09嵌入式网络协议及其应用开发课程设计报告1

课程设计说明书
学生信息
系别计算机工程学院专业计算机科学与技术
班级姓名学号
课程设计信息
课程名称嵌入式软件开发课程设计
课程设计题目基于QT的直流电机设计
课程设计时间学期第 1~16 周
小组情况指导教师
批改情况
成绩评阅教师批改时间2012年5月 6 日2011－2012学年第2 学期
目录
1.课程设计内容 (3)
2.课程设计目的 (3)
3.背景知识 (3)
4.工具/准备工作 (3)
5.设计步骤与方法 (3)
5.1.步骤 1：设计直流电机控制界面 (3)
5.1.1. 步骤1.1：添加控件事件代码 (4)
5.2. 步骤2：编译程序 (5)
5.2.1. 步骤2.1：redhat主机下编译程序 (5)
5.2.2. 步骤2.2：在ARM板下测试直流电机界面–嵌入式下运行 (6)
6.软件测试截图 (7)
7.设计结果及分析 (7)
8.设计结论 (7)
9.问题及心得体会 (7)
10.对本设计过程及方法、手段的改进建议 (8)
11.任务分配 (8)
12.参考文献【1】C++ GUI Qt4编程(第2版) 兰切特 (Jasmin Blanchette)、萨默菲尔德(Mark Summerfield)、闫锋欣、曾泉人子工业出版社2008 (8)
13.课程设计评价(教师) (8)
课程设计报告
1. 课程设计内容
本课程设计的内容是设计一个基于QT的直流电机设计，支持电机正反转以及设置参数以控制转速。

2. 课程设计目的
考察自己对课程的掌握程度，以及自己实际的动手能力，编程能力。

3. 背景知识
1.嵌入式linux下驱动程序的基本编译方法
2.掌握直流电机控制基本原理
3.QT软件的应用
4. 工具/准备工作
硬件：
安装有QT的PC机一台
软件：
WindowsXP操作系统
VMware Workstation 7.0
Red Hat
QT 4.6.3
5. 设计步骤与方法
5.1.步骤 1：设计直流电机控制界面
利用QT Creator，ui文件来编写一个良好的用户交互界面：
图5.1电机控制界面
5.1.1. 步骤1.1：添加控件事件代码
使用信号-槽机制在函数添加操作
功能实现：
1、手动启动、停止直流电机
2、显示电机的转速，以及转动的方向，如向左还是向右，顺时针还是逆时针
3、通过设置参数，动态改变电机的转动速度
具体实现代码如下
char *DCM_DEV="/dev/dcm/0raw";
void motor()
{ if((dcm_fd=open(DCM_DEV, O_WRONLY))<0)
{ printf("Error opening %s device\n", DCM_DEV);
}
ioctl(dcm_fd, DCM_IOCTRL_SETPWM, (512 * factor));
}
void MainWindow::on_pushButton_clicked()
{ motor();//电机开始转动
}
void MainWindow::on_pushButton_2_clicked()
{ ioctl(dcm_fd, DCM_IOCTRL_SETPWM, 0);//电机停止转动
}
void MainWindow::on_pushButton_4_clicked()
{ factor = DCM_TCNTB0/1024;//电机逆时针转动
ioctl(dcm_fd, DCM_IOCTRL_SETPWM, (setpwm * factor));
ui->lineEdit_2->setText("Left");;
}
void MainWindow::on_pushButton_5_clicked()
{ factor = DCM_TCNTB0/1024*(-1);//电机顺时针转动
ioctl(dcm_fd, DCM_IOCTRL_SETPWM, (setpwm * factor));
ui->lineEdit_2->setText("Right");
}
void MainWindow::on_pushButton_3_clicked()
{ char str[30];
setpwm=setpwm*(1-0.05);//电机减速
if(setpwm<=0) setpwm=0;
ioctl(dcm_fd, DCM_IOCTRL_SETPWM, (setpwm * factor));
sprintf(str,"%d",setpwm);
ui->lineEdit_3->setText(str);
}
void MainWindow::on_pushButton_6_clicked()
{ char str[30];
setpwm=setpwm*(1+0.05);//电机加速
if(setpwm>=512) setpwm=512;
ioctl(dcm_fd, DCM_IOCTRL_SETPWM, (setpwm * factor));
sprintf(str,"%d",setpwm);
ui->lineEdit_3->setText(str);
}
5.2. 步骤2：编译程序
5.2.1.步骤2.1：redhat主机下编译程序
1.把QT设置好源程序代码拷贝到redhat主机指定的目录下：
/home/sprife/qt4/for_arm/qt-embedded-linux-opensource-src-4.4.
0/examples目录
2.使用qmake产生Makefile：
#/home/sprife/qt4/for_arm/qt-embedded-linux-opensource-src-4.4
.0 /bin/qmake
#make
3.拷贝编译好的QT/E程序到NFS共享目录下
#cp 目标程序名 /arm2410cl/Trolltech/qt-embedded-4.4.0/
5.2.2.步骤2.2：在ARM板下测试直流电机界面–嵌入式下
运行
1.使用串口连接ARM实验箱与PC机
2.ARM 端挂载NFS 共享目录，在串口下输入
#mount -o nolock,rsize=4096,wsize=4096 192.168.1.111:/arm2410cl
/mnt/nfs，其中具体LINUX 主机IP 需要具体设置。

3.设置环境变量 (ARM端)
#cd /mnt/nfs/Trolltech/qt-embedded-4.4.0
#export QTDIR=$PWD
#export LD_LIBRARY_PATH=$PWD/lib
#export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0
#export TSLIB_PLUGINDIR=$PWD/lib/ts
#export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
#export TSLIB_CONFFILE=$PWD/etc/ts.conf
#export POINTERCAL_FILE=$PWD/etc/ts-calib.conf
#export QWS_MOUSE_PROTO=tslib:/dev/input/event0
#export TSLIB_CALIBFILE=$PWD/etc/ts-calib.conf
#export LANG=zh_CN
#insmod /mnt/yaffs/touchscreen/ts-uptech.o
4.执行触摸屏校准程序(在qt-embedded-4.4.0下)
5.在ARM下，执行命令
6../motor-control –qws
6. 软件测试截图
图6.1成功运行界面显示
7. 设计结果及分析
本程序成功的实现了直流电机基本操作，手动启动、停止直流电机、显示电机的转速，以及转动的方向，如向左还是向右，顺时针还是逆时针、通过设置参数，动态改变电机的转动速度。

不过虽然实现了上述功能，但该软件仍然还存在改进的地方。

8. 设计结论
经过在windowsXP以及Red Hat上的调试，实现了电机旋转等功能。

9. 问题及心得体会
10. 对本设计过程及方法、手段的改进建议
添加虚拟键盘设置转速
11. 任务分配
·组长：
·系统分析员：
·程序员：
·测试员：
·文档员：
12.参考文献
【1】C++GUI Qt4编程(第2版) 兰切特(Jasmin Blanchette)、萨默菲尔德(Mark Summ erfield)、闫锋欣、曾泉人子工业出版社2008
13. 课程设计评价(教师)
1．符合设计内容，达到设计目的，设计步骤与方法正确，设计结果正确。

是（）否（）基本正确（）2．设计报告格式符合规范，所附图表清晰。

是（）否（）基本符合（）3．源代码书写正确，按时完成设计报告。

是（）否（）基本正确（）。