第四讲 转塔式贴片机 FUJICP7结构介绍
FUJI贴片机培训资料
FUJI贴片机培训资料FUJI贴片机是一种高精度的机械设备，用于在电路板上自动贴放电阻、电容、芯片等电子元件。
为了确保操作人员的安全和设备的稳定性，需要进行专业的培训。
以下是FUJI贴片机培训的一些重要资料：1、安全操作规程在操作FUJI贴片机之前，必须了解并遵守安全操作规程。
例如，必须佩戴安全眼镜、手套、穿防护鞋等。
此外，操作人员必须熟悉紧急停机按钮的位置和使用方法，以应对任何意外情况。
2、设备结构与原理了解FUJI贴片机的结构和工作原理对于操作人员非常重要。
操作人员需要了解设备的各个部件及其功能，以及机器的运行机制。
3、操作流程和注意事项操作人员需要学习如何正确地启动和停止机器，以及如何处理各种故障和异常情况。
在操作过程中，需要注意机器的各项参数，如位置、速度、气压等。
此外，操作人员需要了解各种元件的特点和贴放技巧，以确保电路板的质量和稳定性。
4、维护和保养为了保证FUJI贴片机的正常运行和使用寿命，需要进行定期的维护和保养。
操作人员需要学习如何正确地清洁机器、更换部件和调整参数等。
5、质量意识和质量控制操作人员需要了解质量意识和质量控制的基本知识，以确保机器贴放的元件符合要求。
操作人员需要学习如何检查机器贴放的位置、角度和精度，以及如何处理不合格的电路板。
总之，FUJI贴片机培训对于操作人员的安全和设备的稳定性非常重要。
操作人员需要全面了解机器的结构、原理、操作流程、维护保养、质量意识等方面，才能正确地使用和维护机器。
雅马哈贴片机培训资料全雅马哈贴片机培训资料大全在现代工业生产中，贴片机是不可或缺的设备之一。
它能够高效地将各种电子元件贴装到电路板上，为电子产品提供稳定、可靠的制造工艺。
而雅马哈贴片机作为行业内的知名品牌，拥有广泛的应用和市场份额。
为了帮助读者更好地了解和掌握雅马哈贴片机，本文将详细介绍其种类、特点、应用领域以及培训资料，以便读者能够全面了解该设备的技术和应用。
雅马哈贴片机是日本雅马哈公司研发和生产的一款精密贴装设备，主要用于电子元件的贴装。
数控转塔冲床的结构组成详解
数控转塔冲床的结构组成详解数控转塔冲床是带旋转工位、自动换模、12-32工位数、实现批量冲多种孔型的数控冲床。
数控转塔冲床是技术革新的代表性设备，直接带来的优势是提高了工作的安全因素、节省了工人的数量、缩减了多道工序，真真做到了省钱、省力又省时。
广泛用于机械、电器、仪表、筛网、五金、各类金属盘、箱、柜等行业的冲压加工。
数控转塔冲床总的来说由六大部分组成。
青岛科力达机械制造有限公司坐落在青岛胶南市，是集独立研发、设计、制造、销售为一体的企业，公司主要生产闭式、开式、液压、太阳能等多种数控转塔冲床。
下面就跟随公司技术人员详细认识一下数控转塔冲床的六大部分，以及它们的功能。
1、操作面板：操作人员与数控转塔冲床进行信息交流的工具。
采用的是当下最流行windows xp操作系统，实现AutoCAD图形自动转换加工程序，操作灵活方便。
2、控制介质与输入输出设备：控制介质是记录零件加工程序的媒介，输入输出设备是CNC系统与外部设备进行交互装置。
3、CNC装置根据输入的零件加工程序进行相应的处理（如运动轨迹处理、机床输入输出处理等），然后输出控制命令到相应的执行部件(伺服单元、驱动装置和PLC等)CNC装置是CNC系统的核心。
4、伺服单元、驱动装置和测量装置：保证灵敏、准确地跟踪CNC装置指令，包括进给运动指令和主轴运动指令等。
伺服电机、直线导轨、滚珠丝杠、联轴器、气动元件及电器件都采用进口品牌，保证了设备的精度及稳定性；5、PLC、装备I/O电路和装置：接受CNC的M、S、T指令，对其进行译码并转换成对应的控制信号，控制辅助装置完成装备相应的开关动作；接受操作面板和装备侧的I/O信号，送给CNC装置，经其处理后，输出指令控制CNC系统的工作状态和装备的动作。
6、机械装备：数控装备的主体，是实现制造加工的执行部件。
床身整体回火处理然后经振动时效处理，有效的消除内应力；。
贴片机结构图
贴装头 供料器
贴片头是贴片机的关键部件，他拾起原件后能在校正系统的控
制下自动校正位置，并将元件准确的贴在指定的位置。贴装头
的发展是贴片机进步的标志；
供料器（FEEDER）的作用是将片式元件SMD／SMC按照一定的规律和顺序
提供给贴片以便准确方便的拾取，它在贴片中占有较多的数量和位置，
它也是选择贴片机和安排贴片工艺的重要组成部分。根据SMD/SMC的包装
贴片机结构图
机架
PCB传送机构及支撑台
X Y Z 伺服
定位系统
光学识别系统
贴片头
供料器
传感器
计算机操作软件
机架 PCB传送机构 Ｘ Ｙ 伺服定位系统 Ｚ轴（HEAD）伺服 光学识别系统
整体铸造式 焊接式
整体式 活动式
静式导轨
动式导轨
圆光栅编码器式 AC∕DC马达伺服系统 原筒凸轮控制系统
CCD识别系统
位以致飞片现象。
贴片头压力传感器
是通过霍尔压力传感器及伺服电机的负载性来实现 的。当元件放置到PCB上的瞬间回受到震动，其震 动力能及时传送到控制系统，通过控制系统的调控 再反馈到贴装头上，从而实现Z轴软着陆功能。有 该功能的贴片头在工作时，给人的感觉是平稳轻 巧，若进一步观察，则元件两端浸在焊膏中的深度 大体相同，不带压力传感器的贴片头，则会出现错
机架
机架是机器的基础是所有的传动、定位、传送机构均固定在上 面。大部分型号的贴片机及其各种送料器安装在上面。因此机
架应有足够的机械强度和刚性。
传送机构 传送机构的作用是将需要贴片的PCB送到预定位置，
贴装完成后再将SMA送至另一道工序
X Y定位 系统及支
撑台
１.支撑贴片头，贴片头安装在X导轨上，X导轨沿Y方向运动从 而实现ＸＹ方向贴片的全过程２.是支撑PCB承载平台并实现 PCB在XY方向运动，这类结构常见与塔式旋转头类的贴片机中
贴片机结构及原理分析
随着SMC小型化、SMD多引脚窄间距化和复合式、组合 式片式元器件、 BGA、CSP、DCA（芯片直接贴装技 术）、以及表面组装的接插件等新型片式元器件的不断 出现，对贴装技术的要求越来越高。近年来，各类自动 化贴装机正朝着高速、高精度和多功能方向发展。采用 多贴装头、多吸嘴以及高分辨率视觉系统等先进技术， 使贴装速度和贴装精度大大提高。 目前最高的贴装速度可达到0.06S/Chip 元件左右；高精 度贴装机的重复贴装精度为0.05-0.25mm;
多功能贴片机除了能贴装0201(0.6mm*0.3mm) 元件外,还能贴装SOIC(小外型集成电路)、 PLCC（塑料有引线芯片载体）、窄引线间距 QFP、BGA和CSP以及长接插件（150mm长） 等SMD/SMC的能力。
此外，现代的贴片机在传动结构（Y轴方向由单 丝械向双丝杠发展）；元件的对中方式（由机械 向激光向全视觉发展）；图像识别（采用高分辨 CCD）；BGA和CSP的贴装（采用反射加直射 镜技术）；采用铸铁机架以减少振动，提高精度， 减少磨损；以及增强计算机功能等方面都采用了 许多新技术，使操作更加简便、迅速、直观和易 掌握。
5．光学系统的作用 贴片机中的光学系统，在工作过程中首先是对PCB的 位置确认。当PCB输送至贴片位置上时，安装在贴片机 头部的CCD，首先通过对PCB上所设定的定位标志的识 别，实现对PCB位置的确认。所以通常在设计PCB时应 设计定位标志 CCD对定位标志确认后，通过BUS反馈给 计算机，计算出贴片原点位置误差（ΔX、Δ Y），同时 反馈给运动控制系统，以实现PCB识别过程
2．光学系统的组成 光学系统由光源、CCD、显示器以及数模转 换与图像处理系统组成，即CCD在给定的视野 范围内将实物图像的光强度分布转换成模拟电信 号，模拟电信号再通过A/D转换器转换为数字量， 经图像系统处理后再转换为模拟图像，最后由显 示器反应出来
高速贴片机结构与原理
高速贴片机结构与原理高速贴片机是一种用于电子元器件自动贴装的设备。
它以高速、高精度和高效率的特点广泛应用于电子制造行业。
本文将从结构和原理两个方面介绍高速贴片机的工作原理和组成部分。
一、结构高速贴片机主要由进料系统、定位系统、贴装系统和控制系统组成。
1. 进料系统：进料系统用于将电子元器件供给到贴装机的工作区域。
它通常包括供料器和进料传送带。
供料器负责将元器件从料盘或管道中取出，并通过进料传送带将其输送到贴装区域。
2. 定位系统：定位系统用于确定元器件在贴装区域的位置。
它通常包括视觉定位系统和机械定位系统。
视觉定位系统通过摄像头和图像处理算法实现对元器件位置的精确定位。
机械定位系统则通过传感器和精密导轨等装置实现对元器件位置的控制。
3. 贴装系统：贴装系统是高速贴片机的核心部分，用于将电子元器件精确地贴装到PCB板上。
贴装系统通常包括贴装头、压力控制装置和贴装平台。
贴装头负责将元器件从供料器中取出，并将其精确地贴装到PCB板上。
压力控制装置用于控制贴装头的压力，以保证贴装的稳定性。
贴装平台则提供一个稳定的工作台面，使贴装过程更加精确。
4. 控制系统：控制系统是高速贴片机的大脑，用于控制整个贴装过程。
它通常由计算机和PLC控制器组成。
计算机负责处理图像信息、控制贴装头的运动和监控贴装过程。
PLC控制器则负责控制进料系统、定位系统和贴装系统的运行。
二、原理高速贴片机的工作原理可以简单描述为以下几个步骤：1. 元器件供给：进料系统将电子元器件供给到贴装区域。
2. 定位检测：定位系统对元器件进行定位检测，确定其在贴装区域的位置。
3. 贴装操作：贴装系统根据定位信息，通过贴装头将元器件从供料器中取出，并精确地贴装到PCB板上。
4. 焊接固定：在贴装完成后，PCB板经过传送带运送到焊接区域，焊接机器对元器件进行焊接，固定在PCB板上。
5. 检测和排除故障：贴装过程中，控制系统会对贴装质量进行检测，如果发现贴装错误或故障，会及时进行排除。
贴片机转塔式结构优、缺点
贴片机转塔式结构优、缺点（1）转塔式结构的优缺点·多达6个不同尺寸的吸嘴适用于转塔上的任何贴片头，工作中不需要更换吸嘴。
也就是说，任何吸嘴都能够随时拾取元件，取消过多的和不须要的运行操作步骤。
·视觉系统安装在转塔式贴片机的拾取点和贴片点之间，可以在“飞翔”中举行图象处理。
·容易的机械齿轮传动式转塔设计可保持供电用电缆、伺服系统、、和摄像机等静止不动，这样不会因为运动产生恒定的弯应力使线路断裂而浮现的电气问题（例如，当台架始终不断从送料器向摄像机，板运行时可能浮现故障）。
·现在转塔式贴片机的贴片速度可达54 500点／h以上（如HT122）。
而最好的单头台架式贴片机仅能贴装约15000点／ h。
为使台架式贴片机达到同等的速度需要多台机器，这就意味着，将有更多的零部件需要维护、润滑、校准和返修。
·用法转塔式设计，只在贴片机的一侧安装送料器。
这样，可使贴片机前后宽度削减达 1 m左右，为此，就不必在生产线的另一侧额外安装送料器和元件储存装置，从而减少了囫囵操作区域的面积。
（2）转塔式结构的缺点·因为机械结构的限制，其贴装速度已经达到极限，不能够再大幅度提高，而且占用空间太大，噪声大。
·转塔式贴片机只能贴装带式包装或者散料包装的元件，而管料和盘料就无法举行贴装。
·转塔式贴片机相对贴装部位而言其贴装头位置是圃定的，PCB通过沿X －Y方向运行使其精确的定位于规定的贴片位置，因为高速运动产生的震惊，会使已经贴好的元件发生位置偏移，终于影响贴片精度。
·可贴装元件范围限于片式元件，不适合贴IC器件。
（3）转塔式结构的局限性转塔式结构在运动时，因为真空吸嘴上径向加速度的最大允许值受限而使贴装速度受到限制。
吸嘴上的器件承受加速度矢量力的作用。
此矢量是离心力和切向力两者的合力，该作用在器件上的合力和器件与吸嘴端面间的摩擦力保持平衡。
第四讲转塔式贴片机FUJICP7结构介绍
第四讲转塔式贴片机 FUJICP7结构介绍一、安全指南机器的设计无论再周全，如果在进行机器运转以及保养维修工作时，不按照安全规范要求做的话，就有可能使机器受到损坏，甚至于引发人身安全事故。
为了预防这些事故的发生，机器的操作和保养维修人员必须在机器运转时，确实地遵守安全规则的要求。
在阅览本书的有关机器使用的说明之前，请务必先看一下本部分记载的安全规则要求，确保按照安全规则的要求来运转机器。
在机器运转时请将本书保管在便于随时查阅的地方。
1. 标记的读法在此「安全指南」中，记载有用户在操作和维修保养时应该遵守的注意事项。
此外，在机器的警告标记上也记载有促使用户注意的注意说明。
在本书以及机器的警告标记上的注意说明，使用了危险度的定义(危险度的大小)以及图标记号。
以下为对这些定义和图标记号的说明，请在完全理解了这些内容后再开始阅读正文。
危险度的定义：2. 全机型共同的注意事项]注意3. 安全标记在安全标记上表示有操作机器时必须注意的事项、机器上所贴的安全标记按下图所示。
请认真阅读其记载内容，安全的使用机器。
4. [紧急停止]按钮发生紧急情况时，按下任何一个红色的[紧急停止]按钮，机器都会停止其动作。
[紧急停止] 按钮的位置如下图所示。
二、机器构成部件机器后侧伺服控制轴部分旋转主轴部分置件工作头部分三、各部分的功能1、置件关系凸轮箱凸轮箱由凸轮轴马达、驱动装置、凸轮轴、凸轮杆、汽缸等部分构成。
驱动装置在凸轮箱内装备有2 个驱动装置，它们分别是：驱动置件工作头离合器部分动作的驱动装置和驱动吸嘴头部分动作的驱动装置。
置件工件头旋转主轴的周围安装有16个置件工作头,它们是由吸嘴、旋转轴、吸嘴头等组成的。
置件工件头持有6种吸嘴，可以根据装贴零件尺寸的不同而分别使用。
CP742 贴片机机构图解
第一章各机构之名称1.机器正面各机构名称机器前侧机器后侧伺服控制轴各工作站置件头PCU( Pallet change unit)2.机器各机构功能说明置件相关机构凸轮箱主驱动装置置件工作头1~16工作头影像处理系统供料系统料枪CP7 切刀机构供料台PCU基板传输系统XY基台电气控制系统控制面板控制箱气路控制系统机器本体置件相关机构凸轮箱凸轮箱是由凸轮轴马达,主驱动装置,凸轮轴,驱动连杆,气压缸等机构组成。
主驱动装置凸轮箱中主驱动装置是由2部分组成，一个带动置件工作头上的角度驱动离合器，用来驱动齿轮盘动作，一个是带动吸嘴头动作的装置。
置件工作头旋转主轴上有16组工作头，每一组置件工作头是由吸嘴，吸嘴头及吸嘴头支座组成。
每一工作头上均可配有6种不同的吸嘴。
可依零件之大小做不同的选择。
置件工作头从料枪上吸取零件，通过影像处理系统，而后将零件置在生产基板上。
1~16工作站16个置件工作头所在位置称为工作站，各工作站所执行工作均不同，以下将针对各工作站逐一进行说明。
第一站执行供料器送料，吸取零件及零件用尽检知等。
第二站进行大零件取件成败检知，及角度预转。
角度预转为减少第八站将零件转到最终角度时间，同时减少旋转惯性引起的角度误差，进行±90度预转。
第三站执行置件工作头误差角度修正。
第五站使用大，小视野两相机进行零件位置、角度偏差、零件外行，有无零件等检知。
第六站测量吸嘴头所吸零件厚度（可选）第八站执行最终置件角度旋转。
根据第五站影像处理结果在第八站用伺服马达进行最终角度旋转。
第九站执行将零件置放在生产基板上，但在第五站影像处理不良零件将不做置件。
第十站执行角度旋转还原，同时进行吸嘴原始位置检知第十一站确认置件头下降后是否升起，及为了计算生产情报执行置件工作头A检知。
第十三站执行将第五站影像处理不良之零件从吸嘴头上清除。
同时执行吸嘴头切换前，吸嘴头上6个吸嘴所在位置检知。
第十四站使用伺服马达，执行吸嘴位置切换。
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第四讲转塔式贴片机 FUJICP7结构介绍
一、安全指南
机器的设计无论再周全，如果在进行机器运转以及保养维修工作时，不按照安全规范要求做的话，就有可能使机器受到损坏，甚至于引发人身安全事故。
为了预防这些事故的发生，机器的操作和保养维修人员必须在机器运转时，确实地遵守安全规则的要求。
在阅览本书的有关机器使用的说明之前，请务必先看一下本部分记载的安全规则要求，确保按照安全规则的要求来运转机器。
在机器运转时请将本书保管在便于随时查阅的地方。
1. 标记的读法
在此「安全指南」中，记载有用户在操作和维修保养时应该遵守的注意事项。
此外，在机器的警告标记上也记载有促使用户注意的注意说明。
在本书以及机器的警告标记上的注意说明，使用了危险度的定义(危险度的大小)以及图标记号。
以下为对这些定义和图标记号的说明，请在完全理解了这些内容后再开始阅读正文。
2. 全机型共同的注意事项
]
3. 安全标记
在安全标记上表示有操作机器时必须注意的事项、机器上所贴的安全标记按下图所示。
请认真阅读其记载内容，安全的使用机器。
4. [紧急停止]按钮
发生紧急情况时，按下任何一个红色的[紧急停止]按钮，机器都会停止其动作。
[紧急停止] 按钮的位置如下图所示。
二、机器构成部件
机器后侧
伺服控制轴部分
旋转主轴部分
置件工作头部分
三、各部分的功能
1、置件关系
凸轮箱
凸轮箱由凸轮轴马达、驱动装置、凸轮轴、凸轮杆、汽缸等部分构成。
驱动装置
在凸轮箱内装备有2 个驱动装置，它们分别是：驱动置件工作头离合器部分动作的驱动装置和驱动吸嘴头部分动作的驱动装置。
置件工件头
旋转主轴的周围安装有16 个置件工作头, 它们是由吸嘴、旋转轴、吸嘴头等组成的。
置件工件头持有6 种吸嘴，可以根据装贴零件尺寸的不同而分别使用。
置件工作头的主要工作是
从供料器上吸取零件、抓住零件进行影像处理、并往基板上装贴零件。
1 ~ 16 个工作站
表示16 个置件工件头的各个位置。
在本书中，有时将[工作站]简略地用“st”来进行表示。
对于1~16 st，每一站的功能是不一样的。
以下对各站进行说明。
1st：从供料器上吸取零件、执行供料器的送料以及零件用尽检知动作。
2st：使用传感器进行有无大型零件的检查。
另外，进行预转(Pθ)动作。
所谓预转, 就是将在1st 处被吸嘴吸取的零件旋转到生产程序指定角度附近的功能，旋转以每90°单位进行。
3st：调整吸嘴θ轴的初始位置。
5st：使用WIDE VIEW(宽视野用)和NARROW VIEW(窄视野用)2 个CCD 照相机，来检查吸嘴上零件的吸着姿势、零件形状以及有无零件等。
6st：测定被吸取在吸嘴上的零件的高度。
另外，还测定吸嘴的长度(选项)。
8st：进行最终置件角度旋转(Fθ)动作。
根据5st 的影像处理结果的数据，使用伺服马达将零件旋转到最终置件角度。
9st：在生产基板上进行零件的装贴。
对于在5st 的影像处理时被判断为不良的零件, 不进行装贴。
10st：进行预转(Pθ)和最终置件角度旋转(Fθ)的还原。
此外，确认吸嘴离合器的初始位置以及离合器的啮合情况。
11st：确认在吸取时下降的吸嘴是否返回到原来的位置以及对生产情报所必要的吸嘴头A 的位置进行确认。
13st：将在5st 的影像处理时被判断为不良的零件抛弃。
此外，确认6 个吸嘴在切换前的位置。
14st：用伺服马达对6 个吸嘴进行切换。
15st：确认6 个吸嘴在切换后的位置。
2、零件供应关系
供料器
供料器是一种把用料带包装的零件送到1st 吸件位置去的装置。
在CP-7 系列机器上使用的供料器基本上和在CP-6 系列机器上使用的供料器可以通用。
尽
管供料器的本体部分有互换性，根据卷带轮的大小，有时候卷带轮固定架却一定要用CP-7
系列机器专用的。
料带切断装置
料带切断装置是在置件工作头的1st 的下方，由上下切刀将供料器送出的废料带进行切断的装置。
被切断的料带，通过真空吸管将其送到机器下部的废料带收集箱进行回收。
托架式供料器供应装置
作为搬送装载有供料器的供料托架的装置, 将供料托架搬入机器和从机器上搬出。
被固定在D 轴供料平台上的供料托架, 根据置件的生产程序在D 轴上移动。
PCU (供料托架交换车)
交换供料托架时使用的推车。
3、影像处理关系
零件相机
是一种用来认知被吸取在吸嘴上的零件的形状和尺寸的CCD 照相机。
定位相机
由CCD 照相机、灯光及照相机安装托架等构成。
使用CCD 照相机来读取基板上的基准定
位点后, 在机器内部进行演算和坐标修正的同时，自动装贴零件。
4、基板搬运关系
搬运爪式的搬运装置
机器上的基板搬运是通过基板抓取单元(搬运爪)，在载入侧搬运轨道、置件平台和送出侧搬运轨道之间进行的。
搬运爪可分为载入侧搬运爪与送出侧搬运爪2 种。
它们都是根据置件时的生产程序、由汽缸来驱动的。
载入侧搬运轨道：将基板搬送到机器内并由升降板将其抬高后, 将基板过渡到后退过来的载入侧搬运爪。
载入侧搬运爪：从载入侧搬运轨道将基板抓取后搬运到置件平台。
置件平台：将基板固定后移动。
送出侧搬运爪：将基板从置件平台上抓取后搬运到送出侧搬运轨道。
送出侧搬运轨道：从送出侧搬运爪得到基板后将基板向机器外搬运。
5、电器控制关系
操作面板
操作面板上有对机器的运转和操作所必要的按钮开关、以及触摸屏式的监控器。
控制箱
在控制箱内放置有对机器控制所必要的电气部品。
此外, 配备有对机器的必要软件进行安装时使用的CD-ROM 驱动器。
伺服控制箱 (伺服BKT)
在伺服控制箱内放置包含有伺服放大器和中继基板的伺服BKT。
在设备的维修保养方面，除了伺服放大器的更换以外，其他对用户来说比较困难，请不要乱动。
UPS (不间断电源装置)
UPS 被放置在机器后侧最右下角的变压器箱里。
在机器正常关机后会自动切断从UPS 处来的电源。
在机器发生故障时，有不切断从UPS 来的电源的可能性。
当在机器内部进行需要将机器电源切断的电气部品和配线等的维修保养作业时，请在关闭机器电源后, 后，把UPS
的电源也切断。
四、传感器配置图
1、置件平台 X 轴，Y 轴
2、Z 轴
3、载入侧搬运轨道
4、送出侧搬运轨道
6、载入侧搬运爪
8、基板夹紧
9、凸轮箱
10、送料部分 (第1，2 站)
11、料带切断 (第1 站)
12、吸嘴离合器 (第10 站)
13、吸嘴切换 (第13，15 站)
14、供料器检查
15、供料托架平台
16、D 伺服轴。