过控实验报告
北京科技大学过程控制实验报告
实验报告课程名称：过程控制系统实验项目名称：被控对象特性测试实验日期与时间： 2022.07 指导教师：班级：姓名：学号：成绩：一、实验目的要求1．了解控制对象特性的基本形式。
2．掌握实验测试对象特性的方法，并求取对象特性参数二、实验内容本节实验内容主要完成测试对象特性，包含以下两部分内容：1．被控对象特性的实验测定本实验采用飞升曲线法（阶跃向应曲线法）测取对象的动特性。
飞升曲线是指输入为阶跃信号时的输出量变化的曲线。
实验时，系统处于开环状态，被控对象在某一状态下稳定一段时间后，输入一阶跃信号，使被控对象达到另一个稳定状态，得到被控对象的飞升曲线。
在实验时应注意以下的一些问题：1）测试前系统应处于正常工作状态，也就是说系统应该是平衡的。
采取一切措施防止其他干扰的发生，否则将影响实验结果。
2）在测试工作中要特别注意工作点与阶跃幅度的选取。
作为测试对象特性的工作点，应该选择正常工作状态，也就是在额定负荷及正常的其他干扰下，因为整个控制过程将在此工作点附近进行。
阶跃作用的取值范围为其额定值的 5－10%。
如果取值太小，由于测量误差及其它干扰的影响，会使实验结果不够准确。
如果取值过大，则非线性影响将扭曲实验结果。
不能获得应有的反应曲线，同时还将使生产长期处于不正常的工作状态，特别是有进入危险区域的可能性，这是生产所不能允许的。
3）实验时，必须特别注意的是，应准确地记录加入阶跃作用的计时起点，注意被调量离开起始点时的情况，以便计算对象滞后的大小，这对以后整定控制器参数具有重要的意义。
4）每次实验应在相同的条件下进行两次以上，如果能够重合才算合格。
为了校验线性，宜作正负两种阶跃进行比较。
也可作不同阶跃量的实验。
2．飞升曲线数据处理在飞升曲线测得以后，可以用多种方法来计算出所测对象的微分方程式，数据处理方法有面积法、图解法、近似法等。
面积法较复杂，计算工作量较大。
近似法误差较大，图解法较方便，误差比近似法小。
过控仿真的实训报告
一、实训概况一、实训时间：2023年X月X日至2023年X月X日二、实训地点：XX大学工程实训中心三、实训指导教师：XX老师四、实训目的：1. 熟悉过控仿真软件的基本操作和功能；2. 掌握过控系统的建模方法；3. 学会使用仿真软件对过控系统进行动态分析；4. 提高解决实际过控问题的能力。
二、实训内容一、过控仿真软件简介1. 软件名称：XX过控仿真软件2. 软件功能：系统建模、参数设置、仿真运行、结果分析等3. 软件特点：操作简单、功能强大、界面友好二、过控系统建模1. 建模方法：根据实际过控系统，采用模块化建模方法，将系统分解为若干模块，分别建立各个模块的数学模型。
2. 建模步骤：（1）分析过控系统，确定系统组成及各模块功能；（2）根据系统特性，选择合适的数学模型；（3）建立各个模块的数学模型；（4）将各个模块的数学模型连接起来，形成完整的系统模型。
三、仿真运行与结果分析1. 仿真运行：设置仿真参数，启动仿真运行，观察系统动态变化。
2. 结果分析：分析仿真结果，与实际系统进行比较，验证模型的准确性。
3. 仿真结果分析步骤：（1）观察系统响应曲线，分析系统稳定性；（2）分析系统动态性能，如上升时间、调节时间、超调量等；（3）优化系统参数，提高系统性能。
四、实训心得一、实训收获1. 熟练掌握了XX过控仿真软件的基本操作和功能；2. 学会了过控系统的建模方法，提高了解决实际过控问题的能力；3. 深入了解了过控系统的动态特性，为今后的研究工作奠定了基础。
二、实训体会1. 过控仿真技术在工程实际中具有广泛的应用，熟练掌握仿真软件是提高工程技术人员能力的重要途径；2. 在实训过程中，要学会理论与实践相结合，不断提高自己的动手能力和创新能力；3. 团队合作在实训过程中至关重要，要学会与同学相互配合，共同完成任务。
五、总结通过本次过控仿真实训，我深刻认识到过控仿真技术在工程实际中的应用价值，掌握了过控系统的建模方法和仿真分析技巧。
过程控制实验报告
过程控制实验报告过程控制实验报告引言：过程控制是一种重要的工程控制方法，广泛应用于工业生产、环境保护、交通运输等各个领域。
本实验旨在通过对过程控制的实际操作，理解和掌握过程控制的基本原理和方法。
一、实验目的本实验的主要目的是通过搭建一个简单的过程控制系统，了解过程控制的基本概念和原理，并通过实际操作掌握过程控制的方法和技巧。
二、实验装置和原理实验所用的装置是一个温度控制系统，由温度传感器、控制器和执行器组成。
温度传感器负责测量温度，控制器根据测量值与设定值的差异来控制执行器的动作，从而实现温度的控制。
三、实验步骤1. 将温度传感器安装在被控温度区域，并连接到控制器上。
2. 设置控制器的参数，包括设定值、比例系数、积分时间和微分时间等。
3. 打开控制器，开始实验。
观察温度的变化过程，并记录实验数据。
4. 根据实验数据分析控制效果，并对控制器的参数进行调整，以达到更好的控制效果。
5. 重复步骤3和4，直到达到满意的控制效果。
四、实验结果与分析在实验过程中，我们观察到温度的变化过程，并记录了实验数据。
通过对实验数据的分析，我们可以评估控制效果的好坏，并对控制器的参数进行调整。
五、实验总结与体会通过本次实验，我们深入了解了过程控制的基本原理和方法。
实践操作使我们更加熟悉了过程控制的过程和技巧。
同时，我们也体会到了过程控制在工程实践中的重要性和应用价值。
六、实验改进与展望本次实验中，我们采用了简单的温度控制系统进行实验。
未来可以进一步扩展实验内容，涉及到其他参数的控制，如压力、流量等，以更全面地了解过程控制的应用。
结语：过程控制是一门重要的工程学科，对于提高生产效率、保护环境、提升产品质量等方面具有重要意义。
通过本次实验，我们对过程控制的原理和方法有了更深入的理解，为今后的工程实践打下了坚实的基础。
希望通过不断学习和实践，我们能够在工程领域中运用过程控制的知识，为社会发展做出更大的贡献。
过程控制实验报告
过程控制实验报告1. 实验目的本次实验的目的是学习和掌握过程控制的基本原理和操作方法，了解过程控制系统的组成和结构，掌握过程控制系统的基本调试方法和过程控制的自动化程度。
2. 实验原理过程控制是指对一组物理过程进行控制的技术和方法。
过程控制的目的是使被控制的物理过程在一定的条件下，达到预期的目标，如稳定、精度、速度、延迟、可靠性、安全性、经济性等等。
过程控制系统由传感器、执行元件、控制器和执行器构成，其中传感器用于检测被控制物理过程的状态，控制器根据传感器获取的信息进行决策，并通过执行元件控制执行器实现对被控制物理过程的控制。
3. 实验步骤本次实验的过程控制系统由一台工业控制计算机、一台工业控制器和一组执行器构成。
实验的具体步骤如下：(1) 将传感器与控制器连接，并将控制器与计算机连接。
(2) 在计算机上启动控制软件，在软件中设置控制器和传感器的参数。
(3) 将执行器与控制器连接，并调试执行器的控制参数。
(4) 在控制软件中设置控制策略和控制目标，并启动控制器。
(5) 监测被控制物理过程的状态，并记录相关数据。
(6) 对控制策略和控制参数进行调整，直到被控制物理过程达到预期目标。
4. 实验结果经过多次实验，我们成功地控制了被控制的物理过程，并达到了预期目标。
实验结果表明，过程控制技术可以有效地控制物理过程，并提高物理过程的稳定性、精确性和可靠性。
5. 实验总结本次实验使我们深入了解了过程控制的原理和操作方法，掌握了过程控制系统的基本调试方法和过程控制的自动化程度。
通过实验，我们发现过程控制技术在许多工业领域都具有广泛的应用前景，是提高生产效率和质量的重要手段。
在今后的学习和工作中，我们将继续深入学习和研究过程控制技术，为推动工业自动化和智能化发展做出贡献。
《过程控制系统》实验报告
《过程控制系统》实验报告一、实验目的过程控制系统实验旨在通过实际操作和观察，深入理解过程控制系统的组成、工作原理和性能特点，掌握常见的控制算法和参数整定方法，培养学生的工程实践能力和解决实际问题的能力。
二、实验设备1、过程控制实验装置包括水箱、水泵、调节阀、传感器（液位传感器、温度传感器等）、控制器（可编程控制器 PLC 或工业控制计算机）等。
2、计算机及相关软件用于编程、监控和数据采集分析。
三、实验原理过程控制系统是指对工业生产过程中的某个物理量（如温度、压力、液位、流量等）进行自动控制，使其保持在期望的设定值附近。
其基本原理是通过传感器检测被控量的实际值，将其与设定值进行比较，产生偏差信号，控制器根据偏差信号按照一定的控制算法计算出控制量，通过执行机构（如调节阀、电机等）作用于被控对象，从而实现对被控量的控制。
常见的控制算法包括比例（P）控制、积分（I）控制、微分（D）控制及其组合（如 PID 控制）。
四、实验内容及步骤1、单回路液位控制系统实验（1）系统组成及连接将液位传感器安装在水箱上，调节阀与水泵相连，控制器与传感器和调节阀连接，计算机与控制器通信。
（2）参数设置在控制器中设置液位设定值、控制算法（如 PID）的参数等。
（3）系统运行启动水泵，观察液位的变化，通过控制器的调节使液位稳定在设定值附近。
（4）数据采集与分析利用计算机采集液位的实际值和控制量的数据，绘制曲线，分析系统的稳定性、快速性和准确性。
2、温度控制系统实验（1）系统组成与连接类似液位控制系统，将温度传感器安装在加热装置上，调节阀控制加热功率。
设置温度设定值和控制算法参数。
（3）运行与数据采集分析启动加热装置，观察温度变化，采集数据并分析。
五、实验数据及结果分析1、单回路液位控制系统（1）实验数据记录不同时刻的液位实际值和控制量。
（2）结果分析稳定性分析：观察液位是否在设定值附近波动，波动范围是否在允许范围内。
快速性分析：计算液位达到设定值所需的时间。
过程控制实验报告汇总1
过程控制课程实验报告1.实验一: 串级系统的仿真控制实验要求:假设一串级控制系统的结构框图为:其中:2.将传递函数带入并绘制串级控制系统的Simulink结构图:执行程序:clc; %清除命令窗口clear all; %清除所有记录[a,b,c,d]=linmod('chuanji'); %加载simulink模型sys=ss(a,b,c,d); %建立状态空间表达式figure(1); %绘制图形1step(sys); %获得阶跃响应曲线hold on %绘图保持[y,t]=step(sys); %y为纵轴, t为横轴的阶跃曲线[mp,tf]=max(y); %返回峰值与峰值时间cs=length(t); %获得稳态时间yss=y(cs); %获得稳态值sigma=100*(mp-yss)/yss; % 计算超调量tp=t(tf); %计算峰值时间%计算调节时间i=cs+1;n=0;while n==0,i=i-1;if i==1n=1;elseif y(i)>1.05*yss %判断响应值是否大于稳态值%的1.05倍n=1;endendt1=t(i);cs=length(t);j=cs+1;n=0;while n==0,j=j-1;if j==1n=1;elseif y(i)<0.95*yss %判断响应值是否小于稳态值的0.95倍 n=1;endendt2=t(j);If t2<tp,if t1>t2,ts=t1;endelseif t2>tp,if t2<t1,ts=t2;elsets=t1;endendsigma=sigma(:,:,1) %显示超调量tp=tp(:,:,1) %显示峰值时间ts %显示调节时间3.实验结果与性能指标（1）.实验结果sigma =32.3442tp =58.4907ts =90.9393（2）.与单回路系统的对比Simulink仿真图性能指标sigma =73.4939tp =69.2071ts =820.16444.实验结论:1.（从回路的个数分析）由于串级控制系统是一个双回路系统, , 因此能迅速克服进入副回路的干扰, 从某个角度讲, 副回路起到了快速“粗调”作用, 主回路则担当进一步“细调”的功能, 所以应设法让主要扰动的进入点位于副回路内。
过程控制 实验报告
过程控制实验报告过程控制实验报告引言：过程控制是一种通过监测和调节系统中的变量，以保持系统稳定运行的技术。
在工业生产中，过程控制对于提高生产效率、降低成本、确保产品质量至关重要。
本实验旨在通过对一个简单的过程控制系统进行实验，探索过程控制的基本原理和应用。
实验目的：1. 理解过程控制的基本原理和方法；2. 学习使用控制器进行过程调节；3. 掌握过程控制系统的参数调节方法。
实验器材和材料：1. 过程控制实验装置；2. 控制器；3. 传感器；4. 计算机。
实验步骤：1. 搭建过程控制实验装置：将传感器与被控对象连接，将控制器与传感器连接，将计算机与控制器连接。
2. 设置控制器参数：根据实验要求，设置控制器的比例、积分和微分参数。
3. 开始实验：启动实验装置，并记录被控对象的初始状态。
4. 监测和调节：通过传感器实时监测被控对象的状态，并将数据传输给控制器。
控制器根据设定的参数，计算出相应的控制信号，通过执行器对被控对象进行调节。
5. 数据记录和分析：记录实验过程中的数据，并分析控制效果。
6. 结束实验：实验结束后，关闭实验装置并整理实验数据。
实验结果：通过实验，我们观察到被控对象在开始时处于不稳定状态，随着控制器的调节，被控对象逐渐趋于稳定。
我们还发现，不同的控制器参数会对控制效果产生不同的影响。
比例参数的增大可加速系统的响应速度，但可能引起过冲；积分参数的增大可减小稳态误差，但可能引起系统的超调；微分参数的增大可提高系统的稳定性，但可能引起系统的震荡。
因此，在实际应用中，需要根据具体的要求和系统特性来选择合适的控制器参数。
实验总结：通过本次实验，我们深入了解了过程控制的基本原理和方法。
过程控制在工业生产中起着至关重要的作用，能够提高生产效率、降低成本，并确保产品质量。
在实际应用中，我们需要根据具体的系统要求和特性来选择合适的控制器和参数，以实现系统的稳定运行。
实验的局限性：本实验是基于一个简单的过程控制系统进行的，实际应用中的过程控制系统可能更加复杂。
过控实习报告
一、实习背景随着我国经济的快速发展，自动化控制技术得到了广泛应用。
为了提高自身实践能力，更好地将理论知识应用于实际工作中，我于2021年6月至8月在XX公司进行了为期两个月的过控实习。
本次实习让我对过控领域有了更深入的了解，为今后的学习和工作打下了坚实的基础。
二、实习单位简介XX公司成立于1990年，是一家专业从事自动化控制系统研发、生产、销售和服务的高新技术企业。
公司产品广泛应用于石油、化工、电力、冶金、食品等行业，为客户提供优质的解决方案和服务。
本次实习，我主要在公司的过控部进行实习。
三、实习内容1. 过控基础知识学习实习初期，我在过控部负责人的带领下，学习了过控基础知识，包括传感器、执行器、控制器、执行机构等基本概念。
通过学习，我对过控系统的组成和原理有了初步的了解。
2. 过控系统设计在实习过程中，我参与了过控系统的设计工作。
具体内容包括：（1）分析项目需求，确定过控系统的功能、性能指标和设计参数；（2）根据需求，选择合适的传感器、执行器、控制器等元器件；（3）进行电路设计和程序编写，实现过控系统的基本功能；（4）进行系统调试和优化，确保过控系统稳定可靠。
3. 过控系统现场调试在过控系统设计完成后，我参与了现场调试工作。
具体内容包括：（1）根据设计图纸，搭建过控系统；（2）对系统进行功能测试，确保各项功能正常；（3）对系统进行性能测试，优化系统参数；（4）进行现场联调，确保过控系统与现场设备协调运行。
4. 过控系统维护与故障排除实习期间，我还学习了过控系统的维护与故障排除方法。
具体内容包括：（1）掌握过控系统常见故障原因及处理方法；（2）学习使用常用工具和设备，进行过控系统维护；（3）积累现场经验，提高解决实际问题的能力。
四、实习收获1. 理论与实践相结合通过本次实习，我深刻体会到理论知识在实践中的重要性。
在过控系统设计和调试过程中，我充分运用所学知识，将理论知识与实际操作相结合，提高了自己的实践能力。
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综合实践实验报告
（过程控制部分）
班级：
姓名：
学号：
日期：
一. 实验目的:
1、熟悉A3000实验装置及过程控制实训装置的工艺流程。
2、熟悉使用浙大中控DCS系统，了解DCS系统的工作原理。
3、重点掌握使用DCS系统组态软件进行组态的工作流程。
4、在A3000实验装置或过程控制实训装置上完成水箱液位自动控制系统的设计与分析。
5、深入理解控制器参数的调整原理。
二.实验内容:
1．熟悉工艺流程，绘制装置流程图。
2．熟悉浙大中控DCS的设计环境及控制站组态、整合
熟悉浙大中控DCS的系统组态和运行的环境，掌握如下内容：
（1）如何进入组态环境。
（2）载入组态、选择组态、新建组态的含义。
（3）新建一个组态，名称为综合实验（各组相同），将组态文件保存在D:\综合实验文件夹下
3．系统组态工作流程
3.1主控制卡组态
主控制卡组态方法：
点击菜单命令[总体信息/主机设置]或是在工具栏中点击[主机]图标将弹出主机设置界面。
主机设置界面分主控制卡设置界面和操作站设置界面。
主控制卡设置界面用于完成控制站（主控卡）设置；操作站设置界面用于完成操作站（工程师站与操作员站）设置。
点击主机设置界面下方的主控制卡标签可进入相应的设置界面。
表1 主控制卡组态参数表
以上参数仅供参考，在实验中要根据本组实际情况合理选择参数（以下同）。
主控制卡组态完成之后，就可以进行系统编译和运行的工作了（如果不能编译，请添加操作小组-详见操作小组组态）。
系统编译：系统组态完成后，可以对系统进行编译，编译分为总体编译、控制站编译、快速编译三种类型，在实验中可以体会三种编译方法的区别。
系统编译完成后，既可以运行。
系统运行：当系统未完成下载和传送的操作时，系统只能处于仿真运行状态，此时运行系统需要在运行初始界面中选中[仿真运行]。
在仿真运行状态下，系统数据均是模拟生成的，用户无法控制。
在此画面中，还需要选择需要运行的系统。
3.2 控制站I/O组态
在主控制卡组态完成之后，控制站I/O组态的顺序为数据转发卡组态、I/O卡件组态、I/O点组态以及控制方案组态四个部分。
组态顺序依次为：数据转发卡组态——I/O卡件组态——I/O点组态——控制方案组态。
3.3 操作小组设置
设置操作小组的意义在于不同的操作小组可观察、设置、修改不同的标准画面、流程图、报表、自定义键等。
所有这些操作站组态内容并不是每个操作站都需要查看，在组态时选定操作小组后，在各操作站组态画面中设定该操作站关心的内容，这些内容可以在不同的操作小组中重复选择。
3.4流程图组态
流程图是一个控制系统的重要部分，操作员监控现场情况大多是通过流程图界面完成的，流程图要能够准确反映现场的工艺流程，同时要做到画面美观、形象、操作方便。
所用符号符合工业规范。
要有动态显示的数据和图形。
3.5 其它环节组态
分组画面组态
分组画面组态是对实时监控状态下分组画面里的仪表盘的位号进行设置。
运行时，一个分组的信息显示在一页中，并以仪表盘的方式显示。
趋势组态
趋势画面组态用于完成实时监控趋势画面的设置，即哪些位号需要以曲线的方式实时显示。
总貌画面组态
总貌画面可以作为分组画面、趋势曲线、流程图画面、数据一览画面等的索引，主要是为了操作方便。
4．控制系统实验
用自己组态的控制系统完成如下实验:
4.1对象特性测试
（1）对被测对象进行机理分析，建立被测试对象的机理模型
（2）调整系统处于正常工作状态附近
（3）用阶跃响应法测试系统一阶对象和二阶对象模型，注意阶跃输入不能超过10% （4）说明不同对象模型阶跃响应曲线的特点，并根据响应曲线确定被测试对象的传递函数模型
4.2单回路控制系统实验
（1）自行设计控制目标及方案
（2）调整系统处于正常工作状态附近
（3）分别改变比例度、积分时间，记录测试曲线，分析不同参数对控制效果的影响（4）进行单回路控制系统PID参数整定
（5）对所整定好的系统加入干扰，注意要记录加入的干扰量，分析控制回路克服干扰的过程
4.3串级控制系统实验
（1）自行设计控制目标及方案
（2）调整系统处于正常工作状态附近
（3）根据单回路控制系统参数整定的经验给出副控制器参数
（4）进行主回路控制系统PID参数整定
（5）分别对主副回路加入相同量的干扰，观察控制效果并分析串级控制系统在克服
干扰方面的特点，同时分析与单回路系统克服干扰的区别。
4.1前馈反馈控制系统实验
（1） 自行设计控制目标及方案
（2） 调整系统处于正常工作状态附近
（3） 根据单回路控制系统参数整定的经验整定控制器参数 （4） 前馈调节器的设计
（5） 分别对前馈通道和主控通道加入相同量的干扰，观察控制效果并分析前馈控制
系统在克服干扰方面的特点，同时分析与反馈控制系统克服干扰的区别。
三．实验结果： ⑴对象特性测试 1.一阶对象测试
一阶对象传递函数求解：
◆增益k 按下试计算：
由图可知，y(∞)=59.096，y(0)=52.2，△u=5
y y
K ∞-=
通过计算，得到该二阶系统传递函数的增益k=1.38
◆ y(0)+0.632(y(∞) -y(0))=53.92
纵坐标为53.92对应的时间减去初始时间即为T 由此可得到T=140s
由以上计算可得一阶对象传递函数Gp （s ）=1
9038
.1 s
2. 二阶对象特性测试
二阶对象传递函数求解： ◆增益k 按下试计算：
由图可知，y(∞)=47.888，y(0)=37.26，△u=10 通过计算，得到该二阶系统传递函数的增益k=1.06 ◆化为无量纲形式的阶跃响应此时传递函数变成：
2
121,)1)(1(1
)(T T s T s T s G ≥++=
根据阶跃响应曲线上的两个点的数据确定T1和T2： 对应的阶跃响应为：
取y(t)为0.4和0.8倍的y(∞)，再从曲线上定出t1和t2，然后可得：
将y(t)所取两点查到的t1、t2代入上式可得所需的T1、T2。
为求解方便，上式可以
近似表示为：
通过计算得到T1=120由计算可得二阶对象的传递函数为：)
1256)(1120()(++=S S S G
3. 非线性对象测试：
t/T t/T *
121221
T T y (t)1e e
T T T T --=----t
/T
t
/T
1
2
12
12
t /T t /T 12
T T e e 0.6
T T T T T T -----
=--
⑵单回路测试
1．单回路比例作用（Ti=3min，Td=0，Pb依次为40%，20%，15%，10%）
2.单回路PI作用（Pb=20%，Td=0，Ti分别为0.5min，0.3min，0.1min）
4.单回路PID作用（Pb=20%，Ti=0.3min，Td分别为5s，1s，0.2s）
5.单回路PID调节稳定后加扰动测试
由图可知，加上干扰以后，系统能很快的将液位调节到设定值上，说明此PID调节器的调节作用很好。
（3）前馈控制作用调试：
1.干扰通道特性（在手动模式下，对手操器加一个阶跃干扰信号）
一阶对象传递函数：Gp （s ）=
1
9038.1+s （1） 干扰通道的传函：Gd （s ）=1851+s （2） 由（1）（2）得到前馈补偿器传递函数Gf （s ）= - Gp(s)/Gd(s)= -
1
90)185(38.1++s s (3) 2.前馈作用测试
前馈增益为-1.38，滞后时间为90s ，超前时间为85s 。
（前面的干扰为有前馈作用，后面的干扰无前馈作用）
（4）串级控制方案
一．串级调节
首先副回路在自动调节模式下，主回路在手动模式下进行液位调节（副回路参数Pb=20%，Ti=0.3min ，Td=0）
再将副回路打到串级模式下对主回路进行液位调节(主回路参数Pb=20%，Ti=0.4min ，Td=0)
中水箱加干扰
下水箱加干扰
由上图可知在参数调节好以后，加上干扰，水箱液位都能回到设定值上。
四．实验总结
通过这次过程控制实验，我们详细了解了DCS控制系统从组态到下载到控制调节的整个过程，并且在这个过程中复习了PID控制器的各个控制作用。
并且对单回路，前馈，串级三种控制方案的实现方法有了深刻认识。
在过程控制实验中，我们组员间相互帮助，互相讨论，遇到问题时，与其他组一同解决，培养了我们的合作精神。
最后感谢老师的实验指导！。