2.烧结型、厚膜型；3.加热器，加速气体氧化还原反应；4.吸湿性盐类潮解，发生变化2.2 单项选择1.B 2. C 3 B 4.B 5.B 6. A2.3 P17；2.4 P17；2.5P24；2.6 P24；2.7 P24-P25；2.8 P25；2.9 P26；2.10 P30-312.11 应变片阻值较小；2.12P28，注意应变片应变极性，保证其工作在差动方式；2.16 Uo=4m V ；2.17 P34；2.18 P34；2.19 (1) 桥式测温电路，结构简单。
（2）指示仪表 内阻大些好。
（3）RB:电桥平衡调零电阻。
2.20 2.21 线性范围内，希望传感器的灵敏度越高越好；传感器的延迟时间越短越好；传感器的线性范围越宽，则其量程越大，并且能保证一定的测量精度。
2.23 P44；2.33 P45第3章 电容式传感器及应用3.1 P53-P56；3.2 变面积传感器输出特性是线性的。
3.3 P58-P59；3.4 P59-P613.5 当环境相对湿度变化时，亲水性高分子介质介电常数发生改变，引起电容器电容值的变化。
属于变介电常数式。
3.6 参考变面积差动电容传感器工作原理。
参考电容式接近开关原理。
3.8 （1）变介电常数式；（2）参P62 电容油料表原理第4章 电感式传感器及应用4.1 单项选择1.B；2.A4.2 P65；4.3 P68；4.4 螺线管式电感传感器比变隙式电感传感器的自由行程大。
传感器与检测技术第十章智能传感技术PPT课件
XYXY0 a1
YXY0 YRY0
XR
10-16
式中 YX—被测目标参量X为输
入量时的输出值；
YR—标准值XR为输入量 时的输出值；
Y0—零点标准值X0为输入 量时的输出值.
图10-12 检测系统自校准原理框图
9
第10章 智能传感技术 三噪声抑制技术 如果信号的频谱和噪声的频谱不重合,则可 用滤波器消除噪声；当信号和噪声频带重合或噪 声的幅值比信号大时就需要采用其他的噪声抑制 方法,如相关技术、平均技术等来消除噪声.
30
第10章 智能传感技术
图10-48 基于IEEE1451.2的 网络传感器结构
31
第10章 智能传感技术
其中STIM由符合标准的变送器自身带有内部信息包 括制造商、数据代码、序列号、使用的极限、未定量及 校准系数等组成.当电源接通时,这些数据可提供给NCAP 及系统其他部分.当NCAP读入一个STIM中TEDS数据时 ,NCAP可知道这个STIM的通信速度、通道数及每个通道 上变送器的数据格式,并知道所测物理量的单位及怎样将 所得到的原始数据转换为国际标准单位.
21
第10章 智能传感技术
§10-3 网络传感器
一、网络传感器及其特点 网络传感器是指在现场级就实现了TCP/IP协议这里 ,TCP/IP协议是一个相对广泛的概念,还包括UDP、HTTP 、SMTP、POP3等协议的传感器,这种传感器使得现场 测控数据能就近登临网络,在网络所能及的范围内实时 发布和共享.
22
第10章 智能传感技术
网络传感器就是采用标准的网络协议,同时采用模块 化结构将传感器和网络技术有机地结合在一起的智能传 感器.它是测控网中的一个独立节点,其敏感元件输出的模 拟信号经A/D转换及数据处理后,能由网络处理装置根据 程序的设定和网络协议封装成数据帧,并加上目的地址,通 过网络接口传输到网络上.反之,网络处理器又能接收网络 上其他节点传给自己的数据和命令,实现对本节点的操作. 网络传感器的基本结构如图10-46所示.