第四章MDK-ARM软件入门

小结
本章详细介绍了STM32最常用的编程软件MDK-ARM的使 用过程。通过本章的学习应能独立完成工程的建立、编译 、软件仿真和下载。另外，应掌握本章所提及的程序命名 规则及编程技巧，使编制的程序更加规范及美观。
4.2新建MDK工程
3.5.0\3.5.0\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\ DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm的全部文件拷贝到STM32Template\CMSIS\startup（需先在CMSIS新建好startup文件夹）文件 夹下。我们把startup_stm32f10x_hd.s添加到我们的工程中。（高密 度芯片STM32F103ZET6的系统启动文件，程序开始的地方） 3.5.0\3.5.0\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\ CoreSupport文件目录中的core_cm3.c和core_cm3.h也拷贝到STM32Template\CMSIS文件夹下。 （内核访问层的头文件和源文件） 3.5.0\3.5.0\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\ DeviceSupport\ST\STM32F10x文件目录中的stm32f10x.h（寄存器定 义封装）、system_stm32f10x.c、system_stm32f10x.h拷贝到STM32Template\CMSIS文件夹下。 （设备驱动支持文件，属于外设访问 层的头文件和源文件）
创建一个工程并配置工程
选择工具栏Project->New μVision Project…新建我们的工 程文件，我们将新建的工程文件保存在桌面的STM32Template\USER文件夹下（先在电脑桌面上新建一 STM32-Template文件夹，在STM32-Template里面新建一 个USER文件夹），文件名取为STM32-DEMO，名字可 以随便取，点击保存。最终效果如下图所示。
第四章 MDK-ARM软件入门
所需软件：
1. MDK524a.EXE
2. Keil.STM32F1xx_DFP.2.1.0.pack 3. 注册机.EXE 4. ST_LINK驱动 5. USB转串口+MCUISP.EXE
4.1MDK-ARM 4.70简介
Keil公司开发的ARM开发工具MDK，是用来开发基于 Cotex-MA、Cotex-R4、ARM核的系列微控制器的嵌入 式应用程序。它适合不同层次的开发者使用，包括专业 的应用程序开发工程师和嵌入式软件开发的入门者。 MDK包含了工业标准的Keil C编译器、宏汇编器、调试 器、实时内核等组件，支持所有基于ARM的设备，易于 学习和使用，同时具有强大的功能，适用于多数要求严 苛的嵌入式应用程序开发。
■行业领先的ARM C/C++编译工具链。
■确定的Keil RTX ，小封装实时操作系统（带源码）。
■TCP/IP网络套件提供多种的协议和各种应用。
4.2新建MDK工程
如何新建MDK工程？ ■安装开发环境和调试பைடு நூலகம்动程序
■创建一个工程并配置工程
■编写程序、下载、调试
4.2新建MDK工程
4.2新建MDK工程
4.2新建MDK工程
至于有些文件有个锁的图标，是因为这些都是库文件， 不需要我们修改，属性为只读。至此，工程基本建好。 接下来配置一下MDK的配置选项，单击 按钮，在弹 出来的窗口中选中“Output”选项。 点击Select Folder for Objects... 设置编译，输出文件保存 的位置。同时选上 Create HEX File 和 Browse information这两个选项框。最终效果如下图所示。
4.2新建MDK工程
4.2新建MDK工程
选择芯片型号，我们使用ST公司的STM32F103ZET6，则 选择对应型号，单击“ok”键。弹出窗口问我们是否需要 拷贝STM32的启动代码到工程文件中，这份启动代码在 M3系列中都是适用的，一般情况下我们都点击是，但我们 这里用的是ST的库，库文件里面也自带了这一份启动代码， 所以为了保持库的完整性，我们就不需要开发环境为我们 自带的启动代码了，稍后我们自己手动添加，这里我们点 击“否”。最终效果如下图所示。
4.2新建MDK工程
在单击Include Paths栏，在这里添加库文件的搜索路径， 这样就可以屏蔽掉默认的搜索路径。最终效果如下图所 示。
4.2新建MDK工程
但当编译器在我们指定的路径下 搜索不到的话还是会回 到标准目录去搜索，就像有些ANSIC C 的库文件，如 stdin.h 、stdio.h。库文件路径修改成功之后如下所示：
4.3RVMDKS使用技巧
文本美化
文本美化，主要是设置一些关键字、注释、数字等的颜色 和字体。前面我们在介绍 RVMDK新建工程的时候看到 界面如下图所示。
4.4调试与下载
接下来我们用一个实例，来说明如何参考 MDK的例子为 自己所用。这里以一个 IO口翻转为例，其实就是 LED的 闪烁，看看如何借用 MDK的代码。首先打开 D\KEIL3.80A\ARM\Examples\ST\STM32F10xFWLib\Exam ples目录，可以看到很多例子，如下图所示。
我们选择全部就可以了。然后单击 Project.Uv2，打开工 程，如下图所示：
4.4RVMDKS调试技巧 然后点击 ，编译一遍。可以看到如下图所示的编译结果：
4.4RVMDKS调试技巧
提示没有错误，没有警告。说明这个工程是可以用的。关 于这个工程是如何使用的，在readme.txt里面是有详细说 明的，在使用之前最好先看看这个说明。重点看看硬件环 境的说明，如下所示：
最终效果如下图所示。
4.2新建MDK工程
4.2新建MDK工程
此时我们新进的工程目录如下所示：
4.2新建MDK工程
到我们刚刚新建的MDK工程中，将Target改为STM32DEMO（不改也行）。最终效果如下图所示。
4.2新建MDK工程
在STM32-DEMO上右键选中Add Group…选项，新建四个组，分别 命名为STARTCODE、USER、FWlib、CMSIS。STARTCODE用它 来放我们的启动代码的，最终效果如下图。
最终效果如下图所示。
4.2新建MDK工程
4.2新建MDK工程
3.5.0\3.5.0\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM 32F10x_StdPeriph_Template下的 main.c、stm32f10x_conf.h （固件库配置文件） 、stm32f10x_it.h、 stm32f10x_it.c （外设中断函数文件，用户可以加入自己的中断程序的 代码） 、system_stm32f10x.c 拷贝到STM32Template\USER目录下。
4.2新建MDK工程
4.2新建MDK工程
同样在Listing这个选项卡中，我们也点击 Select Folder listings…定位到模板中的Listing文件夹。选中C/C++选项 卡，在Define 里面输入添加USE_STDPERIPH_DRIVER （使用库函数外设驱动）, STM32F10X_HD（使用高密度 STM32）。最终效果如下图所示。
4.2新建MDK工程
4.2新建MDK工程
此时工程新建成功，接下来需要添加文件，具体操作如下 所述: 在STM32-Template文件夹下，新建四个文件夹，分别为 FWlib、CMSIS、Output、Listing。原先新建的USER用来 存放工程文件和用户代码，包括主函数main.c。 FWlib用 来存放STM32库里面的inc和src这两个文件，这两个文件 包含了芯片上的所有驱动。CMSIS用来存放库为我们自带 的启动文件和一些M3系列通用的文件。CMSIS里面存放 的文件适合任何M3内核的单片机。Output用来保存软件编 译后输出的文件，Listing用来存放一些编译过程中产生的 文件。最终效果如下图所示。
4.2新建MDK工程
4.2新建MDK工程
3.5.0\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\STM32F1 0x_StdPeriph_Driver的inc跟src这两个文件夹拷贝到STM32Template\FWlib文件夹中。最终效果如下图所示。 （所有 外设的头文件和源文件）
图1 MDK开发工具的组件
4.1MDK-ARM 4.70简介
MDK的特点 MDK-ARM软件主要特点如下： ■完美支持Cortex-M、Cortex-R4、ARM7和ARM9系列器件 ■ULINKpro可实时分析运行中的应用程序，且能记录 Cortex-M指令的每一次执行。 ■为带图形用户接口的嵌入式系统提供了完善的GUI库支 持。
4.4RVMDKS调试技巧
4.4调试与下载
上图中提供的例程IO口翻转的例子在 GPIO目录下的 IOToggle下，我们将这个目录下面的所有文件拷贝到 D： \KEIL3.80A\ARM\Examples\ST\STM32F10xFWLib\Project 里面，这里会提示下图所示的信息：
4.4RVMDKS调试技巧
4.4RVMDKS调试技巧
接下来我们要做的就是一步步跟踪代码，然后针对你的 疑问点，打开 Peripherals里面的相关外设，查看寄存器， 看看 MDK的示例代码是如何一步步修改里面的寄存器来 实现的。对与外设的配置，MDK一般都是调用库函数实 现的，无法直接查看，这就需要你对照手册，慢慢摸索 了，根据从寄存器看到的结果，大概也就能推出 MDK是 如何实现这样的操作了。