plc控制电机正反转教案
plc电机正反转 教案电子教案
p l c电机正反转教案一体化教案首页注：有课时变动、教学内容调整等在此说明。
教案内页配）程师生共同探讨（将人脑比喻成plc，脚比喻成电机，plc去控制电机的正反转。
）一、回顾概念1.置位与复位指令（SET/RST）（1）SET（置位指令）它的作用是使被操作的目标元件置位并保持。
（2）RST（复位指令）使被操作的目标元件复位并保持清零状态。
2.堆栈指令（MPS/MRD/MPP）（1）MPS（进栈指令）将运算结果送入栈存储器的第一段，同时将先前送入的数据依次移到栈的下一段。
（2）MRD（读栈指令）将栈存储器的第一段数据（最后进栈的数据）读出且该数据继续保存在栈存储器的第一段，栈内的数据不发生移动。
（3）MPP（出栈指令）将栈存储器的第一段数据（最后进栈的数据）读出且该数据从栈中消失，同时将栈中其它数据依次上移。
3. 逻辑反、空操作与结束指令（INV/NOP/END）（1）INV（反指令）执行该指令后将原来的运算结果取反。
（2）NOP（空操作指令）不执行操作，但占一个程序步。
（3）END（结束指令）表示程序结束。
4.计数器：1）计数器作用：对触点动作次数（或状态执行次数）进行计数：2）计数器组成：线圈与触点（每一个计数器都有无数对常开与常闭触点）3）计数范围（FX2N）16位计数器：0～32，76732位计数器：-2，147，483，648～+2，147，483，647二．计划与实施（任务步骤）1.准备工作：检查电脑、PLC实训操作台及电源是否正常，从模块箱取出电机实训模块，领取带插头的连接线10条。
领取工作任务书，并认真阅读工作内容及要求。
2.工作步骤：1）根据控制要求确定I/O分配表根据任务内容及控制要求在工作任务书的I/O分配表中填好输入和输出的地址号及对应的外接元件，如下表所示。
1）画I/O接线图结合I/O分配表中输入和输出的地址号，按照PLC接线图的画图规则及要求，在工作任务配）书的《画I/O接线图》栏的空白处画出I/O接线图，如图1-48。
教案一电机正反转线路的PLC控制ppt课件
模块二 基本控制指令应用 任务一 电机正反转线路的PLC控制
（一）任务的引入和分析 本任务是在实验台上模拟安装与调试PLC控制的
经营者提 供商品 或者服 务有欺 诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
模块二 基本控制指令应用 任务一 电机正反转线路的PLC控制
（三）任务实施 参考程序：2.如下图2.6使用置位和复位指令设计
经营者提 供商品 或者服 务有欺 诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
（五）拓展与提高
实施步骤： （1）先分析如图2.8位置控制电路的工作原理 （2）根据控制要求写出PLC控制的输入/输出点分配表 （3）画出PLC外部接线图 （4）创建一个新的工程项目，并命名为“位置控制”的PLC编 程。 （5）编辑符号表 （6）设计梯形图程序，建议采用“启-保-停”和置位复位指令 两种方法编写程序。
模块二 基本控制指令应用 任务一 电机正反转线路的PLC控制
序
（四）考核评分 号
主要内容
考核要求
评分标准
配得 分分
满分100分 操作时间40分钟
1、接线不正确，没按PLC外
1
安装与接线
将PLC控制的硬 件外部接线图在 实验台上正确安 装，接线正确、 牢固、美观
部接线图接线，每处扣3分 2、接线不牢固、不美观，每 根扣2分 3、接点松动、遗漏，每处扣 1分 4、损伤导线绝缘或者线芯，
项目1 PLC控制电动机正反转控制
3）灭弧装置 灭弧装置用来熄灭触点在切断高电压、大电流的电路
时所产生的电弧，保护触点不受电弧灼伤。在交流接触器中 常用的灭弧方法有电动力灭弧、相间弧隔板、陶土灭弧罩灭 弧、窄缝灭弧罩以及栅片灭弧。
4）其他部件 包括反作用弹簧、缓冲弹簧、触头压力弹簧、传动机构
图1-4是自动开关的工作原理图。其中开关的主触头是依 靠操作机构手动或电动合闸。当主触头合闸后，自由脱扣机构 将主触头锁闭在合闸位。过流脱扣器及热脱扣器的线圈串接于 主电路中，失压脱扣器线圈并联在主电路中。
当电路发生短路或严重过载时，过电流脱扣器3中的磁通将急剧增 加，将衔铁吸合，推动杠杆使之逆时针转动，使自由脱扣器 动作 ，主触头在复位弹簧的作用下分开，从而切断主电路。当 主电 路过载时，热脱扣器的热元件使双金属片变形向上弯曲，推动 自由脱扣器动作，完成过载保护动作。当线路发生欠压或失压 故障时，电压线圈6中的磁通急剧下降，使电磁吸力下降或 消失，衔铁在弹簧力作用下，向上移动，推动自由脱扣器动作， 使主触头分开，完成电路分断的保护动作。分励脱扣器4是用作 远距离分断电路，分断的作用点在分断开关7。在以上的脱扣机 构中，过流脱扣器和热脱扣器的保护方式不同，不能互相取代， 过流故障要求迅速有保护动作。而短暂的轻过载是一种正常工 作现象，所以采用金属片变形的方式，给予暂时的轻过载一定 的时间裕量，当暂时的轻过载消失后，金属片随即恢复原状。 自动开关的图形符号和文字符号如图1-5所示。
1.1 项目简述
工农业生产中，生产机械的运动部件往往要求实现正反两 个方向运动，这就要求拖动电动机能正反向旋转。例如机床主 轴的正转与反转或工作台的前进与后退，起重机吊钩的升与降 等。从三相鼠笼式异步电动机的结构原理可知，若使电动机在 原来的旋转方向上反转，只要将通入电动机定子绕组的三相电 源进线的任意两相对调即可以了，如图1-1所示。
PLC控制电机正反转(课程设计)
PLC课程设计（论文）题目：三相异步电机联锁正反转控制院（系）：机械工程学院专业：机电一体化学生姓名：某某学号：401042009指导教师：王海珍职称：讲师2016年6月10日星期五摘要可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心，将自动控制技术、计算机技术和通信技术融为一体而发展起来的崭新的工业自动控制装置。
目前PLC已基本替代了传统的继电器控制而广泛应用于工业控制的各个领域，PLC已跃居工业自动化三大支柱的首位。
生产机械往往要求运动部件可以实现正反两个方向的起动，这就要求拖动电动机能作正、反向旋转。
由电机原理可知，改变电动机三相电源的相序，就能改变电动机的转向。
按下正转启动按钮SB1，电动机正转运行，且KM1,KMY接通。
2s后KMY断开，KM 接通，即完成正转启动。
按下停止按钮SB2，电动机停止运行。
按下反转启动按钮SB3，电动机反转运行，且KM2,KMY接通。
2s后KMY断开，KM 接通，即完成反转启动。
目录第一章PLC概述 (1)1.1 PLC的产生 (1)1.2 PLC的定义 (1)1.3 PLC的特点及应用 (2)1.4 PLC的基本结构 (4)第二章三相异步电动机控制设计 (7)2.1 电动机可逆运行控制电路 (7)2.2 启动时就星型接法30秒后转为三角形运行直到停止反之亦然 (10)2.3. 三相异步电动机正反转PLC控制的梯形图、指令表 (13)2.4 三相异步电动机正反转PLC控制的工作原理 (14)2.5 指令的介绍 (15)结论 (17)致谢 (18)参考文献 (19)第一章PLC概述1.1 PLC的产生1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出了世界上第一台可编程序控制器，并应用于通用汽车公司的生产线上。
当时叫可编程逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller），目的是用来取代继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。
紧接着，美国MODICON公司也开发出同名的控制器，1971年，日本从美国引进了这项新技术，很快研制成了日本第一台可编程控制器。
优秀教案：用PLC实现三相异步电动机的正反转控制(精)
杭州第一技师学院教案首页授课日期 2012.09.13（5-7）教案审批课题名称 课题一 用PLC 实现三相异步电动机的正反转控制一、教学目的1、进一步了解PLC 在电气控制系统中的应用。
2、学会PLC 编程的基本方法3、熟练操作SWOPC-FXGP/WIN-C 编程软件4、培养学生分析问题，解决问题和技术创新的能力二、重点、难点及处理方法1、重点：利用基本指令编写应用程序，实现三相异步电动机正反转控制。
2、难点：三相异步电动机正反转PLC 控制外部线路的连接及程序的设计与调试。
3、处理方法：一体化教学、任务驱动型教学、分组讨论教学及多媒体教学三、教具多媒体四、课时分配3课时：1.、创设情境，任务驱动（5分钟）2、任务分析，动画模拟（15分钟）3、任务实施，逐层突破（80分钟）4、技能扩展，故障分析（20分钟）5、反思总结，知识内化（10分钟）6、拓展延伸，自主探究（5分钟）五、作业1、用PLC 实现工作台自动往复循环控制，请写出实现该控制功能的I/O 分配表，PLC 接线图、梯形图和语句指令表。
七、课后小结此教案在2012年杭州市高级技工学校教学设计评选中荣获一等奖 评比中获得 奖六、教学过程（一）组织教学检查学生出勤情况检查学生课前准备情况检查学生劳保用品穿戴情况（二）安全教学1、安全用电教育2、仪器仪表使用安全教育3、设备使用和维护安全教育4、工具使用及操作安全教学（三）课题实施过程时间分配教学内容教学方法教学手段板书教学过程一、创设情境，任务驱动（5分钟）1. 创设情境播放一段工业生产视频（如正反转在机床中的应用），让学生了解三相异步电动机正反转的应用，从而引发思考。
<设计意图>这种导入方法来自生产实际，形象、生动，激发学生给予要去探求新知的欲望。
2. 任务呈现利用演示实验的动画展示，教师向学生分配教学任务，明确本次课的教学目标，使他们在原有知识的基础上对新任务产生期望，提高学习效率。
plc控制电机正反转课程设计
plc控制电机正反转课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理及其在电机控制中的应用。
2. 学生能掌握电机正反转控制电路的原理和接线方法。
3. 学生能解释PLC程序中涉及的逻辑运算和梯形图的表示方法。
技能目标：1. 学生能操作PLC编程软件，编写电机正反转的程序，并进行调试。
2. 学生能够独立完成电机正反转控制电路的接线工作，并确保安全可靠。
3. 学生能够运用已学知识解决实际工程问题，如分析并修正控制程序中的错误。
情感态度价值观目标：1. 学生能培养对自动化控制技术的兴趣和好奇心，认识到其在现代工业中的重要性。
2. 学生在学习过程中能够树立安全意识，遵循工程实践中的规范操作。
3. 学生通过小组合作，培养团队协作精神和沟通能力，尊重他人的意见和成果。
课程性质分析：本课程属于电气工程及其自动化专业的实践课程，旨在通过PLC控制电机正反转的教学，使学生将理论知识与实际操作相结合，提高解决实际问题的能力。
学生特点分析：学生处于大学二年级，已具备基础的电气工程知识和一定的实践能力，但对PLC控制系统的综合应用尚需加强。
教学要求：1. 理论联系实际，注重培养学生的动手能力和工程素养。
2. 教学过程中强调安全规范，提高学生的安全意识。
3. 采用任务驱动法，激发学生的主动学习兴趣，培养学生的创新思维。
二、教学内容1. 理论知识：- PLC工作原理及其在工业控制中的应用。
- 电机正反转控制电路设计原理。
- 梯形图编程方法及其在电机控制中的应用。
2. 实践操作：- PLC编程软件的使用与操作。
- 电机正反转控制程序的编写与调试。
- 控制电路的接线方法与安全操作规范。
3. 教学大纲：- 第一周：介绍PLC的基本原理，使学生了解其功能和在电机控制中的应用。
- 第二周：讲解电机正反转控制电路的设计原理，分析电路图。
- 第三周：学习梯形图编程方法，编写简单的电机控制程序。
- 第四周：实践操作，分组进行PLC编程和电机控制电路接线。
PLC控制电机正反转教学案例
PLC控制电机正反转类别：职教专业编号：（）教材简析：职业教育的目的就是培养应用人才和具有一定文化水平和专业知识技能的工作者，职业教育强调理论和实践训练并重，《可编程序控制器（英文缩细PL C）及其应用》（第二版）（以后简称《PLC》）教材侧重理论，学生单独学习较为吃力。
而在《电力拖动》这门课程中的三相异步电动机正反转控制线路学生已非常熟悉，也是电拖这门课程的重点。
将这二者联系起来学习将会收到意想不到的效果。
学情分析：中专学生比较活跃，但是理论基础较差，已具有PLC的基础知识，熟悉三相异步电动机正反转控制线路的工作原理与接线方法。
教学目标：1、知识目标：（1）掌握继电器控制三相异步电动机正反转控制线路的工作原理（2）熟练掌握PLC编程基本方法和编程技巧及基本指令的应用，并利用PLC 完成调试。
（3）熟练掌握分配PLC的输入点和输出点，并画出梯形图，转换成语句表，控制电动机工作。
2、能力目标（1）通过任务驱动和引导教学培养学生分析问题和解决问题的能力。
（2）通过运用PLC完成电动机正反转控制电路的实训，培养学生动手动脑，团结协作的能力。
3、情感目标让学生将逐步养成严谨，合作创新的科学态度为继续学习和发展奠定基础。
教学重点、难点：1、重点：（1）三相异步电动机正反转控制线路的工作原理。
（2）PLC编程基本方法和编程技巧及基本指令的应用。
（3）分配PLC的输入点和输出点，并画出梯形图，转换成语句表，控制电动机工作。
2、难点：（1）PLC具体的编程方法。
（2）分配设计完成任务的控制程序“梯形图—语句表”教学方法：在这节课里主要采用的是任务驱动教学法和行为引导教学法进行教学，以任务为主线、教师为主导、学生为主体，整个教学围绕任务的解决而展开，教师提出引导性问题，给定任务要求；学生小组协作进行决策分析，制定出计划，并实施计划，完成任务。
创设真实氛围的工作环境，将教室与实训室合二为一，开展一体化教学，形成仿真的工作场所，使教学过程变为生产过程，学习任务变为工作任务，使学生通过学习亲身体验工作，培养学生自主思考的能力。
【教学设计】PLC电动机正反转控制说课
教学过程
教学反思
教学实施
关卡分 析
引导 根据电动机控制原理图，进
完成重要行性输入/输出端子的分配。
三个
自主 编写、调试双重联锁正反转
关卡
完成 控制的PLC程序。
通过外部接线，实现通过
自主 完成
PLC程序控制电动机正反转电
路。
03:25
教学分析
教学实施
教学策略
教学过程
关卡分析
教学反思
重要性
03:25
重要性
03:25
教学分析
教学策略
教学过程
教学反思
教学实施
闯关引导 根据电路原理图及已具备的PLC知识，引导学生进行 输入/输出端口的分配。
重要性
03:25
教学分析
教学策略
教学过程
教学反思
教学实施
闯关引导 进入第一关卡：让学生画出输入/输出分配图。
重要性
03:25
教学分析
教学策略
教学过程
教学反思
教学反思
回顾复习
教师提问 小组竞答
１、三相异步电动机双重 联锁正反转控制电路的工 作过程及缺点。
２、引入新课内容：PLC 程序实现电动机正反转控 制。
03:25
教学分析
教学实施
教学策略
教学过程
教学反思
闯关为主线
关卡析引入
通评关评价
关卡分析演
赛自主闯关
闯关引练导
03:25
教学分析
教学实施
教学策略
教学过程
资源整合
仿
真
教材分析
软
教学目标
件
电 子 教 室
03:25
教学过程
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plc控制电机正反转教案【篇一：用plc实现三相异步电动机的正反转控制电路教学设计】用plc实现三相异步电动机的正反转控制电路一、学情分析学生上学期以开始学习电力拖动，因此对于简单的继电器接触器控制回路的分析基本无大碍。
但学习程度参差不齐，学习能力一般，虽然学生对plc技术的学习具有一定的兴趣，但这种兴趣不够稳定，需要教师创设适度的情境，适时地激发。
二、学习任务分析本节内容是中国劳动社会保障出版社瞿彩萍主编的《plc应用技术(三菱)》第三单元中任务二的内容，在教材的p58~p59中。
其主要内容包括继电器接触器控制系统转换到plc控制系统的方法、操作swopc-fxgp/win-c编程软件和对plc的读写、电路块串、并联指令、堆栈指令和程序的优化。
三相异步电动机的正反转控制电路是简单的继电器控制系统，该系统可以反应plc梯形图转换的方法、规则和注意事项。
本节内容属于新授课，分为三课时完成，以下为第一课时内容。
要求学生会按照plc控制电路的设计顺序对继电器接触接器控制电路进行设计，并利用thplc可编程控制器完成调试。
同时，通过对本节内容的学习，让学生将逐步养成严谨求实，合作创新的科学态度，为继续学习和发展奠定方法基础。
三、教材目标依据维修电工类专业《plc应用技术（三菱）》的教学基本要求，结合教学内容的逻辑顺序和08机电班学生的认知水平和思维发展水平，从以下三方面制定本节课的教学目标：知识目标和能力目标（1）会列出i/0分配表、plc接线图、梯形图和指令表（2）能熟练操作swopc-fxgp/win-c编程软件和对plc的读写方法和过程(1) 会根据学习目标，阅读教材 (2) 会对简单继电接触控制电路进行plc控制电路转换 (3) 学会类比、比较和归纳总结学习方法情感态度和价值观（1）在学习过程中，感受学习plc的乐趣，激发学习兴趣；（2）在合作学习过程中，学会合作，形成合作精神和竞争意识；（3）通过规范解题步骤，帮助学生养成严谨求实的科学态度。
依据教学基本要求和本节课的教学目标以及对学生现有的知识基础和理解水平对于本节课的教学重点和难点定为：继电器接触器控制系统转换到plc控制系统既plc的编程。
四、教学准备学案准备：编写并印制学案实习设备：电脑（要装有swopc-fxgp/win-c编程软件），sc-90数据线，thplc-1可编程控制器实验箱，连接导线若干五、教学程序1、任务提出（5分钟）分析如图所示三相异步电机动正反转控制电路(发下讲义),可以让学生以两人一组为单位讨论分析。
分析原理图后，并填下如下空格2、 plc控制电路设计在plc控制电路设计过程中，我们要完成以下几步，由学生来填写。
根据上面的i/o分配表格，画出plc接线图。
然后对各别学生所画的plc接线图进行点评（用投影仪）。
特别要注意的地方就是输出继电器线圈的互锁，以起到硬件保护作用。
（3）梯形图和指令表（10分钟）我们观察继电器接触器控制电路部分，并把这部分电路横过来看如图1所示，让学生根据图1的控制电路图对其硬件触点进行转化（学生可以同桌之间进行讨论）。
方法就是对硬触点进行软化，可以得到如图2所示的控制线路图。
图1图2教师巡视指导，及时解疑释难，引导学生积极探究、解决问题。
最后得到如下图3所示的梯形图程序。
图33、实践操作并观察现象(5分钟)打开电脑的swopc-fxgp/win-c编程软件和thplc-1可编程控制器实验箱，并用 sc-90数据线连接电脑和thplc-1可编程控制器实验箱，让学生把自己编好的梯形图输入到电脑里面，进行转化后写入到plc内部。
梯形图写入到plc后，对thplc-1实验箱进行连线，（注意电源和com端的接法，在前面的课中已讲过）这里面我们用指示灯y0和y1来代替km1和km2。
利用swopc-fxgp/win-c编程软件中的指令转换按钮可以得到如下指令表六、知识总结（5分钟）（1）将继电器接触器控制电路转换到plc控制电路的方法就是将硬触点进行“软化”一一对应，转换的过程我们可以用以下几步来完成：（1）、i/o分配表（2）、plc接线图（3）、梯形图和指令表（4）布置课外作业利用今天所学的方法对课本p63~p64第四题机械龙门刨床进行plc改装。
七、教学反思大部分学生都对thplc可编程控制实验箱很有兴趣，很多一部分学生都希望可以直接通以电动机进行运行，但也有各别学生由于接受能力的限制，对于plc梯形图的认识还是比较困难。
如果在thplc实验中，如果将y0和y1的输出直接接220v交流接触器，并接好主电路，通三相异步电机运行，这样的效果会更好。
【篇二：用plc实现正反转控制教案】用plc实现电动机正反转控制【教学目标】掌握控制系统设计的基本步骤; 逐步学会plc梯形图程序的设计方法; 【教学重点、难点】 1、 2、 3、 4、 5、掌握控制系统设计的基本步骤; plc外部接线图画法编程，梯形图内触点要和外部接线相符合仿真学生现场接线实现功能【教学工具】1、plc仿真编程软件、plc实训柜2、多媒体【教学过程】 1、 2、3、4、5、回顾plc控制点动和自锁控制回顾接触器正反转控制线路原理编程正反转程序仿真学生接线调试新课教学过程: 演示接电机正反转现象复习plc控制点动和自锁控制分析接触器联锁电动机正反转控制线路原理（前面已经学过）1．i/o分配表2、主电路图和plc外部接线图思考：●过载保护为什么放在plc的输入端，而不放在输出控制端；●交流接触器的线圈为什么要加电气互锁。
●停止信号使用常开按钮和常闭按钮在软件编程上有何不同；3、梯形图6、指令表6、仿真模拟7、学生接线调试8、老师和学生进行评价9、小结（1）．电动机正反转的主电路中，交流接触器km1和km2的主触点不能同时闭合，并且必须保证，一个接触器的主触点断开以后，另一个接触器的主触点才能闭合。
（实现联锁控制）（2）．为了做到上面一点，梯形图中输出继电器y1、y2的线圈就不能同时带电，这样在梯形图中就要加程序互锁。
（3）．在plc的输出回路中，km1的线圈和km2的线圈之间必须加电气互锁。
主要是避免当交流接触器主触点熔焊在一起而不能断开时，造成主回路短路情况的出现。
（4）．电动机的过载保护一定要加在plc控制电路的输入回路中10、作业? (1)、当停止按钮为常闭时，梯形图程序要做什么样的修改。
? (2)、写出梯形图程序及对应的指令程序。
? (3)、电动机循环正反转的控制设计一个用plc控制电动机循环正反转的控制系统，并在此基础上练习编程软件的各种功能。
其控制要求如下：a 按下起动按钮，电动机正转3s，停2s，反转3s，停2s，如此循环5个周期，然后自动停止。
b 运行中，当按下停止按钮，电动机停止运行。
【篇三：用plc实现三相异步电动机的正反转控制电路教学设计】用plc实现三相异步电动机的正反转控制电路一、学情分析学生上学期以开始学习电力拖动，因此对于简单的继电器接触器控制回路的分析基本无大碍。
但学习程度参差不齐，学习能力一般，虽然学生对plc技术的学习具有一定的兴趣，但这种兴趣不够稳定，需要教师创设适度的情境，适时地激发。
二、学习任务分析本节内容是中国劳动社会保障出版社瞿彩萍主编的《plc应用技术(三菱)》第三单元中任务二的内容，在教材的p58~p59中。
其主要内容包括继电器接触器控制系统转换到plc控制系统的方法、操作swopc-fxgp/win-c编程软件和对plc的读写、电路块串、并联指令、堆栈指令和程序的优化。
三相异步电动机的正反转控制电路是简单的继电器控制系统，该系统可以反应plc梯形图转换的方法、规则和注意事项。
本节内容属于新授课，分为三课时完成，以下为第一课时内容。
要求学生会按照plc控制电路的设计顺序对继电器接触接器控制电路进行设计，并利用thplc可编程控制器完成调试。
同时，通过对本节内容的学习，让学生将逐步养成严谨求实，合作创新的科学态度，为继续学习和发展奠定方法基础。
三、教材目标依据维修电工类专业《plc应用技术（三菱）》的教学基本要求，结合教学内容的逻辑顺序和08机电班学生的认知水平和思维发展水平，从以下三方面制定本节课的教学目标：知识目标和能力目标（1）会列出i/0分配表、plc接线图、梯形图和指令表（2）能熟练操作swopc-fxgp/win-c编程软件和对plc的读写方法和过程(1) 会根据学习目标，阅读教材 (2) 会对简单继电接触控制电路进行plc控制电路转换 (3) 学会类比、比较和归纳总结学习方法情感态度和价值观（1）在学习过程中，感受学习plc的乐趣，激发学习兴趣；（2）在合作学习过程中，学会合作，形成合作精神和竞争意识；（3）通过规范解题步骤，帮助学生养成严谨求实的科学态度。
依据教学基本要求和本节课的教学目标以及对学生现有的知识基础和理解水平对于本节课的教学重点和难点定为：继电器接触器控制系统转换到plc控制系统既plc的编程。
四、教学准备学案准备：编写并印制学案实习设备：电脑（要装有swopc-fxgp/win-c编程软件），sc-90数据线，thplc-1可编程控制器实验箱，连接导线若干五、教学程序1、任务提出（5分钟）分析如图所示三相异步电机动正反转控制电路(发下讲义),可以让学生以两人一组为单位讨论分析。
分析原理图后，并填下如下空格2、 plc控制电路设计在plc控制电路设计过程中，我们要完成以下几步，由学生来填写。
根据上面的i/o分配表格，画出plc接线图。
然后对各别学生所画的plc接线图进行点评（用投影仪）。
特别要注意的地方就是输出继电器线圈的互锁，以起到硬件保护作用。
（3）梯形图和指令表（10分钟）图1图2教师巡视指导，及时解疑释难，引导学生积极探究、解决问题。
最后得到如下图3所示的梯形图程序。
图33、实践操作并观察现象(5分钟)打开电脑的swopc-fxgp/win-c编程软件和thplc-1可编程控制器实验箱，并用 sc-90数据线连接电脑和thplc-1可编程控制器实验箱，让学生把自己编好的梯形图输入到电脑里面，进行转化后写入到plc内部。
梯形图写入到plc后，对thplc-1实验箱进行连线，（注意电源和com端的接法，在前面的课中已讲过）这里面我们用指示灯y0和y1来代替km1和km2。
利用swopc-fxgp/win-c编程软件中的指令转换按钮可以得到如下指令表六、知识总结（5分钟）（1）将继电器接触器控制电路转换到plc控制电路的方法就是将硬触点进行“软化”一一对应，转换的过程我们可以用以下几步来完成：（1）、i/o分配表（2）、plc接线图（3）、梯形图和指令表（4）布置课外作业利用今天所学的方法对课本p63~p64第四题机械龙门刨床进行plc改装。