课习题答案数控技术
完整版机床数控技术第二2版课后答案
第一章绪论简答题答案，没有工艺题的1 什么是数控机床答：简单地说，就是采用了数控技术（指用数字信号形成的控制程序对一台或多台机床机械设备进行控制的一门技术）的机床；即将机床的各种动作、工件的形状、尺寸以及机床的其他功能用一些数字代码表示，把这些数字代码通过信息载体输入给数控系统，数控系统经过译码、运算以及处理，发出相应的动作指令，自动地控制机床的道具与工件的相对运动，从而加工出所需要的工件。
2 数控机床由哪几部分组成？各组成部分的主要作用是什么？答：（1）程序介质：用于记载机床加工零件的全部信息。
（2）数控装置：控制机床运动的中枢系统，它的基本任务是接受程序介质带来的信息，按照规定的控制算法进行插补运算，把它们转换为伺服系统能够接受的指令信号，然后将结果由输出装置送到各坐标的伺服系统。
（3）伺服系统：是数控系统的执行元件，它的基本功能是接受数控装置发来的指令脉冲信号，控制机床执行元件的进给速度、方向和位移量，以完成零件的自动加工。
（4）机床主体（主机）：包括机床的主运动、进给运动部件。
执行部件和基础部件。
3 数控机床按运动轨迹的特点可分为几类？它们特点是什么？答：（1）点位控制数控机床：要求保证点与点之间的准确定位（它只能控制行程的终点坐标，对于两点之间的运动轨迹不作严格要求；对于此类控制的钻孔加工机床，在刀具运动过程中，不进行切削加工）。
（2）直线控制数控机床：不仅要求控制行程的终点坐标，还要保证在两点之间机床的刀具走的是一条直线，而且在走直线的过程中往往要进行切削。
（3）轮廓控制数控机床：不仅要求控制行程的终点坐标值，还要保证两点之间的轨迹要按一定的曲线进行；即这种系统必须能够对两个或两个以上坐标方向的同时运动进行严格的连续控制。
4 什么是开环、闭环、半闭环伺服系统数控机床？它们之间有什么区别？答：（1）开环：这类机床没有来自位置传感器的反馈信号。
数控系统将零件程序处理后，输出数字指令后给伺服系统，驱动机床运动；其结构简单、较为经济、维护方便，但是速度及精度低，适于精度要求不高的中小型机床，多用于对旧机床的数控化改造。
内蒙古工业大学数控技术课后答案及必考题
习题1:1.什么是数控? 数控机床的加工原理是什么?答: 数字控制（Numerical Control NC）是一种借助数字、字符或其它符号对某一工作过程（如加工、测量、装配等）进行可编程控制的自动化方法。
答：数控机床加工零件时, 先编制零件的数控程序, 这是数控机床的工作指令。
将数控程序输入到数控装置, 再由数控装置控制机床主运动的变速、启停, 进给运动的方向、速度和位移大小, 以及其他诸如刀具选择交换、工件夹紧松开和冷却润滑的启、停等动作, 使刀具与工件及其他辅助装置严格地按照数控程序规定的顺序、路程和参数进行工作, 从而加工出形状、尺寸与精度符合要求的零件。
2.数控机床是由哪几部分组成?各有什么作用?答: 数控机床的组成见下图所示。
操作面板: 它是操作人员与数控装置进行信息交流的工具。
控制介质: 记录零件加工程序的媒介。
输入输出设备: 即将编制好的记录在控制介质上的零件加工程序输入CNC系统或将调试好了的零件加工程序通过输出设备存放或记录在相应的控制介质上。
通信: 是实现CAD/CAM的集成、FMS和CIMS的基本技术。
CNC装置：根据输入的零件加工程序进行相应的处理（如运动轨迹处理、机床输入输出处理等）, 然后输出控制命令到相应的执行部件(伺服单元、驱动装置和PLC等), 所有这些工作是由CNC装置内硬件和软件协调配合, 合理组织, 使整个系统有条不紊地进行工作的。
伺服单元和驱动装置: 保证灵敏、准确地跟踪CNC装置指令。
PLC:用于完成与逻辑运算有关顺序动作的I/O控制。
机床: 由主运动部件、进给运动部件（工作台、拖板以及相应的传动机构）、支承件（立柱、床身等）以及特殊装置（刀具自动交换系统工件自动交换系统）和辅助装置（如排屑装置等）。
3.什么是开环、闭环、半闭环数控机床？它们之间有什么区别？答：开环没有位置测量装置, 信号流是单向的（数控装置→进给系统）, 故系统稳定性好。
框图如下:特点: 无位置反馈, 精度相对闭环系统来讲不高, 其精度主要取决于伺服驱动系统和机械传动机构的性能和精度。
《数控技术》课后答案
第3章习题解答3.1 简述数控伺服系统的组成和作用。
数控伺服驱动系统按有无反馈检测元件分为开环和闭环（含半闭环）两种类型。
开环伺服系统由驱动控制单元、执行元件和机床组成。
驱动控制单元的作用是将进给指令转化为执行元件所需要的信号形式，执行元件则将该信号转化为相应的机械位移。
闭环（半闭环）伺服系统由执行元件、驱动控制单元、机床，以及反馈检测元件、比较环节组成。
位置反馈元件将工作台的实际位置检测后反馈给比较环节，比较环节将指令信号和反馈信号进行比较，以两者的差值作为伺服系统的跟随误差，经驱动控制单元驱动和控制执行元件带动工作台运动。
3.2 数控机床对伺服系统有哪些基本要求？数控机床对伺服系统的基本要求：⒈精度高；⒉快速响应特性好；⒊调速范围宽；⒋系统可靠性好。
3.3 数控伺服系统有哪几种类型？简述各自的特点。
数控伺服系统按有无检测装置分为开环伺服系统、半闭环伺服系统和闭环伺服系统。
开环伺服系统是指不带位置反馈装置的控制方式。
开环控制具有结构简单和价格低廉等优点。
半闭环伺服系统是通过检测伺服电机的转角间接地检测出运动部件的位移（或角位移）反馈给数控装置的比较器，与输入指令进行比较，用差值控制运动部件。
这种系统的调试十分方便，并具有良好的系统稳定性。
闭环伺服系统将直接测量到的位移或角位移反馈到数控装置的比较器中与输入指令位移量进行比较，用差值控制运动部件，使运动部件严格按实际需要的位移量运动。
闭环控制系统的运动精度主要取决于检测装置的精度，而与机械传动链的误差无关，其控制精度将超过半闭环系统。
3.4 简述步进电动机的分类及其一般工作原理。
从结构上看，步进电动机分为反应式与激磁式，激磁式又可分为供电激磁和永磁式两种。
按定子数目可分为单段定子式与多段定子式。
按相数可分为单相、两相、三相及多相，转子做成多极。
在输入电信号之前，转子静止不动；电信号到来之后，转子立即转动，且转向、转速随电信号的方向和大小而改变，同时带动一定的负载运动；电信号一旦消失，转子立即自行停转。
机床数控技术习题及答案
机床数控技术习题及答案机床数控技术习题及答案机床数控技术是现代制造业中不可或缺的重要技术之一。
它以计算机技术为基础，通过编程控制机床的运动，实现零件加工的自动化。
为了帮助学习者更好地掌握机床数控技术，下面将给出一些习题及答案，供大家参考。
习题一：什么是机床数控技术？它的主要特点有哪些？答案：机床数控技术是利用计算机技术对机床进行控制的一种技术。
它通过编写程序，将加工工艺参数输入计算机，再通过计算机对机床进行控制，实现零件的自动化加工。
机床数控技术的主要特点包括高精度、高效率、灵活性强、加工质量稳定等。
习题二：机床数控技术的发展历程是怎样的？答案：机床数控技术的发展经历了几个重要阶段。
20世纪50年代，数控技术开始发展，但由于计算机技术的限制，数控系统规模较大，应用范围有限。
20世纪60年代，随着计算机技术的进步，数控技术得到了快速发展，开始应用于大型机床。
20世纪70年代，随着集成电路技术的成熟，数控系统规模进一步缩小，应用范围扩大。
20世纪80年代以后，随着计算机技术和通信技术的飞速发展，机床数控技术得到了广泛应用，并不断向高速、高精度、多功能方向发展。
习题三：机床数控技术的应用领域有哪些？答案：机床数控技术广泛应用于航空航天、汽车制造、电子设备、模具制造等领域。
在航空航天领域，机床数控技术可以用于加工飞机零件、火箭发动机等；在汽车制造领域，机床数控技术可以用于加工汽车发动机、车身零件等；在电子设备领域，机床数控技术可以用于加工电子元件、电路板等；在模具制造领域，机床数控技术可以用于加工各种模具。
习题四：机床数控技术的未来发展趋势是什么？答案：机床数控技术的未来发展趋势主要包括高速化、高精度化、智能化和柔性化。
随着计算机技术和通信技术的不断进步，机床数控系统的运算速度将进一步提高，加工精度将进一步提升。
同时，人工智能技术的应用将使机床数控系统具备更强的自主学习和决策能力。
此外，柔性制造技术的发展将使机床数控系统更加适应不同产品的加工需求。
《数控技术》课后答案
第3xx习题解答3、1简述数控伺服系统得组成与作用。
数控伺服驱动系统按有无反馈检测元件分为开环与闭环（含半闭环）两种类型。
开环伺服系统由驱动控制单元、执行元件与机床组成。
驱动控制单元得作用就是将进给指令转化为执行元件所需要得信号形式，执行元件则将该信号转化为相应得机械位移。
闭环（半闭环）伺服系统由执行元件、驱动控制单元、机床，以及反馈检测元件、比较环节组成。
位置反馈元件将工作台得实际位置检测后反馈给比较环节，比较环节将指令信号与反馈信号进行比较，以两者得差值作为伺服系统得跟随误差，经驱动控制单元驱动与控制执行元件带动工作台运动。
3、2数控机床对伺服系统有哪些基本要求？数控机床对伺服系统得基本要求：⒈精度高；⒉快速响应特性好；⒊调速范围宽；⒋系统可靠性好。
3、3数控伺服系统有哪几种类型？简述各自得特点。
数控伺服系统按有无检测装置分为开环伺服系统、半闭环伺服系统与闭环伺服系统。
开环伺服系统就是指不带位置反馈装置得控制方式。
开环控制具有结构简单与价格低廉等优点。
半闭环伺服系统就是通过检测伺服电机得转角间接地检测出运动部件得位移（或角位移）反馈给数控装置得比较器，与输入指令进行比较，用差值控制运动部件。
这种系统得调试十分方便，并具有良好得系统稳定性。
闭环伺服系统将直接测量到得位移或角位移反馈到数控装置得比较器中与输入指令位移量进行比较，用差值控制运动部件，使运动部件严格按实际需要得位移量运动。
闭环控制系统得运动精度主要取决于检测装置得精度，而与机械传动链得误差无关，其控制精度将超过半闭环系统。
3、4简述步进电动机得分类及其一般工作原理。
从结构上瞧，步进电动机分为反应式与激磁式，激磁式又可分为供电激磁与永磁式两种。
按定子数目可分为单段定子式与多段定子式。
按相数可分为单相、两相、三相及多相，转子做成多极。
在输入电信号之前，转子静止不动；电信号到来之后，转子立即转动，且转向、转速随电信号得方向与大小而改变，同时带动一定得负载运动；电信号一旦消失，转子立即自行停转。
机床数控技术及应用课后答案
机床数控技术及应用课后答案【篇一：课后习题答案(数控技术)】>第一章绪论1．数控机床是由哪几部分组成，它的工作流程是什么？答：数控机床由输入装置、cnc装置、伺服系统和机床的机械部件构成。
2．按伺服系统的控制原理分类，分为哪几类数控机床？各有何特点？答：（1）开环控制的数控机床；其特点：a.驱动元件为步进电机；b.采用脉冲插补法：逐点比较法、数字积分法；c.通常采用降速齿轮；d. 价格低廉，精度及稳定性差。
（2）闭环控制系统；其特点：a. 反馈信号取自于机床的最终运动部件（机床工作台）；b. 主要检测机床工作台的位移量；c. 精度高，稳定性难以控制，价格高。
（3）半闭环控制系统：其特点：a. 反馈信号取自于传动链的旋转部位；b. 检测电动机轴上的角位移；c. 精度及稳定性较高，价格适中。
应用最普及。
3．什么是点位控制、直线控制、轮廓控制数控机床？三者如何区别？答：（1）点位控制数控机床特点：只与运动速度有关，而与运动轨迹无关。
如：数控钻床、数控镗床和数控冲床等。
（2）直线控制数控机床特点：a.既要控制点与点之间的准确定位，又要控制两相关点之间的位移速度和路线。
b.通常具有刀具半径补偿和长度补偿功能，以及主轴转速控制功能。
如：简易数控车床和简易数控铣床等。
（3）连续控制数控机床（轮廓控制数控机床）：对刀具相对工件的位置，刀具的进给速度以及它的运动轨迹严加控制的系统。
具有点位控制系统的全部功能，适用于连续轮廓、曲面加工。
4．数控机床有哪些特点？答：a．加工零件的适用性强，灵活性好；b．加工精度高，产品质量稳定；c．柔性好；d．自动化程度高，生产率高；e．减少工人劳动强度；f．生产管理水平提高。
适用范围：零件复杂、产品变化频繁、批量小、加工复杂等第二章数控加工编程基础1．什么是“字地址程序段格式”，为什么现代数控系统常用这种格式？答：字地址程序段的格式：nxxgxxxxxyxxzxxsxxfxxtxxmxx；特点是顺序自由。
课后习题答案(数控技术)
课后习题答案(数控技术)本文整理了数控技术课程中常见的习题答案，供同学们参考。
第一章数控编程1.1 填空题1.数控机床的基本运动方式包括___、___、___、___、___答案：直线运动、圆弧运动、螺旋线运动、椭圆运动、曲面运动C的英文名称是___，是计算机数字控制的缩写。
答案：Computerized Numerical Control3.G代码表示几何指令，由___、___和___三部分组成。
答案：字母、整数、小数1.2 判断题1.N代表行号，T代表工具号，F代表进给速度，以上说法正确吗？答案：错误。
N代表程序号，T代表刀具号，F代表进给速率。
2.G代码是机床控制程序的重要组成部分，上述说法正确吗？答案：正确。
第二章数控机床2.1 填空题1.数控机床的主轴转速由___控制。
答案：主轴调速器。
2.动态精度是指在___运动条件下，数控机床的精度水平。
答案：实际加工。
3.数控机床的___系统可完成对机床各个部件的检测监控和报警诊断。
答案：监控诊断。
2.2 判断题1.数控机床的切削过程中，切削速度越大，表面粗糙度越小。
以上说法正确吗？答案：错误。
切削速度越大，表面粗糙度越大。
2.数控机床的负载率越大，说明机床的刚性越高。
以上说法正确吗？答案：正确。
第三章数控加工3.1 填空题1.数控加工具有___、___、___、___、___等特点。
答案：高精度、高效率、高自动化、良好的一致性、易于实现柔性化生产。
2.内外轮廓加工时，___函数可以实现放大和缩小轮廓。
答案：G41/G42。
3.2 判断题1.数控机床加工时，进给速度越大，加工质量越好。
以上说法正确吗？答案：错误。
进给速度越大，容易产生毛刺、烧焦等缺陷，加工质量越差。
2.数控加工是实现智能制造的重要手段，以上说法正确吗？答案：正确。
数控加工可以实现自动化、智能化、高效率和高一致性的加工过程，是实现智能制造的基础。
以上就是本文整理的数控技术课程习题答案。
机床数控技术及应用课后答案
机床数控技术及应用课后答案机床数控技术及应用课后答案【篇一：课后习题答案（数控技术）】＞第一章绪论1•数控机床是由哪几部分组成，它的工作流程是什么？答：数控机床由输入装置、cnc装置、伺服系统和机床的机械部件构成。
2.按伺服系统的控制原理分类，分为哪几类数控机床？各有何特点？答：（1 ）开环控制的数控机床；其特点：a.驱动元件为步进电机；b.采用脉冲插补法：逐点比较法、数字积分法；c.通常采用降速齿轮；d.价格低廉，精度及稳定性差。
（2）闭环控制系统；其特点：a.反馈信号取自于机床的最终运动部件（机床工作台）；b.主要检测机床工作台的位移量； c.精度高，稳定性难以控制，价格高。
(3)半闭环控制系统：其特点：a.反馈信号取自于传动链的旋转部位； b.检测电动机轴上的角位移；c.精度及稳定性较高，价格适中。
应用最普及。
3.什么是点位控制、直线控制、轮廓控制数控机床？三者如何区别？答：(1 ) 点位控制数控机床特点：只与运动速度有关，而与运动轨迹无关。
女口：数控钻床、数控镇床和数控冲床等。
(2)直线控制数控机床特点：a.既要控制点与点之间的准确定位，又要控制两相关点之间的位移速度和路线。
b.通常具有刀具半径补偿和长度补偿功能，以及主轴转速控制功能。
女口：简易数控车床和简易数控铳床等。
(3)连续控制数控机床(轮廓控制数控机床)：对刀具相对工件的位置，刀具的进给速度以及它的运动轨迹严加控制的系统。
具有点位控制系统的全部功能，适用于连续轮廓、曲面加工。
4.数控机床有哪些特点？答：a .加工零件的适用性强，灵活性好； b .加工精度高，产品质量稳定；c .柔性好；d .自动化程度高，生产率高；e .减少工人劳动强度；f • 生产管理水平提高。
适用范围：零件复杂、产品变化频繁、批量小、加工复杂等第二章数控加工编程基础1.什么是字地址程序段格式”，为什么现代数控系统常用这种格式？答：字地址程序段的格式：nxxgxxxxxyxxzxxsxxfxxtxxmxx ；特点是顺序自由。
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章节练习答案第一章绪论1．数控机床是由哪几部分组成，它的工作流程是什么？答：数控机床由输入装置、CNC装置、伺服系统和机床的机械部件构成。
2．按伺服系统的控制原理分类，分为哪几类数控机床？各有何特点？答：（1）开环控制的数控机床；其特点：a.驱动元件为步进电机；b.采用脉冲插补法：逐点比较法、数字积分法；c.通常采用降速齿轮；d. 价格低廉，精度及稳定性差。
（2）闭环控制系统；其特点：a. 反馈信号取自于机床的最终运动部件（机床工作台）；b. 主要检测机床工作台的位移量；c. 精度高，稳定性难以控制，价格高。
（3）半闭环控制系统：其特点：a. 反馈信号取自于传动链的旋转部位；b. 检测电动机轴上的角位移；c. 精度及稳定性较高，价格适中。
应用最普及。
3．什么是点位控制、直线控制、轮廓控制数控机床？三者如何区别？答：（1）点位控制数控机床特点：只与运动速度有关，而与运动轨迹无关。
如：数控钻床、数控镗床和数控冲床等。
（2）直线控制数控机床特点：a.既要控制点与点之间的准确定位，又要控制两相关点之间的位移速度和路线。
b.通常具有刀具半径补偿和长度补偿功能，以及主轴转速控制功能。
如：简易数控车床和简易数控铣床等。
（3）连续控制数控机床（轮廓控制数控机床）：对刀具相对工件的位置，刀具的进给速度以及它的运动轨迹严加控制的系统。
具有点位控制系统的全部功能，适用于连续轮廓、曲面加工。
4．数控机床有哪些特点？答：a．加工零件的适用性强，灵活性好；b．加工精度高，产品质量稳定；c．柔性好；d．自动化程度高，生产率高；e．减少工人劳动强度；f．生产管理水平提高。
适用范围：零件复杂、产品变化频繁、批量小、加工复杂等第二章数控加工编程基础1．什么是“字地址程序段格式”，为什么现代数控系统常用这种格式？答：字地址程序段的格式：NxxGxxXxxYxxZxxSxxFxxTxxMxx；特点是顺序自由。
2．G41、G42、G43、G44的含义如何？试用图说明。
答：G41：刀具左偏，指顺着刀具前进的方向观察，刀具偏在工件轮廓的左边，如图1示；G42：刀具右偏，指顺着刀具前进的方向观察，刀具偏在工件轮廓的右边，如图1示；G40：取消刀补，使刀具中心与编程轨迹重合。
G40必须与G41、G42指令配合使用；G43：正偏置，执行G43时，Z实际值=Z指令值+(H--)，如图2（a）左所示。
G44：负偏置，Z实际值=Z指令值-(H--)，如图2（b）左所示。
图1刀具半径补偿方向判别图2刀具长度补偿3．数控机床的X、Y、Z坐标轴及其方向是如何确定的？答：见教材，答案略4．M00、M01、M02、M30指令各有何特点？如何应用？答：M00：暂停；M01：选择性的暂停M02：复位性加工程序结束，用于数控机床；M30：复位性加工程序结束，并返回程序起点。
用于加工中心。
应用略5．G90X20Y15与G91X20Y15有什么区别？答：G90为绝对坐标G91为增量坐标即相对坐标。
6．什么是对刀点、刀位点和换刀点？答：①对刀点：是指数控机床上加工零件时，刀具相对与工件运动的起点。
也称为程序起点或起刀点。
②换刀点：是指刀架转位换刀时的位置。
可以是某一固定点（如加工中心机床，其换刀机械手的位置是固定的），也可以是任意设定的一点（如车床）。
应设在工件或夹具的外部。
③刀位点：用于表示刀具在机床上的位置。
7．什么是基点？什么是节点？答：基点：是指组成零件轮廓曲线的各几何元素（如直线、圆弧、二次曲线等）间的连接点。
节点：是指当利用具有直线插补功能的数控机床加工零件的曲线轮廓时，任一轮廓的曲线均用连续的折线来逼近。
此时，根据编程所允许的误差，将曲线分割成若干个直线段，其相邻两直线的交点。
8．试编制精车如图1所示零件的加工程序。
答：O1001T0101M03S600G00X42.Z2. G00X32. G01Z-14.F.2 X40.Z-39.Z-52.G00X50.Z20. M309．铣削如图2所示轨迹，起刀点为A，沿A－B－C切削，试用绝对坐标和增量坐标方式编程。
答：O1002G54M03S1200G00X0Y0Z50. G00X200.Y40. G00Z5.G00X0Y0Z50. M30图1 题8图图2 题9图第三章数控加工程序的编制1．教材P77习题3－1、3－2、3－3、3－4、3－5、3－6、3－12、3－13。
答：略2．用有G71、G70复合加工循环指令编制图3所示零件的粗、精加工程序（各加工面的精车余量均为0.5mm）。
设切深△d＝2，退刀量e＝2，△u＝1，△w＝1。
答：O1001T0101G00X52.Z95.M03S600GG71U2.R1.G71P10Q20U0.5W0.5. N10G00X0.G01Z92.F.2G02U20.W-10.R10.G01Z63.32G01Z17.G02U14.W-7.R7.N20Z0.G70P10Q20M30图3 思考题2图3．编制立式加工中心图4所示的零件加工程序。
图4 思考题3图答：O1002G54G00X0.Y0.Z20. M03S1500G00Y-4.Z3. G01Z-5.F150.Y4.G00Z3.G01Z-5.F150. Y11.G03G01X-11.G03 G01Y-11.G03X-11.Y-17.R6. G01X11.G03X17.Y-11.R6. G01Y11.G00Z5.M30第四章计算机数控装置1．单微处理机结构的CNC装置有哪几部分组成？其I/O接口的功能和任务分别是什么？答：由CPU（微处理器）、存储器、总线、I/O接口、MDI接口、CRT或液晶显示接口、PLC接口、主轴控制、通讯接口等组成。
I/O接口主要功能：缓冲功能，选择功能（内部、外部的选择），中断功能，转换功能（A/D、D/A转换），数据宽度变换功能，通讯功能。
2．比较共享总线型结构CNC装置和共享存储结构CNC装置的工作特点及优缺点？答：1）共享总线型：以总线为中心，各模块工作时，仅有一个模块可占用总线，多个请求时由总线仲裁器来裁决。
a．将各个功能模块划分为主模块和从模块。
带有CPU和DMA器件的各种模块称为主模块，其余如存储器模块，I/O模块为从模块。
系统中只有主模块有权使用系统总线，而每个主模块按其担负任务的重要程度预先安排好优先级别的高、低顺序。
b．总线裁决方式有两种：串联方式和并联方式。
串联方式中，优先权的排列是按链位置决定的；并联方式中配有专用逻辑电路来解决主模块的判优问题，通常采用优先权编码方式。
c．该结构优点：结构简单，系统配置灵活，扩展模块容易。
缺点是总线一旦出现故障，整个系统受影响。
（2）共享存储器结构：以存储器为中心，各模块工作时，通过优先接受使用请求，使用完成要撤消，释放存储器。
缺点：由于同一时刻只能有一个微处理器对多端口存储器进行读或写，所以功能复杂而要求增加微处理器数量时，会因争取共享而造成信息传送的阻塞，降低系统效率，且扩展较困难。
3．CNC装置软件采用的并行处理方法有哪几种？这些方法是如何实现并行处理的？答：并行处理的方法有：资源共享、资源重复和时间重叠。
资源共享是根据“分时共享”的原则，使多个用户按时间顺序使用一套设备。
时间重叠是根据流水线处理技术，使多个处理过程在时间上相互错开，轮流使用一套设备的几个部分。
资源重复是通过增加资源（如多CPU）提高运算速度。
4．为什么要对G代码、M代码分组？分组的原则是什么？答：通常依据G或M指令功能相近的原则将G、M指令进行整理分组，且每组含有若干G代码，把不能同时出现在一个程序段的G代码（M代码）归为一组。
如将G00、G01、G02和G03归为一组，M07、M08和M09归为一组。
（2）G 代码、M 代码分组的目的：可以减少计算机内存容量，提高数控系统内存资源的利用率；还能方便查出编程错误5．何谓刀具半径补偿？其执行过程如何？答：刀具刀位点与刀具进行加工时位置有误差。
刀具半径补偿的执行过程分为三步：（1）刀补建立：即刀具从起点出发沿直线接近加工零件，依据G41或G42使刀具中心在原来的编程零件轨迹的基础上伸长或缩短一个刀具半径值.（2）刀补进行：刀补指令是模态指令。
在轨迹转接处，采用圆弧过度或直线过渡。
（3）刀补撤销：与刀补建立时相似，在轨迹终点的刀具中心处开始沿一直线到达起刀点起刀点与刀具中心重合，刀补被撤销。
第五章 数控装置的轨迹控制原理1．设欲加工第一象限直线OE ，终点坐标为4=e x ，6=e y ，试用逐点比较法对直线OE 进行插补，并画出插补轨迹。
答：略2．设AB 为第一象限逆圆弧，起点A （6,0），终点B （0,6），试用逐点比较法对圆弧AB 进行插补，并画出插补轨迹。
答：略3．脉冲增量插补的进给速度控制常用哪些方法？常用的方法有：软件延时法和中断控制法 。
（1）软件延时法由编程进给速度F 可求出要求的进给脉冲频率f ；从而得到两次插补运算时间的时间间隔t ，它必须大于cpu 执行插补程序的时间t 程，因此，t 延=t-t 程。
可以编写一个延时子程序来改变进给速度。
（2）中断控制法根据编程进给速度计算出定时器/计数器的定时时间常数，以控制cpu 中断。
在中断服务中进行一次插补运算并发出进给脉冲，cpu 等待下一次中断，如此循环。
4．加减速控制有何作用？有哪些实现方法？答：前加减速控制：进对编程速度F 指令进行控制。
优点：不会影响实际插补输出的位置，但须预测减速点，计算量较大。
后加减速控制：分别对各运动轴进行加减速控制，固不必预测减速点，而是在插补输出为零时才开始减速，经过一定的延时逐渐靠近终点。
当在加减速过程中对坐标合成位置有影响。
第六章 数控机床的伺服系统1．数控机床对伺服系统有哪些要求？答：a.精度高。
即定位精度和重复定位精度高；b.快速响应特性好（跟踪精度高，跟随误差等）；c.调速范围宽（恒转矩：1：100～1000，恒功率：1：10～100）d.具有足够的传动刚性和高的速度稳定性。
即具有优良的静态与动态负载特性；e.稳定性好（抗干扰能力强，可靠性好）；f.低速大转矩。
2．数控机床的伺服系统有哪几种类型？各自有何特点？答：按控制理论和有无位置检测反馈环节分为：开环控制系统、闭环控制系统和半闭环控制系统。
其特点略。
3．步进电机步距角的大小取决于哪些因素？答：步进电机步距角α与定子绕组的相数m 、转子的齿数z 、通电方式k 有关，可用下式表示：mzkο360=α ；式中，m 相m 拍时，k ＝1；m 相2m 拍时，k=2。
4．简述提高开环系统的伺服精度方法。
答：步距角是决定开环伺服系统脉冲当量的重要参数，θ越小，加工精度越高。
静态步距误差是指理论的步距角和实际的步距角误差。
影响步距误差的因素主要有：①步进电机齿距制造误差；②定子和转子间气隙不均匀；③各相电磁转距不均匀。