安川V 变频器详细图解
安川变频器的调试及全参数设置表(齐全)
第一部分变频器的操作方法一、操作面板各部的名称：图1 操作面板布置二、操作键的功能：1．LOCAL/REMOTE：用数字操作器运行（COCAL）和用控制回路端子运行（REMOTE）切换时按下，由参数（o2-01）可设定这个键的有效/无效。
2．MENU：菜单键，按此键可进入参数设置。
3．ESC：按一下ESC键，则回到前一个状态。
4．JOG：操作器运行时的点动运行键。
5．FWD/REV：操作器运行时，运转方向切换键。
6．RESET：设定参数数值时，选择操作位；故障发生时，作为故障复位键。
7．增加键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（增加）时按下此键。
8．减少键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（减少）时按下此键。
9．DATA/ENTER：各模式、功能、参数、设定值确认时按下此键。
10．RUN：操作器运行时，按下此键起动变频器。
11．STOP：操作器运行时，按下此键停止变频器；控制回路端子运行时，由参数（o2-01）可以设定这个键的有效/无效。
三、方式的切换按（MENU）键，表示驱动方式，然后按↑、↓键切换方式。
读取、设定各方式中参数时，按（DATA/ENTER）键。
从参数的读取、设定状态返回前一状态时，按（ESC）键。
具体操作如下图：图2 方式的切换四、操作举例把加速时间从10.0Sec变更为20.0Sec，请按以下顺序设定参数：五、在驱动方式下的操作在驱动方式下，可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等。
常用监视参数：U1-0 1 频率指令U1-02输出频率图3 驱动方式下的操作方法第二部分变频器的调整一、确认电机旋转方向把电梯的检修开关置于检修位置，按检修上行或检修下行按钮，电梯将以检修速度上行或下行，观察电梯的运行方向是否跟所要求的方向一致，速度是否正常。
如有异常，按下表中的方法进行处理：运转方向不一致，速度正常调换输出三相中的任意二相，并调换旋转编码器的A、B相或二、运行速度的调整注：速度≤1.0m/s时单层速度和多层速度的设置值相同，预设值均为50.0Hz。
安川变频器的调试及参数设置表齐全)
第一部分变频器的操作方法一、操作面板各部的名称：图1 操作面板布置二、操作键的功能：1．LOCAL/REMOTE：用数字操作器运行（COCAL）和用控制回路端子运行（REMOTE）切换时按下，由参数（o2-01）可设定这个键的有效/无效。
2．MENU：菜单键，按此键可进入参数设置。
3．ESC：按一下ESC键，则回到前一个状态。
4．JOG：操作器运行时的点动运行键。
5．FWD/REV：操作器运行时，运转方向切换键。
6．RESET：设定参数数值时，选择操作位；故障发生时，作为故障复位键。
7．增加键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（增加）时按下此键。
8．减少键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（减少）时按下此键。
9．DATA/ENTER：各模式、功能、参数、设定值确认时按下此键。
10．RUN：操作器运行时，按下此键起动变频器。
11．STOP：操作器运行时，按下此键停止变频器；控制回路端子运行时，由参数（o2-01）可以设定这个键的有效/无效。
三、方式的切换按（MENU）键，表示驱动方式，然后按↑、↓键切换方式。
读取、设定各方式中参数时，按（DATA/ENTER）键。
从参数的读取、设定状态返回前一状态时，按（ESC）键。
具体操作如下图：图2 方式的切换四、操作举例把加速时间从10.0Sec变更为20.0Sec，请按以下顺序设定参数：五、在驱动方式下的操作在驱动方式下，可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等。
常用监视参数：图3 驱动方式下的操作方法第二部分变频器的调整一、确认电机旋转方向把电梯的检修开关置于检修位置，按检修上行或检修下行按钮，电梯将以检修速度上行或下行，观察电梯的运行方向是否跟所要求的方向一致，速度是否正常。
如有异常，按下表中的方法进行处理：二、运行速度的调整按照实际需要，可对以下参数进行调整：注：速度≤1.0m/s时单层速度和多层速度的设置值相同，预设值均为50.0Hz。
安川变频器的应用第8讲安川V1000变频器的触摸屏控制_李方园
采用PROFIBUS 或者Ethernet ，但那会带来额外的成本负担。
在REDLION 中， 已经有现成的参数列表，可以直接输入参数代码，方便使用。
目前，安川变频器在应用中一般只是由PLC 通过数字量和模拟量进行控制。
但对于系统来说，有些数据的采集是必须的，例如故障代码，如果故障代码能显示在人机界面上，对于直接用户排除故障是有很大用途的。
再例如，实时速度的采集等。
图1所示为REDLION 触摸屏通过RS485/RS422来与多达31台（即N=31）的安川变频器进行通讯的硬件接线示意。
其中接口电缆为RS-422 （RS-485四线制），其定义如表1所示。
图1 REDLION 触摸屏与安川变频器进行通讯的硬件接线示意表1 接口电缆定义图2所示为安川V1000变频器的RS485/RS422端子的具体原理，多台变频器联网与REDLION 触摸屏接线时，请将主回路接线与其它的动力线和电力线分开，通信用接线使用屏蔽线，将屏蔽线包覆连接于变频器的接地端子，可以起到防止干扰引发误动作的效果（具体如图3所示）。
1 概述安川1000系列的变频器已经集成了RS485/RS422接口，支持Memobus 通讯。
利用此接口，安川变频器可以与触摸屏直接相连，用户从而可以实现：设置和修改驱动器参数、对实时特性进行监测和控制、无须重新连线就可以更改控制功能、节约接线成本、节省PLC 的DA 输出模块等。
2 V1000变频器与REDLION触摸屏通讯的硬件接线REDLION 触摸屏与安川变频器采用RS-485/RS-422接口通讯，这是一种低成本的通讯解决方案，当然，用户也可以安川变频器的应用浙江工商职业技术学院 李方园第8讲 安川V1000变频器的触摸屏控制Touch Screen Control of Yaskawa V1000 Inverter摘要：安川变频器集成了RS485/RS422接口，支持Memobus 通讯。
REDLION 触摸屏具有通信格式和波特率可独立通过软件编程设置，支持多种通讯接口。
安川变频器操作面板JVOP-182
安川变频器操作面板JVOP-182LED操作面板组件图1 LED操作面板组件A一数据显示区D一安装孔B一LED指示灯Ë一铭牌C一按键F一通信电缆连接器名称和功能的详细信息图2。
按键。
重点名称和功能1．--ESC键---返回到先前的显示，把光标移到一个空格左，按住此按钮将返回到参考显示。
2．--复位键---将光标移动到正确的位置，重置驱动器清除afault情况。
3．-- RUN键---启动驱动器和电机。
4．--向上箭头键---向上滚动显示整齐的项目，选择参数号和增量设定值。
5．--向下箭头键--向下滚动显示整齐的项目，选择参数numbersand增量设定值。
6．--停止键---停止驱动器运行，注：STOP键可以启用或禁用运行时从外部终端或通过设置网络通信参数O2-02。
7．-- ENTER键（回车键）--进入参数值和设置，选择一个菜单项显示之间移动。
8．--LO/RE选择键---开关驱动器之间的运营商（本地）控制和控制电路终端（远程），注：LOCALJ/REMOTE键是只在停止驱动器模式有效。
为安全起见，它是可以禁用的LO/ RE选择键设置参数O2-O1（本地/遥控键功能选择）to'0“（禁用）*9．-- RUN灯---亮，而驱动器运转电机。
请参阅第14页上的LED的LED 操作状态指示灯细节。
10．--LO/RE灯----亮起，而驱动器是LED的操作员控制下时（本地）选择运行的驱动器。
---请参阅第15页上的LED屏幕显示。
*：O2-01（本地/遥控键功能选择）是没有用的T1000兼容。
领悟选择的关键是始终有效。
LED操作面板状态指示灯LED 照亮闪烁<1>快速闪烁<1>OFF当选择运行命令从LED操作（本地）选择运行命令从设备比其他LED 操作（遥控）在运行•在减速停止。
•当运行命令输入参考频率为0赫兹。
•在一站式快速减速•在数字输入外部故障停止在停止状态<1>“闪烁”和“快速闪烁”的LED的运行之间的差异，请参考图3，运行LED状态图3运行状态LED图4运行LED和驱动器运行Drive output frequency--变频器输出频率Frequency setting--频率设定During stop--停止状态Flashing----闪烁LED显示屏显示亮起闪烁关闭当驱动器检测报警或错误。
安川变频器的试及参数设置表(齐全)
第一部分变频器的操作方法一、操作面板各部的名称：图1 操作面板布置二、操作键的功能：1．LOCAL/REMOTE：用数字操作器运行（COCAL）和用控制回路端子运行（REMOTE）切换时按下，由参数（o2-01）可设定这个键的有效/无效。
2．MENU：菜单键，按此键可进入参数设置。
3．ESC：按一下ESC键，则回到前一个状态。
4．JOG：操作器运行时的点动运行键。
5．FWD/REV：操作器运行时，运转方向切换键。
6．RESET：设定参数数值时，选择操作位；故障发生时，作为故障复位键。
7．增加键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（增加）时按下此键。
8．减少键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（减少）时按下此键。
9．DATA/ENTER：各模式、功能、参数、设定值确认时按下此键。
10．RUN：操作器运行时，按下此键起动变频器。
11．STOP：操作器运行时，按下此键停止变频器；控制回路端子运行时，由参数（o2-01）可以设定这个键的有效/无效。
三、方式的切换按（MENU）键，表示驱动方式，然后按↑、↓键切换方式。
读取、设定各方式中参数时，按（DATA/ENTER）键。
从参数的读取、设定状态返回前一状态时，按（ESC）键。
具体操作如下图：图2 方式的切换四、操作举例把加速时间从10.0Sec变更为20.0Sec，请按以下顺序设定参数：五、在驱动方式下的操作在驱动方式下，可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等。
常用监视参数：U1-01 频率指令U1-02 输出频率U1-03 输出电流U1-05 电机速度U1-06 输出电压指令U1-07 主回路直流电压U1-08 输出功率U1-09 力矩指令U1-10 输入端子的状态U1-11 输出端子的状态U1-12 变频器的运行状态U1-13 累计运行时间U3-01 前1回故障内容U3-02 前2回故障内容U3-03 前3回故障内容U3-04 前4回故障内容U3-05 第1次故障发生时间U3-06 第2次故障发生时间U3-07 第3次故障发生时间U3-08 第4次故障发生时间图3 驱动方式下的操作方法第二部分变频器的调整一、确认电机旋转方向把电梯的检修开关置于检修位置，按检修上行或检修下行按钮，电梯将以检修速度上行或下行，观察电梯的运行方向是否跟所要求的方向一致，速度是否正常。
变频器工作原理图解
变频器工作原理图解(总5页) -本页仅作为预览文档封面，使用时请删除本页-变频器工作原理图解1 变频器的工作原理变频器分为 1 交---交型输入是交流，输出也是交流将工频交流电直接转换成频率、电压均可控制的交流，又称直接式变频器2 交—直---交型输入是交流，变成直流再变成交流输出将工频交流电通过整流变成直流电，然后再把直流电变成频率、电压、均可控的交流电又称为间接变频器。
多数情况都是交直交型的变频器。
2 变频器的组成由主电路和控制电路组成主电路由整流器中间直流环节逆变器组成先看主电路原理图三相工频交流电经过VD1 ~ VD6 整流后，正极送入到缓冲电阻RL中，RL的作用是防止电流忽然变大。
经过一段时间电流趋于稳定后，晶闸管或继电器的触点会导通短路掉缓冲电阻RL ，这时的直流电压加在了滤波电容CF1、CF2 上，这两个电容可以把脉动的直流电波形变得平滑一些。
由于一个电容的耐压有限，所以把两个电容串起来用。
耐压就提高了一倍。
又因为两个电容的容量不一样的话，分压会不同，所以给两个电容分别并联了一个均压电阻R1、R2 ，这样，CF1 和CF2 上的电压就一样了。
继续往下看，HL 是主电路的电源指示灯，串联了一个限流电阻接在了正负电压之间，这样三相电源一加进来，HL就会发光，指示电源送入。
接着，直流电压加在了大功率晶体管VB的集电极与发射极之间，VB的导通由控制电路控制，VB上还串联了变频器的制动电阻RB，组成了变频器制动回路。
我们知道，由于电极的绕组是感性负载，在启动和停止的瞬间都会产生一个较大的反向电动势，这个反向电压的能量会通过续流二极管VD7~VD12使直流母线上的电压升高，这个电压高到一定程度会击穿逆变管V1~V6 和整流管VD1~VD6。
当有反向电压产生时，控制回路控制VB导通，电压就会通过VB在电阻RB释放掉。
当电机较大时，还可并联外接电阻。
一般情况下“+”端和P1端是由一个短路片短接上的，如果断开，这里可以接外加的支流电抗器，直流电抗器的作用是改善电路的功率因数。
安川变频器的操作方法,调试及故障排除
第一部分变频器的操作方法一、操作面板各部的名称：图1 操作面板布置二、操作键的功能：1．LOCAL/REMOTE：用数字操作器运行（COCAL）和用控制回路端子运行（REMOTE）切换时按下，由参数（o2-01）可设定这个键的有效/无效。
2．MENU：菜单键，按此键可进入参数设置。
3．ESC：按一下ESC键，则回到前一个状态。
4．JOG：操作器运行时的点动运行键。
5．FWD/REV：操作器运行时，运转方向切换键。
6．RESET：设定参数数值时，选择操作位；故障发生时，作为故障复位键。
7．增加键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（增加）时按下此键。
8．减少键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（减少）时按下此键。
9．DATA/ENTER：各模式、功能、参数、设定值确认时按下此键。
10．RUN：操作器运行时，按下此键起动变频器。
11．STOP：操作器运行时，按下此键停止变频器；控制回路端子运行时，由参数（o2-01）可以设定这个键的有效/无效。
三、方式的切换按（MENU）键，表示驱动方式，然后按、键切换方式。
读取、设定各方式中参数时，按（DATA/ENTER）键。
从参数的读取、设定状态返回前一状态时，按（ESC）键。
具体操作如下图：图2 方式的切换四、操作举例把加速时间从变更为，请按以下顺序设定参数：五、在驱动方式下的操作在驱动方式下，可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等。
常用监视参数：U1-01频率指令U1-02输出频率U1-03输出电流U1-05电机速度U1-06输出电压指令U1-07主回路直流电压U1-08输出功率U1-09力矩指令U1-10输入端子的状态U1-11输出端子的状态U1-12变频器的运行状态U1-13累计运行时间U3-01前1回故障内容U3-02前2回故障内容U3-03前3回故障内容U3-04前4回故障内容U3-05第1次故障发生时间U3-06第2次故障发生时间U3-07第3次故障发生时间U3-08第4次故障发生时间图3 驱动方式下的操作方法第二部分变频器的调整一、确认电机旋转方向把电梯的检修开关置于检修位置，按检修上行或检修下行按钮，电梯将以检修速度上行或下行，观察电梯的运行方向是否跟所要求的方向一致，速度是否正常。
安川变频器的调试与参数设置表(齐全)
第一部分变频器的操作方法一、操作面板各部的名称：图１操作面板布置二、操作键的功能:1．LOCAＬ/ＲＥMOTE:用数字操作器运行（COＣAL)和用控制回路端子运行(ＲEMOTＥ)切换时按下，由参数（o２-01)可设定这个键的有效／无效.2．MENU：菜单键,按此键可进入参数设置。
3．ESC:按一下ESC键,则回到前一个状态。
4．JOG:操作器运行时的点动运行键。
5．FWD/REＶ:操作器运行时，运转方向切换键。
6．REＳET：设定参数数值时,选择操作位;故障发生时,作为故障复位键。
7．增加键:选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（增加）时按下此键。
8．减少键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值(减少)时按下此键.9．ＤATA/ＥNTEＲ:各模式、功能、参数、设定值确认时按下此键.10．RUN：操作器运行时,按下此键起动变频器。
11．SＴOP:操作器运行时，按下此键停止变频器;控制回路端子运行时，由参数(ｏ２-０１）可以设定这个键的有效／无效.三、方式的切换按（ＭENU)键,表示驱动方式，然后按↑、↓键切换方式。
读取、设定各方式中参数时,按(DＡTA/ENTEＲ）键.从参数的读取、设定状态返回前一状态时,按(ESC）键。
具体操作如下图:图2 方式的切换四、操作举例把加速时间从１0。
0Sec变更为20.0Sec,请按以下顺序设定参数:五、在驱动方式下的操作在驱动方式下,可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等。
常用监视参数:U1—01 频率指令U１—02输出频率图3 驱动方式下的操作方法第二部分变频器的调整一、确认电机旋转方向把电梯的检修开关置于检修位置,按检修上行或检修下行按钮,电梯将以检修速度上行或下行,观察电梯的运行方向是否跟所要求的方向一致，速度是否正常。
如有异常,按下表中的方法进行处理:运转方向不一致,速度正常调换输出三相中的任意二相，并调换旋转编码器的A、B相或二、运行速度的调整注：速度≤1.0m/s时单层速度和多层速度的设置值相同,预设值均为50。
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安川V1000变频器详细图解
赵慧钢
whqs200@
S1正转指令
S2反转指令
S3外部故障
S4故障复位
S5多段速指令1
S6多段速指令2
S7点动指令SC输入指令公共端
S1开关（V电压给定，I电流给定）
速度给定电流或电压信号选择
S3开关选择输入指令为共发射极或共集电极控制方式
1、S3开关为SINK时，控制指令使用变频器内部+24V电源
2、S3开关为SOURCE时，控制指令使用变频器外部+24V电源
1、S1开关设为I时，将参数
H3-09设定为2（4-20mA）
或3（0-20mA）
2、S1开关设为V时，将参数
H3-09设定为0-10V（有下极限）
或0-10V（无下极限）
正反向光电耦合器
S3开关选择输入指令为共发射极或共集电极控制方式
1、S3开关为SINK时，控制指令使用变频器内部+24V电源
2、S3开关为SOURCE时，控制指令使用变频器外部+24V电源
给定调速方式1
+10.5V电源
0-10V
4-20mA或（0-10V）
给定调速方式2
公共端
给定调速方式3
给定调速方式1：RP和AC端子，脉冲速度给定调速
给定调速方式2：+V、A1和AC端子给定电位器手动调速
给定调速方式3：A2和AC端子给定，可由外部计算机或电子秤仪表进行0-+10V 或4-20mA给定信号进行调速，电压或电流调速信号选择由S1
拨动开关进行选择
主要使用调速方式3，调速方式2为操作箱上2KΩ电位器手动调速
S1开关（V电压给定，I电流给定）速度给定电流或电压信号选择
1、S1开关设为I时，将参数
H3-09设定为2（4-20mA）
或3（0-20mA）
2、S1开关设为V时，将参数
H3-09设定为0-10V（有下极限）或0-10V（无下极限）
电压给定输入接线图，将S1开关拨到V，
将参数H3-09设定为0-10V（有下极限）或0-10V（无下极限）
电流给定输入接线图，将S1开关拨到I，
将参数H3-09设定为2（4-20mA）或3（0-20mA）外部输入4-20mA或0-10V给定信号
外部急停开关或HC、H1直接短接
变频器故障信号输出接点
变频器运行状态信号输出
光电耦合器
接外部速度表或频率表
使用接点输出、光电耦合器输出时的接线方式
接外部速度表或频率表变频器运行状态信号输出接点
变频器运行状态信号输出光电耦合器
S2开关，接终端通信电阻
S2开关，
接终端通信电阻，出厂设定为OFF
三相电源电动机
接制动电阻
接DC电抗器
短接
带参数备份功能端子板
可拆卸插头
可拔接地插头
S1 S2
S3
S2开关，
接终端通信电阻，
出厂设定为OFF
S1开关（V电压给定，I电流给定）速度给定电流或电压信号选择
S3开关选择输入指令为共发射
极或共集电极控制方式
端子排固定销，向下按下
更换变频器时将可拔接地线拔掉，将固定销按下，然后沿箭头方向拔下电路板。
运行状态输出
显示频率或参数LED 指示灯ALM ：故障报警灯REV ：反转指示灯
DRV ：驱动模式指示灯
FOUT ：输出频率指示灯
返回键
LOCAL 本地操作键，由面板操作起停REMOTE 远程操作键，由端子控制起停
确认键复位键和移位功能键增加、减少按键变频器运行指示灯
启动键
停止键本地/远程指示灯。