机车车辆与牵引系统
铁道机车车辆牵引传动系统结构

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五. 牵引电机纵向布置——单电机架悬式驱动机构
1. 结构原理图(见 右图)
牵引电动机与齿轮
减速箱连成一体完 全弹性地悬挂在转 向架构架的横梁 上,电机驱动轴经 减速齿轮(锥齿轮) 驱动空心轴,再经 橡胶连杆机构(即 联轴器)将扭矩传 递给轮对。
悬挂在构架上
橡胶弹 性关节
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2. 特点
① 可较大地缩短轴距; ② 两轮对由同一电机驱动——成组驱动,可有效避免轮
连接部位增加2片短直角形膜片, 以增强局部强度。
TD挠性联轴器特点:
优点:无需润滑, 减振好 , 噪声低, 免 维护。
缺点:T D挠性联轴器工作时金属膜片受力 比较复杂。
驱动力矩使膜片产生拉压应力, 三向变位 补偿产生弯曲应力和高频循环疲劳应力。
膜片材料的力学性能要求非同一般, 需采 用抗高频循环疲劳、 耐锈蚀 、 高弹性的特 殊金属薄片材料。
③ 适用于:运用速度较低的轻轨车辆(有轨电车), 120km/h以下
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2. 弹性轴悬式驱动机构(160km/h以下)
弹性橡胶关节
六连杆机构 抱轴承 空心车轴
弹性轴悬式驱动机构原理图
①结构
与刚性轴悬式驱动机构相
比,只是在车轴和电动机
牵引电动机 弹性吊挂
抱轴承间加了一根空心 轴,而该空心轴两端通过 弹性元件(六连杆机构及
牵引系统--第2讲

逆变单元由IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)绝缘栅 双极型晶体管模块组成,能够实现将输入的直流电逆变为交流 电并变压变频输出,从而控制交流感应电机的转速,实现列车 速度在很宽泛的范围内平稳调节。
主回路系统构成
主回路系统构成
在列牵车引顶逆部变安器装分受别电给弓两,台用转于向将架电上流的从四电台网牵引引入电列机车供。电, 在压电源受和流转电置电操由换流到弓作受和最轨的过电作终道旁电弓为通形边压引高过成安,入速接电装保到断地流避护高路碳回雷主压器刷路器电隔前,。,系离的经主统开隔由要。关离车用,接体于隔地、防离。转止开向雷关架击用轴过于端电车接间地电装
• 牵引控制单元
对牵引电机进行矢量控制; 将车辆控制单元通过总线传输的给定值和控制指令转换成VVVF逆变器用的控制信号 对VVVF逆变器和牵引电机进行保护; 对电制动进行调整保护,以及逆变器脉冲模式的产生。
主回路的功能概述及构成
• 定义:是牵引电机工作回路,通过指令对牵引电机进行控制; 为了保证直流供电电压的品质,采用
三相桥式逆变电路: 牵引时:工作在逆变状态,将直流电逆变成三相交流电输出。 电制动时:工作在整流状态,将交流电整流成直流电输出
放电电路:主回路在非工作状态时操作主回路设备。
检测电路:用来检测牵引主回路工作时各状态量,起监控和保护 主回路的作用。
城市轨道交通车辆牵引传动系统
主回路工况
• 牵引电机可以工作在牵引工况或制动工况; • 两个工作状态由主逆变器来管理。 • 牵引时:主逆变器工作在逆变状态,将直流逆变为交流;
直流滤波电路:与滤波电容构成滤波器,对逆变器的直 流侧双向滤波。 抑制电网侧发生的过电压,减少其对逆变器的影响。 抑制逆变器因换流引起的尖峰过电压。 抑制逆变器产生的谐波电流对电网的影响。 限制逆变器的故障电流。
浅述温州市域铁路S1线车辆的技术特点

浅述温州市域铁路S1线车辆的技术特点摘要:我国首条市域铁路--温州市域铁路S1线车辆是为适应我国新型城镇化建设需求、构建新型1小时经济圈而研制的新型快捷轨道交通工具。
重点描述S1线市域动车组是融合了高速动车组可靠、先进、可持续运行的技术特性和城轨地铁车辆的成熟、实用、快速起停等特性的技术特点。
关键词:市域铁路;车辆;技术特点温州市域铁路S1线市域动车组具有持续运行速度高、平均旅行速度快、载客量大、快起快停、快速乘降、频繁起停、节能环保、安全可靠等技术优势,可以满足市域铁路公交化的运营需求。
S1线车辆的核心技术和关键技术诸如牵引系统、网络系统、辅助供电系统、制动系统,以及转向架轮轴、空气弹簧、抗侧滚扭杆等完全自主研发、国产化设计制造,整车国产化率超过85%,有效地推动了轨道交通装备业的自主化健康发展,具有良好的科技驱动创新示范效应。
该型市域动车组主要特点有:一、运营符合性1、速度高、旅行时间短最高运行速度140公里/小时、最高试验速度160公里/小时,在S1线(平均站间距仅为3.15km)全线平均旅行速度超过55公里/小时,既满足站站停、密集停站需要,又可快速输送乘客,近期全线旅行时间不超过50分钟。
2、载客量大、满足潮汐式客流运输S1线车辆载客量大、与地铁相当,4辆编组定员载客量AW2(座席载客量AW1+5人/m2)超过900人、超员载客量(座席载客量AW1+8人/m2)达到1350人以上。
3、快速乘降、站停时间短快速乘降、站停时间短与地铁运营指标一致,单车每侧设计4对客室侧门、等间距设计。
每对门为1.3米开度气密性双向塞拉门,3秒内完成开门或关门动作,满足站停时间要求:中间站不少于25秒,换乘站不多于35秒,终点站不少于25秒。
二、技术特点1、车体采用大型中空铝型材通长焊接结构,整体承载,执行EN12663强度标准。
具有气密性、等强度、等刚度和轻量化等特性。
采用鼓型断面、3300mm宽车体,外形流畅,车头具有一定的流线造型。
CRH5动车组牵引传动系统

臂间,这种结构使滑板在机车运行方向上移动灵活,而且能够缓冲各方向上的冲击,达到保 护滑板的目的。
对于不同型号和不同速度等级的机车,受电弓的空气动力可以通过安装弓头翼片来进行 调节(如果选装)。自动降弓装置可以监测到滑板的使用情况,如果滑板磨耗到限或受冲击 断裂后,受电弓会迅速自动降下,防止弓网事故进一步扩大。
断路器将列车过控 制电磁铁和其感应线圈动作来完成。电磁励磁是在切换之后(由设备内部的一个接触器 完成),给设备内的电容充电大约1秒钟。打开电路断路器可以通过给其感应线圈断电来 完成。
关闭时:电磁铁向第 2 个作动杆提供机械力。第 2 个作动杆使用传动杆推动第 1 个作动 杆(比率为 3)。作用在真空断路器触点水平位置的力确保 DJ 可以断开。施加的力约为 260kg, 对于 9.1mm 触点间隙的关闭速度为 0.5m/s。 打开时:当电磁铁断电时,复位弹簧将打开主触点。打开速度约为 0.55m/s。阻尼器用于平 稳打开,并可以避免真空断路器波纹管的任何机械损伤。
受电弓
接触网
高压 电缆
牵引电 机
变压 器
变流 器
图4-1 牵引传动系统工作原理示意图
CRH5 型动车组牵引系统主变压器使用油冷方式。异步牵引电机的功率为 550kW,采用体 悬方式,由万向轴传递牵引力。动车组有两个相对独立的主牵引系统,每个牵引单元配备一 个完整的集电、牵引及辅助系统,以实现所需的牵引和辅助电路冗余,其中一个单元由 3 辆动车加 1 辆拖车构成(M-M-T-M),另一个单元由 2 辆动车加 2 辆拖车构成(T-T-M-M)。见 图 4-2。
6-安全阀;8-绝缘管;12-气囊驱动装置; 14-电控阀;15-车顶;16-阀板
的升弓装置压力下降,这时,压缩空气会从快速 图4-6 受电弓气囊驱动装置供气原理图
浅谈上海11号线北延线车辆电气牵引系统

浅谈上海11号线北延线车辆电气牵引系统摘要简要介绍上海11号线北延线地铁车辆电气牵引系统构成、特点及主要控制功能。
关键词:地铁车辆;电气牵引系统;构成;特点;控制功能1、概述上海地铁11号线北延线增购项目(安亭-花桥)车辆为A型车体,采用4动2拖的列车编组,其列车编组型式为:=Tc–Mp–M+M–Mp–Tc=(其中Tc:有司机室的拖车,Mp:有受电弓的动车,M:无受电弓的动车)。
列车由两个单元车组组成,每个单元车组由1辆拖车和2辆动车组成。
该系统采用矢量控制,具有优异的防空转/滑行控制功能。
列车制动采用优先使用电力再生制动,在低速时启动制动过渡电阻,实行电制动与空气制动平滑转换。
列车牵引系统主电路采用两电平电压型直—交逆变电路。
经受电弓受流输入的DC1500V由VVVF逆变器变换成频率、电压均可调的三相交流电,向异步牵引电动机供电。
VVVF逆变器由两个IGBT逆变模块单元组成,一起驱动4台牵引电动机,逆变模块单元将逆变单元与制动斩波单元集成在一起。
当电网电压在1000V~1800V之间变化时,主电路都能正常工作,并方便地实现牵引—制动的无接点转换。
2、车辆主要技术参数牵引性能(在定员AW2情况下,车轮半磨耗状态,在干燥、清洁平直轨道上,额定电压DC1500V时),平均加速度为:平均启动加速度(0~36km/h)≥1.0m/s2平均加速度(0~80km/h) ≥0.6m/s2平均加速度(0~100km/h) ≥0.4m/s2制动性能(在定员AW2载荷情况下,在干燥、清洁平直轨道上,列车从最高运行速度100km/h到停车),平均减速度为:平均全常用制动减速度(100km/h~0包括响应时间) ≥1.0 m/s2平均快速制动减速度(100km/h~0包括响应时间) 1.3 m/s2平均紧急制动减速度(100km/h~0包括响应时间) 1.3 m/s2列车纵向冲击率:≤0.75m/s3制动计算粘着系数值≤0.15最高运行速度: 100km/h平均旅行速度:≥37km/h3、系统特点电气牵引系统充分利用轮轨粘着条件,并按列车载重量从空车AW0到超员载荷AW2范围内自动调整牵引力的大小,使列车在空车AW0至超员载荷AW2范围内保持起动加速度基本不变,并具有反应迅速、有效可靠的粘着利用控制和空转保护。
DC750V永磁同步牵引系统在地铁车辆上的应用

电子技术与软件工程 Electronic Technology & Software Engineering
DC750V 永磁同步牵引系统在地铁车辆上的应用
陆远基 ( 株 洲 中 车 时 代 电 气 股 份 有 限 公 司 轨 道 交 通 技 术 中 心 湖 南 省 株 洲 市 412 001 )
摘 要 :本文 介 绍 北 京 地 铁 8 号 线 D C 750V 永磁同步牵引系统方案以及相关的试验结果= 永磁牵引系统运行情况良好,节能效果突出, 在首都地区的示范应用对永磁同步牵引技术的推广具有重大意义。
关 键 词 :北 京 地 铁 8 号线;永磁同步牵引系统;永磁电机;D C 750V
地铁车辆电气牵引系统是地铁车辆的重要组成部分,是列车运
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1 . 2 牵引逆变器
3. 2 永磁同步牵引系统各部件地面试验验证
关键零部件进行了地面可靠性试验。如对隔离接触器进行了完 整的可靠性 试 验 与 2 0 万次开关的长时间可靠性考核,最终验证该 接触器满足运营的应用要求。
完成样机试制后,各部件迅速幵展了型式试验验证。部件型式 试验以及系统组合试验都顺利完成,试验结果合格,取得第三方试 验报告。
压 大 电 流 的 能 力 , 故 障 工 况 下 ,可 快 速 的 实 现 牵 引 逆 变 器 和 永 磁 同 步牵引电机的隔离,避免因永磁同步牵引电动机反电势而造成故障 扩 大 化 ,损坏设备。 1. 4 传动控制单元
参考文献 [1] 解 培 金 ,刘 卓 ,闫 磊 ,陈 文 光 .沈 阳 地 铁 二 号 线 车 辆 永 磁 同 步
表 3 : 系统差异点
序号 2
4 6
项点
第一章 铁道车辆 机车车辆与列车牵引计算

第一章铁道车辆第一节铁道车辆的特点及组成在我国的交通运输业中,铁路运输是最主要的运输方式之一。
就运送一定数量的货物或旅客而言,铁路运输所消耗的能源要少得多,且可以使用价格较便宜的燃料或电力,对环境的污染也大为减少。
在占地面积一定及相同时间内,铁路可以运送更多的旅客或货物。
高速铁路客运可以比高速公路客运更迅速、更安全、更舒适。
但是在运输的区域及时间上,汽车可以更机动、更灵活,便于实行门到门的运输。
因此,各种运输形式是优势互补的,应充分发挥各自的作用。
铁道运输的运载工具是铁道车辆。
广义地说,所谓铁道车辆是指那种必须沿着专设的轨道运行的车辆,不论其本身是否具有牵引动力,均能运送旅客或货物。
仅提供牵引动力的机车不属于铁道车辆。
由于各种有轨车辆之间有许多共同的特点,本章所述的车辆结构原理基本上也适用于其他有轨车辆。
一、铁道车辆的基本特点铁道车辆与其他车辆的最大不同点,在于这种车辆的轮子必须在专门为它铺设的钢轨上运行。
这种特殊的轮轨关系成了铁道车辆结构上最大的特征,并由此产生出许多其他的特点。
1.自行导向:除铁道机车车辆之外的各种运输工具几乎全有操纵运行方向的机构,只有铁道车辆通过其特殊的轮轨结构,车轮就能沿着轨道运行而无需专人掌握运行的方向。
2.低运行阻力:除坡道、弯道及空气对车辆的阻力之外,运行阻力主要来自走行机构中的轴与轴承以及车轮与轨面的摩擦阻力。
铁道车辆的车轮及钢轨都是含碳量偏高的钢材,轮轨接触处的变形较小,而且铁道线路的结构状态也尽量使其运行阻力减小,故铁道车辆运行中的摩擦阻力较小。
3.成列运行:由于以上两个特点决定它可以编组、连挂组成列车。
为了适应成列运行的特点,车与车之间需设连结、缓冲装置;且由于列车的惯性很大,每辆车均需设制动装置。
4.严格的外形尺寸限制:铁道车辆只能在规定的线路上行驶,无法像其他车辆那样主动避让靠近它的物体,为此要制定限界,严格限制车辆的外形尺寸以确保运行安全。
二、铁道车辆的组成铁道车辆从出现初期直至近代,由于不同的目的、用途及运用条件,使车辆形成了形形色色的类型与结构,但均可以概括为由以下五个基本部分组成:1.车体:车体是容纳运输对象的地方,又是安装与连接其他四个组成部分的基础。
高速铁路概论-第三讲-高铁牵引供电和车辆

1.3 牵引网向电力机车的供电
(1)带负馈线的直接供电方式
F T
Us
I
R
电流从牵引变电所馈线通过接触网流向动车组,从动车组下到 钢轨上,回流分为三部分:一部门直接沿钢轨流回变电所,约 占40%;一部门从钢轨通过吸上线流向负馈线,通过负馈线返 回变电所,约占30%;剩余电流从钢轨漏泄至大地,沿大地流 向牵引变电所,在变电所附近,返回钢轨或变电所地网。
接触网
牵引网
钢轨
额定电压25kV,正常工作范围20~29kV。
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一. 牵引供电系统
牵引变电所(Traction Substation, SS)
从公用电力系统(Public Electric Power Systems)接受电能,通过 变压器将电能从三相110kV或220kV变换成单相27.5kV(对AT系统为 55kV或2×27.5kV),并向铁路上、下行两个方向的牵引网供电。 变电所两侧的牵引网区段被称作供电臂。 变电所的主要设备:
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1.1 电力系统向电气化铁道的供电
国外高速铁路普遍采用高电压、大容量的电源供电,绝 大多数都采用220kV或以上电压等级,个别采用132kV或 154kV时,则要求其由较大的系统短路容量。 我国基本上形成了以500k V线路为骨架、省间220kV为 主干通道的四通八达的输变电网络。这为客运专线采用 220kV电源电压创造了条件。 220kV电网的短路容量较之同一系统的110kV电网显著 增大,一般为3-4倍以上,牵引变电所采用220kV进线将 使电压总谐波畸变率、三相电压 不平衡度和电压波动百 分数等电能质量指标明显降低,助于减轻牵引负荷对电 力系统的不良影响。
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1.2 牵引变电所向牵引网的供电
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图5-14 扭杆弹簧简图
4)减振器。 (4)中央牵引装置 1)基本作用。
图5-15 中央牵引装置
2)结构特点。
• 转向架的日检检查 (1)轮对的日检检查 检查内容包括:检查车轴和 踏面;检查车轮注油孔螺堵,应无丢失。 (2)轴箱的日检检查 检查内容包括:检查外盖螺 栓及油脂与油脂渗漏情况,应无松动、无渗漏; 检查轴箱止挡,应正常。 (3)轴箱拉杆的日检检查 主要检查拉杆、端部螺 栓及开口销,要求无变形、无松动、无丢失。 (4)构架的日检检查 主要检查构架内外侧、牵引 电机悬挂座和牵引拉杆座,要求无裂纹、无锈蚀、 无冲击损伤,附件完好。
(一)车体 (1)车体的特征 城市轨道交通车辆是大城市公共 交通或近郊客运所选择的特殊运输工具,因而其 车体具有独特的特征:①由于服务于市内及近郊 的公共交通,车体的外观造型、色彩应协调于城 市市容规划;车体内部布置是座位少、车门多且 开度大,服务于乘客的设施较为简单。 (2)车体的材料 城市轨道交通车辆对于车体材料 的要求包括:①具有一定的强度和刚度。 (3)车体的构成
二、变电所 (一)变电所的分类 1、高压主变电所 2、牵引变电所 3、降压(动力)变电所
牵引变电所
牵引变电所的作用是将城市电网的交流电压(一般为110
kV、35kV或10kV)降压并整流成为直流电压。
图6-11 牵引变电所主接线
• • • •
(二)供电方式 1、二级电压供电 2、三级电压供电 (三)变电所位置设置
• • • • • •
三、接触网 (一)接触网的功能与要求 (二)接触网结构类型 1、接触轨式 2、架空式 3、单轨铁路的接触网
Байду номын сангаас
图6-13 牵引网构成
• 四、地下迷路 • (一)地下迷路及其影响 • 在直流牵引供电中,牵引电流并非全部由 钢轨直接流回牵引变电所,而是有一部分 由钢轨杂散泄漏流入大地,再由大地流回 钢轨和牵引变电所,这种地下杂散电流被 称为地下迷流。
1)内藏嵌入式移门。 2)外挂式移门。 3)塞拉门。
图5-2 塞拉门
4)外摆式车门。 (3)车门的机械结构 气动内藏嵌入式移门主要由驱动气缸、门控电 磁阀、机械传动系统、行程开关和门叶等部分组成(见图5-3)。
图5-3 内藏嵌入式移门
图5-4 电动外挂式移门
(4)车门的电气控制
开、关的状态。
客室车门的开关是由驾驶员按动驾驶员室左、右
(5)地铁列车制动系统 目前,地铁列车一般采用模拟式电—空制动 系统。
图5-16 列车气路示意图
图5-17 制动控制单元工作原理图
(6)制动系统部件 1)空气压缩机。
2)控制单元。 3)制动微机控制单元。 4)防滑系统。 5)单元制动机。
空气气路及制动系统检查 (1)对空压机单元及空气干燥器的日检检查 检查空压机及 空气干燥器外观、紧固件及工作状况,要求外观正常、紧 固件无松动。 (2)对各类气管及阀的日检检查 检查各类气管,要求无明 显泄漏;检查可见阀门,要求阀门位置正确。 (3)对单元制动机的日检检查 检查锁紧片、橡皮保护套、 闸瓦卡簧及其各螺栓,要求无异常;检查闸瓦,要求闸瓦 未磨耗到限,或更换闸瓦后检查其调整间隙。
4)车钩对中装置。 (2)缓冲装置 缓冲装置可分为可再生缓冲器和不 可再生缓冲器两种类型:可再生缓冲器有双作用 环弹簧缓冲器、橡胶缓冲器、液压缓冲器和气液 缓冲器等;压溃管是不可再生缓冲器。 1)双作用环弹簧缓冲器由弹簧盒、弹簧前后座板、 外弹簧、内弹簧、端盖盒牵引杆等组成。
图5-5 双作用环弹簧缓冲器
① 单相牵引负荷将会在电力系统中形成负序电流,当电力系统容量较 小时,负序电流的影响尤为突出。 ② 电力牵引负荷是感性负荷,功率因数低,特别是采用相控整流后, 牵引电流变为非正弦波,出现较大的谐波电流,将使功率因数更低。
③ 牵引网中的单相工频电流将对沿线通信线路造成较大的电磁干扰。
• • • • •
• (二)地下迷路的防护
• 1)简要回答城市轨道交通车辆系统中转向架各构 件的作用及其工作原理。 • 2)考虑可以从车辆结构的哪些方面来提高轨道交 通运营的安全性和效率? • 3)转向架中哪些部件的工作状况对列车运行的平 稳性和舒适性影响较大? • 4)简要回答城市轨道交通供电系统的概念与构成。 5)简要回答城市轨道交通牵引系统的组成与工作 原理。
3)轴箱装置。
图5-9 轴箱装置示意图
图5-10 层叠式橡胶弹簧定位
图5-11 导柱定位
(3)弹性悬挂装置 弹性悬挂装置安装在轮对轴箱装置与构架之间 (一系悬挂)和构架与车体之间(二系悬挂)。
图5-12 弹性悬挂装置示意图
1)一系悬挂。 2)二系悬挂。
图5-13 空气弹簧悬挂系统原理
3)抗侧滚扭杆。
• (四)主要电气设备
• 变压器、断路器、隔离开关、母线、熔断 器、电压互感器、电流互感器、避雷器、 整流器。 • 1、电气设备的功能 • 2、电气设备的图形与符号 • 3、电气设备的选择要求
• • • • •
(五)电气主接路 (六)主变电所 (七)牵引变电所 (八)降压变电所 (九)变电所附属设备
国家采用了低频单相交流制,并使该技术得到了较大的发展。
(3)三相交流制
流异步电动机。
在牵引电流制的发展过程中,个别国家(如瑞士、法
国等)还采用了3.6kV的三相交流制,电力机车牵引电动机采用三相交 (4)工频单相交流制 工频单相交流制是电气化铁道发展中的一项先进
的供电制式,该技术最早出现在匈牙利,电压为16kV。 1)工频单相交流制的主要优点如下:
(三)车辆走行装置
图5-6 转向架
(1)构架 构架是转向架的基础,它把转向架的零部件组成一个整体, 其作用有:承受、传递车体与轨道间的作用力;
是转向架各组成部件的安装基础。 (2)轮对轴箱装置 轮对是由一根车轴和两个同型号车轮过盈配合组 装(见图5-7)成的。
图5-7 轮对
图5-8 车轮
1)车轴。 2)车轮。
(2)地铁车辆制动的种类和特点 地铁车辆必须适应地铁运行的特点, 地铁线路的站间距一般都在1km左右,由于站间距离短,列车的调 速及制动都比较频繁。 (3)地铁车辆的制动方式 地铁车辆的制动方式一般有再生制动、电 阻制动和空气摩擦制动三种,它们分别为第一、第二和第三优先级 制动,并且还采取了程序制动措施。 (4)制动控制方式 有轨交通车辆的控制方式有气控制气、电控制气 和电—空控制等多种控制方式。 1)气控制气。 2)电控制气。 3)电—空控制。
2)压溃管。
车钩的日检检查要求 检查内容包括:检查全自动 车钩钩头、橡胶托架、电缆和电缆夹、气管密封 环、缓冲器标志环和各紧固件等,要求各项目正 常、无明显损坏、无明显松动及遗落;检查半自 动车钩、橡胶托架、电缆和电缆夹、缓冲器标志 环和各紧固件等,要求各项目正常、无明显损坏、 无明显松动及遗落;检查半永久车钩抱箍、橡胶 托架、电缆和电缆夹和各紧固件等,要求各项目 正常、无明显损坏、无明显松动及遗落。
① 牵引供电系统结构简单。牵引变电所从电力系统获得电能并经过 电压变换后,直接供给牵引网,不需要在变电所设置整流和变频设 备,变电所结构大为简化。 ② 牵引供电电压增高,既可保证大功率机车的供电,提高机车的牵 引定数和运行速度,又可使变电所之间的距离延长,导线截面积减 少,建设投资和运营费用显著降低。 ③ 交流电力机车的粘着性能和牵引性能良好。通过机车上变压器的 调压,牵引电动机可以在全并联状态下工作,牵引电动机并联运转 可以防止轮对空转的恶性发展,从而提高了运用粘着系数。 ④ 和直流制比较,交流制的地中电流对地下金属的腐蚀作用小,一 般可不设专门的防护装置。 2)工频单相交流制存在的主要问题如下:
图5-1 车体构成图
(4)车体的承载方式 方式。
车体的承载方式一般有底架承载和整体承载两种
地铁车辆的车体是由底架、侧墙、车顶和端墙等部件组 成的筒形结构共同承载,即采用整体承载方式。 (5)车体的外形特点 车体断面形状一般为类似矩形,有 的为类似鼓形。 (二)车钩缓冲装置 (1)车钩 1)车钩的分类。 2)风管连接器。 3)电气连接器。
• 1、城市电网一次电力系统 • (1)发电厂 发电厂将其他形式的能源转换为电能。 火电厂、水电厂、核电厂。 • (2)传输电路 • (3)区域变电所(主变电所) • 2、城市轨道交通供电系统 • (1)牵引供电系统 • (2)动力供电系统
(三)供电制式 (1)直流制 直流制是世界上早期电气化铁道普遍采用的方式。 为了克服直流制的缺点,在20世纪初,西欧一些 (2)低频单相交流制
(五)车门 (1)车门的基本要求 世界各国轨道交通车辆的车 门结构和类型多种多样,但根据城市轨道交通的 特点,车门应满足以下设计要求:①具有足够的 数量和有效宽度;②车门要均匀分布,方便乘客上、 下车;③车门附近有足够的空间;④具有较高的工作 可靠性,以确保乘客的安全。 (2)车门的结构形式 按照驱动系统动力来源的不 同,地铁车辆的客室车门分为电动式车门和气动 式车门。
(四)制动装置 (1)粘着制动 以闸瓦制动为例,钢轨、车轮和闸瓦这三者之间 有三种可供分析的状态:第一种是难以实现的理想的纯滚动状 态;第二种是应极力避免的“滑行”状态;第三种是实际运用 中的“粘着”状态。 1)靠滚动着的车轮与钢轨接触点在接触瞬间的静摩擦阻力作为制 动力,车轮沿钢轨边滚动边减速停止。 2)而第二种情况正好与第一种情况相反,即在轮闸瓦之间为静摩 擦,车轮钢轨之间为动摩擦。 3)实际上,车轮在钢轨上滚动时,轮轨接触处既非静止,亦非滑 动,而是以滚动为主,略带滑动,俗称“连滚带滑”。
侧墙上的开关门按钮来完成的,该按钮开关上带有指示灯,可显示车门
客室车门的日检检查 检查内容主要是:检 查客室车门外观、橡胶件和紧急手柄,要 求完好,无明显损坏;测试车门开关功能, 各门动作应基本一致。
列车自动清洗机
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第二节 供配电与电力牵引系统