叉车液压缸毕业设计
液压缸毕业设计说明书

目录一、设计要求——————————————————————-11、目的—————————————————————————12、题目—————————————————————————1二、总述————————————————————————-21、作者的话——————————————————————--22、设计提要———————————————————————3三、各零部件的设计及验算————————————————-51、缸筒设计———————————————————————52、法兰设计———————————————————————143、活塞设计———————————————————————194、活塞杆设计——————————————————————215、缓冲装置和排气阀设计—————————————————26四、外接线路和程序———————————————————-271、液压设配外接线路———————————————————272、操作板————————————————————————283、程序地址分配—————————————————————294、芯片接线图——————————————————————315、PLC程序指令—————————————————————-33五、参考文献———————————————————————38一、设计要求1、目的①、培养学生综合运用所学的基础理论和专业知识,独立进行机电控制系统的初步设计工作,并结合设计或实验研究课题进一步巩固和扩大知识领域。
②、培养学生搜集、阅读和综合分析参考资料,运用各种标准和工具书籍以及编写技术文件的能力,提高计算、绘图等基本技能。
③、培养学生掌握机电产品的一般程序和方法,进行工程师基本素质的训练。
④、树立正确的设计思想及严肃认真的工作作风。
2、题目液压油缸的压力和速度控制①、执行元件:液压油缸;②、传动方式:电液比例控制;③、控制方式:单片微机控制、PLC控制;④、控制要求:速度控制、推力控制;⑤、主要设计参数:油缸工作行程————600、400mm;额定工作油压————4MP;移动负载质量————1000、2000kg;负载移动阻力————5000、10000N;移动速度控制————3、6m/min。
叉车工作装置液压系统设计(液压系统经典设计实例)[仅供借鉴]
![叉车工作装置液压系统设计(液压系统经典设计实例)[仅供借鉴]](https://img.taocdn.com/s3/m/e10ee96e227916888586d74a.png)
3.1 叉组车合液机压床系动统力的滑设台计液要压求系统
根据叉车用途不同, 叉车可分为普通叉车和 特种叉车两类。
普通叉车如下图所 示。
几种典型的特种叉 车如右侧图所示,分别 是集装箱堆高车、伸缩 臂叉车、高速越野叉车。
3
3.1 叉组车合液机压床系动统力的滑设台计液要压求系统
根据叉车的结构特点,可分为平衡重式叉车、叉腿式叉车、 前移式叉车、侧面式叉车,其中,平衡重式叉车最常用。
3.1.5.2 倾斜装置液压系 统设计参数及技术要求
倾斜装置示意图如图 3-7 所 示 , 该 装 置 由 倾 斜 液压缸驱动门架绕一铰接 点做摆动式旋转。技术参 数如下表所示。
导轨(门架) 重物
叉架 铰接点
倾斜液压缸
38
3.2 初组步合例中叉车工作装置液压系统包括起升液压 系统和倾斜液压系统两个子系统,分别确定两个子系统 的设计方案和主要技术参数。
11
3.1 叉组车合液机压床系动统力的滑设台计液要压求系统
(4) 满载最大起 升速度,是指叉车在 停止状态下,将发动 机油门开到最大时, 起升大小为额定起重 量的货物所能达到的 平均起升速度。
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3.1 叉组车合液机压床系动统力的滑设台计液要压求系统
(5) 满载爬坡度,是 指货叉上载有额定起重量 的货物时,叉车以最低稳 定速度行驶所能爬上的长 度为规定值的最陡坡道的 坡度值。
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3.1 叉组车合液机压床系动统力的滑设台计液要压求系统
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3.1 叉组车合液机压床系动统力的滑设台计液要压求系统
双向安全阀3保证液压回路双向工作的安全。
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3.1 叉组车合液机压床系动统力的滑设台计液要压求系统
叉车转向频繁,为减轻驾驶员劳动强度,现在起重量2t以上的叉车 多采用助力转向-液压助力转向或全液压转向。某型号叉车液压助力转 向系统原理如图3-5所示。
7吨叉车液压系统设计

Harbin Institute of Technology综合课程设计(二)设计题目:7吨叉车双缸倾斜液压系统设计院系:机械设计制造及其自动化班级:1208103班设计者:张谦学号:1120810333指导教师:张辉设计时间:2015.11.30-2015.12.18哈尔滨工业大学目录1提升装置的设计 (1)2系统工作压力的确定 (2)3倾斜装置的设计 (2)4油路设计 (4)5液压阀的选择 (5)5.1提升系统液压阀选择 (6)5.2倾斜系统液压阀选择 (6)6液压泵的参数确定 (6)7输入功率计算 (7)8管路的尺寸 (7)8.1排油管路计算 (8)8.2吸油孔计算 (8)9油箱设计 (8)10系统温升验算 (9)11参考文献 (10)7.0吨叉车工作装置液压系统设计 1提升装置的设计根据设计条件,要提升的负载为7200kg ,因此提升装置需承受的负载力为:70009.8168670L F mg N ==⨯=为减小提升装置的液压缸行程,通过加一个动滑轮和链条(绳),对装置进行改进,如图1所示。
图1 提升装置示意图 由于链条固定在框架的一端,活塞杆的行程是叉车杆提升高度的一半,但同时,所需的力变为原来的两倍(由于所需的功保持常值,但是位移减半,于是负载变为原来的两倍)。
即提升液压缸的负载力为2137340L F N = 如果系统工作压力为210bar ,则对于差动连接的单作用液压缸,提升液压缸的活塞杆有效作用面积为532r 2137340=10 6.5410m 210L F A P --=⨯=⨯ 2-42r d =65.410m 4A π⨯所以活塞杆直径为d=0.091m ,查标准,取 d = 0.10m 。
根据液压缸的最大长径比20:1,液压缸的最大行程可达到2.0 m ,即叉车杆的最大提升高度为4.0m ,能够满足设计要求的2 m 提升高度。
因此,提升液压缸行程为1m ,活塞杆和活塞直径为100/140mm (速比2)、100/180mm (速比1.46),或100/200mm(速比1.33)。
叉车液压系统设计(哈工大版)共30页文档

A a 4 ( 0 .0 3 2 2 0 .0 2 2 2 ) 4 .2 4 1 0 4 m 2
哈尔滨工业大学流体控制及L自OG动O化系
❖验算工作压力 倾斜机构所需最大压力为:
F 5000 PA a 4.24104118bar
哈LO尔G滨O工业大学流体控制及自动化系
综合课程设计(II)
液压系统设意义
3
设计任务
4
设计参数
5
进度安排
6 设计方法及步骤
哈尔滨工业大学流体控制及L自OG动O化系
1设计题目
❖ 吨叉车工作装置液压系统设计
工作装置
行走驱动装置
哈尔滨工业大学流体控制及L自OG动O化系
3天
❖第2周 完成液压系统原理图的确定及绘制 1天
❖第2周 完成液压系统的元件选型
2天
哈尔滨工业大学流体控制及L自OG动O化系
5进度安排
❖第2周 完成液压系统的验算
1天
❖第2周 完成液压阀组及阀块的设计草图 1天
❖第3周 绘制液压阀组及阀块的设计图
2天
❖第3周 整理和撰写设计说明书
2天
❖第3周 准备答辩
❖倾斜装置需要走过的行程为:
S0.5200.175m
180
❖ 两个倾斜装置的可选尺寸为32/22mm/mm,行程
哈尔滨工业大学流体控制及L自OG动O化系
3设计任务
完成的工作量
❖绘制下列图纸:
(1)液压系统原理图 A2
1张
(2)液压阀组装配图 A1或A0 1张
(3)液压阀块零件图 A1或A0 1张
❖编写设计说明书
叉车液压缸毕业设计汇总

摘要本课题是内燃叉车提升液压缸的设计,液压缸的设计包括了系统工作压力的选定、液压缸内径和外径的确定、活塞杆直径和活塞直径的确定、液压缸壁厚的计算、缸盖厚度的确定、缸体长度的确定、缓冲装置的计算以及活塞杆稳定性的验算。
本设计应用经验设计法和计算机辅助工程技术完成,先依据经验公式计算,确定了液压缸安装方案,设计了液压缸活塞及活塞杆尺寸参数,校核匹配的连接螺栓、销轴等。
最后用绘图软件CAD完成液压缸装配图。
关键词:叉车、提升液压缸、液压缸设计摘要本课题是内燃叉车提升液压缸的设计,液压缸的设计包括了系统工作压力的选定、液压缸内径和外径的确定、活塞杆直径和活塞直径的确定、液压缸壁厚的计算、缸盖厚度的确定、缸体长度的确定、缓冲装置的计算以及活塞杆稳定性的验算。
本设计应用经验设计法和计算机辅助工程技术完成,先依据经验公式计算,确定了液压缸安装方案,设计了液压缸活塞及活塞杆尺寸参数,校核匹配的连接螺栓、销轴等。
最后用绘图软件CAD完成液压缸装配图。
关键词:叉车、提升液压缸、液压缸设计IABSTRACTThis is the subject of internal combustion forklift lifting hydraulic cylinder design, the hydraulic cylinder design including the working pressure of the system is selected, the hydraulic cylinder inner diameter and outer diameter of the piston rod and the piston diameter, diameter determination, hydraulic cylinder wall thickness calculation to determine the thickness of the cylinder block, cylinder head, length, buffer device is calculated and the piston rod stability checking. Design and application of the experience design method and computer aided engineering technology, according to the empirical formula, determine the hydraulic cylinder installation project, design of hydraulic cylinder piston and piston rod size parameters, check matching bolt, pin. Finally with the drawing software CAD complete hydraulic cylinder assembly drawing.Key words: forklifts, lifting hydraulic cylinder, hydraulic cylinder designII目录1. 引言 (1)1.1叉车发展史 (1)1.2 提升液压缸简介 (1)1.3 本设计的主要内容 (2)2. 液压缸的设计 (2)2.1 液压缸的选材 (2)2.2 液压缸的主要尺寸的确定 (2)2.2.1缸筒内径D的计算 (2)2.2.2 液压缸活塞杆直径d的确定 (4)2.3 液压缸结构参数的计算 (5)2.3.1 液压缸壁厚的计算 (5)2.3.2 缸盖厚度的确定 (6)2.3.3 最小导向长度的确定 (6)2.3.4 缸筒长度确定 (7)2.3.5 液压缸进出油口尺寸确定 (7)2.3.6 缓冲装置计算 (7)3. 液压缸的校核 (9)3.1液压缸各部分连接件强度计算及校核 (9)3.1.1缸筒壁厚的验算 (9)3.1.2缸盖与缸体用螺纹连接时,缸体螺纹处的拉应力 (10)3.1.3缸底与缸筒采用焊接的连接方式 (10)3.1.4活塞与活塞杆的联接计算 (11)3.1.5活塞杆强度和液压缸稳定性计算.................. 错误!未定义书签。
机械毕业设计(论文)液压叉车提升机结构设计【全套图纸】

The major trend of modern technology development of the fork truck is to be fully in consideration of the friendly operation, the reliability, the safety, the good maintenance, the specialization, the series, and the diversifiable, and to adopt new technology, to improve steering system, and to focus on energy saving and environment protection in order to promote the truck’s capacity and quality.
叉车液压系统毕业设计

叉车液压系统毕业设计叉车液压系统毕业设计叉车作为一种重要的物流设备,广泛应用于仓储、物流、制造等行业。
而叉车的液压系统是其关键部分之一,它负责控制叉臂的升降、前后倾斜等动作,直接影响着叉车的性能和工作效率。
因此,在叉车液压系统的设计过程中,需要综合考虑各种因素,以确保叉车的安全性、稳定性和可靠性。
首先,叉车液压系统的设计需要根据叉车的使用环境和工作要求进行合理的参数选择。
液压系统的设计要考虑到叉车的最大载荷、升降高度、倾斜角度等因素,以确定液压缸的尺寸和工作压力。
同时,还需要选择适当的液压泵、液压阀和液压油等元件,以满足叉车在各种工况下的动作需求。
其次,叉车液压系统的设计需要考虑到系统的安全性和可靠性。
在设计过程中,需要合理设置液压系统的保护装置,如过载保护阀、溢流阀等,以防止因超负荷工作导致的系统故障。
此外,还需要考虑到系统的密封性和泄漏问题,选择合适的密封件和密封结构,以确保液压系统的正常工作和长期稳定性。
另外,叉车液压系统的设计还需要考虑到能源消耗和节能问题。
液压系统的能源消耗直接影响着叉车的运行成本和环境影响。
因此,在设计过程中,需要合理选择液压元件和控制方式,以降低系统的能源消耗。
同时,还可以考虑采用高效液压泵、节能液压阀等技术手段,以提高系统的能源利用效率。
此外,叉车液压系统的设计还需要考虑到系统的维护和维修问题。
液压系统是一个复杂的机电系统,需要定期进行维护和检修,以保证其正常运行。
在设计过程中,可以考虑采用易于维护和维修的设计方案,如合理布置液压元件和管路,设置方便拆卸和更换的连接件等,以提高系统的可维护性和可靠性。
综上所述,叉车液压系统的毕业设计需要综合考虑叉车的使用环境和工作要求,合理选择参数和元件,并考虑系统的安全性、可靠性、能源消耗和维护性等因素。
只有在这些方面都得到充分考虑和优化,才能设计出性能优良、稳定可靠的叉车液压系统。
通过这样的设计,可以提高叉车的工作效率,降低运行成本,为仓储、物流、制造等行业的发展做出贡献。
叉车液压系统毕业设计

一个关于叉车液压系统的毕业设计项目是设计和制作一套叉车液压系统实验台,以下是该项目的主要功能和要求:
1. 液压系统的组成:设计并组装叉车液压系统实验台,包括液压泵、液压阀、液压缸、油箱、高压油管和各类传感器等。
2. 液压系统的控制:设计并开发液压系统控制面板,可进行液压泵、液压阀、液压缸等组件的控制和操作。
3. 系统参数的测量:通过传感器测量液压系统中的各项参数,如压力、流量、温度等,并将数据显示在监控屏幕上,方便用户实时了解系统运行情况。
4. 故障诊断和维护:设计并开发一套故障诊断和维护系统,可以检测和诊断液压系统中的故障,并提供相应的维修建议和方法。
5. 报警和保护功能:设置液压系统的报警和保护功能,确保系统运行的安全性和稳定性。
6. 操作手册和使用说明书:编写液压系统实验台的操作手册和使用说明书,方便用户进行操作和维护。
7. 性能测试和数据分析:进行系统的性能测试和数据分析,通过实验数据分析和比较,评估液压系统的性能和稳定性,并提供优化建议和方案。
以上是一个关于叉车液压系统的毕业设计项目的示例,你可以根据自己的兴趣和能力进行具体的设计和制作。
在项目中要注重理论和实践相结合,注意安全和质量控制,同时考虑系统的可维护性和可升级性。
祝你顺利完成毕业设计项目!。
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摘要本课题是燃叉车提升液压缸的设计,液压缸的设计包括了系统工作压力的选定、液压缸径和外径的确定、活塞杆直径和活塞直径的确定、液压缸壁厚的计算、缸盖厚度的确定、缸体长度的确定、缓冲装置的计算以及活塞杆稳定性的验算。
本设计应用经验设计法和计算机辅助工程技术完成,先依据经验公式计算,确定了液压缸安装方案,设计了液压缸活塞及活塞杆尺寸参数,校核匹配的连接螺栓、销轴等。
最后用绘图软件CAD完成液压缸装配图。
关键词:叉车、提升液压缸、液压缸设计- -优质专业-ABSTRACTThis is the subject of internal combustion forklift lifting hydraulic cylinder design, the hydraulic cylinder design including the working pressure of the system is selected, the hydraulic cylinder inner diameter and outer diameter of the piston rod and the piston diameter, diameter determination, hydraulic cylinder wall thickness calculation to determine the thickness of the cylinder block, cylinder head, length, buffer device is calculated and the piston rod stability checking. Design and application of the experience design method and computer aided engineering technology, according to the empirical formula, determine the hydraulic cylinder installation project, design of hydraulic cylinder piston and piston rod size parameters, check matching bolt, pin. Finally with the drawing software CAD complete hydraulic cylinder assembly drawing.Key words: forklifts, lifting hydraulic cylinder, hydraulic cylinder design- -优质专业-目录1. 引言 (1)1.1叉车发展史 (1)1.2 提升液压缸简介 (1)1.3 本设计的主要容 (2)2. 液压缸的设计 (2)2.1 液压缸的选材 (2)2.2 液压缸的主要尺寸的确定 (2)2.2.1缸筒径D的计算 (2)2.2.2 液压缸活塞杆直径d的确定 (4)2.3 液压缸结构参数的计算 (5)2.3.1 液压缸壁厚的计算 (5)2.3.2 缸盖厚度的确定 (6)2.3.3 最小导向长度的确定 (6)2.3.4 缸筒长度确定 (7)2.3.5 液压缸进出油口尺寸确定 (7)2.3.6 缓冲装置计算 (7)3. 液压缸的校核 (9)3.1液压缸各部分连接件强度计算及校核 (9)3.1.1缸筒壁厚的验算 (9)3.1.2缸盖与缸体用螺纹连接时,缸体螺纹处的拉应力 (10)3.1.3缸底与缸筒采用焊接的连接方式 (10)3.1.4活塞与活塞杆的联接计算 (11)3.1.5活塞杆强度和液压缸稳定性计算............................ 错误!未定义书签。
4. 液压缸的结构 .................................................... 错误!未定义书签。
4.1 缸体与缸盖的连接形式 ........................................ 错误!未定义书签。
4.2活塞与活塞杆的连接结构 ...................................... 错误!未定义书签。
4.3 活塞杆导向部分结构........................................... 错误!未定义书签。
4.4 密封装置的选用 ................................................ 错误!未定义书签。
4.4.1 间隙密封...................................................... 错误!未定义书签。
4.4.2 活塞环密封 ................................................... 错误!未定义书签。
4.4.3 密封圈密封 ................................................... 错误!未定义书签。
4.5 液压缸缓冲装置的选用 ........................................ 错误!未定义书签。
4.5.1 环隙式缓冲装置.............................................. 错误!未定义书签。
4.6 液压缸的排气装置 (20)毕业设计总结 (21)参考文献.............................................................. 错误!未定义书签。
致................................................................... 错误!未定义书签。
- -优质专业-- -优质专业-1 引言1.1叉车发展史叉车发展于上世纪20年代,由工作装置完成垂直方向作业,由车轮行驶系统完成水平方向作业,是室搬运的首选工具。
我国的机械制造行业起步较晚。
国生产叉车的技术更是比国外落后很多,如何将剩余的15%~20%的比例加大将是我们大家共同努力的目标,为此,本文主要进行叉车的设计计算,重点在于液压系统设计计算,已经完成了油箱、动力元件、控制元件、执行元件以及各种液压元器件的选型和设计、校核等,将液压系统各部分组成按流程逐步设计后,以此为依据,设计了液压系统布置图。
车体一般5mm以上钢板制成,无大梁车体强度高,可承受重载.此外流线型设计也将叉车的护顶架,车身,配重及其各种装饰融为一体。
宽视野的两节或三节型门架,起升高度在2~6m。
目前门架下降还采用负载势能回收的原理,实现门架下降的无级调速。
1.2 提升液压缸简介图1提升液压缸,它为了迅速而方便的叉取货物,门架需要向上提升;搬运货物时,液- -优质专业-压缸往上提升,可以叠放货物,或者从高处卸载货物。
为了叉取一定重量的货物,液压缸需要在一定的工作压力下进行设计。
1.3 本设计的主要容本设计的主要容是对叉车提升液压缸装置的设计。
液压缸的设计包括了确定提升液压缸活塞缸直径及其外径、液压缸活塞直径的确定和活塞杆直径的确定、液压缸壁厚和外径的计算、缸盖厚度的确定、缸体长度的确定以及活塞杆稳定性的验算。
2. 液压缸的设计2.1 液压缸的选材缸体:45号钢无缝钢管。
45钢无焊接件,可用调质处理提高强度表面粗糙度要小(Ra=0.2~0.4μm)工艺要求孔一般用珩磨或滚压加工活塞:45号钢。
活塞杆:45号钢圆钢或无缝钢管,一般表面要镀硬铬,表面粗糙度要μ.Ra=0.2~0.4m缸底:法兰连接,35号、45号钢锻件。
密封结构:防漏、防尘、耐磨2.2 液压缸的主要尺寸的确定2.2.1缸筒径D的计算根据设计条件,要提升的负载为1000kg,因此提升装置需承受的负载力为:]2[=(公式1)Fmgl- -优质专业-- -优质专业-=1000 10=10000N为减小提升装置的液压缸行程,通过加一个动滑轮和链条(绳),对装置进行改进,如图2所示。
图2 提升装置示意图由于链条固定在框架的一端,活塞杆的行程是叉车杆提升高度的一半,但同时,所需的力变为原来的两倍(由于所需的功保持常值,但是位移减半,于是负载变为原来的两倍)。
即提升液压缸的负载力为2 F l = 20000 N表1 各类液压设备常用的工作压力设备类型精加工机床半精加工机床粗加工或重型机床 农业机械、小型工程机械、工程机械辅助机构液压机、重型机械、大中型挖掘机、起重运输机械工作压力p/Mpa0.8~2 3~55~1010~1620~32选择系统工作压力为10Mpa ,则对于差动连接的双作用液压缸,提升液压缸的- -优质专业-活塞杆有效作用面积为无杆腔进油时3568.0104101044374]8[11=⨯=⨯⨯==πππρF D (公式2) 有杆腔进油时274]8[212249.0101044D d P F D +⨯⨯=+=ππ (公式3) mmD D 4910451.032=⨯=π按照表2选取数据,由于叉车要提升4m ,高度过高,所以液压缸直径应选的大一点,选D=80mm表2 液压缸径尺寸系列GB2348—80 (mm )8 10 12 16 20 25 32 40 50 63 80 (90)100 (110)125 (140)160 (180)200 (220)250 3204005006302.2.2 液压缸活塞杆直径d 的确定表3 设备类型与活塞杆直径设备类型 磨床、珩磨及研磨机 插、拉、刨床钻、镗、车、铣床活塞杆直径d(0.2~0.3)D0.5D0.7D- -优质专业-所以活塞杆直径为d = 0.7D=80⨯0.7=56mm ,查表4取常用的数据,取 d = 56mm 。
表4 活塞杆直径系列 GB2348—80 (mm )C 正火、840C 淬火、600C 回火,达到的屈服强度Mpa 355≥σ。
许用应力根据油缸材质的屈服强度计算,通常留2~3倍的安全系数,取安全系数为2.5.【σ】=355/2.5=142Mpa 。
Py 试验压力,一般取最大工作压力的(1.25~1.5)倍(Mpa )。
Py=10⨯1.5=15Mpa 。
校核mmm F d 100094715.04458841014214.3104][464]8[1≥≥=⨯⨯⨯=≥σπ(公式4) 所以d=56mm 符合。
2.3 液压缸结构参数的计算 2.3.1 液压缸壁厚的计算壁厚mm mm D Mpa Py 52253521.414228015][2)()(]8[≈=⨯⨯=⨯⨯=σδ(公式5) 校核壁厚]8[][2σδPyD≥(该设计采用无缝钢管) (公式6)Py=(1.25~1.5)Pp ]2[,取Py=1.5Pp ,Py=10⨯1.5=15Mpa (公式7)- -优质专业-[]Mpa 110~100=σ取[]Mpa 100=σ10025015⨯⨯≥δ2075≥mm 75.3≥由计算的公式所得的液压缸的壁厚厚度很小,使缸体的刚度不够,如在切削加工过程中的变形,安装变形等引起液压缸工作过程中卡死或漏油。