ME-7发动机管理系统精品PPT课件
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ME-7发动机管理系统
此外，根据扩展功能的不同， 还可能有以下执行器：
- 炭罐控制阀
- 电子节气门体
系统综述
系统基本功能 ME7发动机管理系统的基本功能是根据驾驶者的意愿设置相应 的扭矩输出。 具体地说，就是利用加速踏板位置传感器反映当前驾驶者的驾 驶意愿，中央电控单元将认为当前的加速踏板位置传感器的测量值 对应着一个特定的输出扭矩，为了获得这个对应的扭矩，中央电控 单元将在采集各类发动机工况参数和车辆运行参数的基础上，协调 各个输出控制信号，如： - 气缸进气量 - 喷油量 - 点火正时
系统综述
系统特点 ME7系统的电控单元（EMS ECU）采用了两片高性能CPU，大容 量的闪存（Flash Memory），在提高系统运行处理能力和程序、匹 配数据升级方面有明显的提高。 电控单元（EMS ECU）中的CPU还集成了CAN总线控制器，与车 内其它电子控制系统组成了CAN总线网络，进一步提高了系统性能， 并同时也为诊断和维修提供了方便。 此外，ME7系统集成了众多先进的传感器和执行器，可以更加 准确、可靠地测量和执行动作，所有这些都为提高整个汽车的综合 性能奠定了坚实的基础。
先进的发动机管理系统－－
ME7-Motronic
目录
1 系统综述 2 ME7的主要控制系统 3 ME7系统的主要控制策略 4 主要传感器与执行器介绍 5 电控单元（ECU） 6 ME7系统的综合诊断
7与其它系统的接口
8 结束语
系统综述
本章将从以下几个方面对ME7系统进行初步介绍。其中的系统组成和 控制策略将在后面进行重点论述。 系统特 点 系统组成 系统基本功 能 系统辅助功 能 系统扩展 系统基本控制策 略 系统接 口 系统诊断
- 电子节气门体：包括节气阀门、节气门执行器(一直流电机) 、节气门开度传感器。其中开度传感器是两个输出反向互补的电位 器。 ME-Motronic系统将ETC控制与负责点火、喷油和大量辅助功能 的发动机管理ECU集成在一起，而无需为ETC配备一个专门的ECU。
《发动机系统原》课件
02
曲轴箱通常由铸铁或铝 合金制成，具有良好的 耐久性和强度。
03
曲轴箱内部设有机油润 滑系统，为曲轴提供润 滑和冷却。
04
曲轴箱的密封性对于防 止油泄 一，它与气缸配合工作，通过
往复运动实现能量的转换。
活塞通常由铝合金或铸铁制成 ，具有轻质、耐热和耐磨损的
诊断与排除
检查燃油泵、喷油器、燃油滤清器等部件是否正常，检查燃油压力和喷油雾化 情况，根据故障现象和检查结果确定故障原因，并采取相应的措施进行修复。
气路故障诊断与排除
气路故障
进气系统和排气系统负责空气的供给和排放，气路故障可能导致发动机功率下降、运转不稳定或排放 超标等问题。
诊断与排除
检查空气滤清器、进气管道、排气管道等部件是否正常，检查进排气门的开闭情况，根据故障现象和 检查结果确定故障原因，并采取相应的措施进行修复。
冷却系统故障诊断与排除
冷却系统故障
冷却系统负责将发动机产生的热量带走 并散发出去，冷却系统故障可能导致发 动机过热、运转不稳定或加速缓慢等问 题。
VS
诊断与排除
检查冷却液是否充足、冷却水泵、散热器 等部件是否正常，检查冷却液循环情况， 根据故障现象和检查结果确定故障原因， 并采取相应的措施进行修复。
发动机异响故障诊断与排除
异响故障
发动机在运转过程中出现异常响声，可能是 由于机械故障、润滑不良或电气问题等原因 引起的。
诊断与排除
根据异响的特征和出现时机，使用听诊器、 振动测量仪等工具进行检查，确定异响来源 ，检查相关部件的运转情况和润滑情况，根 据故障原因采取相应的措施进行修复。
05
发动机系统的未来发展趋势
发动机系统的分类
总结词
了解发动机系统的分类有助于更好地理解不同类型发动机的工作原理和应用场景。
ME7.4.4
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-15-
电子节气门
废气再循环入口
节气门
电动机
驱动齿轮
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双位电位计
-16-
电子节气门
•有一个双位电位计（指示传感器）可以确保计算机知 道节气门的准确位置
•电子诊断以及备用模式已经进行过研究分析以便最大 程度地保护驾驶员的安全 •这种备用模式可以确保驾驶员能够到达一个修理点 （避免车辆不能够行驶）
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-18-
电子节气门
二、电动机一直被控制（电子节气门短路） 计算控制机将接收两个不相关的信息：
驾驶员的意图 节气门位置
节流门将处于最大的打开位置 计算机继续执行驾驶员的意图但是它将把发动机的转 速限制到1100 tr/min
东风标致武汉培训中心
-19-
电子节气门
三、节气门电位计两道中的一道（位置传感器） 处于故障状态（短路或者开路）：
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-22-
电子油门踏板
信号：
提供油门踏板深入值对应的两个信号 信号1是信号2的两倍
性能：
这是一个无接触的传感器 5伏供电 计算控制器将始终对这两个信号进行比较（运行的安全 功能）
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-23-
电子油门踏板
踏板位置传感器的初始化 在进行了以下操作之后要进行加速踏板位置传感器初始化： 更换了计算机 更换踏板位置传感器（本身） 因故障对加速踏板位置传感器作了修理 对计算机进行了加载 对计算机进行了编程 踏板位置传感器初始化的操作： 加速踏板位于静止 打开点火开关 将加速踏板踩到底 松开加速踏板 起动发动机而不加速 重点：在没有进行了上述初始化时，计算机就不能准确知道： 踏板传感器静止位与加速踏板静止位之间的关系 踏板传感器到底的位置，应对驾驶者力矩需求的必要信息
先进的发动机管理系统ME7-Motronic
此外，根据扩展功能的不同， 还可能有以下执行器：
- 炭罐控制阀
- 电子节气门体
一汽－大众
●
培训专题
Sales and Marketing Department United Automotive Electronic Systems
Shanghai Jiaotong University
Date: 12-01
●
培训专题
Sales and Marketing Department United Automotive Electronic Systems
Shanghai Jiaotong University
Date: 12-01
ME7的主要控制系统
发动机管理系统主要通过控制：进气、喷油、点火来实现对整个发动机的 运行管理，本章将主要就以下三个分系统介绍ME7主要的控制系统： 进气系统
一汽－大众
●
培训专题
Sales and Marketing Department United Automotive Electronic Systems
Shanghai Jiaotong University
Date: 12-01
系统综述
系统接口 在ME7系统中，中央控制单元采用CAN(Controller Area Network, 控制器局域网)总线与车内掌管其它系统的不同控制单元保持通信与互相 协作。 这种协作的一个例子是当进行换档时，Motronic控制单元可操纵自 动变速箱的ECU来执行扭矩的减少，从而减少变速箱的磨损。
Shanghai Jiaotong University
Date: 12-01
系统综述
系统扩展 ME7系统也可进行扩展，以集成以下配置： - 涡轮增压器和可变进气歧管控制(可提高动力输出) - 发动机阀门正时可变的凸轮轴控制 (可降低燃油消耗和排放，同时提高动力输出) - 爆震控制、发动机转速控制和车速控制(可保护发动机和车辆)。
SQR484F发动机ME7.9.7电控系统学习1
基本进气量 喷油量 点火提前角
氧传感器 爆震传感器 发动机转速
《反馈信号》
ME7.9.7电控系统构成示意图
ME7.9.7系统输入、输出信号
输入信号包括:
输出信号：
喷油正时和喷油持续时间 油泵继电器
空气流量信号
节气门转角信号 冷却液温度信号
碳罐控制阀开度
点火线圈闭合角和点火提前角 空调压缩机继电器
曲轴位置传感器
安装位置图
曲轴位置 传感器
线路
接头端子
工作原理
感应式转速传感器跟脉冲盘相配合，用于无分电 器点火系统中提供发动机转速信息和曲轴上止点信息。 感应式转速传感器由一个永久磁铁和磁铁外面的线圈 组成。脉冲盘是一个齿盘，原本有60 个齿，但是有两 个齿空缺。脉冲盘装在曲轴上，随曲轴旋转。当齿尖 紧挨着感应式转速传感器的端部经过时，铁磁材料制 成的脉冲盘切割着感应式转速传感器中永久磁铁的磁 力线，在线圈中产生感应电压，作为转速信号输出。
电子节气门控制 空调继电器 诊断K 线
60 62 64 66
68 70 72
中压开关 CAN 通讯 电子节气门控制 电子节气门控制
冷却风扇 油泵继电器
针脚定义
针脚 73＃ 75＃
连接点 防盗器 空调开关
针脚 74# 76#
连接点 离合器开关 动力转向开关
77#
79＃ 81＃
大灯开关
相位传感器 CAN 通讯
故障灯点亮条件规定
第三种情况故障一出现，对应的故障码，以及相关的 故障信息进入故障码存储器中。 故障出现2 秒钟，故障被确认，但ECU 不启亮 故障 指示灯。 清除故障指示灯/故障码的条件 故障确认后，无故障运行一个驾驶循环，故障修复。 对于已确认的故障，在故障修复后的40 个连续无故 障预热循环后，故障码即被清除。 对于偶发故障，在20 个连续无故障预热循环后，故 障码即被清除。
ME7系统(电子节气门部分)
ME系统（电子节气门部分） 系统概述ME系统（电子节气门部分）联合汽车电子有限公司 QMC/倪益军 2009年11月Made by: UAES/EN22-YdDate:30.03.051© UAES, A Joint Venture of Robert Bosch GmbH and CNEMS, reserves all rights even in the event of industrial property rights. We reserve all rights of disposal such as copying and passing on to third partiesME系统概述 目录目录 1、ME系统 2、ME系统概述 3、ME系统产品介绍 4、ME系统优势 5、ME监控概念 6、ME监控结构 7、售后应用、清洗保养和案例Made by: UAES/EN22-YdDate:30.03.052© UAES, A Joint Venture of Robert Bosch GmbH and CNEMS, reserves all rights even in the event of industrial property rights. We reserve all rights of disposal such as copying and passing on to third partiesME系统 系统概述ME 系统Made by: UAES/EN22-YdDate:30.03.05XXX XXX VXX3© UAES, A Joint Venture of Robert Bosch GmbH and CNEMS, reserves all rights even in the event of industrial property rights. We reserve all rights of disposal such as copying and passing on to third partiesME系统 系统概述Throttle Device DV-E5 Accelerator Pedal Module FPMMade by: UAES/EN22-Yd Date:30.03.05MOTRONIC ECU4© UAES, A Joint Venture of Robert Bosch GmbH and CNEMS, reserves all rights even in the event of industrial property rights. We reserve all rights of disposal such as copying and passing on to third partiesME系统概述车辆的实际运行工况传感器驾驶员的驾驶意图执行器发出 执行 指令 ECU精确计算开 度，计算进气量 监控执行情况 并反馈Monitoring Module反馈执行情况实现闭环Accelerator Pedal module电子油门踏板Made by: UAES/EN22-Yd Date:30.03.05Engine ECU电控单元ETC电子节气门体XXX XXX VXX 5© UAES, A Joint Venture of Robert Bosch GmbH and CNEMS, reserves all rights even in the event of industrial property rights. We reserve all rights of disposal such as copying and passing on to third partiesME系统概述ME系统概述节气门的作用是控制发动机的进气流量，决定发动机的运行工况。
标志发动机ME7.4.4培训课件
TU5JP4发动机
– TU5JP4电喷部分
东风标致武汉培训中心
-1-
TU5JP4 / ME7.4.4项目背景
发动机型号：TU5JP4 发动机系统：ME7.4.4 发动机排量：1.6 L / 直列4缸 发动机最大功率：78kW / 5750rpm 发动机最大扭矩：145N· / 4000rpm M 系统特点：1、满足EU III 排放标准；
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-30-
爆震传感器
1 震动块
动力输出，最经济的油耗，最佳的尾气排放。
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-7-
ME7.4.4系统基本原理
ME7.4.4系统采用多点顺序喷油控制，其控制策略包
括起动控制、怠速闭环控制、空燃比闭环控制、炭
罐控制、过渡工况控制、点火角控制、爆震控制、
空调控制、滑行断油和超速断油控制、三元催化器
的加热和保护控制、系统自诊断等。系统预留与
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-21-
电子油门踏板
电子油门踏板模块中有两个电位器作为 传感器，其电阻值随电子油门踏板位置的 改变而变化，能对ECU的位移命令作出精确 的响应，因此可以监控油门踏板的运动情 况。 由于两个电位器是同相安装的，当电子 油门踏板位置发生变化时，其电阻同时线 性增加或减小。当加入+5V电压后，转化为 与电阻值变化相应的电压输出。 利用这两个电位器、连同电子节气门上 监控节气门位置的两个电位器，构成了整 个电子节气门控制系统监控功能的一部分 ，能提供系统控制所期望的冗余度。
机将不再被供电，因此其消耗为零。
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-14-
电子节气门
结构特点：
节气门控制器结构简单，节气门控制的怠速控制部件已被取消，节气门 外部所有机械操作系统部分（油门拉索，巡航系统）也全部取消 所有工况下，根据需要增减的各种扭矩信号，在ECU指令下，能自动开 启或关闭，能超越驾驶员意愿更快更好地完成复杂工作 实际上，加速踏板位置传感器将驾驶者的力矩指令转换为电压信号,这 个电压可以使计算机掌握驾驶者的意愿（加速，减速）,这种控制发动机 负荷的新系统可更好地适配发动机扭矩 节气门的位置（开度）是由电机所决定的,同样受计算机指令控制 怠速调节同样由电机控制，而不再有怠速调节阀了
– TU5JP4电喷部分
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TU5JP4 / ME7.4.4项目背景
发动机型号：TU5JP4 发动机系统：ME7.4.4 发动机排量：1.6 L / 直列4缸 发动机最大功率：78kW / 5750rpm 发动机最大扭矩：145N· / 4000rpm M 系统特点：1、满足EU III 排放标准；
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爆震传感器
1 震动块
动力输出，最经济的油耗，最佳的尾气排放。
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ME7.4.4系统基本原理
ME7.4.4系统采用多点顺序喷油控制，其控制策略包
括起动控制、怠速闭环控制、空燃比闭环控制、炭
罐控制、过渡工况控制、点火角控制、爆震控制、
空调控制、滑行断油和超速断油控制、三元催化器
的加热和保护控制、系统自诊断等。系统预留与
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电子油门踏板
电子油门踏板模块中有两个电位器作为 传感器，其电阻值随电子油门踏板位置的 改变而变化，能对ECU的位移命令作出精确 的响应，因此可以监控油门踏板的运动情 况。 由于两个电位器是同相安装的，当电子 油门踏板位置发生变化时，其电阻同时线 性增加或减小。当加入+5V电压后，转化为 与电阻值变化相应的电压输出。 利用这两个电位器、连同电子节气门上 监控节气门位置的两个电位器，构成了整 个电子节气门控制系统监控功能的一部分 ，能提供系统控制所期望的冗余度。
机将不再被供电，因此其消耗为零。
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电子节气门
结构特点：
节气门控制器结构简单，节气门控制的怠速控制部件已被取消，节气门 外部所有机械操作系统部分（油门拉索，巡航系统）也全部取消 所有工况下，根据需要增减的各种扭矩信号，在ECU指令下，能自动开 启或关闭，能超越驾驶员意愿更快更好地完成复杂工作 实际上，加速踏板位置传感器将驾驶者的力矩指令转换为电压信号,这 个电压可以使计算机掌握驾驶者的意愿（加速，减速）,这种控制发动机 负荷的新系统可更好地适配发动机扭矩 节气门的位置（开度）是由电机所决定的,同样受计算机指令控制 怠速调节同样由电机控制，而不再有怠速调节阀了
发动机管理系统课件
内的可燃混合气。
点火系统通常由点火线圈、火花塞、高 压线等组成。点火线圈将低压电流转换 为高电压电流，通过高压线传递给火花 塞。火花塞的电极间隙产生电火花，点
燃可燃混合气。
点火系统的点火时刻和点火能量对发动 机的燃烧过程和性能都有重要影响。发 动机控制单元（ECU）根据发动机的工 况和需求，控制点火时刻和点火能量，
EGR阀
控制废气再循环量，降低废气中的有 害物质。
炭罐
吸附油箱和气缸内的燃油蒸气，减少 排放。
怠速控制系统
怠速电机
水温传感器
控制怠速时的进气量，调节发动机的 转速。
监测发动机的水温，为怠速控制系统 提供信号。
节气门位置传感器
监测节气门的位置，为怠速控制系统 提供信号。
03
发动机管理系统的工作原 理
延长发动机寿命
通过合理控制发动机的工 作状态，减少发动机的磨 损和故障，延长发动机的 使用寿命。
提高安全性
通过实时监测和预警机制 ，及时发现发动机故障， 避免因发动机故障导致的 安全事故。
发动机管理系统的发展历程
机械式控制系统
通过机械方式实现单元和传感 器，实现对发动机的精确 控制。
排放控制系统是发动机管理系统 中的重要组成部分，它的主要功 能是控制发动机的排放污染物的 生成和排放，以满足环保法规的 要求。
排放控制系统通常由三元催化器 、氧传感器、EGR阀等组成。三 元催化器是一种净化装置，它可 以将发动机排放的CO、HC和 NOx等有害气体通过催化反应转 化为无害的二氧化碳、水和氮气 。氧传感器则用于检测排气中的 氧含量，将信号反馈给发动机控 制单元（ECU），以调节空燃比 。EGR阀则用于将部分废气引入 进气系统中，以降低燃烧温度和 减少NOx的生成。
点火系统通常由点火线圈、火花塞、高 压线等组成。点火线圈将低压电流转换 为高电压电流，通过高压线传递给火花 塞。火花塞的电极间隙产生电火花，点
燃可燃混合气。
点火系统的点火时刻和点火能量对发动 机的燃烧过程和性能都有重要影响。发 动机控制单元（ECU）根据发动机的工 况和需求，控制点火时刻和点火能量，
EGR阀
控制废气再循环量，降低废气中的有 害物质。
炭罐
吸附油箱和气缸内的燃油蒸气，减少 排放。
怠速控制系统
怠速电机
水温传感器
控制怠速时的进气量，调节发动机的 转速。
监测发动机的水温，为怠速控制系统 提供信号。
节气门位置传感器
监测节气门的位置，为怠速控制系统 提供信号。
03
发动机管理系统的工作原 理
延长发动机寿命
通过合理控制发动机的工 作状态，减少发动机的磨 损和故障，延长发动机的 使用寿命。
提高安全性
通过实时监测和预警机制 ，及时发现发动机故障， 避免因发动机故障导致的 安全事故。
发动机管理系统的发展历程
机械式控制系统
通过机械方式实现单元和传感 器，实现对发动机的精确 控制。
排放控制系统是发动机管理系统 中的重要组成部分，它的主要功 能是控制发动机的排放污染物的 生成和排放，以满足环保法规的 要求。
排放控制系统通常由三元催化器 、氧传感器、EGR阀等组成。三 元催化器是一种净化装置，它可 以将发动机排放的CO、HC和 NOx等有害气体通过催化反应转 化为无害的二氧化碳、水和氮气 。氧传感器则用于检测排气中的 氧含量，将信号反馈给发动机控 制单元（ECU），以调节空燃比 。EGR阀则用于将部分废气引入 进气系统中，以降低燃烧温度和 减少NOx的生成。
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同样，如果安装了TCS(牵引控制系统)，当感受到车轮滑动时 ，它的ECU会把相应的数据传递给Motronic控制单元，使其降低发 动机扭矩。
这也是采用基于扭矩的柔性响应控制的另一个好处。
系统综述
系统诊断
由于器件故障将可能导致严重的安全或排放问题，在线诊断系 统(On-Board Diagnosis)是Motronic系列发动机管理系统的标准配置。
系统特 点 系统组成
系统基本功 能
系统辅助功 能 系统扩展
系统基本控制策 略
系统接 口
系统诊断
系统综述
系统特点
ME7系统是目前国内采用的德国BOSCH公司生产的Motronic系列 发动机管理系统（Engine Management System 简称EMS）的最先进 的一种，与之前的M1和M3系统的最大不同在于ME7系统的控制策略是 基于扭矩控制的。
该控制策略则能够区分出这些相互矛盾的需求的优先程度，并 执行最至关重要的需求,这也是基于扭矩控制的控制策略的优势所在 。
系统综述
系统接口
在ME7系统中，中央控制单元采用CAN(Controller Area Network,控制器局域网)总线与车内掌管其它系统的不同控制单元 保持通信与互相协作。
这种协作的一个例子是当进行换档时，Motronic控制单元可 操纵自动变速箱的ECU来执行扭矩的减少，从而减少变速箱的磨损 。
利用在线诊断，系统可以诊断出象空气流量计、电子节气门体、 氧传感器、碳罐阀等诸多器件的故障。
ME7系统可满足OBDⅡ和EOBD标准。
ME7的主要控制系统
ME7的主要控制系统
发动机管理系统主要通过控制：进气、喷油、点火来实现对整个发 动机的运行管理，本章将主要就以下三个分系统介绍ME7主要的控制系统：
系统特点
ME7系统的电控单元（EMS ECU）采用了两片高性能CPU，大容 量的闪存（Flash Memory），在提高系统运行处理能力和程序、匹 配数据升级方面有明显的提高。
电控单元（EMS ECU）中的CPU还集成了CAN总线控制器，与车 内其它电子控制系统组成了CAN总线网络，进一步提高了系统性能， 并同时也为诊断和维修提供了方便。
此外，根据扩展功能的不同， 还可能有以下执行器：
- 增压压力调节阀 - 废气旁通阀 - 二次空气进气阀 - 废气再循环阀
系统综述
系统基本功能 ME7发动机管理系统的基本功能是根据驾驶者的意愿设置相应
的扭矩输出。
具体地说，就是利用加速踏板位置传感器反映当前驾驶者的驾 驶意愿，中央电控单元将认为当前的加速踏板位置传感器的测量值 对应着一个特定的输出扭矩，为了获得这个对应的扭矩，中央电控 单元将在采集各类发动机工况参数和车辆运行参数的基础上，协调 各个输出控制信号，如：
这种控制策略可以灵活地将众多系列的Motronic系统功能移植 到不同的发动机和使用环境。
ME7系统采用了电子节气门（Electronic Throttle Control, 简称ETC)，使得发动机的进气量不直接由加速踏板来控制，而是由 电控单元采集分析诸多信号后通过控制节气门开度来精确确定。
系统综述
先进的发动机管理系统－－
ME7-Motronic
目录
1 系统综述 2 ME7的主要控制系统 3 ME7系统的主要控制策略 4 主要传感器与执行器介绍 5 电控单元（ECU） 6 ME7系统的综合诊断 7与其它系统的接口 8 结束语
系统综述
本章将从以下几个方面对ME7系统进行初步介绍。其中的系统组成和 控制策略将在后面进行重点论述。
系统综述
由于多种因素的共同作用，这些辅助功能已被提高到了一个重要 的位置。这些因素包括：
— 要求降低尾气排放的法规 — 对进一步提高燃油经济性的不懈追求 — 对安全性和驾驶舒适性的更高要求
系统综述
系统扩展
ME7系统也可进行扩展，以集成以下配置：
- 涡轮增压器和可变进气歧管控制(可提高动力输出)
- 发动机阀门正时可变的凸轮轴控制 (可降低燃油消耗和排放，同时提高动力输出)
发动机冷车启动时，为了克 服较大的内部摩擦消耗需要吸入 较多的空气和喷入额外多的燃油 ；同时，当辅助设备如空调压缩 机被打开时，气缸也需要吸入更 多的空气来弥补驱动功率的损失 。
-中央电控单元(ECU） 对传感器信号进述
主要传感器：
空气流量传感 器
增压压力传感器
节气门位置传感器
氧传感器 转速传感器 爆震传感器
加速踏板位置传感 器
凸轮轴相位传感器
发动机温度传感器
系统综述
主要执行器：
- 喷油器 - 点火线圈 - 电动燃油泵 - 炭罐控制阀 - 电子节气门体
- 爆震控制、发动机转速控制和车速控制(可保护发动机和车 辆)。
系统综述
系统基本控制策略
M7系列的发动机管理系统采用的是基于扭矩控制的控制策略。
使用该控制策略，可以使系统针对不同发动机和使用环境，方 便灵活地集成众多Motronic系列产品的功能。
大多数辅助开环和闭环控制功能都会体现在对发动机扭矩的影 响上，这经常导致同时出现相互矛盾的要求。
进气系统
燃油系统
点火系统
进气系统 进气系统
节气门控制 对火花塞式发动机而言，决定功率输出的首要因素是气缸进气量。 发动机管理系统主要是通过调节节气门开度来控制气缸进气的。
进气系统
常规系统
常规的设计是依靠机械的连 接来控制节气门，借助系缆或机 械拉杆传递加速踏板的运动，相 应地转变成节气门的动作。
- 气缸进气量 - 喷油量 - 点火正时
以达到要求的输出扭矩，同时系统将监测当前运行参数的变化情况 。
系统综述
系统辅助功能
ME7系统同时广泛采用了辅助的开环和闭环控制功能，包括：
— 怠速控制
— 闭环控制
— 燃油蒸发排放控制
— 巡航控制
— 降低NOx排放的排气再循环控制(EGR)
— 降低HC排放的二次空气喷射控制
此外，ME7系统集成了众多先进的传感器和执行器，可以更加 准确、可靠地测量和执行动作，所有这些都为提高整个汽车的综合 性能奠定了坚实的基础。
系统综述
系统组成 ME7组成示意图：
系统综述
如上图所示，ME7系统包括以下三个部分：
-传感器 负责记录当前发动机和车辆运行的各种数据以及驾驶者的驾驶意 愿
-执行机构 火花塞式发动机管理系统所要求的所有的伺服单元或终端控制元 件
这也是采用基于扭矩的柔性响应控制的另一个好处。
系统综述
系统诊断
由于器件故障将可能导致严重的安全或排放问题，在线诊断系 统(On-Board Diagnosis)是Motronic系列发动机管理系统的标准配置。
系统特 点 系统组成
系统基本功 能
系统辅助功 能 系统扩展
系统基本控制策 略
系统接 口
系统诊断
系统综述
系统特点
ME7系统是目前国内采用的德国BOSCH公司生产的Motronic系列 发动机管理系统（Engine Management System 简称EMS）的最先进 的一种，与之前的M1和M3系统的最大不同在于ME7系统的控制策略是 基于扭矩控制的。
该控制策略则能够区分出这些相互矛盾的需求的优先程度，并 执行最至关重要的需求,这也是基于扭矩控制的控制策略的优势所在 。
系统综述
系统接口
在ME7系统中，中央控制单元采用CAN(Controller Area Network,控制器局域网)总线与车内掌管其它系统的不同控制单元 保持通信与互相协作。
这种协作的一个例子是当进行换档时，Motronic控制单元可 操纵自动变速箱的ECU来执行扭矩的减少，从而减少变速箱的磨损 。
利用在线诊断，系统可以诊断出象空气流量计、电子节气门体、 氧传感器、碳罐阀等诸多器件的故障。
ME7系统可满足OBDⅡ和EOBD标准。
ME7的主要控制系统
ME7的主要控制系统
发动机管理系统主要通过控制：进气、喷油、点火来实现对整个发 动机的运行管理，本章将主要就以下三个分系统介绍ME7主要的控制系统：
系统特点
ME7系统的电控单元（EMS ECU）采用了两片高性能CPU，大容 量的闪存（Flash Memory），在提高系统运行处理能力和程序、匹 配数据升级方面有明显的提高。
电控单元（EMS ECU）中的CPU还集成了CAN总线控制器，与车 内其它电子控制系统组成了CAN总线网络，进一步提高了系统性能， 并同时也为诊断和维修提供了方便。
此外，根据扩展功能的不同， 还可能有以下执行器：
- 增压压力调节阀 - 废气旁通阀 - 二次空气进气阀 - 废气再循环阀
系统综述
系统基本功能 ME7发动机管理系统的基本功能是根据驾驶者的意愿设置相应
的扭矩输出。
具体地说，就是利用加速踏板位置传感器反映当前驾驶者的驾 驶意愿，中央电控单元将认为当前的加速踏板位置传感器的测量值 对应着一个特定的输出扭矩，为了获得这个对应的扭矩，中央电控 单元将在采集各类发动机工况参数和车辆运行参数的基础上，协调 各个输出控制信号，如：
这种控制策略可以灵活地将众多系列的Motronic系统功能移植 到不同的发动机和使用环境。
ME7系统采用了电子节气门（Electronic Throttle Control, 简称ETC)，使得发动机的进气量不直接由加速踏板来控制，而是由 电控单元采集分析诸多信号后通过控制节气门开度来精确确定。
系统综述
先进的发动机管理系统－－
ME7-Motronic
目录
1 系统综述 2 ME7的主要控制系统 3 ME7系统的主要控制策略 4 主要传感器与执行器介绍 5 电控单元（ECU） 6 ME7系统的综合诊断 7与其它系统的接口 8 结束语
系统综述
本章将从以下几个方面对ME7系统进行初步介绍。其中的系统组成和 控制策略将在后面进行重点论述。
系统综述
由于多种因素的共同作用，这些辅助功能已被提高到了一个重要 的位置。这些因素包括：
— 要求降低尾气排放的法规 — 对进一步提高燃油经济性的不懈追求 — 对安全性和驾驶舒适性的更高要求
系统综述
系统扩展
ME7系统也可进行扩展，以集成以下配置：
- 涡轮增压器和可变进气歧管控制(可提高动力输出)
- 发动机阀门正时可变的凸轮轴控制 (可降低燃油消耗和排放，同时提高动力输出)
发动机冷车启动时，为了克 服较大的内部摩擦消耗需要吸入 较多的空气和喷入额外多的燃油 ；同时，当辅助设备如空调压缩 机被打开时，气缸也需要吸入更 多的空气来弥补驱动功率的损失 。
-中央电控单元(ECU） 对传感器信号进述
主要传感器：
空气流量传感 器
增压压力传感器
节气门位置传感器
氧传感器 转速传感器 爆震传感器
加速踏板位置传感 器
凸轮轴相位传感器
发动机温度传感器
系统综述
主要执行器：
- 喷油器 - 点火线圈 - 电动燃油泵 - 炭罐控制阀 - 电子节气门体
- 爆震控制、发动机转速控制和车速控制(可保护发动机和车 辆)。
系统综述
系统基本控制策略
M7系列的发动机管理系统采用的是基于扭矩控制的控制策略。
使用该控制策略，可以使系统针对不同发动机和使用环境，方 便灵活地集成众多Motronic系列产品的功能。
大多数辅助开环和闭环控制功能都会体现在对发动机扭矩的影 响上，这经常导致同时出现相互矛盾的要求。
进气系统
燃油系统
点火系统
进气系统 进气系统
节气门控制 对火花塞式发动机而言，决定功率输出的首要因素是气缸进气量。 发动机管理系统主要是通过调节节气门开度来控制气缸进气的。
进气系统
常规系统
常规的设计是依靠机械的连 接来控制节气门，借助系缆或机 械拉杆传递加速踏板的运动，相 应地转变成节气门的动作。
- 气缸进气量 - 喷油量 - 点火正时
以达到要求的输出扭矩，同时系统将监测当前运行参数的变化情况 。
系统综述
系统辅助功能
ME7系统同时广泛采用了辅助的开环和闭环控制功能，包括：
— 怠速控制
— 闭环控制
— 燃油蒸发排放控制
— 巡航控制
— 降低NOx排放的排气再循环控制(EGR)
— 降低HC排放的二次空气喷射控制
此外，ME7系统集成了众多先进的传感器和执行器，可以更加 准确、可靠地测量和执行动作，所有这些都为提高整个汽车的综合 性能奠定了坚实的基础。
系统综述
系统组成 ME7组成示意图：
系统综述
如上图所示，ME7系统包括以下三个部分：
-传感器 负责记录当前发动机和车辆运行的各种数据以及驾驶者的驾驶意 愿
-执行机构 火花塞式发动机管理系统所要求的所有的伺服单元或终端控制元 件