减速器毕业设计答辩 ppt课件
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单级圆柱齿轮减速器设计答辩
动力传递
本次设计主要针对某机械 制造企业的实际需求，对 单级圆柱齿轮减速器进行
了详细设计
减速器设计要点
减速器设计要点
1. 齿轮设计
根据实际需求，选择 了合适的齿轮材料、 热处理方式及齿轮参 数。为保证减速器的 传动效率和使用寿命 ，对齿轮进行了精确 的几何设计和强度分 析
减速器设计要点
2. 箱体设计
-
感谢观赏
THANK YOU
单级圆柱齿轮减速
器设计答辩
XXXX：xxx
XX：xxx
单级圆柱齿轮减速器设计答辩
减速器设计背景 减速器设计要点 减速器性能分析 结语
目录
减速器设计背景
减速器设计背景
1
2
3
减速器作为一种高效传递 动力的设备，广泛应用于
各种机械系统中
单级圆柱齿轮减速器结构 简单、效率高、维护方便， 特别适合于工业生产中的
箱体作为减速器的支撑和固定部 分，需具备足够的刚度和强度。 本次设计采用了铸造工艺，合理 布置了加强筋，优化了箱体的结 构
减速器设计要点
3. 润滑与密封
为保证减速器的正常运转，润滑 与密封至关重要。本次设计采用 了合适的润滑剂和密封结构，有 效降低了减速器的摩擦与磨损
减速器性能分析
减速器性能分析
Hale Waihona Puke 通过理论分析和实验测 试，验证了减速器的传 动效率、承载能力和使 用寿命均达到了预期目
标
此外，还对减速器的振 动和噪声进行了评估， 确保其在正常工作时具 有良好的动态性能
结语
结语
本次设计的单级圆柱齿轮减速器 在理论上和实验上都表现出了优
良的性能
相信在实际应用中，该减速器将 为企业带来良好的经济效益和社 会效益
本次设计主要针对某机械 制造企业的实际需求，对 单级圆柱齿轮减速器进行
了详细设计
减速器设计要点
减速器设计要点
1. 齿轮设计
根据实际需求，选择 了合适的齿轮材料、 热处理方式及齿轮参 数。为保证减速器的 传动效率和使用寿命 ，对齿轮进行了精确 的几何设计和强度分 析
减速器设计要点
2. 箱体设计
-
感谢观赏
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单级圆柱齿轮减速
器设计答辩
XXXX：xxx
XX：xxx
单级圆柱齿轮减速器设计答辩
减速器设计背景 减速器设计要点 减速器性能分析 结语
目录
减速器设计背景
减速器设计背景
1
2
3
减速器作为一种高效传递 动力的设备，广泛应用于
各种机械系统中
单级圆柱齿轮减速器结构 简单、效率高、维护方便， 特别适合于工业生产中的
箱体作为减速器的支撑和固定部 分，需具备足够的刚度和强度。 本次设计采用了铸造工艺，合理 布置了加强筋，优化了箱体的结 构
减速器设计要点
3. 润滑与密封
为保证减速器的正常运转，润滑 与密封至关重要。本次设计采用 了合适的润滑剂和密封结构，有 效降低了减速器的摩擦与磨损
减速器性能分析
减速器性能分析
Hale Waihona Puke 通过理论分析和实验测 试，验证了减速器的传 动效率、承载能力和使 用寿命均达到了预期目
标
此外，还对减速器的振 动和噪声进行了评估， 确保其在正常工作时具 有良好的动态性能
结语
结语
本次设计的单级圆柱齿轮减速器 在理论上和实验上都表现出了优
良的性能
相信在实际应用中，该减速器将 为企业带来良好的经济效益和社 会效益
减速器的设计 PPT
ＰI＝ p0 带 3.8 kw ＰII＝ p0 带 轴承 齿轮 3.687 kw
5、齿轮传动设计
已知小齿轮轴的输入功率，小齿轮转速，传动比，设计一 对标准直齿圆柱齿轮传动。轻载、工作平稳。 设计确定：
齿轮的精度、Z1 、 Z2 、 a 、m、 d1 、 d1 、 da1 、da2 、 df1 、 df2 、 b1 、 b2 。
1、选择电动机
（1）确定工作机功率 (2) 原动机功率
P工作
FV 1000
4000 0.75 1000
3.0k w
P电机 总
P工作
P电机
P工作
总
3.46kw
VF
总
—从电机到工作机之间的总效率
3
总
带
轴承
齿轮
联轴器
滚筒
0.94 ~ 0.96 带
0.98 ~ 0.995 轴承
0.96 ~ 0.99 齿轮
0.96 滚筒
根据课程设计 指导书或设计 手册选取，一 般取中间值。
齿轮联轴器： 0.99
联轴器
联轴器
1、选择电动机
（1）确定工作机功率 (2) 原动机功率
(3) 确定电动机转速
总 传 动 比:
i总
n电 动 机 n滚 筒
轴承
油塞
箱体
减速器的箱体用来支承和固定轴系零件，同时形成密闭的空间的作用。应保 证传动件的轴线之间的相互位置的正确性，因而轴孔必须精确加工。箱体必 须具有足够的强度和刚度，以免引起沿齿轮齿宽上载荷分布不匀。为了增加 箱体的刚度，通常在箱体上制出筋板。
轴
输入轴
台阶实现 输出轴 轴向定位
5、齿轮传动设计
已知小齿轮轴的输入功率，小齿轮转速，传动比，设计一 对标准直齿圆柱齿轮传动。轻载、工作平稳。 设计确定：
齿轮的精度、Z1 、 Z2 、 a 、m、 d1 、 d1 、 da1 、da2 、 df1 、 df2 、 b1 、 b2 。
1、选择电动机
（1）确定工作机功率 (2) 原动机功率
P工作
FV 1000
4000 0.75 1000
3.0k w
P电机 总
P工作
P电机
P工作
总
3.46kw
VF
总
—从电机到工作机之间的总效率
3
总
带
轴承
齿轮
联轴器
滚筒
0.94 ~ 0.96 带
0.98 ~ 0.995 轴承
0.96 ~ 0.99 齿轮
0.96 滚筒
根据课程设计 指导书或设计 手册选取，一 般取中间值。
齿轮联轴器： 0.99
联轴器
联轴器
1、选择电动机
（1）确定工作机功率 (2) 原动机功率
(3) 确定电动机转速
总 传 动 比:
i总
n电 动 机 n滚 筒
轴承
油塞
箱体
减速器的箱体用来支承和固定轴系零件，同时形成密闭的空间的作用。应保 证传动件的轴线之间的相互位置的正确性，因而轴孔必须精确加工。箱体必 须具有足够的强度和刚度，以免引起沿齿轮齿宽上载荷分布不匀。为了增加 箱体的刚度，通常在箱体上制出筋板。
轴
输入轴
台阶实现 输出轴 轴向定位
级圆柱齿轮减速器毕业答辩自述课件
级圆柱齿轮减速器毕业答辩自述课件
特点及应用
名称：二级圆柱齿轮减速器 其结构简单、但齿轮相对与轴承位置不对
称，因此要求轴承有较大的刚度。高速级齿轮 布置在远离转矩输入端，这样轴在转矩作用下 产生的扭矩变形和 弯矩弯矩作用下产 生的弯曲变形可部 分抵消，以减缓沿 齿宽载荷分布不均 匀的现象。用于载 荷比较平稳的场合。
级圆柱齿轮减速器毕业答辩自述课件
原始数据
输入功率 输入转速 传动比 中心距
p=190KW n=750r/min i=12.5 a=315mm
级圆柱齿轮减速器毕业答辩自述课件
基本数据
轴名 功率KW 转矩N *mm 转速r/min 传动比i
输入轴 190
2419333 750
中间轴 173.35 5518377 300
级圆柱齿轮减速器毕业答辩自述课件
检查孔 为检查传动零件的啮合情况，并向箱体 内注入润滑油，在箱体的顶部位置设置 检查孔。
检查孔设置在箱体顶部能直接 观察到齿轮的啮合部位处，平 时，检查孔的盖板用螺钉固定
在箱盖上
级圆柱齿轮减速器毕业答辩自述课件
轴承盖 作用：为了固定轴承轴向位置并承受轴 向载荷，防止灰尘进入轴承内。 类型：轴承盖有凸缘式和嵌入式两种结 构。我们采用凸缘式结构，利用六角螺 栓固定在箱体上，外伸轴处的轴承盖是 通孔，其中装有密封装置 优点：拆装、调整轴承方便，和嵌入式 相比，零件数目较多、尺寸较大、外观 不平整。
根据传动功率的大小及各种因素，齿轮 采用圆柱斜齿轮传动。斜齿在传递运动 的过程中会产生轴向力，所以三轴均采 用角接触球轴承，这种组合，用于承受 径向载荷和较大的轴向载荷的情况。轴 承是利用齿轮旋转时溅起的稀油，进行 润滑。箱座中油池的润滑油，被旋转的 齿轮溅起飞溅到箱盖的内壁上，沿内壁 流到油槽再流入轴承。
变速器设计答辩PPT(1)
齿形、压力角α、螺旋角β和齿宽b
• 为加大重合度和降低噪声取小些，在本设计中齿轮
压力角α取20°,啮合套或同步器取30°。
• 通常根据齿轮模数的大小来选定齿宽：
直齿 b=(4.5~8.0)m mm 本设计取20mm
斜齿 b=(6.0~8.5)m mm 本设计取20mm
齿轮的变位系数
•
变位系数根据公式
第一轴通常和齿轮做成一体，前端支撑在飞轮内腔的轴承上， 其轴径根据前轴承内径确定。第一轴长度由离合器的轴向尺寸 确定，而花键尺寸应与离合器从动盘毂的内花键统一考虑。
中间轴分为旋转轴式和固定轴式。本设计采用的是旋转轴式传 动方案。由于一档、二档和倒档齿轮较小，和中间轴做成一体， 而高档齿轮则分别用键固定在轴上，以便齿轮磨损后更换。
汽车五档变速器结构设计
答辩人: 指导老师: 专 业:机械设计制造及其自动化专业 班 级:
2011年6月16日
论文框架
1 研究背景 2 课题方向 3 研究内容 4 论文结论
1
1 研究背景
随着经济和科学技术的不断的发展，汽车工业也 渐渐成为我国支柱产业。如何设计出经济实惠、性能 优良的汽车已经是当前汽车设计者的紧迫问题。不得 不承认在许多技术上，我国与发达国家还一定的差距， 所以我们要努力为我国的汽车工业做出应有的贡献。
三档：=1233.1MPa； 四档：=1208.5MPa；
五档：=1015.78MPa；倒档：=1904.32MPa
汽车变速器齿轮用低碳合金钢制造，采用剃齿或齿轮精加工，齿 轮表面采用渗碳淬火热处理工艺，齿轮精度不低于7级。对照上表 可知，所设计变速器齿轮的接触应力符合要求。
11
齿轮和轴的设计与校核
变速器轴的确定和尺寸，主要依据结构布置上的要求并考虑加 工工艺和装配工艺要求而定。在草图设计时，由齿轮、换档部 件的工作位置和尺寸可初步确定轴的长度。而轴的直径可参考 同类汽车变速器轴的尺寸选定。
• 为加大重合度和降低噪声取小些，在本设计中齿轮
压力角α取20°,啮合套或同步器取30°。
• 通常根据齿轮模数的大小来选定齿宽：
直齿 b=(4.5~8.0)m mm 本设计取20mm
斜齿 b=(6.0~8.5)m mm 本设计取20mm
齿轮的变位系数
•
变位系数根据公式
第一轴通常和齿轮做成一体，前端支撑在飞轮内腔的轴承上， 其轴径根据前轴承内径确定。第一轴长度由离合器的轴向尺寸 确定，而花键尺寸应与离合器从动盘毂的内花键统一考虑。
中间轴分为旋转轴式和固定轴式。本设计采用的是旋转轴式传 动方案。由于一档、二档和倒档齿轮较小，和中间轴做成一体， 而高档齿轮则分别用键固定在轴上，以便齿轮磨损后更换。
汽车五档变速器结构设计
答辩人: 指导老师: 专 业:机械设计制造及其自动化专业 班 级:
2011年6月16日
论文框架
1 研究背景 2 课题方向 3 研究内容 4 论文结论
1
1 研究背景
随着经济和科学技术的不断的发展，汽车工业也 渐渐成为我国支柱产业。如何设计出经济实惠、性能 优良的汽车已经是当前汽车设计者的紧迫问题。不得 不承认在许多技术上，我国与发达国家还一定的差距， 所以我们要努力为我国的汽车工业做出应有的贡献。
三档：=1233.1MPa； 四档：=1208.5MPa；
五档：=1015.78MPa；倒档：=1904.32MPa
汽车变速器齿轮用低碳合金钢制造，采用剃齿或齿轮精加工，齿 轮表面采用渗碳淬火热处理工艺，齿轮精度不低于7级。对照上表 可知，所设计变速器齿轮的接触应力符合要求。
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齿轮和轴的设计与校核
变速器轴的确定和尺寸，主要依据结构布置上的要求并考虑加 工工艺和装配工艺要求而定。在草图设计时，由齿轮、换档部 件的工作位置和尺寸可初步确定轴的长度。而轴的直径可参考 同类汽车变速器轴的尺寸选定。
减速器课程答辩（含答案）
减速器课程答辩（含答案）减速器课程答辩（含答案）1、电动机的额定功率与输出功率有何不同传动件按哪个功率设计为什么额定功率是电机标定的作功，输出功率是电机实际作的功。
实际输出功率，可以比额定功率小很多，也可以在一定范围内比额定功率大。
传动件应按额定功率乘以电动机的过载系数和安全系数计算。
我们按额定的功率计算可以得到要求的最大转矩，这样求解得到的相关数据可以保证机器的正常运转，保证安全。
2、同一轴上的功率P、转矩T、转速n 之间的有何关系你所设计的减速器中各轴上的功率P、转矩T、转速n 是如何确定的T=9550*P/n，根据所给数据及查阅手册。
3、在机械制图中线型的种类有哪些简述它们的应用特点一，实线：粗实线，可用作可见轮廓线；细实线，用作过渡线，尺寸线，尺寸界线，剖面线，基准线，引出线等。
二，虚线：细虚线，用于不可见轮廓线，不可见棱边线；粗虚线，允许表面处理的表示线。
三，点画线：细点画线，用作轴线，对称中心等；粗点画线，限定范围表示线。
四，双点画线，极限位置轮廓线，假想投影轮廓线，中断线等。
五，双折线和波浪线，用作断裂处的边界线，视图与局部剖视的分界线。
4、一张完整的零件图应包括哪些内容标题栏,一组视图,完整尺寸,技术要求。
5、装配图的作用是什么装配图上应包括哪些方面的内容装配图是机械设计、制造、使用、维修以及进行技术交流的重要技术文件。
装配图上应包括一组视图、必要尺寸、技术要求、序号、明细栏和标题栏。
6、装配图上应标注哪几类尺寸就你所绘的图纸进行说明。
装配图上应标注机器的规格尺寸，零件间的配合尺寸，外形尺寸、机器的安装尺寸以及设计时确定的其他重要尺寸。
7、你所设计的减速器的总传动比是如何确定和分配的在初步确定各级齿轮模数后，以优化中心距，尽量减少空间浪费为原则，来分配传动比。
8、减速器中起盖螺钉的作用是什么如何确定其位置起盖螺钉作用：针对分体式箱体，即减速箱分为上箱体和下箱体，上、下箱体的接合面一般都涂密封胶，长时间后，上下箱体难以分开，就在上箱体把螺栓处的地方加工螺孔，螺栓拧进去，要分离上下箱体，只要拧螺栓就可以将上箱体顶起，达到分离目的。
摆线针轮减速器的设计答辩 ppt课件
具体设计
查询工业机器人相关资料，从常用大小的机器人出发，取30kw为功率，1500r/min为转速，25为传动比， 进行了摆线轮齿数，针齿数，输出转矩的一系列确定，和一系列计算：
以上是主要的设计计算，论文中还有输入轴和输出轴的计算以及密封轮滑设计。
04 研究内容
研究内容
根据得到的公式数据利用solidworks进行了三维绘图，这里重点讲一下摆线轮的绘制，因为摆线齿廓的复杂程 度，不可能直接画出来，具体方法呢是把计算得到的摆线轮齿廓曲线数据记下来，把程序得到的720个点坐标 保存为txt格式，然后在solidworks3014中采用插入-曲线-通过xyz点的曲线，再浏览导入数据来生成齿廓曲线， 就得到了摆线齿廓曲线，最后进行拉伸，和柱销孔的切除和阵列命令就得到了我们需要的摆线轮。
04研究内容研究内容根据得到的公式数据利用solidworks进行了三维绘图这里重点讲一下摆线轮的绘制因为摆线齿廓的复杂程度不可能直接画出来具体方法呢是把计算得到的摆线轮齿廓曲线数据记下来把程序得到的720坐标保存为txt格式然后在solidworks3014中采用插入曲线通过xyz点的曲线再浏览导入数据来生成齿廓曲线就得到了摆线齿廓曲线最后进行拉伸和柱销孔的切除和阵列命令就得到了我们需要的摆线轮零件图我的具体绘图摆线轮我的具体绘图输入轴我的具体绘图偏心的转臂轴承我的具体绘图我的具体绘图法兰盘零件图爆炸图爆炸图视频2d装配图2d2d摆线轮2d2d法兰盘2d2d偏心转臂轴承2d2d输入轴2d2d感谢各位老师指导老师
03 优化设计
优化方案
国内主要生产使用的摆线针轮减速器结构存在一些问题，影响减速器整体性能的主要设计原理上的根本问题在于摆线轮 与固定针齿销之间因相对滑动而导致效率损失、噪声、发热等问题,也是长久以来困扰国内企业， 最难克服的问题,本文 的解决思路呢是： 通过增大针齿销的直径,并给针齿销加上针齿套,同时依靠对摆线轮的齿廓修形使摆线轮与针齿之间变为滚动摩擦。以减少 啮合和相对滑动造成的摩擦损失，但是当针齿套半径大于理论摆线齿廓的最小曲率半径时,就会使得在生成实际摆线齿廓 时产生顶切现象,在实际齿廓上出现尖点。所以要进行相关计算验证。
课程设计 减速器PPT课件
5.3 键联接和联轴器的计算
一、键的选择与计算
1、由轴径 d 查表5-1 选 b×h 键长L＜轴段长(5~10)mm，且比零件轮毂长短(5~10)mm。
2、若强度不足，则
相差不大，适当加大轴上零件的毂长 相差大，可采用双键，180°布置。
3、联轴器处的平键不必验算。
二、联轴器的选择 1、类型： 据工作条件 《标准》 选弹性联轴器
电动机：型号、额定功率Pm、满载转速nm（待计算完后写上） V带、链、运输带走向 鼓轮轴（工作轴）的输入转矩T、转速n（或v) 各轴序号
第5页/共40页
第二章
机械传动装置的总体设计
传动系统平面布置图
I
Y132S—4 Ⅱ
0 Pm=5.5 kw nm =1440r/min
v
Ⅳ
Ⅴ
T= Nm V = m/s
Ⅲ
第6页/共40页
第二章 机械传动装置的总体设计
2.2 选择电动机
一、类型 按传动装置的工作条件
→查手册
电动机结构特点、使用范围
常用：Y系列异步电动机——全封闭自扇冷鼠笼型三项异步电动机
二、电动机型号
1、电机所需的输出功率
其中
Pw
Tw nw 9550
kW
P0
Pw
P鼓
总
带齿链滚4 联2
(表2-2)
2、精度：8级或7级 3、设计中的注意事项：
① 齿数：Z1=20~40，Z2=Z1i，i=Z2/Z1 ,应接近所分配的传动比；
② 采用斜齿轮：β=8°~15°；
③ 齿宽系数：ψa=0.4， ψd=(i+1/2)ψa；
④ 小齿轮宽度b1>大齿轮宽度b2， b1=b2 +（5~10）mm ；
减速器的测绘答辩
减 速 器
拆装之后的减速器
减速器测绘时的流程
1
分析零件绘制草图
2 在草图的基础上绘制零件图
3 用autoCAD绘制电子稿并打印
4
有指导老师进行审核
1.分析零件绘制草图
减速器盘盖类零件
减速器箱盖零件图
观油孔画法
减速器装配图
流
答辩
制作幻灯片
程
老师提问
同学提问
查找资料
宁招祥
邵成
万卫武
谭疆华
课本、图书馆
上网搜索 请教同学
课本、图书馆 咨询老师
上网搜索 请教老师
咨询老师
宁招祥 邵成 万卫武 谈疆华
第 四 组 成 员
小组分工
草图测量： 草图：万卫武、 宁招祥 谭疆华
TEAMWORK
PPT 邵成
CAD：全 组成员
测绘目的：
1 进一步巩固和提高机械制图的基本理论 知识 2 加强手工绘制零件草图能力的培养 3 学习和应用计算机三维绘图软件 4 培养创新意识及创新设计能力 5 培养自主学习能力和团队协作精神 任务： 1 2 3 4 测绘减速器零件草图 学习三维建模软件,进行减速器零件建模 . 完成减速器装配模型并创建工程图 进行三维可视化创意设计（草图、建 模、装配、工程图） 5 写出创意设计报告，制作PPT交流课件
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静态应力分析
• 通过Pro/Mechanica对轴进行静态应力分析。
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16
轴承
• 该减速器轴上的轴 承都是使用圆锥滚 子轴承。由于转速 不高，又有一定的 轴向载荷，所以采 用两端固定，背对 背反装。
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箱体
• 为了使减速器箱体能够准确的装配到一起， 此次造型采用了自顶而下的设计思路。
• 你所经历的课堂，是讲座式还是讨论式？ • 教师的教鞭
• “不怕太阳晒，也不怕那风雨狂，只怕先生骂我 笨，没有学问无颜见爹娘 ……”
• “太阳当空照，花儿对我笑，小鸟说早早早……”
工作条件
• 在室外工作，单班制（一班按8小时计 算），工作时有轻微振动，寿命为十年 （每年按300天计算）。
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5
传动方案
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6
原始数据
• 输送带牵引力F（N） 3500
• 输送带带速V（m/s） 0.75
• 滚筒直径D（mm）
320
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7
轴号 电动机轴
Ⅰ轴
功率 P（KW）
3.09
3.06
Ⅱ轴
2.91
Ⅲ轴
2.79
IV轴
2.65
基本数据
扭矩 T（N/m）
20.49
转速 n（r/min）
1440
20.29
1440
38.79
716.42
1
44.78
传动比 i
1.0 2.01 4.0 4.0
效率
0.99 0.9504 0.9603 0.9504
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8
减速器的基本构造
• 减速器主要是由齿轮、轴、轴承、箱体 及其附件所组成。
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9
齿轮
• 高速级齿轮机构是采用一对直齿圆锥齿轮， 主要实现两相交轴之间的传动。
• 参数化设计中，首先修改参数。其次，在 “关系”窗口中，输入关系式 。最后，经 过前面的草绘得到三维图。
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轴
• 轴的设计都是从初定轴的最小直径开始的。 再根据轴上零件对轴的结构进行设计。最 后对多设计的轴进行校核。
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14
低速轴
• 该轴由于传递功率不大，结构简单，所以 选择轴的材料为45钢，调质处理。
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21
谢谢！
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22
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18
附件
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19
减速器装配
• Pro/E在完成零件设计 后，将设计的零件按 设计要求的约束条件 或连接方式装配在一 起才能形成一个完整 的产品或机构装置。 利用Pro/E中的“组件” 模块可实现模型的组 装。
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20
减速器动态仿真
• 在减速器装配好的情况下， 基于Pro/E下的机构模块， 首先利用该模块中的齿轮 机构对减速器中两对齿轮 建立齿轮连接，分别写入 齿轮的齿数；然后在高速 轴上加入电动机，速度参 数自定；最后再进行分析 运行并且制作视频软件。
基于PROE锥齿轮减速器的设计
专业：机械工程及自动化
班级：10机械四班 姓名：
导师：
学号：
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1
减速器的概述
• 减速器是介于原动机和工作机之间 的一种独立闭式传动装置，用来降 低转速和增大转矩，以满足工作需 要。
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2
精品资料
• 你怎么称呼老师？
• 如果老师最后没有总结一节课的重点的难点，你 是否会认为老师的教学方法需要改进？
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10
• 低速级齿轮机构是采用一对斜齿圆柱齿轮，小 齿轮为右旋，大齿轮为左旋。
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11
齿轮的参数化设计
• 锥齿轮和圆柱齿轮都采用了PROE的参数化 设计。
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12
锥齿轮参数化设计
• 直齿锥齿轮的齿廓线理论上是球面曲线， 这给造型带来了一定的复杂程度。所以考 虑到这个问题，采用基于Pro/E的参数化设 计来实现直齿圆锥齿轮的造型。