RK3399W_V1.0 硬件规格书V_.0712之令狐采学创编

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Rockchip IO-Domain 开发指南 V1.0-20160630

RockchipIO-Domain开发指南发布版本:1.0日期:2016.06前言概述产品版本读者对象本文档（本指南）主要适用于以下工程师：技术支持工程师软件开发工程师修订记录目录1电源域设置.................................................................................................. 1-11.1驱动文件与DTS节点：......................................................................... 1-11.2 使用IO-Domain驱动好处：...................................................................... 1-1 2如何配置电源域 ............................................................................................ 2-1 3无PMIC情况如何处理.................................................................................... 3-1 4总结.......................................................................................................... 4-11电源域设置1.1驱动文件与DTS节点：驱动文件所在位置：drivers/power/avs/rockchip-io-domain.cDts节点：io-domains {compatible = "rockchip,rk3399-io-voltage-domain";rockchip,grf = <&grf>;bt656-supply = <&vcc1v8_dvp>;audio-supply = <&vcca1v8_codec>;sdmmc-supply = <&vcc_sd>;gpio1830-supply = <&vcc_3v0>;};pmu-io-domains {compatible = "rockchip,rk3399-pmu-io-voltage-domain";rockchip,grf = <&pmugrf>;pmu1830-supply = <&vcc_1v8>;};1.2使用IO-Domain驱动好处：1.在IO-Domain的DTS节点统一配置电压域，不需要每个驱动都去配置一次，便于管理；2.依照的是Upstream的做法，以后如果需要Upstream比较方便；3.IO-Domain的驱动支持运行过程中动态调整电压域，例如PMIC的某个Regulator可以1.8v和3.3v的动态切换，一旦Regulator电压发生改变，会通知IO-Domain驱动去重新设置电压域。

九鼎创展 x3399pro 开发板硬件手册说明书

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瑞芯微RK3399安卓板卡说明书V1.1_20190731

深圳双芯信息科技有限公司CTF3399产品规格书版本：V1.1发布日期：2019.07.30改版日期：目录第一章概述 (4)1.产品概述 (4)2.硬件特点 (4)3.硬件规格 (5)第二章产品说明 (6)1.外观图样 (6)2.PCB结构 (6)3.硬件接口说明 (7)1)电源按键接口 (7)2)电源输入接口 (7)3)显示屏背光控制接口 (7)4)背光电源选项跳线 (8)5)SATA硬盘电源接口 (8)6)SPI/UART接口 (8)7)I2S总线信号输出 (8)8)功放输出选择跳线 (9)9)音频光纤输出接口 (9)10)LVDS显示屏接口 (9)11)LVDS电源选项跳线 (10)12)遥控接收接口和工作指示灯 (11)13)外接喇叭接口 (11)14)复位/升级按键接口 (11)15)触摸屏接口*1 (11)16)I/O控制接口 (12)17)串口插座接口1 (12)18)串口插座接口2 (12)19)串口插座接口3 (12)20)I2C接口 (13)21)串口接口电源选择跳线 (13)22)BAT1RTC电池接口 (13)23)USB1插座接口 (13)24)USB2~3插座接口 (13)25)USB4~6插座接口 (14)26)USB7插座接口 (14)27)耳机MIC功能选择跳线 (14)28)MIC输入插针 (14)29)其它一些标准接口以及功能 (14)4.电气性能 (15)缩略语：DDR Double Data Rate双倍速率同步动态随机存储器DP DisplayPort显示接口eDP Embedded DisplayPort嵌入式数码音视讯传输接口eMMC Embedded Multi Media Card内嵌式多媒体存储卡HDMI High Definition Multimedia Interface高清晰度多媒体接口I2C Inter-Integrated Circuit内部整合电路(两线式串行通讯总线)JTAG Joint Test Action Group联合测试行为组织定义的一种国际标准测试协议（IEEE1149.1兼容）LDO Low Drop Out Linear Regulator低压差线性稳压器LVDS Low-Voltage Differential Signaling低电压差分信号MAC Media Access Control以太网媒体接入控制器MIPI Mobile Industry Processor Interface移动产业处理器接口PCIe Peripheral Component Interconnect-外设组件互联标准expressPMIC Power Management IC电源管理芯片PMU Power Management Unit电源管理单元RK Rockchip Electronics Co.,Ltd.瑞芯微电子股份有限公司SD Card Secure Digital Memory Card安全数码卡SDIO Secure Digital Input and Output Card安全数字输入输出卡SDMMC Secure Digital Multi Media Card安全数字多媒体存储卡SPDIF Sony/Philips Digital Interface Format SONY、PHILIPS数字音频接口SPI Serial Peripheral Interface串行外设接口TF Card Micro SD Card(Trans-flash Card)外置记忆卡Type-C USB TYPE-C USB3.0定义的一种接口标准USB Universal Serial Bus通用串行总线VR Virtual Reality虚拟现实第一章概述1.产品概述RK3399是基于大小核架构的低功耗高性能64bit处理器，可应用于计算机、手机、个人移动互联网、数字多媒体设备、网络播放器、智能商显、智能自助终端、智能工控、电子班牌、嵌入式AI（人工智能）、机器人、AR/VR增加现实及虚拟现实、视频会议系统、电子白板、无人机地控、离线翻译机，人脸识别闸机等产品及领域。

RK3399 MCU 开发指南说明书

RK3399 MCU 开发指南文件标识：RK-KF-YF-124发布版本：V1.3.0日期：2021-01-14文件密级：□绝密 □秘密 □内部资料 ■公开免责声明本文档按“现状”提供，瑞芯微电子股份有限公司（“本公司”，下同）不对本文档的任何陈述、信息和内容的准确性、可靠性、完整性、适销性、特定目的性和非侵权性提供任何明示或暗示的声明或保证。

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瑞芯微电子股份有限公司Fuzhou Rockchip Electronics Co., Ltd.地址：福建省福州市铜盘路软件园A区18号网址：客户服务电话： +86-4007-700-590客户服务传真： +86-591-83951833客户服务邮箱：******************前言概述本文档主要介绍Rockchip RK3399 MCU开发的基本方法。

产品版本芯片名称内核版本RK3399 4.4读者对象本文档（本指南）主要适用于以下工程师：技术支持工程师软件开发工程师修订记录日期版本作者修改说明2017-09-20V1.0.0王明成初始版本2017-12-27V1.1.0王明成修订文档格式2020-08-17V1.2.0王明成修订文档格式，修正代码下载路径等2021-01-14V1.3.0王明成文档重命名，修正demo目录显示等RK3399 MCU 开发指南1. Rockchip MCU简介2. 开发基础2.1 运行前配置2.1.1 启动地址2.1.2 地址映射2.1.3 时钟配置2.1.4 复位撤销2.2 其它配置2.2.1 JTAG使能配置2.3 MCU与主控通信2.3.1 Mailbox2.3.2 共享内存3. Demo程序3.1 代码获取3.2 代码简介3.2.1 目录结构3.2.2 编译方法3.2.3 中断编程4. MCU调试4.1 JTAG调试4.2 串口打印4.3 读写寄存器5. 参考文档1. Rockchip MCU简介ARM® Cortex®-M处理器系列具有灵活性、易用性、高性能、低功耗等特点。

RK3399W_V1.0 硬件规格书V_.0712

RK3399W V1.0智能工控主板之阿布丰王创作规格书文档修改历史目录第一章产品概述31.1适用范围31.2产品概述31.3产品特点31.4外观及接口示意图4第二章基本功能列表6第三章 PCB尺寸和接口规划83.1PCB尺寸图83.2接口参数说明9第四章电气性能20第五章组装使用注意事项21第一章产品概述1.1 RK3399W适用范围RK3399W属于商显智能自助终端主板，普遍适用于：互动广告机、互动数字标牌、智能自助终端、智能零售终端、O2O智能设备、工控主机、机器人设备等。

1.2 产品概述RK3399W采取瑞芯微RK3399 （双CortexA72大核+四 CortexA53小核）六核64位超强CPU，搭载Android7.1系统，主频高达2 GHz。

采取MaliT860MP4 GPU，支持4K、H.265硬解码。

多路视频输出和输入，性能更强，速度更快，接口更丰富，是您在人机交互、智能终端、工控项目上的最佳选择。

1.3 产品特点◆RK3399超强CPU搭载Android 7.1系统，速度更快，性能更强。

◆支持5G和2.4GWIFI,独立双天线。

◆双网口设计，支持1000M网口+100M网口。

◆内置PCIE 3G/4G模块接口.支持华为、中兴、龙尚等多种PCIE3G/4G模块,支持上网和通话.◆丰富的扩展接口.6个USB接口(1路USB3.0 OTG，1路USB Host 1路+3路HUB，1路TYPE C),1路485接口，4路可扩展串口（2路TTL，2路RS232）,GPIO及ADC接口，可以满足市场上各种外设的要求。

◆高清晰度。

最大支持3840x2160的4K解码，支持LVDS/eDP/HDMIOUT/HDMI IN等接口的LCD显示屏、裁剪屏，支持双屏异显.◆支持Android系统定制，提供系统调用接口API 参考代码，完美支持客户上层应用APP开发。

◆完美支持红外、光学、电容、电阻、触摸膜等多种主流触摸屏，支持免驱触摸屏的HID配置，无需调试。

瑞芯微电子股份有限公司 DRM 面板移植指南说明书

福州瑞芯微电子股份有限公司密级状态：绝密( ) 秘密( ) 内部( ) 公开( √ )Rockchip DRM Panel Porting Guide（第二系统产品部）文件状态：[√] 正在修改[ ] 正式发布当前版本：V1.2作者：闭伟勇完成日期：2017-4-15审核：完成日期：福州瑞芯微电子股份有限公司Fuzhou Rockchips Semiconductor Co . , Ltd(版本所有,翻版必究)版本历史版本号作者修改日期修改说明备注V1.0 闭伟勇2017-4-15 初始版本V1.1 黄家钗2017-4-17 加入LVDS屏配置说明V1.2 闭伟勇2017-8-15 同步代码，更新MIPI章节。

目录1Documentation And Source Code (1)1.1kernel (1)1.2u-boot (2)2MIPI-DSI (3)2.1DT Bindings (3)2.1.1MIPI-DSI Host (3)2.1.2MIPI-DPHY (3)2.1.3LOGO (3)2.1.4Panel (4)2.1.5Command (6)3eDP (11)3.1配置方式1 (11)3.1.1Kernel (11)3.2配置方式2 (13)3.2.1Kernel (13)3.2.2U-boot (16)3.3配置方式3 (16)3.3.1Kernel (17)4LVDS (18)4.1LVDS节点配置 (18)4.2属性说明 (19)4.3Data mapping (20)1 Documentation And Source Code1.1 kernelSource Code Dir：drivers/gpu/drm/rockchip/drivers/gpu/drm/bridge/drivers/gpu/drm/panel/drivers/phy/Documentation Dir:Documentation/devicetree/bindings/display/rockchip/Documentation/devicetree/bindings/display/bridge/Documentation/devicetree/bindings/display/panel/Documentation/devicetree/bindings/phy/Driver File DocCore rockchip_drm_drv.c rockchip-drm.txt Framebuffer rockchip_drm_fb.cGEM rockchip_drm_gem.cVOP rockchip_drm_vop.crockchip_vop_reg.crockchip-vop.txt LVDS rockchip_lvds.c rockchip-lvds.txt RGA rockchip_drm_rga.c rockchip-rga.txtMIPI dw-mipi-dsi.cphy-rockchip-inno-mipi-dphy.c dw_mipi_dsi_rockchip.txtphy-rockchip-inno-mipi-dphy.txtHDMI dw_hdmi-rockchip.cdw-hdmi.c dw_hdmi-rockchip.txt dw_hdmi.txtINNO HDMI inno_hdmi.c inno_hdmi-rockchip.txt eDP analogix_dp-rockchip.c analogix_dp-rockchip.txtanalogix_dp_core.c analogix_dp_reg.c phy-rockchip-dp.c analogix_dp.txt rockchip-dp-phy.txtDP cdn-dp-core.ccdn-dp-reg.ccdn-dp-rockchip.txt Panel panel-simple.c simple-panel.txt 1.2 u-bootSource Code Dir:drivers/video/Driver FileCore rockchip_display.crockchip_crtc.crockchip_connector.crockchip_phy.crockchip_panel.cVOP rockchip_vop.crockchip_vop_reg.ceDP rockchip_analogix_dp.crockchip_analogix_dp_reg.cMIPI rockchip_mipi_dsi.crockchip-dw-mipi-dsi.crockchip-inno-mipi-dphy.cPanel panel_simple.crockchip_dsi_panel.cLVDS rockchip_lvds.c2 MIPI-DSI2.1 DT Bindings2.1.1 MIPI-DSI Host①属性说明Property Value Commentrockchip,lane-rate 80~1000 如果没有配置该属性，驱动会根据屏的timing计算lane-rate。

产品资料说明手册RK3288W V1.0硬件规格书V1.0_20170306 - 副本

RK3288W V1.0
数字标牌
规格书
文档修改历史
目录
第一章产品概述 (3)
1.1概述 (3)
1.2特点 (3)
1.3外观及接口示意图 (4)
第二章基本功能列表 (5)
第三章PCB尺寸和接口布局 (7)
3.1PCB尺寸图 (7)
3.2接口参数说明 (8)
第四章电气性能 (19)
第五章组装使用注意事项 (20)
第一章产品概述
1.1 概述
RK3288W V1.0板卡集成多媒体解码、液晶驱动、以太网、HDMI、WIFI、3G、蓝牙于一体，支持绝大部分当前流行的视频及图片格式解码，支持
HDMI视频输出/输入，双8/10位的LVDS接口以及eDP接口，可以驱
动各种TFT LCD显示屏，大大简化整机系统设计，SD卡和带锁的SIM
卡座，稳定性更强，非常适合于高清网络播放盒，视频广告机和画框广
告机.
1.2 特点
◆高集成度。

集成USB/LVDS/eDP/以太网/HDMI/WIFI/蓝牙于一体，
简化整机设计，可插SD卡.
◆内置PCI-E 3G模块.支持华为、中兴等多种PCI-E 3G/4G模块,更加适
合广告一体机的远程维护,节约人工成本.
◆丰富的扩展接口.7个USB接口(5个插针,2个标准USB口),4个可扩展
串口,GPIO/ADC接口，可以满足市场上各种外设的要求.
◆高清晰度。

最大支持3840x2160的解码和各种LVDS/eDP接口的LCD
显示屏.
◆功能齐全。

支持横竖屏播放，视频分屏，滚动字幕，定时开关，USB
数据导入等功能。

基于RK3399的AI摄像头软硬件设计

24ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD 2023.7电子产品世界基于RK3399的AI摄像头软硬件设计Software and hardware design of AI camera based on RK3399周胜杰（深圳康佳电子科技有限公司，深圳 518057）摘要：本文设计一款基于RK3399方案的AI 摄像头，主控采用瑞芯微RK3399，传感器索尼IMX335，摄像头通过USB 接口直连电视，实现4K 高清呈现。

支持UVC 协议，具有行人追踪功能。

关键词：AI 摄像头；RK3399；IMX335；UVC 协议随着智能电视的普及和家庭视频会议、家庭娱乐健身的需求，本文开发了一款基基于RK3399方案的AI 摄像头，通过USB 连接线直连智能电视，即可实现AI 摄像头和智能电视连接，满足人们家庭视频会议、家庭娱乐健身的需求，AI 摄像头应用系统见图1。

图1 AI摄像头应用系统框图1 整机系统方案整体系统方案将索尼IMX335采集图像信息输入到海思RK3399中，RK3399对图像进行编解码后经过USB 接口输入到电视，电视显示图像，并通过IO 口控制电机，实现AI 摄像头的升降。

为了防止升降电机体验效果不佳，预留反馈电路，整机系统方案见图2。

2 硬件系统设计硬件主控采用RK3399方案，传感器使用索尼IMX335，硬件系统框图见图3。

RK3399芯片是一款低功耗、高性能的处理器，集成双核Cortex -A72+四核Cortex -A53 CPU ，集成ARM NEON 技术，可增强较多的多媒体应用体验。

另外集成高性能Mali -T860 MP4 GPU ，嵌入式3D GPU 使RK3399完全兼容OpenGL ES1.1/2.0/3.0/3.1、OpenCL 和DirectX 11.1，并且带有MMU 的专用二维引擎将最大限度地提高显示性能并提供非常平稳的操作。

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RK3399W V1.0智能工控主板
令狐采学
规格书
文档修改历史
目录
第一章产品概述3
1.1适用范围3
1.2产品概述3
1.3产品特点3
1.4外观及接口示意图4
第二章基本功能列表6
第三章 PCB尺寸和接口布局8
3.1PCB尺寸图8
3.2接口参数说明9
第四章电气性能20
第五章组装使用注意事项21
第一章产品概述
1.1 RK3399W适用范围
RK3399W属于商显智能自助终端主板，普遍适用于：
互动广告机、互动数字标牌、智能自助终端、智能零售
终端、O2O智能设备、工控主机、机器人设备等。

1.2 产品概述
RK3399W采用瑞芯微RK3399 （双CortexA72大核+四
CortexA53小核）六核64位超强CPU，搭载Android7.1
系统，主频高达2 GHz。

采用MaliT860MP4 GPU，支
持4K、H.265硬解码。

多路视频输出和输入，性能更
强，速度更快，接口更丰富，是您在人机交互、智能终
端、工控项目上的最佳选择。

1.3 产品特点
◆RK3399超强CPU搭载Android 7.1系统，速度更
快，性能更强。

◆支持5G和2.4GWIFI,独立双天线。

◆双网口设计，支持1000M网口+100M网口。

◆内置PCIE 3G/4G模块接口.支持华为、中兴、龙尚
等多种PCIE 3G/4G模块,支持上网和通话.
◆丰富的扩展接口.6个USB接口(1路USB3.0 OTG，1
路USB Host 1路+3路HUB，1路TYPE C),1路485
接口，4路可扩展串口（2路TTL，2路
RS232）,GPIO及ADC接口，可以满足市场上各种
外设的要求。

◆高清晰度。

最大支持3840x2160的4K解码，支持
LVDS/eDP/HDMI OUT/HDMI IN等接口的LCD
显示屏、裁剪屏，支持双屏异显.
◆支持Android系统定制，提供系统调用接口API 参
考代码，完美支持客户上层应用APP开发。

◆完美支持红外、光学、电容、电阻、触摸膜等多种
主流触摸屏，支持免驱触摸屏的HID配置，无需调
试。

1.4 外观及接口示意图
正面/反面：
第二章基本功能列表
第三章PCB尺寸和接口布局
3.1PCB尺寸图
PCB：8层板
尺寸：146mm*104mm, 板厚1.6mm
螺丝孔规格：∮3.2mm x 4
3.2接口参数说明
◆电源输入接口
采用12Ｖ的直流电源供电，只允许从DC座和电源插座给板子系统供电，电源适配器的插头DC IN规格为Ｄ6.0，d2.0。

在未接外设空负载情况下，12V直流电源需支持最小
600mA电流。

电源插座的接口定义如下，可以采用电源板供电，座子规格为4PIN 2.54mm间距。

◆BAT1 RTC 电池接口
用于断电时给系统时钟供电。

◆MIC接口
请注意MIC正负极的接法，勿反接。

◆遥控接收接口
◆工作指示灯
默认支持共阳红蓝双LED灯。

◆LED/IR接口
位置与遥控接收座和指示灯共用（可选择焊接2.54mm间距的7pin座）。

◆背光控制接口
用于LVDS屏的背光控制，12V供电电流不大于1.5A，当使用19寸以上大屏或者屏背光的功率在20W以上的话时，背光供电请从其他电源板上取电，以免造成系统不稳定。

背光使能电压为5V，如是其他电压，请加IO电平转换电路。

此12V电源只能作为背光电源输出，千万不能作为电源输入供给系统。

◆IO/KEY接口
IO用于给外设提供控制信号的输入/输出，电平为3.3V，ADC信号可用于做按键控制。

该插座中还引出了开关机按键和升级按键的接口。

◆LVDS接口
通用的LVDS接口定义，支持单/双，6/8/位1080P LVDS 屏。

屏电压可以通过跳线帽进行选择，可选择支持3.3V/5V/12V屏电源供电。

为了避免烧板子和屏，请注意以下事项：
1.请确认屏规格书屏供电电压是否正确，板子相应电源是
否可以满足屏工作最大电流。

2.请使用万用表确认跳线帽选择的电源是否正确。

上图中用跳线帽来进行屏电源的选择，从上到下，依次为：3.3V/5V/12V.
◆232串口插座接口*2
板卡引出了2组普通232串口，可支持市面上通用的232串口设备。

注意事项：
1.串口电压是否匹配。

不能直接接入TTL,485串口设备。

2.TX，RX接法是否正确。

◆TTL串口插座接口*2
板卡也另外引出了2组普通双线串口，可支持市面上通用的串口设备，串口的电平为0V到3.3V。

如果对接的串口的电平高于3.3V时，要有隔离电路或者电平转换电路，否则会烧坏主控和设备。

注意事项：
1.TTL串口电压是否匹配。

不能直接接入MAX232,485设
备。

2.TX，RX接法是否正确。

串口4定义：
串口3定义：
◆485
板卡也支持1组485通讯接口，可支持市面上通用的485接口设备，接口的电平为3.3V。

如果对接的接口的电平高于3.3V时，要有隔离电路或者电平转换电路，否则会烧坏主控和设备。

1.485接口电压是否匹配。

2.485A，485B线序接法是否正确。

485接口定义：
◆USB
板卡具有3个USB标准接口，3个内置的USB插座，用于外设扩展，默认为HOST，供电电流不大于500mA。

单排USB插座，电气定义如下：
双排USB插座，电气定义如下：
◆触摸屏接口
◆HDMI_IN接口
该接口搭配我司的HDMI_IN小板实现HDMI_IN功能，插座CON14的电气定义如下：
◆Camera_IN接口
板卡最高支持1400w像素的mipi摄像头，安装于JP26插
座，插座的电气定义如下：
◆喇叭接口
◆其它一些标准接口以及功能:
第四章电气性能
备注一：接LVDS屏时，需注意选择正确的背光工作电压3.3V, 5V, 12V，请用户不能将其应用于超出相应的最大电流的外设。

备注二:接eDP/LVDS屏时，板卡整体的工作电流和待机电流视所接的屏而定，上表未一一列出。

第五章组装使用注意事项
在组装使用过程中，请注意下面（且不限于）问题点。

一，裸板与外设短路问题。

二，在安装固定过程中，避免裸板因固定原因而造成变形问题。

三，安装eDP/LVDS屏时，注意屏电压，电流是否符合。

注意屏座子第1脚方向问题。

四，安装eDP/LVDS屏时，注意屏背光电压，电流是否符合。

屏背光的功率在20W以上的话，是否使用其他电
源板供电。

五，外设（USB，IO .etc）安装时，注意外设IO电平和电流输出问题。

六，串口安装时，注意是否直连了232,485设备。

TX,RX
接法是否正确。

七，输入电源是否接入在电源输入接口上，根据总外设评估，输入电源电压，电流等是否满足要求。

杜绝为了方便操作从背光插座进行接入供电输入电源。