第五章中断技术

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单片机原理及应用教程(C语言版)-第5章 MCS-51单片机的中断系统

单片机原理及应用教程(C语言版)-第5章 MCS-51单片机的中断系统

5.2.5 中断允许控制
例5-1 假设允许INT0、INT1、T0、T1中断,试 设置IE的值。 (2)汇编语言程序 按字节操作: MOV IE,#8FH 按位操作: SETB EX0 ;允许外部中断0中断 SETB ET0 ;允许定时器/计数器0中断 SETB EX1 ;允许外部中断1中断 SETB ET1 ;开定时器/计数器1中断 SETB EA ;开总中断控制位
IP (B8H)
D7 —
D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 — PT2 PS PT1 PX1 PT0 PX0
PT2:定时器/计数器T2的中断优先级控制位 PT2设置1则T2为高优先级,PT2设置0则T2为 低优先级。 后面各位均是如此,设置1为高优先级,设置0 为低优先级,不再一一赘述。 PS:串行口的中断优先级控制位。 PT1:定时器/计数器1的中断优先级控制位。 PX1:外部中断1的中断优先级控制位。 PT0:定时器/计数器0的中断优先级控制位。 PX0:外部中断0的中断优先级控制位。
5.2.4 中断请求标志
4.定时器/计数器T2中断请求标志
T2CON D7 D6 D5 (C8H) TF2 EXF2 D4 D3 D2 D1 D0
EXF2:定时器/计数器2的外部触发中断请求标志 位。T2以自动重装或外部捕获方式定时、计数,当 T2EX(P1.1)引脚出现负跳变时,TF2由硬件置1, 向CPU请求中断,CPU响应中断后,EXF2不会被硬 件清0,需要在程序中以软件方式清0。
5.2.3 外中断触发方式
TCON格式如下:
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0
IT0=1,外中断0为下降沿触发 CPU在每一个机器周期的S5P2期间对P3.2引 脚采样,若上一个机器周期检测为高电平,紧挨着 的下一个机器周期为低电平,则使IE0置1。 IT1:外中断1触发方式控制位。功能同IT0

第五章-AT89S51中断系统

第五章-AT89S51中断系统
第五章 AT89S51的中断系统
5.1 中断概述
5.2 中断系统结构 5.3 中断的应用及编程
§5.1 中断概述
➢ 什么叫中断?
在日常生活中:中断即中途打断某一正在进行 的工作,而去处理另外的紧急事件,待处理完 后,再继续原来的工作。 在计算机中:计算机在运行某个进程的过程 中,由于其他原因,有必要中止正在执行的进 程,而去执行引起中断的事件进程,待处理完 毕后,再回到被中止进程的被打断的地方继续 执行,这种情况称为“中断”。
(5)ET0:定时/计数器T0的溢出中断允许位 0:禁止T0溢出中断; 1:允许T0溢出中断。
(6)EX0:外部中断0中断允许位。 0:禁止外部中断0中断; 1:允许外部中断0中断。
2.中断优先级控制寄存器IP
IP D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 PS PT1 PX1 PT0 PX0
2.中断响应过程
中断响应过程包括保护断点和将程序转 向中断服务程序的入口地址。具体过程 如下:
首先,中断系统通过硬件自动生成长调 用指令(LCALL),该指令将自动把断点 地址压入堆栈保护。
然后,将对应的中断入口地址装入PC, 使程序转向该中断入口地址,执行中断 服务程序。
单片机的中断为固定入口式中断,即一响
1:高优先级中断 0:低优先级中断 (1)PS —串行口中断优先级控制位 (2)PT1—定时器T1中断优先级控制位 (3)PX1—外部中断1中断优先级控制位 (4)PT0—定时器T0中断优先级控制位 (5)PX0—外部中断0中断优先级控制位
❖为什么要有中断优先级?
CPU同一时间只能响应一个中断请求。 若同时来了两个或两个以上中断请求,
EA
ES ET1 EX1 ET0 EX0

第5章-MCS-51单片机中断系统-PPT

第5章-MCS-51单片机中断系统-PPT
CPU在每一个机器周期得S5P2期间对P3、 3引脚采样,若P3、3为低电平,则使IE1置1,否 则IE1清0。
5、2、2 MCS-51单片机得中断源
IT1=1,外中断1为下降沿触发 采样:CPU在每一个机器周期得S5P2期间 对P3、3引脚采样,若上一个机器周期检测为 高电平,紧挨着得下一个机器周期为低电平,则 使IE1置1。 IT0:外中断0触发方式控制位。
CPU主要就是通过标志寄存器、控制 寄存器、优先级寄存器对中断源进行管
5、2、2 MCS-51单片机得中断源
(1)与中断标志相关得SFR
主要有:定时器/计数器T0、T1控制寄 存器TCON
串行口控制寄存器SCON 定时器/计数器2控制寄存器T2CON(第 6章介绍) (2)中断控制寄存器:TCON、IE (3)中断优先级寄存器:IP
DMA释放总线:当一批数据传送后, DMA控制器再向CPU发出“结束总线请 求”,CPU响应请求,收回总线使用权。
DMA方式速度高、效率高,可以与CPU 并行工作。
5、1、2 中断得相关概念
1、中断得概念
CPU在正常运行得时候, 外部或者内部发生了请求 CPU迅速去处理得事件,CPU 暂时中断当前得程序,去处理 所发生得事件,处理完事件后, 再返回到原来被中断得程序 继续运行。此过程称为中断。
图5-3 定时器得控制寄存器
TCON可位寻址。复位后TCON=00H。 TF1(TCON、7):T1溢出标志位
当T1计满溢出时,由内部硬件置位; 中断响应后自动清 0。
5、2、2 MCS-51单片机得中断源
TF0:T0溢出标志位 功能同TF1。
IT1:外中断1触发方式设置位 IT1=0,外中断1为低电平触发
5、1、1 微机得输入/输出方式

第5章AT89S51单片机的中断系统-2ppt课件

第5章AT89S51单片机的中断系统-2ppt课件
功能:用于保存外部中断请求以及定时器的计数溢出。
【注意】:TCON既有定时器的控制功能,又有中断控制功能。 虽然不少资料将TCON称为定时器控制寄存器,但多数位都是 为中断控制而设置的(其中与中断有关的控制位共6位)。
位地址 8FH 8EH 8DH 8CH 8BH 8AH 89H 88H 位符号 TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0
✓ 计数溢出标志位的使用有两种情况: • 采用中断方式时,作为中断请求标志位来使用; • 采用查询方式时,作为状态位供查询使用。
(2)SCON中的中断标志位
位地址 9FH 9EH 9DH 9CH 9BH 9AH 99H 98H
位符号 SM0 SM1 SM2 REN TB8 RB8 TI
RI
TI:串行发送中断请求标志位
AT89S51单片机的中断系统
本章主要内容
中断的概念和应用 AT89S51中断系统结构 与中断相关的SFR及中断控制 外部中断 C51中断函数编程举例
微机的输入输出方式
(1)无条件传送方式 (2)查询传送方式 (3)直接存储器存取(DMA)方式 (4)中断方式
无条件传送方式
无条件传送方式在这种传送方式下,CPU不需要了解 外设的状态,只要在程序中加入访问外设的指令, 就可实现CPU与外设之间的数据传送。此种方法控制 简单,但数据传送时,由于不知道外设的状态,传 送数据时容易出错。
④ 故障处理:当计算机出现故障时,CPU可自动执行故障 处理程序,提高了系统自身的可靠性。
计算机与外围设备之间传送数据及实现人机联系也常采 用中断方式。
89S51的中断源
中断源:凡是中断请求的来源都统称为中断源。 在单片机系统中,中断可以由各种硬件设备产生,

(单片机完整课件PPT)第五章

(单片机完整课件PPT)第五章

⑴ 对定时/计数器T0、T1中断,外中断边沿触发方式, CPU响应中断时就用硬件自动清除了相应的中断请求标 志。 ⑵对串行口中断,用户应在串行中断服务程序中用软件清 除TI或RI。
⑶对外中断电平触发方式,需要采取软硬结合的方法消除 后果。
只要 P1.0 端输出一个负脉冲就可以使 D 触发器置 “ 1” ,从而撤消了低电平的中断请求信号。所需 的负脉冲可增加如下两条指令得到: ORL P1,#01H ;P1.0为“1” ANL P1,#0FEH ;P1.0为“0”
T1
PX1 PT0 PX0
/INT1 T0 /INT0
相应位置1为高优先级;置0为低优先级。
优先级结构:
(1)低优先级中断可被高优先级中断所中断,反之不能; (2)任何一种中断(不管是高级还是低级),一旦得到
响应,与它同级的中断源不能再中断它。
(3)同级的中断源同时请求时,遵循辅助优先级顺序。
同级内的优先权 INT0 T0 INT1 T1 串行口 辅助优先级顺序 高
中断类型: (1)按中断源的不同分为: 硬件中断:由硬件产生请求使CPU响应中断。 软件中断:指可以通过相应的中断指令使CPU响应中断。 (2)按是否可屏蔽分为: 可屏蔽中断:指用户可以通过中断控制指令来控制CPU 是否响应中断源的中断请求。 不可屏蔽中断:指CPU不能屏蔽中断源的中断请求,必
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
须响应该中断请求。
2.中断申请标志
定时器控制寄存器TCON(88H)
TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0
ITX:选择 INTx中断触发方式。 ITX=1,选择 INT x 为下降沿触发方式。 ITX=0,选择
INT x 为低电平触发方式。

第五章 中断系统

第五章  中断系统

四、中断系统的功能 一般来说,一个中断系统具有以下功能: (一)实现中断及返回 当某中断源发出中断请求后,CPU应决定是否响应这个中断请求,如当前正 在执行更重要的工作可暂时不响应中断,若响应这个中断请求,CPU在当前指令 执行完后,就要保护断点地址和现场(即下条指令地址和相关寄存器内容),以便 执行完中断服务程序后能正确返回原处执行,然后转到需要处理的中断服务程序 的人口地址,去执行中断服务程序,当中断服务程序执行完毕再恢复现场和断点 ,去继续执行主程序。 (二)实现优先级排队 当计算机带有多个中断源时,可能会出现两个或两个以上中断源同时向CPU提 出中断请求的情况。这时CPU应能够根据事先确定的中断源的优先级别来先响应 高优先级的中断 并为它服务,然后再响应较低优先级的中断请求。 (三)实现中断嵌套 当CPU正在响应某一中断源的中断请求时,又有新的中断源发出请求,如果 新的请求的优先级别高于正在执行的中断源的优先级,则CPU暂停现行的服务程 序,转去执行更高级别的中断源的服务程序,执行完毕后再回到被中断的较低中 断源的服务程序继续执行,即实现了中断嵌套。若新的中断源的优先级别低于或 是等于正执行的中断源,则CPU不响应这个请求,直到正在处理的中断服务程序 执行完毕后,才去处理新的中断请求。
三、中断的分类 按中断产生的位置,中断可分为: (1)外部中断,或称外部硬件实时中断,它是由外部送到CPU的某一特定引脚 上产生的。 (2)内部中断,或称软件指令中断,是为了处理程序运行过程中发生的一些意 外情况或调试程序方便而提供的中断。 按接受中断的方式,中断可分为: (1)可屏蔽中断,可以通过指令使CPU根据具体情况决定是否接受中断请求。 (2)非屏蔽中断,只要中断源提出请求,CPU就必须响应,主要用于一些紧急 情况的处理,如掉电等。 以上从不同的角度对中断进行了分类,对于某一种类型的计算机可能只具备 其中的某几种方式,例如MCS—51就不具备非屏蔽中断方式。

第五章GPIO和中断

第五章GPIO和中断

例如:实现下列LED的闪烁程序
#include "stm32f10x.h“
#define LED_ALL GPIO_Pin_0| GPIO_Pin_1| GPIO_Pin_2| GPIO_Pin_3| GPIO_Pin_4
int main(void) { unsigned char j=0; chLsd=0xFE; //打开相应外设的时钟:GPIOA RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);
GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR寄存器允许 对任何GPIO寄存器的读/更改的独立访问
端口位配置表
I/O端口位的基本结构
输入浮空/上拉/下拉配置
输出配置
复用功能配置
复用功能
对于复用的输入功能,端口必须配置成输入模 式(浮空、上拉或下拉)且输入引脚必须由外部 驱动
对于复用输出功能,端口必须配置成复用功能 输出模式(推挽或开漏)。
函数GPIO_ReadOutputData
读出C口的数据
ReadValue = GPIO_ReadOutputData(GPIOC);
函数GPIO_PinLockConfig
锁定A口的0和1管脚
GPIO_PinLockConfig(GPIOA, GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1);
GPIO编程实现步骤
1启动外设模块 2设定管脚控制模式 3对GPIO寄存器进行操作
例如:实现下列LED的闪烁程序
#include "stm32f10x.h" int main(void) {
//打开相应外设的时钟:GPIOB RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE); //初始化GPIOB,用于驱动LED GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//最高输出速度为50MHz GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); while (1) {

第5章 STC15F2K60S2单片机中断系统

第5章 STC15F2K60S2单片机中断系统
精品课件
5.3 中断允许及其优先级管理
STC15F2K60S2单片机的中断允许控制及优先级控制 分别由中断允许寄存器IE、IE2、INT_CLKO(AUXR2)以 及中断优先级控制寄存器IP、IP2等控制。
5.3.1 中断允许寄存器 STC15F2K60S2单片机中的各中断源是否开放或禁止,
是由内部的中断允许寄存器IE、IE2、INT_CLKO控制。中 断采用两级控制方式,即总中断和各中断源分别独立控制。
精品课件
➢TF1:定时/计数器T1的溢出中断标志位。当启动T1计数 后,从初值开始计数,当产生溢出后由硬件将TF1置1,向 CPU请求中断,一直保持到CPU响应中断时,才由硬件清0, TF1也可由软件清0。 ➢TR1:定时/计数器T1的运行控制位。当TR1为1 时运行, 为0时停止运行。 ➢TF0:定时/计数器T0溢出中断标志。其功能与TF1类似。 ➢TR0:定时/计数器T0的运行控制位。其功能与TR1类似。
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➢TI:串行口1发送中断标志。串行口1以方式0发送时,每 当发送完8位数据,由硬件置1;若以方式1、方式2或方式3 发送时,在发送停止位的开始时置1。TI为1表示串行口已发 送一帧数据,串行口1正在向CPU申请中断(发送中断)。值得 注意的是,CPU响应发送中断请求,转向执行中断服务程序 时并不将TI清0,TI必须由用户在中断服务程序中清0。
精品课件
STC15F2K60S2 单片机中断系统结
构示意图
精品课件
5.2.2 中断源标志寄存器
1. TCON寄存器 TCON寄存器为定时/计数器T0、T1的控制寄存器,该
寄存器包括了T0和T1的溢出中断请求标志位TF0和TF1,也 包括了外部中断0(INT0)和外部中断1(INT1)的中断请 求标志位IE0和IE1,以及外部中断0和外部中断1的中断源的 触发方式。TCON寄存器的字节地址为88H,可位寻址,其 格式如下:
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2020/9/27
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(1)软件查询法
INT “或”
76
210
端口号= XXH
磁磁 盘带
CRT
键打
盘印
把各个外设的中断请求信号“相或”,产生一个总的INT信 号
当CPU响应中断后,进入中断处理程序,在中断处理程序的 开始部分安排一段带有优先级的查询程序。
优点:省硬件
缺点:中断响应慢
2020/9/27
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四 中断优先级和中断嵌套
1.中断优先级(Priority)的解决方法
系统中多个中断请求可能同时出现,CPU只 能按一定的次序(优先级策略)予以响应和处 理,这个响应的次序称为中断优先级。一般 的方法有:
软件查询法(需要少量硬件) 菊花链(daisy chain)优先级排队电路 可编程中断控制器(如8259)
中断处理就是指CPU执行中断服务程序;
执行完中断服务程序后,返回到原先被中断的程序称为“中断返回”。
为了能正确返回到原来程序被中断的地方(也称断点-即主程序中当前指 令下面一条指令的地址),在中断服务程序的最后应专门放置一条中断返 回指令。
另外,为了使主程序在返回后仍能从断点处继续执行,还需要在中断服 务程序的开头-保护现场(通过PUSH指令实现),在中断服务程序的末 尾-恢复现场(通过POP指令实现)。
(4N,4N+1)->IP (4N+2,4N+3)->CS
Y 有NMI?
N Y
暂存器=1? N
执行中断服务程序
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执行IRET指令
(弹出CS,IP,FR)
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8086/8088中断处理流程图
*8086中断优先级(Priority)
说明:
(1)~(5)步是CPU的内部处理(由 硬件自动完成)
程序控制方式:是在CPU的控制下,通过执行 程序指令进行的数据传送方式。又分为“无条 件传送”和“程序查询传送”两种方式。
2020/9/27
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2
程序控制方式
无条件传送方式:是在假定外围设备(Peripheral Device)已经准备好的情况下,直接利用输入/输出指令 (IN指令,OUT指令)与外围设备传送数据,而不去检测 外设的工作状态。
2020/9/27
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三 中断响应和处理过程
对于不同的中断类型(如可屏蔽中断、不 可屏蔽中断;外部中断、内部中断…), 处理器(CPU)进行响应和处理的具体过程 并不完全相同;另外,就是对同一种中 断类型(如可屏蔽中断),不同的处理器 (如Z80,80X86)进行响应和处理的过程 也不尽相同。
高地址的两个字节单元存放中断服务程序入口地址 的段地址(CS)-低字节在前(低地址),高字节在后 (高地址)。
2020/9/27
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中断向量和中断向量表
8086/8088的中断向量表如书P80图5.1所示。 解释:
8086/8088可以处理256种中断,对每种中断都指定一个中断 类型号(也称中断向量号),每个中断类型号与一个中断服务程 序的入口地址相对应。
2020/9/27
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二 中断方式
中断请求是指中断源(引起中断的事件或设备)向CPU发出的请求中断的 要求;
中断判优当有多个中断源发出中断请求时,需要通过适当的办法(软件的; 硬件的;软、硬件结合的)决定究竟先处理哪个中断请求,这就是“中断 判优”;
中断响应是指CPU中止现行程序转至中断服务程序的过程;
第五章 中断系统
中断的基本概念 8086/8088的中断系统 可编程中断控制器8259A 8259A在微机系统中的应用
2020/9/27
退出 1
第一节 中断的基本概念
一 CPU与外设之间的数据传送控制方式(即
I/O控制方式),通常有以下三种:
程序控制方式 中断方式 DMA方式(Direct Memory Access)
N
TF=1? N 执行下一条指令
(1)
读中断类型码 响应中断
IF=1? N
(1)
内部自动提供类型码
(2)
FR->栈
(3) TF->暂存器
(4) 0->TF和IF
(5) CS、IP->栈
(4N,4N+1)->IP (4N+2,4N+3)->CS
Y 有NMI?
N Y
暂存器=1? N
执行中断服务程序
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•INTR=INT1+INT2+INT3
中断请求
•当INTA信号沿菊花链行进时,最 靠近CPU并发出INT请求的接口将 首先拦截住INTA信号,并送出中 断类型码,进入相应的中断处理 程序;在服务完成后撤销其请求 (解除对下一级的阻塞和封锁)。
INTA INTR
(3)可编程中断控制器(如8259)
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则:中断服务程序的入口地址 为 CS=4030;IP=2010
入口地址为:43210
(0083H)=40H
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中断向量和中断向量表
例3.中断类型号为23(17H),中断服务程序的 入口地址为:2340:7890H,由于中断类型号 17H对应的中断向量存放在0段的 0000:005CH(17H×4=5CH)处,所以有:
将中断分为两大类(如表5.1表5.2所示):
第一类:硬件中断:是由外部的中断请求信 号启动的中断,也称为外部中断。又可分为:
非屏蔽中断NMI:整个系统只有一个,不受IF屏蔽 可屏蔽中断INTR:受IF屏蔽,在中断控制器8259
的统一管理下,可屏蔽中断有几个至几十个。
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2020/9/27
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8
三 中断响应和处理过程
中断一般由硬件(处理器内部)和软件(由程序设 计者编写的中断服务程序)共同完成,即整个 中断响应和处理过程是由CPU内部的有关硬件 和中断处理软件密切配合完成的。
针对一个具体的系统(机型),中断服务程序设 计者应该清楚在中断响应时,“硬件”完成了 哪些操作(如FR是否已被压入堆栈),还需要 “软件”(中断服务程序)完成哪些操作。
读取状态信息
读取状态信息
否 准备好?
是 忙?


输入数据
输出数据
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程序控制方式
程序查询传送方式比无条件传送方式要 准确可靠,但在此种方式下,CPU要不断 查询外设的状态,占用了大量CPU时间, 而真正用于数据传送的时间却很少,即 CPU的工作效率很低;另外,采用这种方 式,也很难满足实时系统对I/O处理的要 求。因此,出现了中断控制方式。
2020/9/27
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5
二 中断方式
中断定义:在程序运行中,出现了某种紧急事 件,CPU必须中止现行程序,转去处理此紧急 事件(执行中断服务程序),并在处理完毕后再 返回运行程序的过程。
中断的全过程及有关概念:
一个完整的中断过程包括:
中断请求; 中断判优; 中断响应; 中断处理; 中断返回.
IF=1 TF=1
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中断的分类
(注意,这里的IF是CPU内部的标志寄存器的IF位,IF =0,则对所有从INTR引脚进入的中断请求均不予 响应(“总开关”);另外,也可以在CPU外部的中断 控制器(8259)中以及各个I/O接口电路(如8255)中对 某一级中断或某个中断源单独进行屏蔽)。
第二类:软件中断:是由CPU内部的标志状态 (如TF、OF)或执行一条中断指令(INT n),以及 除数为0引起的中断,也称为内部中断。
执行IRET指令
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结束当前指令
除法错,INT n,INT0?
(1)
Y
读中断类型码
N
响应中断
Y NMI?
N INTR?
N
TF=1? N 执行下一条指令
IF=1? N
(1)
内部自动提供类型码
(2)
FR->栈
(3) TF->暂存器
(4) 0->TF和IF
(5) CS、IP->栈
优点:控制程序简单 缺点:数据传送不可靠
程序查询方式(也称“条件传送”方式)
主要特点:CPU通过执行程序不断读取并检测外设的状态,只 有在外设确实已准备就绪的情况下,才进行数据传送;否则, 还要继续不断地查询外设的状态。
2020/9/27
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3
程序控制方式
查询式输入、输出程序流程图
256个中断向量要占256*4=1024个字节单元,地址编号从 00000H~003FFH
5个专用中断(类型0~类型4),它们有固定的定义和处理功能; 27个保留的中断(类型5~类型31)。占0000:0014H~
0000:007FH,共108个字节单元。这个区域供系统使用,不允许 用户自行定义。 224个用户可定义的中断(类型32~类型255)。占 0000:0080H~0000:03FFH单元;使用时,要由用户自行填写相 应的中断入口地址。(其中有些中断类型已经有了固定用途,例 如,类型21H的中断已用作MS-DOS的系统功能调用)。
2020/9/27
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二 中断向量和中断向量表
中断向量 即中断服务程序的入口地址。
中断向量表是存放中断向量(中断服务程序入 口地址)的一个特定的内存区域(最低地址区).
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