自动控制原理题目(含答案)
自动控制原理试题库(含答案)
A、低频段
B、开环增益
C、高频段
D、中频段
7、已知单位反馈系统的开环传递函数为
G(s)
10(2s 1) s2 (s2 6s 100)
，当输入信号是
r(t) 2 2t t2 时，系统的稳态误差是( )
A、 0 ；
B、 ∞ ；
C、 10 ；
D、 20
8、关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是(
D、响应速度越慢
4、已知系统的开环传递函数为
50
，则该系统的开环增益为 (
)。
(2s 1)(s 5)
5
A、 50
B、25
C、10
5、若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统(
D、5 )。
A、含两个理想微分环节
B、含两个积分环节
C、位置误差系数为 0
D、速度误差系数为 0
6、开环频域性能指标中的相角裕度 对应时域性能指标( ) 。
统的开环传递函数为
。
8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是
，
其相应的传递函数为
统的
性能。
，由于积分环节的引入，可以改善系
二、选择题（每题 2 分，共 20 分）
1、采用负反馈形式连接后，则 ( )
A、一定能使闭环系统稳定；
B、系统动态性能一定会提高；
C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；
2、适合应用传递函数描述的系统是 ( )。 A、单输入，单输出的线性定常系统； B、单输入，单输出的线性时变系统； C、单输入，单输出的定常系统； D、非线性系统。
3、若某负反馈控制系统的开环传递函数为 5 ，则该系统的闭环特征方程为 (
自动控制原理试题库(含参考答案)
一、填空题（每空1分，共15分）1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。
2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。
3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s，则G(s)为G1(s)+G2(s)（用G1(s)与G2(s)表示）。
4、典型二阶系统极点分布如图1所示，ω，则无阻尼自然频率=n7其相应的传递函数为，由于积分环节的引入，可以改善系统的稳态性能。
1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。
2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。
3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。
判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。
4、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。
5、设系统的开环传递函数为2(1)(1)K s s Ts τ++arctan 180arctan T τωω--。
6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率c ω对应时域性能指标调整时间s t ，它们反映了系统动态过程的。
1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。
是指闭环传系统的性能要求可以概括为三个方面，即：稳定性、准确性和快速性，其中最基本的要求是稳定性。
2、若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为()G s ，则该系统的开环传递函数为()G s 。
3、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有微分方程、传递函数等。
自动控制原理题目（含答案）
⾃动控制原理题⽬（含答案）《⾃动控制原理》复习参考资料⼀、基本知识11、反馈控制⼜称偏差控制，其控制作⽤是通过输⼊量与反馈量的差值进⾏的。
2、闭环控制系统⼜称为反馈控制系统。
3、在经典控制理论中主要采⽤的数学模型是微分⽅程、传递函数、结构框图和信号流图。
4、⾃动控制系统按输⼊量的变化规律可分为恒值控制系统、随动控制系统与程序控制系统。
5、对⾃动控制系统的基本要求可以概括为三个⽅⾯，即：稳定性、快速性和准确性。
19最⼩相位系统是指S右半平⾯不存在系统的开环极点及开环零点。
20、按照校正装置在系统中的不同位置，系统校正可分为串联校正、反馈校正、补偿校正与复合校正四种。
21、对于线性系统，相位裕量愈⼤则系统的相对稳定性越好。
22、根据校正装置的相位特性，⽐例微分调节器属于相位超前校正装置，⽐例积分调节器属于相位滞后校正装置，PID调节器属于相位滞后-超前校正装置。
23、PID调节中的P指的是⽐例控制器，I是积分控制器，D是微分控制器。
24、离散系统中信号的最⾼频谱为ωmax，则采样频率ωs应保证ωs>=2ωmax条件。
26、在离散控制系统分析⽅法中，把差分⽅程变为代数⽅程的数学⽅法为Z变换。
27、离散系统中，两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以串联⽅式连接，连接点有采样开关，其等效传递脉冲函数为G1(z)G2(z)；连接点没有采样开关，其等效传递脉冲函数为G1G2(z)。
28、根据系统的输出量是否反馈⾄输⼊端，可分为开环控制系统与闭环控制系统。
29、家⽤空调温度控制、电梯速度控制等系统属于闭环控制系统；30、经典控制理论的分析⽅法主要有时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法。
⼆、基本知识21A.C.2A34A、50B5A、超调6A.07A.⾮最⼩相位系统B.最⼩相位系统C.不稳定系统D.振荡系统8、关于传递函数，错误的说法是()A传递函数只适⽤于线性定常系统；B传递函数不仅取决于系统的结构与参数，给定输⼊和扰动对传递函数也有影响；C传递函数⼀般是为复变量s的真分式；D闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。
自动控制原理试题库(含答案)剖析
一、填空题（每空 1 分，共15分）1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。
2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。
3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为G1(s)+G2(s)（用G 1(s)与G 2(s)表示）。
4、典型二阶系统极点分布如图1所示，则无阻尼自然频率n2，阻尼比，20.7072该系统的特征方程为2220ss ，该系统的单位阶跃响应曲线为衰减振荡。
5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105ttg t ee ，则该系统的传递函数G(s)为1050.20.5s ss s。
6、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。
7、设某最小相位系统的相频特性为11()()90()tg tg T ，则该系统的开环传递函数为(1)(1)K s s Ts 。
8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是1()[()()]p u t K e t e t dt T，其相应的传递函数为1[1]p K Ts ，由于积分环节的引入，可以改善系统的稳态性能。
1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。
2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。
3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。
判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。
4、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。
5、设系统的开环传递函数为2(1)(1)K s s Ts ，则其开环幅频特性为2222211KT，相频特性为arctan180arctanT。
自动控制原理试题及答案
自动控制原理试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 自动控制系统中，开环系统与闭环系统的主要区别在于（）。
A. 是否有反馈B. 控制器的类型C. 系统是否稳定D. 系统的响应速度答案：A2. 在控制系统中，若系统输出与期望输出之间存在偏差，则该系统（）。
A. 是闭环系统B. 是开环系统C. 没有反馈D. 是线性系统答案：B3. 下列哪个是控制系统的稳定性条件？（）A. 所有闭环极点都位于复平面的左半部分B. 所有开环极点都位于复平面的左半部分C. 所有闭环极点都位于复平面的右半部分D. 所有开环极点都位于复平面的右半部分答案：A4. PID控制器中的“P”代表（）。
A. 比例B. 积分C. 微分D. 前馈答案：A5. 在控制系统中，超调量通常用来衡量（）。
A. 系统的稳定性B. 系统的快速性C. 系统的准确性D. 系统的鲁棒性答案：C6. 一个系统如果其开环传递函数为G(s)H(s)，闭环传递函数为T(s)，则闭环传递函数T(s)是（）。
A. G(s)H(s)B. G(s)H(s)/[1+G(s)H(s)]C. 1/[1+G(s)H(s)]D. 1/G(s)H(s)答案：B7. 根轨迹法是一种用于（）的方法。
A. 系统稳定性分析B. 系统性能分析C. 系统设计D. 系统故障诊断答案：B8. 一个系统如果其开环传递函数为G(s)H(s)，闭环传递函数为T(s)，则T(s)的零点是（）。
A. G(s)的零点B. H(s)的零点C. G(s)和H(s)的零点D. G(s)和H(s)的极点答案：A9. 一个系统如果其开环传递函数为G(s)H(s)，闭环传递函数为T(s)，则T(s)的极点是（）。
A. G(s)的零点B. H(s)的零点C. 1+G(s)H(s)的零点D. G(s)和H(s)的极点答案：C10. 一个系统如果其开环传递函数为G(s)H(s)，闭环传递函数为T(s)，则系统的稳态误差与（）有关。
自动控制原理试卷有参考答案
自动控制原理试卷有参考答案The document was finally revised on 2021一、填空题（每空 1 分，共15分）1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 给定值 与反馈量的差值进行的。
2、复合控制有两种基本形式：即按 输入 的前馈复合控制和按 扰动 的前馈复合控制。
3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为G 1(s)+G 2(s)（用G 1(s)与G 2(s) 表示）。
4、典型二阶系统极点分布如图1所示，则无阻尼自然频率=n ω ，阻尼比=ξ ， 该系统的特征方程为 2220s s ++= ，该系统的单位阶跃响应曲线为 衰减振荡 。
5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+，则该系统的传递函数G(s)为1050.20.5s s s s+++。
6、根轨迹起始于 开环极点 ，终止于 开环零点 。
7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ϕωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为 (1)(1)K s s Ts τ++。
1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为 水温 。
2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为 开环控制系统 ；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 闭环控制系统 ；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于 闭环控制系统 。
3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统 稳定 。
判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用 奈奎斯特判据。
4、传递函数是指在 零 初始条件下、线性定常控制系统的 输出拉氏变换 与 输入拉氏变换 之比。
5、设系统的开环传递函数为2(1)(1)K s s Ts τ++ 相频特性为arctan 180arctan T τωω--(或：2180arctan 1T T τωωτω---+) 。
(完整)自动控制原理复习题20套答案
自动控制原理试卷1答案一．填空 1． 微分方程、传递函数、频率特性、结构图。
2． 闭环极点都位于S 平面左侧;系统的特性方程的根都在Z 平面上以原点为圆心的单位圆内.3． 5.02+S ;0；8。
4． 4，Ⅱ；62.5.5． 110100+S ；10。
6． P-I;利用G(s ）的负斜率使ωC 减小，改善静态性能。
7． 将连续信号变为离散信号;0。
二．（14分） 解：（1）（2）C （Z)=)()(1)()(1232321Z H Z H G G Z G G Z RG •+•三．（20分）解：（1）F （s)=[]T s st f 111)(+-=（2)F （s ）=525125151)5(122++-=+s s ss s（3）G 1（s ）=s s s s s s s s s s 321030)2(10)2(3101)2(102+=++=+⨯++G 2(s ）=ss s a s )32(10)(2+⨯+sa s s a s s s s a s a s s R s C 1010321010)32(10)(10)()()(232++++=++⨯+⨯+=∴ a s s s s A 101032)(23+++=∴ 要使系统稳定，则必须满足{{032010101032><>>⨯⇒a a a a320<<∴a （两内项系数乘积>两外项系数乘积）521634432125152125143321521251243213211352126346321251132122111)1()()(1001)()(G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G s R s C G G G G G G G G P G G G P L G G G L G G G G G G G G G G L L L L P P s R s C +-+++++++=∴+++=∆==∆==∑=∑+---=∑∑-∑+∑-=∆∆∆+∆= t e t s F 5125125151)]([f(t)--+-== (1分) (1分) (1分) (1分) (1分) (1分) (1分) (1分) (1分)(1分)(4分) (4分)(3分) (3分)(3分)(1分)(2分) (1分)(1分) (2分)（每空1分。
自动控制原理试题库(含答案)
自动控制原理试题库(含答案)课程名称: 自动控制理论 （A/B 卷 闭卷）一、填空题（每空 1 分，共15分）1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的。
2、复合控制有两种基本形式：即按 的前馈复合控制和按 的前馈复合控制。
3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为 （用G 1(s)与G 2(s) 表示）。
4、典型二阶系统极点分布如图1所示，则无阻尼自然频率=n ω ，阻尼比=ξ ，该系统的特征方程为 ，该系统的单位阶跃响应曲线为 。
5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+，则该系统的传递函数G(s)为 。
6、根轨迹起始于 ，终止于 。
7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ϕωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为 。
8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 ，其相应的传递函数为 ，由于积分环节的引入，可以改善系统的 性能。
二、选择题（每题 2 分，共20分）1、采用负反馈形式连接后，则 ( )A 、一定能使闭环系统稳定；B 、系统动态性能一定会提高；C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。
2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。
A 、增加开环极点；B 、在积分环节外加单位负反馈；C 、增加开环零点；D 、引入串联超前校正装置。
3、系统特征方程为 0632)(23=+++=s s s s D ，则系统 ( )A 、稳定；B 、单位阶跃响应曲线为单调指数上升；C 、临界稳定；D 、右半平面闭环极点数2=Z 。
4、系统在2)(t t r =作用下的稳态误差∞=ss e ，说明 ( )A 、 型别2<v ；B 、系统不稳定；C 、 输入幅值过大；D 、闭环传递函数中有一个积分环节。
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《自动控制原理》复习参考资料一、基本知识 11、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过输入量与反馈量的差值进行的。
2、闭环控制系统又称为反馈控制系统。
3、在经典控制理论中主要采用的数学模型是微分方程、传递函数、结构框图和信号流图。
4、自动控制系统按输入量的变化规律可分为恒值控制系统、随动控制系统与程序控制系统。
5、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。
6、控制系统的数学模型，取决于系统结构和参数, 与外作用及初始条件无关。
7、两个传递函数分别为 G1(s)与 G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为G(s)+G2(s)，以串联方式连接，其等效传递函数为G1(s)*G2(s)。
18、系统前向通道传递函数为 G (s)，其正反馈的传递函数为 H (s)，则其闭环传递函数为G(s) /(1-G(s) H(s) )。
9、单位负反馈系统的前向通道传递函数为 G (s)，则闭环传递函数为G(s) /(1+ G(s) )。
10 、典型二阶系统中，ξ=0.707 时，称该系统处于二阶工程最佳状态，此时超调量为 4.3%。
11、应用劳斯判据判断系统稳定性，劳斯表中第一列数据全部为正数，则系统稳定。
12、线性系统稳定的充要条件是所有闭环特征方程的根的实部均为负，即都分布在S平面的左平面。
13、随动系统的稳态误差主要来源于给定信号，恒值系统的稳态误差主要来源于扰动信号。
14、对于有稳态误差的系统，在前向通道中串联比例积分环节，系统误差将变为零。
15、系统稳态误差分为给定稳态误差和扰动稳态误差两种。
16 、对于一个有稳态误差的系统，增大系统增益则稳态误差将减小。
17 、对于典型二阶系统，惯性时间常数 T 愈大则系统的快速性愈差。
18 、应用频域分析法，穿越频率越大，则对应时域指标 ts越小，即快速性越好19 最小相位系统是指 S 右半平面不存在系统的开环极点及开环零点。
20、按照校正装置在系统中的不同位置，系统校正可分为串联校正、反馈校正、补偿校正与复合校正四种。
21 、对于线性系统，相位裕量愈大则系统的相对稳定性越好。
22、根据校正装置的相位特性，比例微分调节器属于相位超前校正装置，比例积分调节器属于相位滞后校正装置， PID 调节器属于相位滞后 -超前校正装置。
23 、PID 调节中的P指的是比例控制器，I是积分控制器，D是微分控制器。
24 、离散系统中信号的最高频谱为ωmax，则采样频率ω s 应保证ωs>=2ωmax 条件。
26、在离散控制系统分析方法中，把差分方程变为代数方程的数学方法为 Z 变换。
27、离散系统中，两个传递函数分别为 G1(s)与 G2(s)的环节，以串联方式连接，连接点有采样开关，其等效传递脉冲函数为G1(z)G2(z)；连接点没有采样开关，其等效传递脉冲函数为G1G2(z)。
28、根据系统的输出量是否反馈至输入端，可分为开环控制系统与闭环控制系统。
29、家用空调温度控制、电梯速度控制等系统属于闭环控制系统；30、经典控制理论的分析方法主要有时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法。
二、基本知识 21、开环控制系统的的特征是没有( )A.执行环节C.反馈环节B.给定环节D.放大环节2、闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的( )A、低频段B、中频段C、高频段D、均无关503、若系统的开环传递函数为，则它的开环增益为()s(5s + 10)A.5B.10C.50D. 1004 、已知系统的开环传递函数为50 ，则该系统的开环增益为 ( )。
(2s +1)(s + )5A、 50 B 、25 C 、 10 D、55、开环频域性能指标中的相角裕度Y 对应时域性能指标( ) 。
A、超调住 %B、稳态误差e ssC、调整时间t sD、峰值时间t p6、一般为使系统有较好的稳定性 ,希望相位裕量为( )A.0~15oB.15o~30oC.30o~60oD.60o~907、若系统的传递函数在右半 S 平面上没有零点和极点，则该系统称作 ( )A.非最小相位系统B.最小相位系统C.不稳定系统D.振荡系统8、关于传递函数，错误的说法是 ( )A 传递函数只适用于线性定常系统；B 传递函数不仅取决于系统的结构与参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；C 传递函数一般是为复变量s 的真分式；D 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。
9、下列哪种措施对改善系统的精度没有效果 ( )。
A、增加积分环节C、增加微分环节B、提高系统的开环增益 K D、引入扰动补偿10、某系统的传递函数是G(s) = 1 e一T s ，则该可看成由( )环节串联而成。
2s + 1A. 比例、延时B.惯性、导前C.惯性、延时D.惯性、比例11、某系统的传递函数是 G(s) = 1 ，则可等效为( )环节串联。
s(s + 1)A. 比例、积分B.积分、惯性C.惯性、微分D.微分、比例12 、为了消除存在稳态误差的系统的误差，可采用串联 ( ) 进行校正。
A. 比例校正装置C.微分校正装置B. 比例微分校正装置D. 比例积分校正装置13、若某最小相位系统的相角裕度Y > 0 ，则下列说法正确的是 ( ) 。
A、不稳定；B、只有当幅值裕度kg>1 时才稳定；C 、稳定；D 、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。
14、最小相位系统的开环增益越大，其( )A.振荡次数越多B.稳定裕量越大C.相位变化越小D.稳态误差越小15、稳态误差 e ss 与误差信号 E (s )的函数关系为( )A. e ss = lim E (s )B. e ss = lim sE (s )C. e ss = lim E (s )D. e ss = lim sE (s ) 16、若某串联校正装置的传递函数为 10s +1 ，则该校正装置属于 ( )。
100s +1A 、超前校正B 、滞后校正C 、滞后 -超前校正D 、不能判断17、对于离散控制系统，下例说法错误的是( )A. 计算机控制系统是离散控制系统的一种形式B. 脉冲传递函数与采样开 关的位置有关C. Z 变换是拉普拉斯变换的一种特殊形式D. 零阶保持器是信号采样装置18、对于离散控制系统，下例说法错误的是( )A. 脉冲传递函数与采样开关的位置有关B. 零阶保持器是信号复现元件C.拉普拉斯变换的定理不适用于 Z 变换D. 采样定理又称香农定理 19 、. 当输入为单位斜坡且系统为单位负反馈时， 对于 II 型系统其稳态误差为( )A.0B.0.1/kC.1/kD.20 、II 型系统的对数幅频特性的低频段渐近线斜率为( )A.–60 (dB/dec)B.–40 (dB/dec)C.–20 (dB/dec)D.0 (dB/dec)21、某串联校正装置的传递函数为 ， 当 b >1 时， 该装置为( )校正装置。
A. 相位超前B. 相位滞后C.相位滞后-超前D.参数量过少，无法判定22、开环频域性能指标中的相角裕度 Y 对应时域性能指标( ) 。
A 、超调 %B 、稳态误差 e ssC 、调整时间 t sD 、峰值时间 t p23、若某最小相位系统的相角裕度 Y > 0 ，则下列说法正确的是 ( )。
s ss 0 s 0A 、不稳定；B 、只有当幅值裕度 k g >1 时才稳定；C 、稳定；D 、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。
24、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。
A 、增加开环极点；B 、在积分环节外加单位负反馈；C 、增加开环零点；D 、引入串联超前校正装置。
25.最小相位系统的开环增益越大，其( )A.振荡次数越多B.稳定裕量越大C.相位变化越小D.稳态误差越小26.稳态误差 e ss 与误差信号 E (s )的函数关系为( )A. ess = lim E (s ) B. e ss = lim sE (s )C. e ss = lim E (s )D. e ss = lim sE (s )27. 一阶微分环节G (s ) = 1+ Ts ，当频率 = 1时，则相频特性 三G (j ) 为( )T A .45° B.-45° C .90° D.-90°28. 主要用于产生输入信号的元件称为( )A. 比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件29. 某典型环节的传递函数是 G (s ) = ，则该环节是( )5s + 1 A. 比例环节 B.积分环节 C.惯性环节 D.微分环节30.在系统中串联 PD 调节器，以下那一种说法是错误的( )A.是一种相位超前校正装置B.能影响系统开环幅频特性的高频段C.使系统的稳定性能得到改善D.使系统的稳态精度得到改善s 0 s 0 1s s三、读图分析能力1、从工作原理角度来说，闭环控制系统由哪些元件或装置组成？指出图示闭环 控制系统中 1-7 各部件分属什么元件或装置？闭环控制系统中的信号有哪些？ 指出图示闭环控制系统中信号 a-e 分属什么信号？(参考分析例题：教材书第 5 页)2、衡量一个自动控制系统的性能指标有哪些？下图为某自动控制系统启动时的 动态曲线，估算出它们的动态指标。
(参考分析例题：教材书第 95 页，实验二、实验三)(1)1.210.80.40 1 2 3 4 5 6 7 8 t 1 2 2 = 2 曲线1： n= 2 曲线2： n= 1 y (t )(2)(3)(4)3、自动控制系统实物装置的定性分析。
(1)指出系统的被控量、给定量、扰动量、反馈量、偏差量； (2)分析其工作原理； (3)从给定量或扰动量变化开始，结合各环节功能与参数变化趋势，分析系统如何自动调节。
(1)(2)(3)(4)(参考分析例题：教材书第 10 页，例 1-5)四、计算与作图1、数学模型的建立与分析(考核内容：数学模型的建立、实验电路的构建、系统框图作图、伯德图的绘制)2、建立下图电路的数学模型、系统框图、伯德图(R 0=100K Ω 、R 1=1M Ω 、R 2=200KΩ 、C 1=2uF 、C 2=0.25uF )3、系统的传递函数 G(s) = ， 试分析系统由哪些环节组成并画出系统的 Bode 图。
s(0. 1s +1)4、系统误差分析，已知某负反馈系统的输入 r(t)=2+4t ，计算系统的稳态误差。
(参考： 教材书第 151- 153 页， 本系统输入信号可分解为一个阶跃信号与一个斜坡信号的叠 加，分别计算两个信号的误差，再相加即为总误差。
注意本系统为非单位负反馈)105 、系统结构如图，其中G1(s)， G2(s) ， H(s)=2，又设r(t) = 2t ， d(t) = 0.5•1(t)，求系统的稳态误差。