地铁屏蔽门控制系统
地铁屏蔽门控制系统介绍
地铁屏蔽门控制系统介绍摘要：本文对屏蔽门系统构成、网络拓扑及各子系统功能进行详细的介绍。
关键词：屏蔽门；控制系统；控制等级；1引言随着我国经济的快速发展，地铁工程项目建设也处在快速发展和不断完善的过程中。
改善地铁系统工程及其配套设施，优化地铁候车环境，提高城市轨道交通的服务水平，已经迫不及待。
城市轨道交通站台屏蔽门是一项集建筑、机械、材料、电子和信息等学科于一体的高科技产品，将轨道与站台候车区隔离，设有与列车门相对应，可多级控制开启与关闭滑动门。
2 系统构成屏蔽门控制系统如图2-1所示，主要由中央控制盘，监控系统，门控单元，就地控制盘，通信链路及外接设备等组成。
工控机监控系统及逻辑处理模块放置在屏蔽门设备房的PSC(PSD System Controller中央控制盘)柜体中。
逻辑处理模块主要功能是与门控单元进行通信，处理屏蔽门开关门逻辑并将整个站的信息上传到工控机监控系统。
一般逻辑处理模块采用冗余热备方式进行工作，正常情况下只有主模块进行信息处理及上传，当主模块故障时，备用模块马上切换为主模块进行信息处理及上传，从而大大提高屏蔽门系统的稳定性。
中央控制盘的继电器组以硬线连接的方式，向滑动门提供开关门命令及采集站台滑动门的锁闭信号。
目前对滑动门的开关命令的发出都是使用硬线的方式，而不直接使用总线控制，主要是考虑到安全性及稳定性，相对来讲硬线比总线更为可靠。
滑动门DCU（Door Control Unit门控单元）通过总线把每个滑动门DCU的状态上传给逻辑处理模块。
逻辑处理模块把信息处理后，上传给工控机监控系统。
上下行继电器组分别连接IBP（ Integrated Backup Panel 综合后备盘）/PSL（PSD System Local controller就地控制盘）/SIG（Signaling信号系统），对屏蔽门进行联动控制。
3 各子系统说明3.1 门控系统站台每个滑动门安装一个DCU，用于单个滑动门的控制。
浅谈地铁屏蔽门作用与控制系统
浅谈地铁屏蔽门作用与控制系统地铁屏蔽门作为地铁车站的重要设施，起到了非常重要的作用。
它不仅可以有效管理乘客的进出，提高安全性和效率，也是地铁系统自动化控制的重要组成部分。
本文将从地铁屏蔽门的作用和控制系统两个方面进行浅谈，希望能够对读者有所帮助。
一、地铁屏蔽门的作用1. 提高安全性地铁屏蔽门的最主要作用就是提高地铁车站的安全性。
它可以避免乘客在站台非法穿越铁轨，减少意外伤害的发生。
在高峰时段和拥挤的地铁车站，屏蔽门可以有效控制人流，避免发生踩踏事件。
通过这样的安全保障设施，乘客在地铁站台上等待列车时会更加安心和放心。
2. 管理人流3. 提高运营效率地铁屏蔽门可以提高地铁车站的运营效率。
它可以快速、自动地完成乘客进出站的流程，减少了人工管理的成本和时间。
这样一来，可以加快乘客的进站出站速度，提高车站的服务效率，缩短候车时间，提高列车的运行频次，从而提高整个地铁系统的运输能力。
地铁屏蔽门的控制系统是保证地铁屏蔽门正常运行的核心，它包括了各种传感器、控制器和执行机构等设备，通过这些设备的协调作用，实现屏蔽门的开合和控制乘客进出的流程。
1. 传感器地铁车站的屏蔽门通常会安装各种传感器，来感知乘客的进出情况以及站台的人流密度。
这些传感器通常包括红外线传感器、光电传感器、压力传感器等，可以及时准确地感知到乘客的动作和位置信息。
2. 控制器控制器是地铁屏蔽门控制系统的核心，它可以通过传感器获取的信息，实时地对屏蔽门的状态进行控制。
控制器通常会根据乘客的需要和车站的情况，自动地控制屏蔽门的开合，并且可以通过电脑、监控室或者中央控制室进行远程监控和操作。
3. 执行机构地铁屏蔽门作为地铁车站必备的设施，对乘客的安全和服务质量起到了非常重要的作用。
屏蔽门的控制系统也是保证其正常运行的关键，通过各种传感器、控制器和执行机构的协调作用，实现对屏蔽门的智能化控制。
在未来，随着科技的不断进步，地铁屏蔽门的功能和控制系统也会继续向着更加智能化、便捷化和安全化的方向发展。
浅谈地铁屏蔽门作用与控制系统
浅谈地铁屏蔽门作用与控制系统随着城市化的发展，人流的增长变得越来越显著，越来越多的人开始选择在城市中居住、工作和学习。
因此地铁成为了现代城市最为重要的交通工具之一。
与此同时，随着恐怖主义和犯罪活动的增加，地铁安全越来越受到人们的担忧，而地铁屏蔽门的出现成为了解决这一难题的有效手段。
本文将就地铁屏蔽门的作用与控制系统进行详细介绍。
一、地铁屏蔽门的作用1.防止跳闸逃票地铁屏蔽门在进出站口和站台之间安装，可以有效地防止旅客跳过闸机。
这样一来，乘客就必须购买车票才能通过屏蔽门，并保证了车站的收入。
2.控制人流量地铁屏蔽门还能帮助地铁站点管理者控制人流量。
人流量控制是地铁站点安全的关键之一，特别是在高峰期，大批人口的快速流动容易导致拥堵和安全问题。
地铁屏蔽门可以帮助地铁站点管理者控制人流量，并通过行人统计和监视来减少站台拥堵。
3.提升站点安全地铁屏蔽门还是地铁站点安全重要的一环，它可以防止不良分子进入到地铁站内，犯罪活动降低至最低程度，保持地铁站点的安全。
屏蔽门还可以通过轻松设计和组织站点提高站点管理的效率，及时对安全漏洞进行防范和应对。
地铁屏蔽门的控制系统是控制屏蔽门运转的系统，它通常包括以下几个组成部分：1.闸机传感器闸机传感器是一种鼠标尺寸的传感器，它可以检测传感器下方的物体并生成相应的电动触发器。
当传感器检测到一个物体时，电动触发器会接收到信号并从而使屏蔽门自动开启或关闭。
2.开关系统开关系统也是地铁屏蔽门控制系统的重要部分。
开关系统通过手动操作控制屏蔽门的开关。
开关系统通常包括一个电动开关和一个手动开关，使运营人员可以手动操作屏蔽门开关，以解决系统出现故障时的问题。
3.控制器地铁屏蔽门控制器是一个能够检测、控制和监视传感器和开关系统的电子设备。
控制器通常包括一个主控台、电源、电动开关、动作控制器、信号控制器、远程控制和报警控制器。
控制器还可以与其他地铁设备相接口，以协调地铁系统的所有功能。
三、结论地铁屏蔽门的出现有效地解决了地铁站点的乘客安全和运转问题。
屏蔽门系统结构介绍电气控制系统
02
为了确保乘客的安全和出行的便利，屏蔽门系统的电气控制系统必须 具有高可靠性、安全性、智能化等特点
03
同时，为了适应现代城市轨道交通的发展需求，屏蔽门系统的电气控 制系统还需具备节能环保、易维护性、适应性等特点
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感谢倾听
பைடு நூலகம்
1 屏蔽门系统电气控制系统概述
屏蔽门系统电气控制系统概述
屏蔽门系统的电气控制系统 是整个系统的核心，它主要 负责控制屏蔽门的开关、安 全监控、故障诊断等功能
该系统一般由以下几个子系 统组成
屏蔽门系统电气控制系统概述
中央控制系统：负责整个系
统的协调和控制，包括对所 有屏蔽门的监控和控制，以
1
及与车站控制室的通讯
节能环保：屏蔽门系统的驱动 系统一般采用节能设计，如使 用变频器等设备来提高能源利 用效率，同时其电源系统也需 符合环保要求 适应性：屏蔽门系统的电气控 制系统需适应各种不同的环境 条件，如温度、湿度、气压等， 以确保在不同条件下都能稳定 运行
3
总结
总结
01
屏蔽门系统的电气控制系统是整个系统的核心，它决定了屏蔽门的开 关控制、安全监控、故障诊断等功能
6
行状态进行实时监测，当发 生故障时进行报警和故障诊
断，帮助维护人员快速定位
和修复问题
2 屏蔽门系统电气控制系统的特点
屏蔽门系统电气控制系统的特点
屏蔽门系统的电气控制系统具有以下特点 高可靠性：由于屏蔽门系统关系到乘客的出行安全，因此其电气控制系统必须具有高 可靠性，能够保证长时间稳定运行
安全性：电气控制系统必须配备完善的安全设施，如防夹人装置、紧急停止装置等， 以确保乘客安全
电源系统：为整个系统提供 稳定、可靠的电力支持，包
浅谈地铁屏蔽门控制系统
浅谈地铁屏蔽门控制系统
引言
地铁屏蔽门系统是一个典型的机电一体化产品,其沿站台边缘布置，将车站站台与行车隧道区域隔离开，降低车站空调通风系统的运行能耗。
同时减少了列车运行噪音和活塞风对车站的影响，防止人员跌落轨道产生意外事故，为乘客提供了舒适、安全的候车环境，提高了地铁的服务水平。
1 系统构成及功能实现
1.1 系统构成
屏蔽门控制系统主要由中央接口盘(PSC)、就地控制盘(PSL)、门控单元(DCU)、通讯介质及通讯接口及外围设备等组成。
中央接口盘(PSC)又由主监视系统(MMS)、两个单元控制器(PEDC)、接线端子、接口设备及控制配电回路组成。
典型站配置一个中央接口盘(PSC)、两个就地控制盘(PSL)、每扇滑动门一个门控单元(DCU)。
1.2 系统控制功能
系统级控制是在正常运行模式下由信号系统(SIG)直接对屏蔽门进行控制的方式。
在系统级控制方式下，列车到站并停在允许的误差范围内时(如：
±300mm)，信号系统向屏蔽门每侧单元控制器(PEDC)发送“长/短车开/关门”命令，单元控制器(PEDC)通过门控单元(DCU)对每扇滑动门进行实时控制，实现屏蔽门的系统级控制操作。
单元控制器(PEDC)与门控单元(DCU)通过可靠的硬线连接。
站台级控制是由列车驾驶员或站务人员在站台的就地控制盘(PSL)上对。
地铁屏蔽门控制系统的研究
地铁屏蔽门控制系统的研究1. 本文概述随着城市交通的快速发展，地铁作为一种高效、快捷的公共交通工具，已在全球范围内得到了广泛应用。
地铁屏蔽门控制系统作为地铁安全运营的关键设备之一，其性能稳定性和可靠性对于确保乘客安全、提高运营效率具有重要意义。
本文旨在对地铁屏蔽门控制系统的研究进行深入探讨，以期为地铁的安全运营提供理论支持和技术保障。
本文首先介绍了地铁屏蔽门控制系统的基本原理和功能，包括其组成结构、工作原理以及控制方式等。
在此基础上，对地铁屏蔽门控制系统的关键技术进行了详细分析，包括门体结构设计、驱动与控制系统设计、安全防护措施等。
同时，本文还探讨了地铁屏蔽门控制系统在实际应用中所面临的问题和挑战，如故障检测与诊断、维护与保养等。
为了进一步提高地铁屏蔽门控制系统的性能和可靠性，本文还提出了一些创新性的研究思路和方法。
例如，通过引入先进的传感器技术和智能控制算法，实现对地铁屏蔽门状态的实时监测和预警通过优化门体结构和驱动方式，降低系统故障率和维护成本通过加强安全防护措施，确保乘客在紧急情况下的安全疏散等。
本文总结了地铁屏蔽门控制系统研究的现状和发展趋势，指出了未来研究的方向和重点。
通过深入研究地铁屏蔽门控制系统的关键技术，不断优化和完善其性能，将为地铁的安全运营提供更加坚实的技术支撑。
2. 地铁屏蔽门系统概述地铁屏蔽门系统是现代城市轨道交通安全运行的重要组成部分，其主要功能是在地铁列车停靠站台时，形成一道物理隔离，保障乘客安全，防止意外跌落轨道，同时也能有效阻挡垃圾、灰尘等异物进入轨道区域，保证列车运行的顺畅。
地铁屏蔽门系统通常由门体、门框、控制系统、传感器等关键部件组成。
门体是屏蔽门系统的主要部分，一般采用高强度的钢化玻璃或者金属板材制成，以确保足够的强度和透明度。
门框则是门体的支撑结构，通常固定在站台边缘，与门体紧密结合，确保屏蔽门的密封性。
控制系统是整个屏蔽门系统的核心，负责接收来自列车信号、站台信号以及各种传感器的输入，经过逻辑判断后，控制门体的开启与关闭。
浅谈地铁屏蔽门作用与控制系统
浅谈地铁屏蔽门作用与控制系统随着城市化进程的加速，地铁成为越来越多城市居民的主要出行工具，而地铁站的屏蔽门作为保障乘客安全和站台秩序的重要设施，也越来越受到人们的重视。
本文将就地铁屏蔽门的作用和控制系统进行浅谈。
一、地铁屏蔽门的作用1. 保障乘客安全地铁屏蔽门是地铁站台与列车之间的重要的防护设施，它可以有效地阻隔站台和轨道之间的空间，避免乘客意外坠轨，起到了非常重要的安全保障作用。
尤其是在高峰期和繁忙的站台，地铁屏蔽门更能够帮助维持乘客秩序，减少拥挤、纠纷和意外发生的可能性。
2. 提高列车运行效率地铁屏蔽门可以帮助地铁公司更加有效地管理站台上的人流，减少候车时间和上下车时间，从而提高列车的运行效率。
这对于城市交通系统的整体运作有着非常积极的影响。
3. 美化站台环境地铁屏蔽门的设置可以有效地遮挡掉站台和轨道之间的杂乱视线，提升了站台的整体美观度，同时还可以减少站台上的噪音和滋扰，提高了乘客的乘坐舒适度。
地铁屏蔽门的控制系统是由多种技术设备组成的复杂系统，在保证安全和便利的前提下，有着多种功能和特点。
1. 传感器技术地铁屏蔽门的控制系统中，传感器技术是至关重要的一环。
地铁站台上设置了多种传感器，可以实时地感知站台上的人流情况，从而根据实际情况自动调整屏蔽门的开合状态，确保乘客的安全和方便。
2. 控制器系统地铁屏蔽门的控制器系统是整个控制系统的核心部分，它可以根据传感器的反馈信息，实现对屏蔽门的精确控制。
控制器系统通常由主控制器和从控制器组成，主控制器负责整体的指令下达和数据处理，从控制器则负责具体的动作执行。
3. 自动化技术地铁屏蔽门的控制系统涉及到了大量的自动化技术，可以实现对屏蔽门的智能控制和运行。
在现代城市地铁系统中，自动化技术已经得到了广泛的应用，大大提高了地铁站台的管理效率和乘客的乘车体验。
4. 人机交互技术地铁屏蔽门的控制系统还涉及到了人机交互技术，例如报警器、指示灯、语音提示等设备，可以为乘客提供更直观、更友好的使用体验，保障乘客安全。
浅谈地铁屏蔽门作用与控制系统
浅谈地铁屏蔽门作用与控制系统地铁屏蔽门是地铁站的重要设施，它的作用主要是为了确保乘客的安全并提高地铁站的运行效率。
在现代城市交通中，地铁系统已经成为了人们出行的重要方式之一，而屏蔽门的设计和控制系统对于地铁站的安全和运行都具有重要意义。
本文将从屏蔽门的作用和控制系统两个方面进行探讨。
一、屏蔽门的作用1. 乘客安全地铁屏蔽门是为了确保乘客在地铁站台区域的安全而设置的。
在高峰时段，地铁站的乘客流量往往非常大，如果没有屏蔽门，乘客在进站和出站时容易出现混乱和意外，尤其是对于一些小孩和老人而言，更容易受到挤压和摔倒的伤害。
所以，屏蔽门的设立可以有效地防止这些情况的发生，保障乘客的安全。
2. 控制车站秩序除了保障乘客的安全，屏蔽门也能够帮助地铁站控制站台区域的秩序。
当地铁列车到站时，屏蔽门会自动关闭，阻止乘客进入站台，这样就能够确保列车停靠和开门时乘客能够有序上下车，减少列车停站时间，提高站台区域的运行效率。
3. 防止跨越轨道屏蔽门的设立也能够有效地防止乘客在站台上随意跨越轨道。
在地铁站，违规跨越轨道是非常危险的行为，不仅容易引起交通事故，还会影响地铁列车的正常运行。
有了屏蔽门之后，乘客只能在屏蔽门开放时才能进入轨道，有效避免了这种情况的发生。
二、控制系统1. 自动感应控制地铁屏蔽门的控制系统一般采用自动感应控制方式。
在乘客进出站时，屏蔽门会根据传感器的信号自动开启和关闭，这能够更好地适应不同时间段的乘客流量，并且避免了人工操作的繁琐。
2. 紧急报警系统为了确保乘客的安全，在屏蔽门的控制系统中一般都会设置紧急报警按钮。
当乘客在进站或者出站时遇到紧急情况，只需按下紧急报警按钮，屏蔽门会立即打开，确保乘客的安全。
3. 状态监测和故障诊断为了确保屏蔽门的正常运行，控制系统还要监测屏蔽门的状态和进行故障诊断。
一旦发现屏蔽门出现故障，控制系统就会立即报警并采取相应的措施，保障站台区域的安全和运行。
三、小结地铁屏蔽门作为地铁站的重要设施，具有非常重要的作用。
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地铁屏蔽门控制系统地铁屏蔽门控制系统上海市浦东科技信息中心黄时夏摘编2010-09-03关键字：地铁屏蔽门控制系统浏览量：594一、屏蔽门系统国内外发展现状目前，世界上已有8个国家和地区共21条轨道交通线路正在使用或加装屏蔽门系统。
有关屏蔽门的供货商也在逐渐发展起来，英国westinghouse、法国Faiveley、瑞士KABA 和日本Nabco4家公司成为最主要的屏蔽门生产厂家，都已经承担过一些地铁线路的屏蔽门工程，到目前为止，它们提供了世界上约90%的屏蔽门系统。
它们也是当今世界上安装、设计、制造屏蔽门最有经验的几家公司。
在国内地铁屏蔽门市场，国外公司大多采取在国内寻找合作伙伴的方式进入中国市场，如广州地铁二号线屏蔽门工程中标方就是广州澳的斯电梯有限公司与英国西屋公司;深圳方大集团于2000年与法维莱公司开始合作之后，双方共同成功承建了泰国曼谷地铁等屏蔽门工程项目;瑞士卡巴公司也与江苏金创集团合作在国内承接屏蔽门工程项目;日本那博克公司与重庆川仪集团也就屏蔽门项目进行着合作。
国内最早开始从事屏蔽门研究的是广州奥的斯电梯有限公司和深圳方大集团，之后逐渐增加了广州广日集团、上海通用冷气机有限公司、重庆川仪总厂有限公司等。
到目前为止，屏蔽门系统的国产化程度还相当低，目前国内有10家以上的公司正加大对屏蔽门系统的研发力度，以加快屏蔽门系统国产化的步伐。
二、两款最新地铁屏蔽门控制系统（一）、贝加莱地铁屏蔽门控制系统贝加莱地铁屏蔽门控制系统在上海九号线（徐家汇—松江）的一期项目中，共9个站，共安装贝加莱22个控制器PCC2003，20个15”触摸屏4PP120。
在此第一期项目中贝加莱公司和瑞士KABA公司合作。
1、贝加莱控制系统解决方案贝加莱的PCC控制系统提供CAN总成冗余，使用双CAN总线和门控制器联接，与显示器采用Ethernet联接，B&R2003灵活的通信能力确保了以上通信要求都能实现，CPU模块CP570管理所有的门控制器，离散I/O和网络连接。
B&R PP120作为中央显示单元，每个控制室的操作终端采用15’’显示屏，操作员和维护人员从而可以在现场进行监测工作。
2、信息处理Kaba Ghgen的自动门专家们为每一扇门写了高达104条不同的事件信息，每一个站48扇门，再加上120条左右系统信息，这样中央采集的可能事件数量将超过5000条。
触发事件的动作必须清晰直观地被显示。
典型的事件包括门口堵塞、电机过热、手动撤消故障等。
由图2、图3可以看出，贝加莱的PCC控制系统所具备的定性分时多任务的运行模式可以帮助优化客户软件，大大降低系统的轮询时间，并帮助软件工程师精确控制每个任务进程的循环时间。
3、Automation Studio软件特点Automation Studio是一个集成了项目中所有组件工具的软件开发环境，因此可应用于任何规模任何范围的项目。
无论在项目的哪个阶段，规划、执行、测试、生产或调试过程中，统一的开发环境既提高了生产效率又保证了产品质量。
在屏蔽门控制器的开发设计过程中。
Automation Studio提供了一个优化的编程环境，采用C语言来开发系统，保证一个系统长时期使用。
还可以设置用户输入密码以进入系统。
每扇单独的门都配备一个门控制单元（DCU），根据接收的指令。
控制单元专门控制电机和开关门机械装置，确保在安全范围内门的作用力和速度都处于最优化的状态。
同时，对门上的传感器和执行器的状态进行监测。
并不断发送相关数据至站台屏蔽门控制器（PSC）。
地铁屏蔽门触发事件的动作必须清晰直观地被显示。
典型的事件包括门口堵塞、电机过热、手动手动撤消故障等。
所有这些事件触发都通过PCC控制系统先进行数据采集，并通过Automation Studio软件进行软件开发，对所有的触发事件进行响应和处理。
（二）、地铁屏蔽门控制系统2010年由尹盼春受南京熊猫机电仪技术有限公司委托设计的“地铁屏蔽门控制系统”目的是研制出一种可以面向市场的、低成本的、国产化的屏蔽门设备。
主要研究集屏蔽门电机驱动控制与屏蔽门逻辑控制于一体的屏蔽门控制系统。
这种高度集成并一体化的控制方案主要采用了一个ARM7微控制器实现，节省了制造成本，实现了资源的优化利用。
软件系统设计：软件的设计是以硬件为基础，依据系统的具体功能要求进行设计。
主要包括屏蔽门各种逻辑控制功能的设计、数字PID 控制算法的设计以及网络系统通信的设计等。
基本思想：地铁屏蔽门控制系统软件设计的基本思想是，采用巡检的方式，不断对各个输入端口进行检测，当检测到相应的状态信号时一进行相应的处理。
对一些重要信号的检测，要采用定时中断方式，定时检测这些信号的状态。
屏蔽门控制系统软件的主程序流程图如图4.1所示。
系统上电复位后，首先进行初始化，接着执行门宽参数的自学习程序。
此后的程序是一个循环操作过程，包括开始正常运行、障碍物检测、采样电流信号、UART串口通信、CAN总线通信、PID控制以及检测输入信号，再结合当前系统状态做出相关处理，执行相应子程序，完成对屏蔽门的控制。
软件系统主要包括系统初始化程序、门宽参数自学习程序、屏蔽门控制任务程序、开关门过程控制程序、CAN总线通信程序、不完全微分增量式PID算法六个部分。
1、系统初始化程序系统上电后，ARM7微控制器LPC2129复位，系统开始执行初始化程序，配置控制系统运行的参数，包括对一LPC2129、系统变量、屏蔽门运行参数、电机驱动控制程序的初始化：1.LPC2129初始化程序用于设置LPC2129内核时钟运行模式，使能片内和片外设备，包括设置各个1/0端口的方向，设置ADC模块的转换条件、转换通道等。
2.系统变量初始化，用于定义并初始化系统程序在运算过程中使用到的变量，如电机驱动控制程序变量、门速曲线变量、串口通信及CAN总线通信变量等。
3.屏蔽门运行参数初始化程序，用于读取屏蔽门运行参数，包括屏蔽门开关门曲线参数，防挤压力信号产生的阂值参数等。
4.电打L马区动控制初始化程序，如设置电机控制功能模块相关的寄存器，包括设置PWM…信号的开关频率、初始化AD转换模块工作方式等。
2、门宽参数自学习程序在屏蔽门控制系统中，设计了门宽参数自学习功能。
门宽参数自学习的工作过程为：在屏蔽门控制系统初始化完成后，屏蔽门将以均匀慢速关门一次，第一次关门的过程为初始化关门过程，这是为了让屏蔽门运行到完全关闭的位置保证计数位置的准确性；然后屏蔽门再以均匀慢速开门一次，这个过程中，单片机将记录门在打开过程中各点的位置，门在开关的过程中，与无刷直流电机同轴连接的霍尔位置传感器产生脉冲，一个脉冲就对应着门体一段固定的位移;当门开到最大位置时，门停止移动，此时没有新脉冲输入到单片机，则脉冲计数器就记录了门宽参数。
这一门宽参数的自动识别过程叫门宽参数自学习功能，这一程序执行的过程称为自检。
自学习过程中，定义了五个工作状态:初始化关门状态、关门到位状态、等待、初始化开门状态和开门到位状态。
在顺序执行完这五个过程后，控制系统就将门的位置参数存放到微控制器的存储器中，每次初始化时一该参数都需重置。
识别到的门宽参数是开、关门运行的关键参数，主要用来确定门运行的过程中加速和减速的转折点，以及一些特殊功能的识别点，比如门宽刚好允许人通过的最小位置。
系统可以存储的门的位置参数不止一组，所以在门宽参数自学习运行之后系统也可以选择是否按照本次获得的参数运行，还是调用外部存储器中已经存储的己往的门宽参数。
自学习程序流程图如图4.2所示。
3、屏蔽门控制程序屏蔽门的控制过程如下所述。
控制系统启动后，首先执进行自检，自检不能完成时，系统报错。
自检完成后，系统处于等待状态，控制系统查询中断信号，对屏蔽门进行相应的控制。
3.1正常操作地铁每隔几分钟就有一个班次到达地铁站台，所以地铁屏蔽门每隔几分钟就要开关一次，正常情况下控制系统分为四个工作状态，分别是开门状态、开门结束状态、关门状态、关门结束状态。
控制系统完成自检后就会等待来自列车系统或者站台的就地控制盘发出的开关门信号，进行一次开关门操作并将事件记录下来存入外部存储器。
系统正常运行程序流程图如图4.3所示。
另外，系统还要不断检测手动开门信号和手动关门信号，它们属于屏蔽门的手动操作控制。
由于手动操作控制具有最高优先级，因此在正常运行时一旦发现手动开门信号与手动开门信号产生，就会立刻从上图的状态循环中脱离，保持开门到位或者关门到位状态不变，直至信号消失为止。
3.2防挤压功能如上所述，本屏蔽门控制系统对于系统防挤压功能的实现采取了两种模式:被动安全模式:在关门的过程中，如果电机在低速时电枢电流突然增大到微控制器设定的闭值并持续一小段时间时一(为了排除关门到位时所产生的过流信号)，系统就认为遇到了障碍物或人，立即使门停下，然后控制电机反转，使门后退至容许人通过的最小门宽位置处(可编程值)停止，然后将在大约5秒钟(可编程值)后，门再自动关闭，该关闭周期将会重复3次(可编程值)。
如果门仍然不能关闭，系统被设置为故障并且停止操作，屏蔽门完全打一开，LED显示闪烁和蜂鸣器报警，等待工作人员进行维修或者故障处理。
主动安全模式:在关门的过程中如果遇到人或障碍物靠近时红外传感器动作，发出红外信号一，微控制器发出停止关门命令，直至红外信号消失且电机速度降至很低、没有过流信号时系统才可以执行关门操作。
防挤压程序的流程图如图4.4所示。
防挤压程序代码见附录B。
4、开关门过程控制程序屏蔽门在整个运动过程中的速度是不同的，门开始运动时，要求电机启动力矩大，所以电机要以较低的初速度启动，然后加速至最大。
门运动将要结束时，为避免机械冲击，在车门运行至全行程85%的位置时开始减速，到全行程95%的位置时保持低速直至门完全闭合。
控制系统以门速曲线为依据，计算开门、关门时不同位置处的给定速度，进而设置不同的PWM信号.井空比。
为了减少程序的计算量，事先将涉及到的各个速度对应的相关数据写入存储器中，系统程序只需以查表的方式，就可以读出它们。
设计时，在RAM中开辟一个单元，用来存贮电机运动的状态。
系统主程序采用分时操作的方式，根据开关门信号和电机的土一状态，发出本次操作指令，并更新电机状态，开关门过程控制程序流程如图4.6所示。
5、CAN总线通信程序屏蔽门控制系统采用CAN总线技术，按照控制系统向分散化、网络化、智能化方向发展的要求，把挂接在总线上作为网络节点的各设备，连接成网络集成式的全分布控制系统，实现了对屏蔽门的基本控制、参数修改、报警、显示、监视等综合自动化功能。
在一个屏蔽门控制子系统中，PSC、PSL和DCU组通过CAN总线构成开放的通信网络系统。
这两路现场总线应互为热备用，它们可同时传送网络数据。