【精品】上海大学过控(1)复习要点和习题答案.
过控答案部分课后答案
过控答案部分课后答案1-1 过程控制有哪些主要特点？为什么说过程控制多属慢过程参数控制？1．控制对象复杂、控制要求多样2. 控制方案丰富3．控制多属慢过程参数控制4．定值控制是过程控制的一种主要控制形式5．过程控制系统由规范化的过程检测控制仪表组成1-2 什么是过程控制系统？典型过程控制系统由哪几部分组成？过程控制系统：一般是指工业生产过程中自动控制系统的变量是温度、压力、流量、液位、成份等这样一些变量的系统。
组成：参照图1-1。
1-4 说明过程控制系统的分类方法，通常过程控制系统可分为哪几类？解答：分类方法说明：按所控制的参数来分，有温度控制系统、压力控制系统、流量控制系统等；按控制系统所处理的信号方式来分，有模拟控制系统与数字控制系统；按控制器类型来分，有常规仪表控制系统与计算机控制系统；按控制系统的结构和所完成的功能来分，有串级控制系统、均匀控制系统、自适应控制系统等；按其动作规律来分，有比例（P）控制、比例积分（PI）控制，比例、积分、微分（PID）控制系统等；按控制系统组成回路的情况来分，有单回路与多回路控制系统、开环与闭环控制系统；按被控参数的数量可分为单变量和多变量控制系统等。
通常分类：1．按设定值的形式不同划分：（1）定值控制系统（2）随动控制系统（3）程序控制系统2．按系统的结构特点分类：（1）反馈控制系统（2）前馈控制系统（3）前馈—反馈复合控制系统1-5 什么是定值控制系统?在定值控制系统中设定值是恒定不变的，引起系统被控参数变化的就是扰动信号。
1-8 评价控制系统动态性能的常用单项指标有哪些？各自的定义是什么？解答：单项性能指标主要有：衰减比、超调量与最大动态偏差、静差、调节时间、振荡频率、上升时间和峰值时间等。
衰减比：等于两个相邻的同向波峰值之比n ；过渡过程的最大动态偏差：对于定值控制系统，是指被控参数偏离设定值的最大值A ；超调量：第一个波峰值1y 与最终稳态值y （∞）之比的百分数σ；1100%()y y σ=?∞ 残余偏差C ：过渡过程结束后，被控参数所达到的新稳态值y （∞）与设定值之间的偏差C 称为残余偏差，简称残差；调节时间：从过渡过程开始到过渡过程结束所需的时间；振荡频率：过渡过程中相邻两同向波峰（或波谷）之间的时间间隔叫振荡周期或工作周期，其倒数称为振荡频率；峰值时间：过渡过程开始至被控参数到达第一个波峰所需要的时间。
过控试题及答案
过控试题及答案一、单选题（每题2分，共10分）1. 以下哪个选项不是过程控制的组成部分？A. 传感器B. 执行器C. 显示器D. 变压器答案：D2. PID控制器中的“P”代表什么？A. 比例B. 积分C. 微分D. 反馈答案：A3. 在过程控制系统中，哪一个参数是用来衡量系统响应速度的？A. 延迟时间B. 稳态误差C. 振荡频率D. 响应时间答案：D4. 过程控制中，开环控制和闭环控制的主要区别是什么？A. 开环控制没有反馈B. 闭环控制没有传感器C. 开环控制没有执行器D. 闭环控制没有控制器答案：A5. 在过程控制中，哪个术语用来描述系统输出与期望输出之间的差异？A. 误差B. 偏差C. 反馈D. 调节答案：A二、多选题（每题3分，共15分）1. 过程控制系统中常见的干扰类型包括哪些？A. 温度变化B. 压力变化C. 人为操作D. 电磁干扰答案：A、B、D2. 以下哪些因素会影响过程控制系统的稳定性？A. 控制器增益B. 系统延迟C. 传感器精度D. 执行器响应时间答案：A、B、D3. 过程控制系统中，调节器的调节规律包括哪些？A. 比例B. 积分C. 微分D. 非线性答案：A、B、C4. 下列哪些设备是过程控制系统中常用的传感器？A. 温度传感器B. 压力传感器C. 流量传感器D. 位移传感器答案：A、B、C、D5. 在过程控制系统设计中，哪些是设计者需要考虑的因素？A. 控制精度B. 系统成本C. 操作简便性D. 系统安全性答案：A、B、C、D三、判断题（每题1分，共5分）1. 过程控制系统中的控制器总是需要反馈信号。
（对/错）答案：错2. PID调节器可以同时调节比例、积分和微分三个参数。
（对/错）答案：对3. 过程控制系统中的开环控制比闭环控制更稳定。
（对/错）答案：错4. 过程控制系统的延迟时间越短，系统响应越快。
（对/错）答案：对5. 过程控制系统中的传感器和执行器可以互换使用。
过控习题整理
1.对于如图所示的压力控制系统，假设贮罐温度不变，主要干扰为P 1、P 2。
试指出该系统中的被控变量、操纵变量、扰动变量与被控对象，并画出该系统的方块图2.对于如图所示的加热炉温度控制系统，试(1)指出该系统中的被控对象、被控变量、操纵变量、扰动变量; (2)画出该系统的方块图3.(1) 列写过程微分方程组；(2) 画出方框图；(3) 求传递函数P spsp )()()(12s Q s H s G p4.对于如图所示的加热炉温度控制系统，试(1)指出该系统中的被控变量、操纵变量、扰动变量与控制目标; (2)画出该系统的方块图；(3)选择控制阀的“气开-气关”形式;(4)指出该控制系统的“广义对象”及物理意义。
思考题⏹ 对于一般的自衡过程，分析采用纯比例控制器存在稳态余差的原因；⏹ 引入积分作用可消除稳态余差的原因分析，以及为什么引入积分作用会降低闭环控制系统的稳定性？⏹ 引入微分作用可提高控制系统的稳定性，但为什么实际工业过程中应用并不多？ ⏹ 如何确定PID 参数？5.(1)如何选择控制阀的 “气开气关”？(2)如何选择温度控制器的正反作用，以使闭环系统为负反馈系统？⏹ 对于一般的自衡过程，当设定值或扰动发生阶跃变化时，为什么采用纯比例控制器会存在稳态余差？⏹ 引入积分作用的目的是什么，为什么引入积分作用会降低闭环控制系统的稳定性？ ⏹ 引入微分作用的目的是什么，为什么实际工业过程中应用并不多？燃料spsp6.热平衡方程:λ---冷凝潜热；C1--比热容 控制通道静态增益:从静态增益补偿的角度从动态特性变化的角度 (Why?)7.控制器的正反作用选择2111)(G T T G C λ=-11121G G C G T K p ∝=∂∂=λ凝液G 1G2KpKv选等百分比阀G1G2T p K v选快开阀稳定性变差燃料油8.有时前馈-反馈控制系统从其系统结构上看与串级控制系统十分相似。
试问如何来区分它们？试分析判断下图所示的两个系统各属于什么系统？说明其理由。
过控习题参考答案
课后习题参考答案第一章2-(4)解：控制系统框图：被控过程：加热器+汽包被控参数：汽包水位控制参数：上水流量干扰参数：蒸汽流量变化----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------第二章2-(1)解:1)△=±6°C2)γ=±1.2%，即仪表精度等级为1.5级3)γ=±1.4%，即仪表精度等级为1.5级----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------第三章1-(2)解：由式δ=1/Kc×100% 可得: Kc =1比例积分作用下Δu 可由下式计算得出：Δu= Kc[ e(t)+1/TI∫e(t)dt ]=3mAu = Δu +u(0) = 3mA + 6mA = 9mA经过4min 后调节器的输出9mA.1-(6)解：调节器“正”作用-----调节器输出随测量值增加而增加。
“反”作用-----调节器输出随测量值增加而减小。
2-(1)解：V PD/V i=a(1+nR D C D S)/n(1+R D C D S)令n=K D，nR D C D=T D，则有V PD/V i= a(1+T D S)/n(1+T D S/K D)V o/V PD= -C T(1+1/mR T C T S)/C M(1+1/KR T C M S)= - C T (1+1/T T S)/C M(1+1/K T T T S) 其中K T=KC M/mC T , T T=mR T C T∴V o/V i= - a C T（1+T D S）（1+1/T T S）/ n C M(1+T D S/K D)( 1+1/K T T T S)2-(5)解：调节器选气开型。
4章过控习题参考答案(可编辑修改word版)
第五章前馈控制系统5．1 前馈控制与反馈控制各有什么特点？答：反馈控制的特点：优点：能够克服各种干扰。
只要干扰对被控变量造成影响，就有控制校正作用。
缺点：反馈控制不及时，是一个有差控制系统。
反馈控制系统只有被控变量在干扰作用下出现偏差时，才有校正作用，干扰总存在，偏差总存在。
前馈控制的特点：（1）前馈控制根据干扰进行，控制及时。
如果前馈控制规律恰当，理论上可完全消除干扰的影响（2）前馈控制是一种开环控制，被控变量并不经测量反馈到输入端。
不能保证控制效果。
（3）前馈控制需要对干扰进行测量，才能进行控制。
通常只测量一种干扰，因而只能克服一种干扰。
（4）前馈控制器的控制规律是通过对干扰通道与控制通道的特性计算而得是一种专用的控制器，在工程上，精确的通道特性难以获取，精确的前馈控制规律难以实现。
5．2 纯前馈控制在生产过程中为什么很少采用？答：单纯的前馈由于存在以下两三方面问题，其控制效果往往并不理想，因此在生产中很少使用。
这主要表现在：（1）单纯前馈是一种开环控制，不能保证控制效果。
不存在被控变量的反馈，即对于补偿的效果没有检验的手段。
这样，在前馈作用的控制结果并没有最后消除被控变量偏差时，系统无法得到这一信息而作进一步的校正。
（2）单纯前馈通常只能克服一种干扰。
由于实际工业对象存在着多个干扰，为了补偿它们对被控变量的影响，势必要设计多个前馈通道，因此单纯前馈就不能很好控制。
（3）准确的的前馈控制规律工程上难以实现。
5．3 前馈---反馈控制具有哪些优点？答：前馈--反馈系统的优点：前馈控制系统与反馈控制系统优势互补，主要表现在：（1）过渡过程时间、超调量大大降低。
由于引入了前馈控制，当主要干扰一出现时，同步施加了一个前馈校正作用，消除或大大降低了对被控变量的影响，因而使反馈控制的超调量、过渡过程时间大大降低。
前馈补偿了反馈的缺点。
（2）反馈回路的存在，为前馈控制的工程实现创造了条件。
前馈不能补偿的部分可由反馈校正，降低了前馈控制模型的精度要求，便于工程实现。
过控课后答案整理小字版
其中：
2－3．设矩形脉冲响应幅值为2 t/h ，脉冲宽度为△t＝10min，某温度过程
的矩形脉冲响应记录数据如下：
t(min) 1 3 4 5 8 10 15 16．5
Y(℃) 0． 1．7 3．7 9．0 19． 26． 36． 37．
46
040 5
t(min) 20 25 30 40 50 60 70 80
151 213 239 262 311 329 338 350 351 被控对象：按工艺要求分析，通过给水增加时，被控制参数的 液位也会增加。所以K0为“＋”； 变送器一般视为正作用。 控制器的正、反作用判断关系为： （控制器“？”）·（控制阀“－”） ·（对象“＋”） ＝“－”根据判断关系式，调节器应为正作用。
∴0.2≤0.38≤1 根据动态特性整定公式有：
TI＝0.8 T0 ＝0.74 min 6－10 对某过程控制通道作一阶跃实验，输入阶跃信号Δμ＝5，阶跃 响应记录数据如表所示。
（1） 若过程利用一阶加纯时延环节来描述，试求K0、T0、 τ0
（2） 设系统采用PI调节规律，按4：1衰减比，用反应曲线法
出时间参数T1、T2 ： 由A1＝7，B1＝0.1 ， t1＝10s 由 A2＝5，B2＝0.1 t2＝6s该过程的数学模型：第六章 思考题与习题
上海交大自动控制原理习题参考答案
+
−
其中测量装置为仪表，执行装置为阀门。（应该将操作员放在比较器的位置上） （2）略
A2-7 汽车悬浮系统的简化模型如图 A2-3 所示。汽车行驶时轮子的垂直位移作为一个激励 作用在汽车的悬浮系统上。图 A2-3 (b) 是简化的悬浮系统模型。系统的输入是 P 点（车轮） 的位移 xi ，车体的垂直运动 xo 为系统的输出。求系统的传递函数 X o (s) / X i (s) 。
车体
上互不接触回路。回路是：
L1
=
−
KG1(s)G2 s
(s)
L2 = −G1(s)G2 (s)H 2(s)
L3 = −G1 (s)H 3 (s)
L4 = −G1 (G2 (s)H1 (s)
∆
=
1−
(L1
+
L2
+
L3
+
L4
)
=
1+
KG1 (s)G2 s
(s)
+
G1 (s)G2
(s)H
2(s)
+ G1 (s)H 3 (s) + G1 (s)G2 (s)H1 (s)
前向通路只有一条：
P1
=
KG1 (s)G2 (s) s
所以
∆1 = 1
C(s) =
KG1 (s)G2 (s)
R(s) s + KG1 (s)G2 (s) + sG1 (s)G2 (s)H 2(s) + sG1 (s)H 3 (s) + sG1 (s)G2 (s)H1 (s)
过控重要知识点汇总.
之比即为仪表的灵敏度，即 灵敏度
x
灵敏限 仪表能感受并发生动作的输入量的最小值。通常不应大于仪表允许误差 的一半。
控制参数 （Manipulating Variable) ：受控 制器操纵的，使被控参数保持设定值的物料量 或能量。也称操作变量q(t)，是调节阀的输出。 调节器的输出是控制作用u(t)，它是调节阀的 输入。测量变送器的作用是把控制变量y(t)成 比例的转换为控制信号z(t),它是调节器的输 入信号。
前馈控制系统
也称为开环控制系统。 根据扰动量的大小进行工作 扰动是控制的依据 在实际生产中不能单独采用。
定值控制系统
定值控制系统是工业生产过程中应用最 多的一种过程控制系统。 在运行时，系 统被控量（温度、压力、流量、液位、 成份等）的给定值是固定不变的。
有时在规定的小范围附近不变。
随动控制系统
随动控制系统是一种被控量的给定值随 时间任意变化的控制系统。 它的主要作 用是克服一切制系统
顺序控制系统是被控量的给定量按预定 的时间程序来变化的控制系统。
基本概念
• 被控过程是指正在运行中的多种多样的被控制的 生产工艺设备； 例：加热炉、锅炉、储罐、精馏塔、化学反应器
2. 根据过程内在机理建立数学模型 针对不同的物理过程，可采用不同的定理定律。 如电路采用欧姆定律和可希霍夫定律； 机械运动采用牛顿定律； 流体运动采用质量守恒和能量守恒定律； 传热过程采用能量转化和能量守恒定律等。
3.简化 ―从应用角度讲，动态模型在能充分反映动态特性的情况 下应尽可能简单。
试验法建模（过程辨识）
扰动量（Interference) ：作用于被控过程并 引起被控参数变化的因素。
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上海大学过控(1)复习要点和习题答案.课程掌握要点第一章绪论1．过程控制定义？掌握术语DCS，FCS，DDZ，QDZ2．常规仪表过程控制系统的组成？3．过程控制系统的性能指标。
尤其是单项指标。
4．自动化仪表的分类，信号体制：掌握气动仪表之间的联络信号是什么？电动模拟仪表的联络信号是什么？5．掌握单元组合仪表中设置活零点有什么好处？6．安全火花防爆系统第二章检测仪表1．传感器，变送器的作用。
检测变送的功能：转化为标准型号：24V DC 电源供电，4~20 mA 电流信号，1~5V DC 电压信号. 气动执行器 20~100 KPa2．掌握仪表的性能指标（误差，精度，特性曲线，零点，量程），掌握精度计算。
3．了解变送器与控制室仪表之间的信号四线制、三线制、二线制传输接线方式？4．掌握工业常用热电阻类型，热电阻的测温范围，注意事项及热电阻的接线方式。
5．掌握热电偶测温原理，范围，注意事项及冷端补偿和补偿导线。
6．掌握D D Z-I I I热电偶的特点。
7．了解热电偶变送器的作用，组成结构、各部分功能，实现原理。
8．掌握压力测量的弹性元件有哪几种？各种压力之间的关系。
9．掌握流量测量方法有那些，分类？节流式流量计测量流量原理，节流元件起什么作用？10．了解靶式流量计和其他流量计的工作原理。
11．掌握转子流量计的工作原理。
与差压流量计比较异同！涡街流量计测量原理。
12．了解液位测量仪表有哪几种？它们如何实现测量的原理？13．掌握利用压力或差压变送器来测量液位的原理？零点迁移。
课后作业答案：第一章 P151.（10）错（11）对2. （１）（用下图代替吧，手头无画图工具）其中控制器为LC，执行器为ＬＶ，检测变送可写为ＬＴ，对象为水槽，被控变量为液位（２）DDZ-III采用的电模拟信号体制:采用24V DC电源供电，4~20mA DC 电流信号作为工业现场和控制室之间各仪表之间的联络信号，1～5V DC电压信号作为控制室内各仪表之间的联络信号。
模拟气动信号标准：20KPa～100KPa （0.02MPa~0.1MPa）（３）（以该题为参考）某化学反应器工艺规定操作温度为400+15℃，考虑安全因素，调节过程中温度偏离给定值不得超过60℃。
现设计运行的温度定值调节系统，在最大阶跃干扰下的过渡过程曲线如图所示。
试求该过渡过程的最大偏差、余差、衰减比、过渡时间（按被控变量进入新稳态值的+2%为准）和振荡周期，并说明该调节系统能否满足工艺要求。
第二章P701（3）解：该仪表的基本误差为：2100%04%1000-500δ±⨯=±＝．去掉“±”号与“％”号，其数值为0.4。
由于国家规定的精度等级中有0.4级仪表， 故：这台测温仪表的精度等级为0.4级。
（4）解： 根据工艺要求，仪表的允许基本误差为：去掉“±”和“％”号后，0.22介于0.2～0.4之间。
若选精度为0.4级的仪表，其允许的最大绝对误差为±3.6，超过了工艺允许的数值。
若选精度为0.2级的仪表，其允许的最大绝对误差为±1.8， 故： 应选择0.2级的表。
（5）(m in)y o(m ax)y (m in)x (m ax)x x y代入量程：100-20，输出范围20-4，以及对应压力40和80，分别得到输出为8mA ,16mA(6) （10）压力之间的关系：(12) 2100%022%1000-100δ±⨯=±＝．204I x-6I 12-＝（）+4，当=12mA 时，得x=12mV0.5%*1000100% 1.25%1%-⨯=>（）因为：2(1) 最大误差6（5）2248,, 2.51610048,,16016320I P I mA so P KPa KPaI Q I mA so Q -∆==∆=-=== 第三章 调节器14． 掌握P 、PI 、PD ，PID 调节的特点，各调节规律定义公式，其阶跃响应。
积分时间的大小相应的积分作用怎样？微分时间的大小其作用怎样？比例度如何求取？了解为什么在实际应用中不用理想的微分作用？15．无扰动切换是指什么？ 16． 了解微分先行的PID 算法主要用于解决什么问题？对什么有微分作用？17．了解比例先行的PID 算法有什么特点？ 18．掌握PID 微分方程及差分方程？ 尤其是PI 输出的特点，影响。
19．掌握调节器的正反作用判断。
执行器20． 掌握解执行器的作用、类型、由哪两部分组成？各部分的作用是什么？6100% 1.2%6001007100% 1.4%600100δδ=⨯=-=⨯=-所以精度等级为1.5级所以精度等级为1.5级21．了解气动执行器和电动执行器各有什么特点？22．掌握什么是气开阀，什么是气关阀。
按什么原则、如何来选择气开或气关方式？23．掌握调节阀流量特性的定义；理想流量特性的定义、分类和特点；24．工作流量特性的定义，串联管道中调节阀流量特性的变化25． S值的大小对流量特性的影响？26．掌握选择调节阀的流量特性的三原则？27．了解电－气转换器起什么作用？为什么要用阀门定位器？28．掌握构成一个安全火花型防爆系统的充要条件是什么？安全火花型防爆系统的组成结构。
29．了解防爆栅有哪几种类型？30．了解危险场所分为哪几类？危险程度最高的是哪一类？第一类危险场所又分为哪几级？第四章控制对象的特性测试1.掌握利用机理法建立单容/双容对象的数学模型。
2.掌握什么是具有自衡能力的对象？具有滞后的一阶二阶特性的表示式；什么是无自衡能力的对象？具有滞后的一阶二阶特性的表示式。
3.掌握什么是飞升曲线？单容对象或多容对象的飞升曲线可用哪些参数来表征？4.掌握如何转换飞升曲线和方波响应曲线？转换的原理和方法。
5.掌握由飞升曲线来确定一阶对象特性参数的方法。
6.掌握测定对象动特性的方法分类第五章系统的设计1．掌握什么是调节通道？什么是干扰通道？2．掌握调节过程常用的品质指标，定义！3．掌握干扰通道的放大系数、时间常数及纯滞后的影响！干扰进入位置的影响。
4．掌握调节通道对象的放大系数、时间常数及纯滞后的影响！5．掌握调节方案设计中控制量被控量的选择原则！6．掌握调节规律对系统动特性的影响！P,I,D,PI,PD,PID7．掌握参数整定的方法有那些，各自特点。
（三种典型）第三次作业（P108）1（2）某比例积分调节器的输入，输出范围均为4~20mA DC，若设ó=100%，T1=2MIN，稳态时其输出为6mA，若在某一时刻输入阶跃增加1mA，试求经过4min后调节器的输出。
解：ā=1/Kc=100% =>Kc=1△U(t)=Kc(e(t)+1/Ti∫e(t)dt)= e(t)+1/Ti∫e(t)dt=1+0.5∫1dt=1+0.5×4=3mA则4min后调节器的输出为9mA(5)什么叫无平衡无扰动切换？全刻度指示调节器是这样保证由自动到软手动，由软手动到硬手动，再由硬手动到软手动，由软手动到自动之间的无扰动切换的？解：当调节器由硬手动切换到软手动是，由于切换后的积分器具有保持特性，即能保持切换前的硬手动输出状态，故由硬手动切向软手动，无需平衡即可做到输出无扰动（6）调节器的正反作用是如何规定的？答：随着测量信号的增加，调节器的输出也增加，则为正作用；随着测量信号的增加，调节器的输出减少，则为反作用。
（15）什么是调节阀的流量特性？调节阀的理想流量特性有哪几种？它们各是怎样定义的？调节阀的工作流量特性和阻力系数有关，而阻力系数又是怎样定义的？它的大小对流量特性有何影响？答：调节阀的流量特性，是指控制介质流过阀门的相对流量与阀门相对开度之间的关系。
理想的流量特性有直线流量特性，对数流量特性和快开流量特性。
直线流量特性是指流过调节阀的相对流量和阀门的相对开度成直线关系对数流量特性是指单位行程变化所引起的相对流量变化与该点的相对流量成正比关系快开流量特性是指在小开度时就有较大的流量，随着开度的增大，流量很快达到最大，故称为快开特性。
阻力系数S定义为阀全开时阀前后压差△Pvmin与系统总压差△P的比值。
当S=1时，管道压降为零，调节阀前后压差等于系统总压差，故工作流量特性即为理想流量特性；当S<1时，由于串联管道阻力的影响，使流量特性产生两个变化：一个是阀全开时流量减少；另一个是使阀在大开度工作时控制灵敏度降低。
随着S值减少，直流特性趋向于快开特性，对数特性趋向于直线特性，S值越小，流量特性的变形程度愈大。
2（5）如图所示，冷物料通过加热器用蒸汽对其加热。
在事故状态下，为了保护加热器设备的安全，即耐热材料不被损坏，现在蒸汽管道上有一个气动执行器，试确定其气开，气关形式，并画出由PID调节器构成的控制系统结构框图。
解：为了保护加热设备的安全，应该选择气开阀。
（6）现测得三种流量特性的有关数据见表。
试分别计算其相对开度在10%，50%，80%各变化10%时的相对流量的变化量，并据此分析它们对控制质量的影响和一些选用原则。
调节阀的相对开度(l/L)(％)和相对流量(Q/Qmax) (%) （R=30）解：直线流量特性：相对开度在10%，50%，80%各变化10%的相对流量变化量为74.6%，18.6%，12%对数流量特性：相对开度在10%，50%，80%各变化10%的相对流量变化量为41%，40%，40%快开流量特性：相对开度在10%，50%，80%各变化10%的相对流量变化量为76%，11%，3%由上述数据可知，直线特性的调节阀在开度变化相同的条件下，当流量小时，流量的变化值相对较大，调节作用强，容易产生超调和引起振荡；当流量大时，流量变化值相对较小，调节作用进行缓慢，不够灵敏。
适合于符合稳定的场合。
对数流量特性的调节阀在同样的开度变化值下，当流量小（小开度）时，流量的变化也小（调节阀的放大系数小），调节平稳缓和；流量大（大开度）时，流量的变化也大（调节阀的放大系数大），调节灵敏有效。
无论大开度还是小开度，相对流量的变化率都是相等的，表明流量变化的百分比是相同的。
适用于符合变化的场合。
快开流量特性的调节阀在开度很小时，就已经将流量放大，随着开度的增加，流量很快就达到最大（饱和）值，以后再增加开度，流量几乎没有什么变化。
这种流量特性适合于迅速开闭的切断阀或双位控制系统。
补充作业：1. 如图所示，用差压变送器测敞口容器液位，其最低液位和最高液位到仪表的距离分别为h1=1m，h2=3m,若被测介质的密度为980kg/m3,求：1）该变送器的量程为多少？2）是否需要迁移？迁移量为多少？2：某负作用理想PID调节规律，， T i=2min,T d=0,在t=t0时刻加入一幅值为1mA的阶跃信号，若调节器的起始工作点为6mA，试画出调节器的输出波形。