第五章 电控驱动防滑／牵引力控制系统(ASR／TRC)
驱动防滑系统
如果驱动车轮的滑转率仍未降到设定范围之内， 防滑控制系统ECU又会控制ASR制动执行器，对驱 动车轮施加一定的制动力，进一步控制驱动车轮 的滑转率，使之符合要求，以达到防止车轮滑转 的目的。在ASR处于防滑控制中，只要驾驶员一踩 下制动踏板，ASR便会自动退出控制，而不影响制 动过程。
ASR是ABS的逻辑和功能扩展。ABS在增加了ASR功能后， 主要变化是在ECU增加了驱动防滑逻辑系统来检测转动轮的 转速。ASR大多借用ABS的硬件，两者共存一体，发展成了 ABS/ASR系统。ABS/ASR已在欧洲新载货汽车中普遍应用， 并且欧共体法规EEC/71/320已强制规定在总质量大于3.5t 的某些载货汽车使用，重型车是首先装用的。今天 ABS/ASR已成为欧美日等发达国家汽车的标准设备。
3.控制功能的扩展与集成
将各个不同的汽车电子控制系统集成是，在实现 各自基本功能的前提下，形成更强大的集成电控系 统是是汽车电子控制系统的必然趋势。目前， ABS/ASR向以下几个方向发展：a.和电子制动力分 配系统集成，形成ABS/ASR/EBD系统，可以改善 提高功效。b.和电子稳定程序ESP系统集成，形成 ABS/ASR/ESP综合控制，可以解除制动、起步、 转向时对驾驶员的高要求。c.和汽车巡航自动控制 AAC系统集成，形成ABS/ASR/AAC系统，可以解 除制动、起步、和保持安全车距方面向时对驾驶员 的高要求。
驱动防滑系统概述 驱动防滑系统理论基础 驱动防滑(ASR)基本组成 驱动防滑系统工作基本原理 驱动防滑系统（ASR）控制过程 实际应用 存在问题 未来发展
驱动防滑系统概述
当汽车在驱动过程(如起步、转弯\加速等过程)中，
ABS系统不能防止车轮滑转，因此针对这个要求出 现了防止驱动车轮发生滑转的驱动防滑系统(ASR也 称为TRC)，以维持汽车行驶方向稳定性。由于驱动 防滑系统是通过调节驱动车轮的驱动力来实现工作
驱动防滑控制系统5
汽 车 底 盘 电 控 技 术
3．丰田LS400汽车TRC执行器的工作过程
制动执行器部件的功能
部 件 储压器切断 电磁阀 总泵切断电 磁阀 储液罐切断 电磁阀 压力传感开 关或压力传 感器 功 能 在TRC系统工作时，将来自储压器的液压传送至盘式制动分泵 当储压器中的液压正被传送至盘式制动分泵时，这个电磁阀阻止制动液 流回到总泵 在TRC系统工作时，这个电磁阀使制动液从盘式制动分泵流回至总泵储 液室 监测储压器中的压力，将这一信息发送至ABS和TRC ECU。ECU根据 这一数据控制泵的工作
汽 车 底 盘 电 控 技 术
汽
车
底
盘
电
控
技
术
模块五
驱动防滑控制系统
制作人 赵良红
汽 车 底 盘 电 控 技 术
5.1 学 习 目 标
【知识目标】 1. 了解ASR的功用 2. 了解ASR的构造、工作原理 3. 了解ASR的要求和分类 4. 掌握ASR常见故障的现象、原因分析方法 【能力目标】 1. 能分析ASR电路 2. 能拆装ASR部件 3. 能分析ASR故障原因 4. 能诊断及排除ASR常见故障
汽 车 底 盘 电 控 技 术
5.2
5.2.2
知识学习
ASR的结构与工作原理
1．ASR的结构
• 典型的ASR由ASR选择开关、车轮转速传感器、防抱死制动和驱 动防滑转电子控制单元、制动主继电器、制动执行装置、制动灯 开关。节气门继电器、主节气门位置传感器、副节气门位置传感 器、副节气门执行器。液压调节装置。故障指示灯、压力调节和 液面高度调节传感器和执行器等部分组成。
汽 车 底 盘 电 控 技 术
• 汽车打滑是指汽车车轮的滑转，车轮的滑转率又称滑移率。
5讲 ASR(TRC)电控系统
2.继电器控制
TRC制动执行器主继电器
继电器接通条件： 点火开关接通； ECU没有故障
TRC节气门继电器控制
继电器接通条件： 点火开关接通； ECU没有故障
TRC泵电机继电器控制
继电器接通条件：TRC主继电器接通；发动机 转速超过500rpm；换挡杆在“P”或“N”挡以外 位置；IDL1信号断开；压力传感器信号接通
3.初始检查功能
（1）副节气门执行器 同时满足三个条件： 换挡杆在“P”或“N”挡位； 主节气门关闭； 车辆停止 ECU使副节气门执行器先将副节气门完全 关闭，然后完全打开，对副节气门执行器 和节气门位置传感器的电路进行检查，也 检查副节气门的工作 点火开关每接通一次，就进行一次检查
（2）TRC制动执行器电磁阀
车轮转速控制?abs和trcecu关闭副节气门减少进气量从而减小发动机扭矩?同时abs和trcecu控制trc制动执行器电磁阀将abs执行器设置为压力提高模式控制驱动轮的制动?当制动开始时后轮加速度下降abs和trcecu将abs执行器设置为压力保持模式?如果后轮加速度下降太多abs和trcecu将abs执行器设置为压力降低模式?通过上述反复控制保持在目标控制速度左右2
四液压 通道式
3.凌志LS400 TRC部件配置图
四、ASR/TRC工作过程
压力提高模式
压力保持模式
压力降低模式
压力低时 1. 正常制动时(TRC未起动) TRC泵转
2.TRC压力提高模式
3. TRC压力保持模式
3.ABS压力降低模式
ABS泵 不工作
五、ASR/TRC控制功能
车轮转速控制
六、ASR/TRC电控系统及电路
ASR/TRC的检测
• 零部件检测：万用表，示波器
底盘电控技术题库
底盘电控技术题库第一章底盘电控技术概述一、填空（1）汽车底盘电子控制主要包括：电控自动变速器、防抱死制动系统、驱动防滑系统、电控悬架系统、转向控制系统等。
（2）自动变速器分为：液力自动变速器、手动式机械变速器、无级变速器。
（3）转向控制主要包括动力转向控制和四轮转向控制。
（4）空气弹簧悬架和油气弹簧悬架是主动悬架。
二、判断题（1）半主动悬架可调节减振器的阻尼力，有些还可以调节横向稳定器的刚度。
（√）（1）半主动悬架仅对悬架系统的刚性进行调节。
（×）（1）主动悬架随时对悬架系统的刚度、减振器的阻尼力进行调整。
（√）（1）主动悬架仅对悬架系统的刚性进行调节。
（×）（1）主动悬架仅对减振器的阻尼力进行调节。
（×）（2）空气弹簧是主动悬架。
（√）（2）空气弹簧是被动悬架。
（×）（2）空气弹簧是半主动悬架。
（×）（3）油气弹簧是主动悬架。
（√）（3）油气弹簧是被动悬架。
（×）（3）油气弹簧是半主动悬架。
（×）（4）世界上第一台ABS系统首先被应用于航空领域的飞机上。
（√）（4）世界上第一台ABS系统首先被应用于航海领域的轮船上。
（×）（5）ASR也被称为牵引力控制系统(Traction Control System)，简称TCS。
（√）（5）ABS也被称为牵引力控制系统(Traction Control System)，简称TCS。
（×）（6）主动悬架调节需要消耗能量，故系统中需要能源。
（√）（6）主动悬架调节不需要消耗能量，故系统中不需要能源。
（×）（7）半主动悬架调节不需消耗能量，故系统中不需要能源。
（√）（7）半主动悬架调节需消耗能量，故系统中需要能源。
（×）三、简答题1、汽车驱动防滑控制的英文写法Anti Slip Regulation2、汽车制动防滑控制的英文写法Anti-lock Brake System3、空气弹簧概念空气弹簧是一种通过改变空气弹簧的空气压力来改变弹性元件刚度的主动悬架。
第五章 电控驱动防滑系统(ASR)
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凌志LS400 ABS/TRC液压系统 图5-8 凌志 液压系统
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第二节 ABS/ASR系统的结构 系统的结构 和工作原理
四、 凌志LS400 ABS/TRC系统电路分 凌志 系统电路分 析
凌志LS400 ABS/TRC系统的电路原理见图5-9所示。 系统的电路原理见图 所示。 凌志 系统的电路原理见 所示 凌志LS400 ABS/TRC系统 系统ECU各端子排列见图5-10所 各端子排列见图 凌志 系统 各端子排列见 所 示。 如经自检，没有发现故障， 将停止IND端子内部接地并 如经自检，没有发现故障，ECU将停止 将停止 端子内部接地并 供给蓄电池电压， 警示灯内没有电流通过而熄灭， 供给蓄电池电压，因TRC警示灯内没有电流通过而熄灭，标 警示灯内没有电流通过而熄灭 志着TRC自检过程基本完成，进入等待工作状态。如经自检， 自检过程基本完成， 志着 自检过程基本完成 进入等待工作状态。如经自检， 发现TRC系统有影响正常工作的故障，ECU将使其端子 系统有影响正常工作的故障， 发现 系统有影响正常工作的故障 将使其端子 IND内部接地，点亮仪表板上的 内部接地， 警示灯， 内部接地 点亮仪表板上的TRC警示灯，提醒驾驶员 警示灯 TRC系统出现故障，同时储存故障码。 系统出现故障， 系统出现故障 同时储存故障码。
二、 ASR的优点 的优点
ASR能在驱动滑转时自动调节滑移率，充分利用驱动车轮的 能在驱动滑力，具体优点是： 最大附着力，具体优点是： 汽车起步、行驶中驱动轮可提供最佳驱动力，与无ASR相 ①汽车起步、行驶中驱动轮可提供最佳驱动力，与无 相 提高了汽车的动力性，特别是在附着系数较小的路面上， 比，提高了汽车的动力性，特别是在附着系数较小的路面上， 起步、加速性能和爬坡能力较佳； 起步、加速性能和爬坡能力较佳；
底盘电控系统——第四章 电控驱动防滑牵引力控制系统01
第四章电控驱动防滑/牵引力控制系统（ASR/TRC）一、教学目的和基本要求通过此章内容的教学，让学生了解ASR的理论基础、ASR控制的方式、ASR 与ABS的区别；掌握ASR的结构与工作原理及典型车型的ASR结构组成和工作过程；了解防滑差速器的作用、形式以及四轮驱动防滑差速器的基本结构和工作原理。
二、教学内容及课时安排第一节概述、第二节ASR的结构与工作原理理论教学：1学时。
第三节典型ASR 理论教学：2学时。
第四节防滑差速器的结构原理理论教学：1学时。
三、教学重点及难点重点：ASR的理论基础；ASR的结构与工作原理。
难点：丰田ABS/TRC液压系统的工作情况及控制电路。
四、教学基本方法和教学过程此内容采用理实一体化教学方法，对ASR及典型车型ABS/TRC的结构原理的授课采用先理论后实践的方法。
五、作业1．ASR的理论基础2．ASR与ABS的区别3．ASR的结构与工作原理4．防滑差速器的作用5．典型车型的A BS/TRC液压系统的控制方式第四章电控驱动防滑/牵引力控制系统（ASR/TRC）第一节概述一、ASR 系统的理论基础1．ASR 系统的理论基础汽车驱动防滑控制（Anti Slip Reguliation ）系统简称ASR ，是应用于车轮防滑的电子控制系统。
汽车打滑是指汽车车轮的滑转，车轮的滑转率又称滑移率。
驱动车轮的滑移率S d =cc v v v ×100%，式中v c 是车轮圆周速度；v 是车身瞬时速度。
滑移率与纵向附着系数的关系如图5-1所示。
2.ASR 与ABS 的区别（1）ABS 是防止制动时车轮抱死滑移，提高制动效果，确保制动安全；ASR （TRC ）则是防止驱动车轮原地不动而不停的滑转，提高汽车起步、加速及滑溜路面行驶时的牵引力，确保行驶稳定性。
（2）ABS 对所有车轮起作用，控制其滑移率；而ASR 只对驱动车轮起制动控制作用。
（3）ABS 是在制动时，车轮出现抱死情况下起控制作用，在车速很低（小于8km/h ）时不起作用；而ASR 则是在整个行驶过程中都工作，在车轮出现滑转时起作用，当车速很高（80~120 km/h ）时不起作用。
ASR驱动防滑系统
ASR是驱动防滑系统的简称，其作用是防止汽车起步、加速过程中驱动轮打滑，特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮空转，并将滑移率控制在10%—20%范围内。
由于ASR多是通过调节驱动轮的驱动力实现控制的，因而又叫驱动力控制系统，简称TCS，在日本等地还称之为TRC或TRAC。
作用：
ASR的作用是当汽车加速时将滑动控制在一定的范围内，从而防止驱动轮快速滑动。
它的功能一是提高牵引力；二是保持汽车的行驶稳定性。
行驶在易滑的路面上，没有ASR的汽车加速时驱动轮容易打滑；如果是后驱动的车辆容易甩尾，如果是前驱动的车辆容易方向失控。
有ASR时，汽车在加速时就不会有或能够减轻这种现象。
在转弯时，如果发生驱动轮打滑会导致整个车辆向一侧偏移，当有ASR时就会使车辆沿着正确的路线转向。
在装有ASR的车上，从油门踏板到汽油机节气门（柴油机喷油泵操作杆）之间的机械连接被电控油门装置所代替。
当传感器将油门踏板的位置及轮速信号送到单元（CPU）时，控制单元就会产生控制电压信号，伺服电机依此信号重新调整节气门的位置（或者柴油机操纵杆的位置），然后将该位置信号反馈至控制单元，以便及时调整制动器。
汽车电控内容4.ASR系统结构原理(2课时)
5、汽车防滑转电子控制系统常用控制方式
（1）发动机输出功率控制： 在汽车起步、加速时，ASR控制器输出控制信号，控制发动机输出功率，以
抑制驱动轮滑转。常用方法有：辅助节气门控制、燃油喷射量控制和延迟点火控 制。 （2）驱动轮制动控制：
直接对发生空转的驱动轮加以制动，反映时间最短。普遍采用ASR与ABS组 合的液压控制系统，在ABS系统中增加电磁阀和调节器，从而增加了驱动控制功 能。
4、ASR系统与ABS系统的不同主要在于：
（1）ABS系统是防止制动时车轮抱死滑移，确保制动安全；ASR系统（TRC）则是防 止驱动车轮原地不动而不停的滑转，提高汽车起步、加速及滑溜路面行驶时的牵引力， 确保行驶稳定性。 （2）ABS系统对所有车轮起作用，控制其滑移率；而ASR系统只对驱动车轮起制动 控制作用。 （ 3 ） ABS 是 不 使 车 轮 转 动 角 速 度 为 零 ， 防 止 车 轮 抱 死 滑 移 ， 在 车 速 很 低 （ 小 于 8km/h）时不起作用； ASR是不使车轮中心平移速度即车速为零，防止车轮滑转， 一般在车速很高时(大于80km/h)不起作用。
2、ASR系统作用
ASR系统就是利用控制器控制车轮与路面的滑移率，防止汽车在起步、加速过程中打 滑，特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮的空转，以保持汽车行驶方向的稳 定性，操纵性和维持汽车的最佳驱动力以及提高汽车的平顺性。
第一台汽车驱动防滑控制系统由瑞典的沃尔沃(VOLOV)汽车公司在1985年试制成 功，安装在沃尔沃760-Turbo轿车上，当时称为电子牵引力控制系统(ETO)。它通 过调节燃油供给量来调节发动机输出转矩，从而控制驱动轮滑转率，产生最佳驱动 力。ABS/ASR，既可保证方向稳定性，又可改善牵引性。
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一、填空
（1）ABS控制的是汽车制动时车轮的“拖滑”，主要是用来提高制动效果和确保制动安全。
（2）ASR是控制车轮的“滑转”，用于提高汽车起步、加速及在滑溜路面行驶时的牵引力和确保行驶稳定性。
（3）ASR的传感器主要是车轮车速传感器和节气门开度传感器。
（4）ASR制动压力源是蓄压器，通过电磁阀调节驱动车轮制动压力的大小。
二、判断
（1）ABS控制的是汽车制动时车轮的“拖滑”，主要是用来提高制动效果和确保制动安全。
（√）
（1）ASR控制的是汽车加速时车轮的“拖滑”，主要是用来提高制动效果和确保制动安全。
（×）
（2）ASR是控制车轮的“滑转”，用于提高汽车起步、加速及在滑溜路面行驶时的牵引力和确保行驶稳定性。
（√）
（2）ABS是控制车轮的“滑转”，用于提高汽车起步、加速及在滑溜路面行驶时的牵引力和确保行驶稳定性。
（×）
（3）ASR只对驱动车轮实施制动控制。
（√）
（3）ASR可以对驱动车轮和从动车轮同时实施制动控制。
（×）
（4）当车速很低(小于8km／h)时，ABS系统不起作用。
（√）
（4）当车速很低(小于40km／h)时，ABS系统不起作用。
（×）
（5）将ASR选择开关关闭，ASR就不起作用。
（√）
（5）即使将ASR选择开关关闭，ASR也能起作用。
（×）
（6）单独方式是ASR制动压力调节器和ABS制动压力调节器在结构上各自分开。
（√）
三、简答题
1、汽车打“滑”的分类
汽车打“滑”有两种情况，一是汽车制动时车轮的滑移，二是汽车驱动时车轮的滑转。
2、ASR的主要传感器
ASR的传感器主要是车轮车速传感器和节气门开度传感器。
四、问答题
1、ASR的基本功能
ASR的基本功能是防止汽车在加速过程中打滑，特别是防止汽车在非对称路面或在转弯时驱动轮的空转，以保持汽车行驶方向的稳定性，操纵性和维持汽车的最佳驱动力以及提高汽车的平顺性。
2、ASR的工作原理
车轮车速传感器将行驶汽车驱动车轮转速及非驱动车轮转速转变为电信号，输送给电子控制单元(ECU)。
ECU根据车轮车速传感器的信号计算驱动车轮滑转率，如果滑转率超出了目标范围，控制器再综合参考节气门开度信号、发动机转速信号、转向信号(有的车无)等因素确定控制方式，输出控制信号，使相应的执行器动作，将驱动车轮的滑转率控制在目标范围之内。
3、防滑差速器的作用
防滑差速器的作用就是当汽车在好路上行驶时，它具有正常的差速作用。
当汽车在坏路上行驶时，它的差速作用被锁止，从而能起到防止驱动车轮滑转的作用。
装有防滑差速器的汽车，当某一车轮发生滑转时，它能将驱动力矩的大部分或全部传给不滑转的驱动车轮，充分利用不滑转车轮同地面间的附着力、产生足够的牵引力，使汽车越过障碍，继续前进。
五、论述题
1、ASR与ABS的比较
1）ABS和ASR都是用来控制车轮相对地面的滑动，以使车轮与地面的附着力不下降，但ABS控制的是汽车制动时车轮的“拖滑”，主要是用来提高制动效果和确保制动安全，而ASR是控制车轮的“滑转”，用于提高汽车起步、加速及在滑溜路面行驶时的牵引力和确保行驶稳定性。
2)虽然ASR也可以和ABS一样，通过控制车轮的制动力大小来抑制车轮与地面的滑动，但ASR只对驱动车轮实施制动控制。
3)ABS是在汽车制动时工作，在车轮出现抱死时起作用，当车速很低(小于8km／h)时不起作用；而ASB则是在汽车行驶过程中都工作，在车轮出现滑转时起作用，当车速很高(80-120k小h)时一般不起作用。
2、单独方式的ASR制动压力调节器工作过程
在ASR不起作用，电磁阀不通电时，阀在左位，调压缸的右腔与储液室相通面压力低，调压缸的活塞被回位弹簧推至右边极限位置。
这时，调压缸活塞左端中央的通液孔将ABS 制动压力调节器与车轮制动分泵沟通，因此，在ASR不起作用时，对ABS无任何影响。
当驱动车轮出现滑转而需要对驱动车轮实施制动时，ASR控制器输出控制信号，使电磁阀通电而移至右位。
这时，调压缸右腔与储液室隔断而与蓄压器接通，蓄压器具有一定压力的制动液推动调压缸的话塞左移，ABS制动压力调节器与车轮分泵的通道被封闭，调压缸左腔的压力随活塞的左移而增大，驱动车轮制动分泵的制动压力上升。
当需要保持驱动车轮的制动压力时，控制器使电磁阀半通电，阀处于中位，使调压缸与储液室和蓄压器都隔断，于是，调压缸活塞保持原位不动，使驱动车轮制动分泵的制动压力不变。
当需要减小驱动车轮的制动压力时。
控制器使电磁阀断电，阀在其回位弹簧力的作用下回到左位，使调压缸右腔与蓄压器隔断而与储液器接通；于是调压缸右腔压力下降，其活塞右移，使驱动车轮制动分泵的制动压力下降。
3、组合方式的ASR制动压力调节器工作过程
在ASR不起作用时，电磁阀I不通电。
汽车在制动过程中如果车轮出现抱死，ABS起作用，通过控制电磁阀Ⅱ和电磁阀Ⅲ来调节制动压力。
当驱动车轮出现滑转时，ASR控制器使电磁阀I通电，阀移至右位，电磁阀Ⅱ和电磁阀Ⅲ不通电，阀仍在左位，于是，蓄压器的压力油通入驱动车轮制动泵，制动压力增大。
当需要保持驱动车轮的制动压力时，ASR控制器使电磁阀I半通电，阀移至中位，隔断了蓄压器及制动总泵的通路，驱动车轮制动分泵的制动压力即被保持不变。
当需要减小驱动车轮的制动压力时，ASR控制器使电磁阀Ⅱ和电磁阀皿通电，阀Ⅱ和阀皿移至右位，将驱动车轮制动分泵与储液室接通，于是，制动压力下降。
如果需要对左右驱动车轮的制动压力实施不同的控制，ASR控制器则分别对电磁阀Ⅱ和电磁阀皿实行不同的控制。