PID温控表使用说明
温控仪的说明书
智 能 PID 温 度 控 制 仪操 作 说 明 书（Ver0913）南京优倍电气有限公司一、产品概述NPTJ系列智能PID温度控制仪是采用专用微处理器的多功能调节仪表，它采用开关电源和表面贴装技术，因而仪表精致小巧，性能可靠。
特有的自诊断功能、自整定功能和智能控制功能，使操作者可以通过简单的操作而获得良好的效果。
二、主要技术参数输入规格 热电偶：K、S、E、J、T、B、N等热电阻：Pt100、Cu50等测量精度 ±0.5%FS响应时间 ≤0.5秒报警功能 上限、下限、正偏差、负偏差等4种方式报警输出 继电器触点开关输出（常开＋常闭），触点容量220V AC/2A或24V DC/2A报警精度 ±1℃或±1定义单位控制输出规格继电器：触点开关输出（常开＋常闭），触点容量200V AC/2A或24V DC/2ASSR：驱动电压为12V DC/30mA（用于驱动SSR固态继电器）SCR：单相/三相过零（随机）触发，可触发（5～500）A的双相可控硅、2个单相可控硅反并联连接或可控硅功率模块电压：（0～5）V、（1～5）V电流：（0～10）mA、（4～20）mA、（0～20）mA等（输入电压≥10V）变送范围 （0～22）mA、（0～10）V DC变送精度 0.3级（±0.3％FS）温度补偿 （0～50）℃数字式温度自动补偿使用环境 环境温度：（0～50）℃相对湿度：≤85％，避免强腐蚀气体供电电源 （85～265）V AC(50Hz/60Hz)绝缘电阻 ≥100MΩ 500V DC（电源、输入、输出与地之间）功耗 ≤10W三、仪表面板及操作说明1、仪表面板说明① OUT输出指示灯② RUN手动运行状态指示灯③ PV测量值显示窗口④ SV设定值显示窗口⑤ 设定键----------SET⑥ 移位键----------⑦ 数据减少键------⑧ 数据增加键------△⑨ SP1报警指示灯⑩ SP2报警指示灯2、仪表端子接线四、输入信号方式及类型1、配用标准热电偶、热电阻分度号 分辨率℃ 测量范围℃ 配用传感器 K 1 0～1300 镍铬－镍硅热电偶S 1 0～1600 铂铑10－铂热电偶WRe 1 0～2300 钨铼3～25热电偶T 1 -200～+350 铜－铜镍（康铜）E 1 0～1000 镍铬－铜镍热电偶J 1 0～1000 铁－铜镍（康铜）B 1 600～1800 铂铑10－铂铑6热电偶N 1 0～1300 镍铬硅－镍硅热电偶 Pt100 1 -200～+600 铂热电阻（R0＝100Ω） Cu50 0.1 -150～+150 铜热电阻（R0=50Ω）2、输入类型代码表In 输入规格 In 输入规格0 K（-200～+1300）℃ 5 J（0～1000）℃1 S（-50～+1700）℃ 6 B（0～1800）℃2 WRe（0～2300）℃ 7 N（0～1300）℃3 T（-200～+350）℃ 20 Cu50（-50～+150）℃4 E（0～1000）℃ 21 Pt100（-200～+600）℃五、仪表使用和操作1、测量状态仪表安装应进行正确接线，检查无误后上电，仪表自检后进入测量值，显示状态；100300SP2SP1RUN OUTS VPV N EW P WR正确测量状态仪表上电后进入基本显示状态，此时仪表上、下显示窗分别显示测量值（PV）和给定值（SV），显示窗还可交替显示字符表示状态，其中“SP1”、“SP2”、“SPH”或“SPL”时，分别表示发生了上限报警、下限报警、偏差上限报警、偏差下限报警。
温控器PID调节方法
温控器PID调节方法比例(proportion)调节：是按比例反应系统的偏差,比例（P值）越小引发同样调节的所需的偏差越小，（即同样偏差引起的调节越大，即P值与调节作用成反比）可以加快调节,减少误差,但可使系统的稳定性下降,甚至不稳定。
比例越大，所需偏差越大，系统反应越迟钝。
积分(integral)调节：是使系统消除稳态误差,提高无差度。
只要有误差,积分调节就进行,直至无差,积分调节停止。
积分作用的强弱与积分时间常数（完成一次积分所需的时间）I值成反比。
积分时间短，调节作用强。
积分时间长,动态响应慢。
积分作用常与另两种调节规律结合,组成PI调节器或PID调节器。
微分(differential)调节：微分反映系统偏差信号的变化率。
能预见偏差变化的趋势,产生超前的控制作用，,减少超调,减少调节时间。
微分作用对噪声干扰有放大作用，因此D值太大,对系统抗干扰不利。
微分调节作用的大小与微分时间成正比。
微分作用需要与另外两种调节相结合,组成PD或PID控制器。
PID参数整定顺口溜参数整定斩乱麻，P I D 值顺序查调节作用反反正，小步试验找最佳曲线振荡很频繁，比例度盘要放大曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳曲线偏离回复慢，积分时间往下降曲线波动摆得快，积分时间再加长,曲线振荡频率快，先把微分降下来动差大来波动慢。
微分时间应加长理想曲线两个波，前高后低4比1一看二调多分析，调节质量不会低。
比例：，加热电流与偏差（即实际值和设定值之差）成比例。
P的大小，在数量上是调节器闭环放大倍数的倒数。
P = 偏差电压∕调节器输出电压比例带越小（P越小），开始时调节电压上升越快，但易过冲。
当温差变小，实际比例越接近P，电压越小。
例如：设定温控于60度，在实际温度为20和40度时，加热的功率就不一样。
积分：如果长时间达不到设定值，积分器起作用，进行修正。
加热电流与偏差的累积（积分）成比例。
因此，只要有偏差存在，尽管偏差极微小，但经过长时间的累积，就会有足够的输出去控制炉丝加热电流，去消除偏差，减少小静态误差。
温控电路PID参数调节方法
在定值控制问题中,如果控制精度要求不高,一般采用双位调节法,不用PID。
但如果要求控制精度高,而且要求波动小,响应快,那就要用PID调节或更新的智能调节。
调节器就是根据设定值与实际检测到的输出值之间的误差来校正直接控制量的,温度控制中的直接控制量就是加热或制冷的功率。
PID调节中,用比例环节(P)来决定基本的调节响应力度,用微分环节(D)来加速对快速变动的响应,用积分环节(I)来消除残留误差。
PID调节按基本理论就是属于线性调节。
但由于直接控制量的幅度总就是受到限定,所以在实际工作过程中三个调节环节都有可能使控制量进入受限状态。
这时系统就是非线性工作。
手动对PID进行整定时,总就是先调节比例环节,然后一般就是调节积分环节,最后调节微分环节。
温度控制中控制功率与温度之间具有积分关系,为多容系统,积分环节应用不当会造成系统不稳定。
许多文献对PID整定都给出推荐参数。
PID就是依据瞬时误差(设定值与实际值的差值)随时间的变化量来对加热器的控制进行相应修正的一种方法如果不修正,温度由于热惯性会有很大的波动、大家讲的都不错、比例:实际温度与设定温度差得越大,输出控制参数越大。
例如:设定温控于60度,在实际温度为50与55度时,加热的功率就不一样。
而20度与40度时,一般都就是全功率加热、就是一样的、积分:如果长时间达不到设定值,积分器起作用,进行修正积分的特点就是随时间延长而增大、在可预见的时间里,温度按趋势将达到设定值时,积分将起作用防止过冲! 微分:用来修正很小的振荡、方法就是按比例、微分、积分的顺序调、一次调一个值、调到振荡范围最小为止、再调下一个量、调完后再重复精调一次、要求不就是很严格、先复习一下P、I、D的作用,P就就是比例控制,就是一种放大(或缩小)的作用,它的控制优点就就是:误差一旦产生,控制器立即就有控制作用,使被控量朝着减小误差方向变化,控制作用的强弱取决于比例系数Kp。
举个例子:如果您煮的牛奶迅速沸腾了(您的火开的太大了),您就会立马把火关小,关小多少就取决于经验了(这就就是人脑的优越性了),这个过程就就是一个比例控制。
模糊PID温控仪使用说明书
ｍＶ／Ｒ
ｍＡ
直流电压输入
ｍＶ／Ｒ／ｍＡ Ｖ
４ 操作
仪表上电自检后，自动进入工作状态，在工作状态下，按 键进行参数设置 （１）长按 仪表复位； （２）在其它任何菜单下，长按 键５秒回到测量画面； （３）在测量状态下，先按住 键再按住 键，即可实现手／自动切换功能，ＲＵＮ灯亮； ★返回工作状态 （１）手动返回：在仪表参数设定模式下，按住 键５秒后，仪表自动回到实时测量状态。 （２）自动返回：在仪表参数设定模式下，不按任一键，６０秒后，仪表将自动回到实时测量状态。 ４．１ 一级参数设置 在工作状态下，按压 键ＰＶ显示ＬＯＣ，ＳＶ显示参数字符：按增加、减少键来进行设置。 一级参数如下（下表参数与订货型号所带功能对应，无此功能时与之相对应的参数不显示）：
参数 符 号 名 称 LoC ＬｏＣ 设定参数禁锁
AL1 AL2 Auto
ＡＬ１ ＡＬ２ Ａｕｔｏ
第一报警值 第二报警值 自动演算
AH1 AH2 AHSu SDIS
Ａ Ｈ１ Ａ Ｈ２ ＡＨＳＵ ＳｄｉＳ
第一报警回差 第二报警回差 位式控制回差值
ＳＶ显示窗测量 状态显示内容
P
Ｐ
I
Ｉ
比例带 积分时间
系列 模糊PID温控仪 使用说明书
版本号：１３００－０９１２１７
产品介绍
ＮＨＲ－１３００系列简易型模糊ＰＩＤ调节器采用模糊ＰＩＤ算式，傻瓜式操作，０．３级测量精度，７款外型尺寸，可支持３３种信 号输入功能，适用温度、压力、流量、液位、湿度等工业过程量的监测，并配合各种执行器对电加热设备和电磁 、电动调节阀进行ＰＩＤ调节和控制。支持２路报警功能，支持１路控制输出或支持采用标准ＭＯＤＢＵＳ协议的ＲＳ４８５通 讯接口，１路ＤＣ２４Ｖ馈电输出，输入端、输出端、电源端光电隔离，１００－２４０Ｖ ＡＣ／ＤＣ或２０－２９Ｖ ＤＣ开关电源供电 ，标准卡入式安装，工作环境温度在０－５０℃，且相对湿度５－８５％ＲＨ无凝结。
温控 PID调节 GR818使用手册V1.2
GR818 使用手册
V1.2
本手册主要介绍 GR818 数字温控仪在各种场合的使用方法， 参数的作用以及一 些特色功能。
常州汇邦电子有限公司
2013-9-27 V1.2
目录
前言.......................................................................................................................................................... 3 使用条款 ................................................................................................................................................. 4 安全注意事项 ......................................................................................................................................... 5 安全要点 ................................................................................................................................................. 6 安装时的注意事项 .......................................................................
电控制温度调节阀使用说明书(标准版)
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a． 环境温度：0~+55℃； b． 相对湿度：95%±3%； c． 油雾和盐雾； d． 各方向倾斜及摇摆 22.5°，周期 10s； e． 振动：频率 2~13.2Hz，位移 1mm；频率 13.2~100Hz，加速度 1G。
南京帝伯热学有限公司 技术开发科
文件代号 适用型号
NT-OMRON-SET OMRON-E5EN-C3T
编制 审核
日期
电控制温度自动调节阀
（PID 控制）
NT2.120.001JS
使用说明书
南京帝伯热学有限公司
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目录
第一章 概述 第二章 系统构成
系统及接线图 动作原理 系统技术参数 第三章 系统部件说明 阀体 传感器 温度调节仪 安装注意事项 第四章 系统工作 起动 设定温度的更改方法 工作过程 第五章 维护保养 第六章 故障排除
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第一章 概述
电控式温度自动调节阀（简称电控阀）主要用于控制温度精度要求较高的主机、发电机组、润滑设 备等冷却系统中的淡水、海水、滑油温度的自动调节，控制精确，温度设定灵活，具有报警功能，适合 于计算机集中监控。
第二章 系统构成
1． 系统及接线图
2． 动作原理 铂电阻安装在被检测温度的场所，当流体温度发生变化时， 铂电阻阻值发生变化传至温度调节仪， 温度调节仪处理后输出 DC4~20mA 信号，电动执行器接受到该信号就转动。 转阀的转动角度与电流信号大小有关，转动时调整 B 口（旁通）和 C 口（冷却）的开度，控制流 量，最终控制温度。 温度调节仪采用二个自由度 PID 控制方式，具有快速响应、无过冲、抗干扰好等特点。 （*）电流信号与开度的关系（逆动作场合）
M9温控表PID温度控制器调节器说明书
pid温控器说明书PID调节器使用经验：1、以被控对象特性选择控制器要获得良好控制效果，首先要正确选用PID调节器，PID调节器选型相对复杂，对于有经验的用户大多是按照自己的实践经验来确定PID调节器。
（1）常规工艺参数控制通常选用单回路PID调节器。
单回路调节器有一路信号输入，控制设定及参数修改通过仪表参数设定完成。
（2）正反转控制的电动执行机构选用的带伺服放大器阀位控制调节器。
带伺服放大器阀位控制调节器输入信号为两路（测量值和阀位反馈值），仪表将单回路PID调节器和伺服放大器功能融合在一起。
（3）如果被控对象需要不同时段以不同控制指标进行过程控制，应选用程序控制调节器。
程序控制调节器可以按时间分段设置不同的控制目标值和PID参数，轻松实现工艺控制要求。
（4）串级控制通常由一台单回路PID调节器和一台外给定调节器构成，也可以选用一台可编程序调节器。
可编程序调节器功能强大，便于实现温度、压力、流量、液位PH、酸度、浑浊度等控制项目的串级、选择、批量、交叉、比值、数学运算等复杂的连续过程控制，价格也略高。
（5）温控仪也是一种PID调节器，特别是生产过程中要求对温度按照工艺曲线变化、超调小或无超调、控温稳定性好的场合，对温控仪的控制效果就有些苛刻！在PID参数整定合理、控制方案不存在问题情况下，不同厂家固化在PID调节器芯片内的控制算法程序不同，不同品牌温控仪的温度控制效果也就存在很大差别，所以再此特别提醒：不是所有名称为“温控仪”的仪表都能将温度控制到你所期望到达的水平，选择需谨慎。
（6）所有数字调节器均P、I、D功能，但并不是所有工况都同时用到这三个功能。
2、正确选择PID调节器正反作用数字调节器的正反作用是用软件通过参数设定来选择。
调节器控制输出随被控量增加而增加，我们称调节器处于正作用状态；调节器控制输出随被控量增加而减小，我们称调节器处于反作用状态。
任何一个闭环控制系统均由变送器、调节器、执行器、被控对象四个环节组成的，应从这四个环节放大系数的乘积为负来判断PID调节器正/反作用。
PID温控器使用说明书
使用说明书U-HSX1300-MICN2 1.产品介绍傻瓜式模糊PID温控器/调节仪采用模糊PID算式，无需人工整定参数，控温精度基本达±0.5℃，无超调、欠调，性价比高。
傻瓜式操作，7款外型尺寸，支持33种信号输入功能，可与各类传感器、变送器配合使用，实现对温度、压力、液位、容量、力等物理量的测量显示，并配合各种执行器对电加热设备和电磁、电动阀进行PID调节和控制、报警控制、数据采集等功能。
适用于工业炉，电炉，烘箱，试验设备，制鞋机械，注塑机械，包装机械，食品机械，印刷机械等行业。
支持2路报警功能，支持1路控制输出或支持采用标准MODBUS RTU协议的RS485通讯接口，1路DC24V配电输出。
输入端、输出端、电源端光电隔离。
100-240VAC/DC或12-36V DC开关电源供电，标准卡入式安装，工作环境温度在0-50℃，且相对湿度5-85%RH无凝结。
2.显示面板外观结构图（1）PV显示窗（测量值）（2）SV显示窗测量状态下显示输入类型等参数参数设定状态下显示设定值（3）第一报警（AL1）和第二报警（AL2）指示灯、运行灯（RUN）和输出灯（OUT）（4）确认键（5）移位键（6）减少键（7）增加键图1从外壳中取出表芯的方法仪表的表芯可以从表壳中拔出，其方法是将仪表前面板两侧的锁扣向外侧拨开，然后抓住仪表的前面板向外拔，即可使表芯与表壳分离。
在回装时，将表芯插入表壳后一定要推紧，并将锁扣锁紧，以保证防护标准。
外形尺寸开孔尺寸外形尺寸开孔尺寸160*80mm（横式）152*76mm48*96mm（竖式）45*92mm 80*160mm（竖式）76*152mm72*72mm（方式）68*68mm 96*96mm（方式）92*92mm48*48mm（方式）45*45mm 96*48mm（横式）92*45mm3.接线图2规格尺寸为A、B、C、D、E型接线图注：横竖式仪表后盖接线端子方向不一样，见示意图3图3图4规格尺寸为F型接线图图5规格尺寸为H型接线图注1：上述接线图中在同一组端子标有不同功能的，只能选择其中一种功能。