GNSS外业观测手簿
GNSS控制网建网与数据处理
GNSS网平差
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2、切换到“控制点” 列表，双击某站点进 行编辑。输入控制点 目标坐标。直至把所 有的已知点坐标都输 入完毕。如图所示：
数据解算与平差
GNSS网平差
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3、选择管理区“网平差 ”－>“平差设置”，
进入“平差设置”窗口
，如图所示。
数据解算与平差
GNSS网平差
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4、进行网平差 执行管理区“网平差” 下的“平差”，软件会 弹出平差工具，如图所 示。
要求如下：
等级 二等
相邻点平均 距离(km)
9
固定误差 a0(mm)
≤5
比例误差 b0(10-6)
≤2
最弱边相对 中误差
1/120000
三等
5
≤5
≤2
1/80000
四等
2
≤10
≤5
1/45000
一级
1
≤10
≤5
1/20000
二级
<1
≤10
≤5
1/10000
注：当边长小于200m时，边长中误差应小于±2 cm。
1.调整高度截止角； 2.调整采样间隔； 3.尝试BDS不参数解算、或GLONASS不参与解算，或
单GPS解算。 4.调整基线残差序列
4.1.把偏离中线较大的卫星信号截取 4. 2.把波动较大的卫星去掉 4.3.把质量差的卫星信号去掉
数据解算与平差
GNSS基线处理
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调整解算参数后对基线再次解算，反复处理，直到重复基线、同 步环、异步环全部合格为止。
数据解算与平差
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GNSS基线处理
选择“处理基线”－>“处 理全部”，系统将采用默 认的基线处理设置，处理 所有的基线向量。
GNSS测量原理及应用
GNSS测量原理及应用一、GNSS测量原理（以GPS为代表）（一）、GPS基本原理GPS导航系统的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。
要达到这一目的，卫星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在卫星星历中查出。
而用户到卫星的距离则通过记录卫星信号传播到用户所经历的时间，再将其乘以光速得到（由于大气层电离层的干扰，这一距离并不是用户与卫星之间的真实距离，而是伪距（PR）：当GPS卫星正常工作时，会不断地用1和0二进制码元组成的伪随机码（简称伪码）发射导航电文。
GPS系统使用的伪码一共有两种，分别是民用的C/A码和军用的P(Y）码。
C/A 码频率 1.023MHz，重复周期一毫秒，码间距1微秒，相当于300m；P码频率10.23MHz，重复周期266.4天，码间距0.1微秒，相当于30m。
而Y码是在P码的基础上形成的，保密性能更佳。
导航电文包括卫星星历、工作状况、时钟改正、电离层时延修正、大气折射修正等信息。
它是从卫星信号中解调制出来，以50b/s调制在载频上发射的。
导航电文每个主帧中包含5个子帧每帧长6s。
前三帧各10个字码；每三十秒重复一次，每小时更新一次。
后两帧共15000b。
导航电文中的内容主要有遥测码、转换码、第1、2、3数据块，其中最重要的则为星历数据。
当用户接受到导航电文时，提取出卫星时间并将其与自己的时钟做对比便可得知卫星与用户的距离，再利用导航电文中的卫星星历数据推算出卫星发射电文时所处位置，用户在WGS-84大地坐标系中的位置速度等信息便可得知。
可见GPS导航系统卫星部分的作用就是不断地发射导航电文。
然而，由于用户接受机使用的时钟与卫星星载时钟不可能总是同步，所以除了用户的三维坐标x、y、z外，还要引进一个Δt即卫星与接收机之间的时间差作为未知数，然后用4个方程将这4个未知数解出来。
所以如果想知道接收机所处的位置，至少要能接收到4个卫星的信号。
GNSS-RTK外业操作五步教学法
GNSS-RTK外业操作五步教学法朱曙光;聂松广;郭玉珍【期刊名称】《内江科技》【年(卷),期】2018(039)010【总页数】2页(P62-63)【作者】朱曙光;聂松广;郭玉珍【作者单位】黄河水利职业技术学院;黄河水利职业技术学院;黄河水利职业技术学院【正文语种】中文GNSS具有定位精度高、全天候作业、操作简单等特点，在工程建设及测绘的各个领域得到了深入的应用。
GNSSRTK外业操作为GNSS教学的重要实践环节，本文通过阐述GNSS-RTK外业操作五步教学法，使学生快速理解和掌握GNSS-RTK 系统的基本功能及作业流程。
1 引言GNSS-RTK是我院工程测量技术专业核心技能课程“GNSS测量与定位技术” 中的一个重要教学环节。
GNSS-RTK是一种实时动态的载波相位差分技术，移动站接收机通过采集GNSS观测数据和来自于基准站的测站信息及观测数据进行实时差分处理得到移动站点坐标，移动站和基准站之间主要通过电台或数据网络方式进行通信，其精度可以达到1厘米左右。
GNSSRTK的类型包括单基站RTK和多基站RTK两种类型，本文主要根据日常实践教学和从事相关生产任务总结出了关于GNSSRTK外业操作的常规作业流程（见图1），以供大家学习和交流。
图1 GNSS-RTK操作流程2 GNSS-RTK五步教学法2.1 准备工作（1）收集已有控制点资料。
RTK作业之前首先要搜集测区已有的控制点成果资料，对成果资料进行可靠性检验，若满足精度要求，可以从中选择3～4个控制点用于求取测区的转换参数，这些点最好均匀分布于测区四周，避免点位过于集中或分布在一条直线上，这样RTK定位测量的精度会更高。
（2）仪器设备检查。
在出外作业前要检查接收机、电台等能否正常工作，确保所有设备电量充足满足一天作业需要，另外注意检查携带的配件是否齐全，不同的作业模式需要的设备也不尽相同，出工之前一定要检查清楚，不要遗漏以免影响工作效率。
（3）手簿设置。
不看后悔的RTK手簿操作常识！
不看后悔的RTK⼿簿操作常识！每天不厌其烦的发招聘信息，图⽂教程给你RTK在测量仪器中可是⼀⼤神器，但是呢，总有些⼈遇到各种⼿簿设置问题，今天就了解下这些⼿簿操作常识。
⾸先简单介绍下： RTK是能够在野外实时得到厘⽶级定位精度的测量⽅法，它采⽤了载波相位动态实时差分⽅法，是GNSS应⽤的重⼤⾥程碑，它的出现为⼯程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极⼤地提⾼了外业作业效率。
⼿簿LandStar 7是基于Android平台的⼀款⼤地测量型软件。
充分利⽤安卓平台的优势，并集合了强⼤的图形引擎，⾸次在常规测量软件中添加了对图层、代码等属性的编辑和绘制；充分优化的数据库结构⽀持8万点以上的数据浏览；⽽且创新性加⼊的⼯作模式，设备信息等功能，使得⽤户只需⼀步，就可以完成之前复杂的操作流程；同时结合强⼤的云服务功能，让数据的分享、备份更简单。
硬件：i80系 10系\T8系等华测GNSS产品软件：Landstar 7安卓软件1、连接仪器将华测RTK以及电台、⾼增益天线架设完毕并开机。
2、⼿簿打开Landstar 7软件连接设备类型：（i80系类 10系类\T8系类选择“智能RTK”，其他选择“GNSS RTK”）连接⽅式：智能RTK可使⽤WIFI和蓝⽛，GNSS RTK选择蓝⽛连接热点或⽬标蓝⽛：在系统配置好蓝⽛（密码1234）或WIFI(默认密码12345678)，设备名称为设备SN号（SN号在接收机底部标签上）天线类型：选择对应仪器型号完成后点击连接按钮。
连接3、设置基准站或移动站⑴内置电台1+N模式（作业距离短，⼀般⼩于3公⾥使⽤）连接基准站，进⼊“配置-⼯作模式”，选择“默认：⾃启动基准站-内置电台”点击“接受”；连接移动站，选择“默认：⾃启动移动站-华测电台”（此时基站移动站使⽤电台信道7，频率461.050MHz通讯）点击“接受”。
⑵外挂电台1+N模式连接基准站，进⼊“配置-⼯作模式”，选择“默认：⾃启动基准站-外挂电台”点击“接受”，设置外挂电台为信道7（频率461.050MHz）；连接移动站，选择“默认：⾃启动移动站-华测电台”点击“接受”。
GNSS控制网观测与平差
在GPS观测技术出现之前，一般平面控制网都是采用三角网、导线网等形式进行观测。
90年代我国引入了GPS观测技术，由于其精度高且控制点间不需通视的优点，很快就成为平面控制网的主要观测手段。
现在除美国的GPS以外，还有俄罗斯的格洛纳斯（GLONASS），欧盟的伽利略（Galileo）和中国的北斗（BD）等全球卫星导航系统，都可以为我们提供全球高精度的导航定位服务。
全球卫星导航系统简称GNSS，原来的GPS接收机发展到现在基本上都能同时接收GPS、GLONASS、Galileo、BD等卫星信号，所以现在在称为GPS接收机已经不太准确，一般称为GNSS接收机，原来的GPS观测技术也扩展为GNSS观测技术，采用GNSS技术进行观测的平面控制网则称为GNSS控制网。
本文就GNSS控制网的观测和平差进行介绍。
一、GNSS控制网的设计GNSS控制网设计最重要的是确定控制网的等级。
GNSS测量规范比较多，有国家标准也有行业标准。
由于不同的规范对等级的规定不一致，比如《全球定位系统（GPS）测量规范》中规定的等级为B、C、D、E（A级为连续运行参考站网），《全球定位系统（GPS）铁路测量规程》也是B、C、D、E四级，《卫星定位城市测量技术规范》、《城市测量规范》和《工程测量规范》中规定的精度级别为二等、三等、四等、一级、二级，《公路全球定位系统(GPS)测量规范》中规定的等级为一级、二级、三级、四级。
所以要确定GNSS控制网的等级，首先要确定采用的技术依据，也就是用哪个规范。
这个就要根据实际的需求来进行确定，如果实在不确定采用哪个规范，可以直接采用国家标准《全球定位系统（GPS）测量规范》。
图1 《全球定位系统（GPS）测量规范》中的精度等级规定图2 《工程测量规范》中的精度等级规定根据采用的规范确定好GNSS控制网的等级后，就可以根据规范的相关规定进行具体的技术设计。
主要有坐标系统的确定，起算点的选择，控制点点位及布网概略设计，采用的GNSS接收机与数据处理软件及平差软件，控制网观测、数据处理及平差技术要求及上交成果资料等内容。
RTK测量作业规定
青岛市连续运行基准站系统QDCORSRTK测量作业规定（试行）青岛市勘察测绘研究院二〇〇八年五月目录1 总则.............................................. 错误!未定义书签。
2 术语.............................................. 错误!未定义书签。
3 引用标准及文件.................................... 错误!未定义书签。
4 坐标系统和时间.................................... 错误!未定义书签。
坐标系统....................................... 错误!未定义书签。
时间........................................... 错误!未定义书签。
5 精度等级.......................................... 错误!未定义书签。
RTK平面测量精度等级........................... 错误!未定义书签。
RTK高程测量精度等级........................... 错误!未定义书签。
6 GNSS RTK平面测量................................. 错误!未定义书签。
一般规定....................................... 错误!未定义书签。
仪器设备....................................... 错误!未定义书签。
网络RTK测量................................... 错误!未定义书签。
基于QDCORS的单基站RTK测量.................... 错误!未定义书签。
7 动态GNSS高程测量................................. 错误!未定义书签。
GNSS数据采集和处理技术设计书模板.
************大学GNSS数据采集与处理技术设计书课程名称 专 业 班 级 组员姓名 任课教师目录1 基本概况 (2)2 主要任务 (2)3 作业依据 (2)4 使用的仪器及物品 (2)5 已有起始资料情况 (2)6 坐标系统 (3)7 GPS控制网的布设 (3)7.1 GPS网图形设计及设计原则 (3)7.1.1 GPS网图形设计原则 (3)7.1.2 GPS网图形设计 (3)7.2 GPS网的密度设计 (3)7.3 GPS控制网的选点 (4)7.4 埋石 (4)8 制定观测计划 (4)9 静态外业观测 (5)9.1 外业基本要求 (5)9.2 外业观测记录要求 (6)9.3 静态数据传输与备份 (6)10 静态数据处理 (6)10.1 静态数据处理任务 (6)10.2 数据处理的具体事项 (7)10.2.1 基线解算及其质量检验 (7)10.2.2 GPS网平差 ............................ 错误!未定义书签。
11 提交的成果 (8)附录 (9)GNSS数据采集与处理技术设计书1 基本概况*******大学北校区位于****省****市******新城，校园地势整体平整，校内绿化面积较大，校园环境优美，周末时间人流量较少。
2 主要任务进行GPS外业静态测量，并进行数据处理，建立二级GPS控制网。
3作业依据a．《全球定位系统GPS测量规范》 GB/T 18314-2022；b.《工程测量规范》 GB 50026-2022；c.《全球定位系统城市测量技术规程》 CJJ73-2022；d.《测绘成果质量检查与验收》GB/T 24356-2022。
4使用的仪器及物品表1 仪器及物品列表仪器及物品名称 型号/规格 数量 GPS接收机（含基座）南方灵锐s864台脚架 大 4个小钢尺 3m4把计算机 联想ThinkCentre若干数据传输软件与GPS接收机配套若干数据处理软件中海达HDS2003若干数据传输线与GPS接收机配套1根铅笔HB4支5 已有起始资料情况校园内已有供实习使用的GPS控制点，标石保存完好。
卫星定位城市测量规范CJJT73-2010
中华人民共和国行业标准全球定位系统城市测量技术规程T echnical Specification for Urban Surveying Using Global Positioning SystemCJJ73—2010Xxxxx 北京目录1 总则 (1)2 术语、符号和代号 (2)2.1 术语 (2)2.2 符号 (4)2.3 代号 (6)3 基本规定 (7)3.1 精度等级 (7)3.2 坐标系统 (9)3.3 时间 (10)4 城市连续运行基准站网（CORS）建设 (11)4.1 一般要求 (11)4.2 CORS基准站网的布设 (12)4.3 基准站建设 (13)4.4 通讯网络建设 (16)4.5 管理中心建设 (17)4.6 服务中心建设 (19)4.7 坐标联测 (20)4.8 系统测试 (22)4.9 成果提交 (24)4.10 系统维护 (25)5 城市GNSS网的建设 (28)5.1 一般规定 (28)5.2 选点及埋石 (29)5.3 GNSS测量 (31)5.4 数据处理 (36)5.5 质量检查与技术总结 (39)6 GNSS RTK测量 (42)6.1 一般规定 (42)6.2 仪器设备 (42)6.3 单基站RTK测量 (43)6.4 网络RTK测量 (46)6.5数据处理与检验 (47)6.6 成果提交 (48)7 GNSS高程测量 (49)7.1 一般规定 (49)7.2 技术要求 (49)7.3 数据处理与检验 (52)7.4 成果提交 (54)附录A地球椭球和参考椭球的基本几何参数 (55)附录B 直角坐标系间相互转换的常用方法 (56)附录C 连续运行基准站点之记 (59)附录D 连续运行基准站观测墩埋设及规格 (60)附录E 通信设备登记表 (62)附录F 系统维护日志表 (63)附录G GNSS控制点的标志、标石和造埋规格 (64)附录H GNSS控制点点之记 (67)附录J 光学对点器的检验与校正 (68)附录K 接收机内部噪声水平用零基线检验的方法 (69)附录L 天线相位中心稳定性的检验 (70)附录M GNSS外业观测手簿 (71)附录N GNSS高程异常拟合的常用方法 (72)附录Q GNSS RTK外业观测手簿 (77)1 总则1.0.1 为了统一全球导航卫星系统（GNSS）技术在城市测量中的应用，为城市规划、建设与管理以及科学研究等提供准确、适时、可靠的空间地理信息，制定本规程。