家庭式自动推拉大门的设计
家庭式自动推拉大门的设计
本科毕业设计（论文）通过答辩摘要随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便于生活的自动控制系统开始进入了人们的生活，人们越来越注重智能化的居住环境，自动大门的设计是其中一项重要的内容，本设计本着经济实用的原则，采用并列式红外发射器和接收器采集信号，耦合继电器实现强电和弱电的连接，互锁继电器接线实现大门的启闭，磁性行程限位开关实现电路的复位，大门为木质结构，齿轮齿条啮合拖动大门。
当人们进出门时，红外收发装臵采集相应信号传递给控制部分，互锁继电器的开合控制电机的正转，延时和反转，并且具有保护功能，避免人们在通过受伤。
关键词：红外，自动，安全The Design of Automatic Sliding Door For FamilyAbstractWith the development of society,advances in technology and people's living standards gradually improved.A variety of convenient automatic control system begin come up in people's lives. There is growing emphasis on smart living environment. The design of automatic doors is one of an important content.This design is based on the principle of economical and practical and use the parallel infrared transmitter and receiver signal acquisition, coupling the relay to achieve strong and weak electrical connections. Wiring relay interlocking the door to achieve the headstock , magnetic trip circuit limit reset switch.The door consists of the wood structure. Rack and pinion engagement drag the door. When people go in or out , the infrared transceiver device collect the corresponding signal and deliver it to the control part. Signaling part of the opening and closing of the relay interlocking control the motor when to transfer, delay and reverse, and have protection to prevent the people injured when they through the door.Key words: Infrared, Automatic, Security1目录1引言 (3)2 方案的选择 (3)2.1 红外感应方式的选择 (3)2.2 门的类型的选择 (5)3 系统图 (7)4 工作原理 (8)5 模块介绍 (11)5.1 红外感应模块 (11)5.2 机电控制模块 (13)5.3 大门模块 (15)5.3.1 木材的选用 (15)5.3.2 大门的设计 (15)5.3.3轴承的选择 (16)5.3.4 轴的选择 (16)5.3.5 电动机的选择 (16)5.3.6 减速器的选择 (17)5.3.7 齿轮齿条的选择 (17)结束语 (18)致谢 (18)参考文献 (19)英文文献名称（基本的AC驱动）21引言随着社会的不断进步，人们不断去追求舒适的，方便的，智能化的生活环境。
自动滑动门安装施工设计
自动滑动门安装施工设计1. 设计概述自动滑动门是现代建筑中常见的设施，它不仅能提升建筑物的整体美观度，同时也能提供便捷、高效的通行效率。
本施工设计文档旨在提供一份详尽的自动滑动门安装方案，确保施工过程的专业性和门的功能性。
2. 施工准备2.1 材料准备- 自动滑动门机组- 门框和门扇材料- 轨道和滑轮系统- 电气控制系统组件- 密封条和防护装置- 安装工具和紧固件2.2 技术准备- 详细了解自动滑动门的结构和工作原理- 准备施工图纸和装配图- 准备相关的安装手册和操作指南- 确定安装位置和相关尺寸2.3 人员准备- 专业技术人员- 安装工人- 电工- 安全监督人员3. 施工流程3.1 门体安装1. 根据施工图纸，划出门框和门扇的安装位置。
2. 确保门框水平、垂直，符合建筑物的要求。
3. 安装门扇，调整门扇的平直度和开启关闭顺畅。
3.2 轨道和滑轮系统安装1. 根据设计要求，安装轨道，确保轨道水平和垂直度。
2. 安装滑轮，保证滑轮运动顺畅，无噪声。
3. 连接轨道和滑轮系统，确保门体在运动过程中稳定。
3.3 电气控制系统安装1. 根据设计图纸，布设电气线路，确保线路安全、可靠。
2. 安装控制器，确保控制器与门体、传感器等设备连接正确。
3. 进行电气系统调试，测试门体的各项功能是否正常。
3.4 防护和密封安装1. 安装防护装置，确保门体的安全。
2. 安装密封条，确保门体的密封性能。
4. 施工注意事项- 确保所有材料和设备符合国家和行业的标准。
- 在施工过程中，严格遵守安全操作规程，确保人员安全。
- 施工过程中，做好每一个环节的检查和验收，确保施工质量。
5. 施工后验收- 检查门体的安装位置是否准确，开启关闭是否顺畅。
- 检查轨道和滑轮系统的运动是否顺畅，是否有噪声。
- 检查电气控制系统的功能是否正常，传感器是否灵敏。
- 检查防护和密封装置是否安装到位，是否有效。
6. 施工后维护- 定期检查门体的运动部件，及时润滑。
个性化卷帘门设计方案
个性化卷帘门设计方案
设计方案一：
这个个性化卷帘门设计方案采用了现代简约风格，突显了简洁、时尚和功能性的特点。
1. 材料选择：门板采用优质铝合金材质，坚固耐用，不易生锈。
同时，可以根据个人喜好选择不同的色彩，如黑色、银色或其他喜欢的颜色。
2. 设计中加入了创意元素：在门板的上部可以加入几条宽度不同的金属横条，形成凹凸不平的纹理，增加门的整体美感。
3. 隐私保护：在门板内部添加巴拉巴拉卷帘，可以根据需要控制帘布张开或关闭，提供隐私保护的同时调节室内光线。
4. 智能化设计：可以增加智能控制系统，通过手机APP或遥
控器来控制卷帘门的开关，方便快捷。
5. 安全防护：门下部可以设计铝合金防撞条，降低门和墙体碰撞时的损伤，同时可以防止小孩或宠物被卷帘门夹伤。
6. 室内装饰：在门旁边增加一些悬挂的装饰画或植物，以增加整体装饰效果。
7. 定制化服务：卷帘门的尺寸可以根据实际需求进行定制，以适应不同的空间。
这个个性化卷帘门的设计方案综合考虑了实用性、美观性和功能性，体现了现代人追求个性化和舒适生活的需求。
02J611-2《轻质推拉钢大门》国家建筑标准设计图集简介
02J611-2《轻质推拉钢大门》国家建筑标准设计图集简介
王祖光
【期刊名称】《建筑技术》
【年(卷),期】2004(035)011
【摘要】@@ 02J 611-2<轻质推拉钢大门>国家建筑标准设计图集,由深圳市清
华苑建筑设计有限公司(清华大学建筑设计研究院深圳分院)编制,现已正式出版发行.【总页数】1页(P848)
【作者】王祖光
【作者单位】中国建筑标准设计研究院
【正文语种】中文
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电动平移门
电动双开平移门设计方案及说明一、概述电动平移大门按开启、运行方式可分为：单向直线运行式、双向直线运行式。
电动平移大门按承重方式可分为：上承重、下导向直线运行或下承重、上导向直线运行。
电动平移大门主要由导轨、行走轮、开门机、门扇、罩壳、传动装置、控制系统等组成。
门扇通过行走轮悬挂于承重轨道上，开门机通过齿轮、齿条组件带动行走轮，从而实现门扇的启闭；在门扇下部设置有下导向轨道，能有效限制门扇的前后偏摆。
本工程电动平移大门采用上承重、下导向直线运行电动双开平移门。
二、本工程电动双开平移大门主要组成部件1）、门扇采用100×60×3.0㎜矩形管做门扇骨架、骨架中间采用4#标准角钢做斜撑；骨架中空部分填充隔音棉；骨架外敷15㎜厚木工板，木工板表面涂防火涂料，涂料耐火时间达到甲级防火等级；木工板防火涂料表面涂3㎜厚胶水，用来粘贴黄铜板；门扇双面装饰板均为2.5㎜厚黄铜板，与木工板通过胶水粘贴在一起。
门扇外观借鉴古式竹签书简式，外观条格分明，美观、大方。
门扇具有阻燃、隔音功能。
2）、上承重轨道、滚轮本工程电动平移大门上承重轨道采用12#槽钢“口对口”拼焊制作，轨道支架与墙面预埋钢板焊接牢固，承重滚轮采用45#钢精加工制作，每只承重滚轮的承重量不小于5000㎏。
3）、上承重轨道包厢采用与门扇装饰板材质一致的黄铜板折弯包厢，与门扇形成一整体效果。
4）、下导向轨道、滚轮采用9㎏轻轨、4#角钢预埋做为门体下承重轨道、45#钢精加工导向滚轮；导向轮与导向轨道间间隙适当承受20%左右的门体重量，确保门扇手动推动时运行轻便、平稳无摆动。
5）、驱动系统采用意大利平移门专用电机（FAAC）、电机与门扇采用齿轮、齿条装置传动。
该电机的主要功能特点：⑴、机电一体化结构紧凑，按钮盒为开、关、停三个按钮分别进行控制；⑵、遥控控制：采用滚码遥控器，无重码，具有良好的保密性能（选配）；⑶、自动刹车系统：电机中设置有自动刹车系统，能实现快速制动、准确定位的功能；⑷、手动操作：在停电等情况下，可手动推拉门扇，实现门扇的启闭功能；⑸、机械限位：采用双行程轮限位，开、关限直观，易调节。
自动门设计方案范文
自动门设计方案范文自动门是现代建筑中常见的一种装饰和便利设施，其广泛应用于商业大厦、宾馆、医院、机场、购物中心等场所。
自动门不仅方便了人们的出入，还提高了建筑的整体形象和安全性。
设计一个合理的自动门方案，既要考虑到其美观性和实用性，还要充分考虑安全性和易于维护的设计要求。
一、设计原则1.满足功能性要求：自动门的主要功能是方便人们的进出，因此设计方案应该保证门的快速、稳定的运行。
此外，自动门还应根据实际需求设置合适的开门和关门速度。
2.考虑安全性要求：自动门处于人流量较大的场所，安全性是设计的首要考虑因素。
设计方案应考虑到防夹功能，设置相应的安全措施，如红外线感应器等。
3.美观与实用的结合：门的外观和布局应符合整体建筑风格，在尽可能满足实用性的前提下，注重门设计的美观性，提升建筑的整体形象。
4.易于维护：自动门的维护保养非常重要，设计方案应考虑到易于清洁与维护的问题，提供方便的维修通道和更换零部件的便利性。
二、具体设计方案1.门的类型选择目前市场上主要有滑动门、折叠门和旋转门三种类型的自动门。
根据场所的不同需求，选择合适的门型。
一般来说，滑动门适用于人流量较大的场所，折叠门适用于人流量较小的场所，旋转门适用于人流量较大且要求高档大气的场所。
2.门的材质与颜色选择自动门的材质选择应考虑其耐磨性和美观性。
常见的材质有铝合金、玻璃、不锈钢等。
铝合金门轻巧、坚固，适合大面积使用，玻璃门透光性好，增强了建筑的空间感，不锈钢门具有优雅、干净的外观。
门的颜色选择应根据建筑整体风格来确定，一般来说，银灰色是常见的选择，既不显得太过突兀，又与大多数场所装饰相协调。
3.门的开启方式选择自动门的开启方式有感应式、按钮式和遥控式等。
根据场所的需求选择合适的开启方式。
感应式自动门采用红外线感应方式，用户靠近时会自动感应并开启，适用于人流量较大的场所。
按钮式自动门需要用户主动按下按钮才能开启，适用于人流量较小的场所。
遥控式自动门用户可通过遥控器控制开启和关闭，适用于私人住宅和特殊场合。
推拉门制作方法
推拉门制作方法1. 简介推拉门是一种常见的室内与室外之间的门，常见于家庭、办公室和商业场所。
它具有简单、方便和节省空间的特点，因此备受欢迎。
本文将介绍制作推拉门的基本方法和步骤。
2. 所需材料和工具制作推拉门所需的材料和工具如下： - 木板或铝合金板 - 推拉门滑轨 - 轮子或滑块 - 涂料和刷子 - 锤子、螺丝刀和钻头 - 木工胶和螺丝3. 制作步骤步骤一：测量门洞尺寸在制作推拉门之前，首先需要准确测量门洞的尺寸。
使用测量工具（如卷尺）测量门洞的宽度、高度和深度。
确保测量准确，以便后续制作步骤的顺利进行。
步骤二：制作门框根据门洞的尺寸，使用木板或铝合金板制作门框。
将木板或铝合金板按照门洞的宽度和高度切割成相应的尺寸，并使用木工胶和螺丝将它们连接起来。
确保门框结构牢固稳定。
步骤三：安装滑轨和滑块将推拉门滑轨固定在门洞的顶部，并根据滑轨的尺寸在门框上标记出滑块的位置。
然后在门框上预先钻孔并安装滑块。
确保滑轨和滑块的安装平整和稳固。
步骤四：制作门扇根据门洞的宽度和高度，使用木板或铝合金板制作门扇。
根据需要，门扇还可以镶嵌玻璃或其他装饰材料。
使用木工胶和螺丝将门扇固定在门框的滑块上，并确保门扇能够顺利推拉。
步骤五：涂装在门扇安装完毕后，可以根据个人喜好选择涂装门框和门扇。
使用涂料和刷子对门框和门扇进行涂装，并等待涂料干燥。
步骤六：安装门锁和手柄根据需要，在门扇上安装门锁和手柄。
将门锁和手柄固定在合适的位置，并确保能够顺利使用。
步骤七：安装与调整将制作好的推拉门放入滑轨中，并进行安装和调整。
确保门扇能够轻松推拉，滑轨和滑块能够顺畅运行。
4. 维护和注意事项为了保持推拉门的正常运行和延长使用寿命，需要进行定期维护。
以下是一些建议： - 清洁门框和门扇，避免积尘和污垢附着。
- 定期涂装门框和门扇，以保护木材或铝合金免受湿气和紫外线的侵害。
- 检查滑轨和滑块的磨损程度，如有需要及时更换。
- 确保门锁和手柄的正常使用，修理或更换损坏的部件。
大门制作方案
大门制作方案1.大门构造（1）门框构造：两个大门共4根门框，对称制造，每条门框重约51.55t，共由九段拼装而成，总高达78.395m。
每条门框上共有七根导轨，导轨全长78.395m ，各导轨间距360mm，要求误差±0.5mm，全长平行度≤2mm，直线度≤3mm ，且局部<0.5mm/m，每根导轨由2根ㄈ14a槽钢和三条垫片组成。
（2）门扇种类和尺寸。
分升降和固定门扇（横档）两种，两个大门共有升降门l2扇，固定门2扇，每个升降门扇由三块门体通过高强螺栓连接而成，且有48个导向轮。
门扇外蒙皮由厚2.5mm钢板焊接，内蒙皮由厚1.5mm钢板绑接。
固定门扇由4块门体通过高强螺栓连接而成，厚540mm，重约23.42t/扇，尺寸为14.2m×14.44m。
大门总重（包括门框）约746t。
2.钢大门加工制作方案大门分段、分件加工，重量大、精度要求高，为确保分段、分件加工精度，加工前对门框施工进行了多个方案的对比。
最后经反复论证，决定采用方案为单导轨机加工后，再与门框焊接，即采用装焊精度来保证导轨精度。
具体工艺为：（1）放l：1足尺大样下料；（2）用激光仪测量、定位、打眼，用画针画线和钢带丈量；（3）制作专用胎具，装配时九个分段的法兰面（连接面）首先定位，再进行杆件安装；（4）采用二氧化碳气体保护焊接工艺施焊，焊接人员定岗定位，对称、间隔分段施焊，并采用适当的电流参数。
以减少焊接变形，保证加工精度。
1.小角度倒链变幅铰支人字扒杆吊装技术在升降推拉大门设备安装中，有12台（7.5t/台）卷扬机须吊装到垂直厂房13层顶（标高88.4m）进行安装。
经充分论证，决定自行设计简易吊装机具进行吊装，通过对传统的人字扒杆机构进行技术革新，设计了小角度倒链变幅铰支人字扒杆机构，与传统的人字扒杆机构相比具有显著特点：刚性人字扒杆；扒杆铰支；倒链变幅；前、后限位挡块；施工卷扬机高置。
通过吊装12台卷扬机设备表明：小角度倒链变幅铰支人字扒杆机具有加工制作简单、使用快捷、安装灵活多变、造价经济等优点，实用性好。
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总结
本文设计的自动大门主要应用在家庭式的院落大门， 目前市场上的自动大门的造价较高，应用范围不广。针对 这一现象，本设计本着经济实用的原则，精心挑选各种组 成原件，在确定满足控制要求的情况下，尽量采用成本低 的器件 。本设计采用红外感应采集信号，主要运用继电 器的启闭实现大门的控制要求，齿轮齿条传递动力，最终 取得了成功。但在该设计中，由于所选用的原件不太精密， 所以整个系统的稳定性不高，体积比较大，灵敏度不高， 控制功能比较简单 。大门的锁定系统没有认真考虑，需 要在以后的工作和学习中做进一步的努力，本设计还有待 于进一步的完善 。
大门的设计
长×宽×厚为 2×1.8×0.05 单位为m 体积为V=2m×1.8m×0.05m=0.18 m3 质量为M1=0.702 g/cm3×0.18×106 cm3=126.36kg 门的上面用优质冷轧钢带紧固，钢带材料是45钢。门的下面用钢板紧固，钢板厚度2mm， 钢板体积为 V=0.2cm×5.4cm×180.4cm+5cm×180.4cm×0.2cm×2cm+2cm×5.4cm×0.2cm×5cm =566.432 cm3 钢板质量 M2=0.0785kg/ cm3×566.432 cm3=44.46kg
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轴承的选择
当量静载荷
(4) 本设计中应用的是纯径向轴承 选用 So为轴承静强度安全系数，本设计选用So=1 当量静载荷Po= （M1 +M2）×g=（12.36kg+44.46kg） ×10N/kg=1708.2 N 选用深沟球轴承 查表知道,选用代号为16001的轴承,内径为12mm,外径为 28mm,轴承宽B=7mm。 支撑方式为双支点各单向固定。
2
3
4
3 工作总流程
整个过程的流程如下，当有人进门或者出门时，红外 感应生成的电信号使耦合继电器闭合，耦合继电器将其控 制的按钮SB1启动，线圈KM1得电并实现自锁，其常开触 点闭合，电机开始正转，大门被拉开，磁性行程限位开关 SB3复位。当完全打开时，大门会撞开磁性行程限位开关 SB2，首先是KM1线圈失电，电动机正转电路被切断，电 动机停止正转，延时开关KT打开，系统进入延时阶段，当 预定的延时时间完成后，KM2线圈得电并实现自锁，电动 机开始反转，大门的磁性部位使磁性行程开关SB2复位， 在关门过程中，当有人通过K2或K1时， 大门自动进入开 门程序。当关门动作完成后，大门撞开行程开关SB3， SB3断开， KM2线圈失电，反转电路断开，电机停止。
论文题目：家庭式自动推拉大门的设计
学生姓名：孙磊 所在院系：机电学院
所学专业：机电技术教育
导师姓名：聂永芳
目 录
1 2 3 4 5 设计自动大门的目的和意义 红外方式和门的类型的选择 工作总流程 大门部分介绍 总结
1 设计自动大门的目的和意义
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随着社会的不断进步，人们不断去追求舒适的，方便 的，智能化的生活环境。于是相应的电子产品产生，自动 门同样出现在人们的生活中。随着门的技术、性能日趋成 熟、完善，它被广泛应用在政府机关、银行、医院、商业、 工业等不同行业，改善了人们的生产生活条件。自动门的 控制方式日趋多样化，有继电器控制，单片机控制，PLC 控制等等。 同时，人们也比较喜欢清静的居住环境，城 市郊区的乡村院落时尚典雅，环境相对较好，是人们比较 理想的选项。在各种自动化的家具中，院落大门是其中的 重要一项。目前，自动门主要有自动平移门、自动平开门、 自动旋转门、自动圆弧门、自动气密门以及自动屏蔽门。
流 程 图
总体效果图
4 大门部分介绍
1 木材的选用 一方面，家具用材中普通家具的选用原则是有 适当的顺纹抗压强度，抗弯强度及抗裂强度，涨缩 性小，不翘裂变形。其次要有适当大的强度和韧度， 纹理直。根据这种原则，晋冀鲁豫地区的适宜木材 有松树，华山松，落叶松，云杉，槐树，榆木等树 种。另一方面，对于珍贵的，量少的，用途广泛的 树种，尽量用其它树种代替，以便合理利用，充分 发挥木材的价值，经过综合考虑，我决定选用槐木， 它基本上满足上面两个方面的要求，其气干密度是 0.702g/cm3。
减速器的选择
选用二级圆柱齿轮减速器，结构简单，是目前用途最广的 减速器，但是，齿轮非对称布置易产生轮齿偏载,传动比 i=7-50。 电动机和减速器之间选用膜片联轴器，膜片联轴器公称转矩 2.条的选择 大门开启速度选为 V =0.10845m/s 电动机转速为 n1=1390n/min 选择二级圆柱齿轮减速器传动比 i=30,则减速器输出轴的转速为 n2=n1/i=1390/30 n/min=39.72 n/min. 输出轴的角速度为 （9） 由 （10） 得 =87mm 模数m=1.5mm，则齿轮的齿数Z=d/m=58 齿顶高ha=1.5mm 齿根高hf=1.875mm 根据门的宽度，选择齿条长2m，又齿轮齿条结合关系知道，齿 条的模数m=1.5mm，齿条宽要大于齿轮宽，选为10cm。
轴承摩擦： (8)
M 轴承摩擦力矩 μ 轴承摩擦因数 F 轴承载荷 d 内径 对于深沟球轴承 μ=0.00015-0.00022 取μ=0.0002 =0.0002×1780.2 N ×12/2 mm=2.2 N mm 电动机，Y系列三相异步电动可作为一般用途的电动机，具 有效率高，节能，噪声低，振动小，运行安全的特点，适 用于驱动无特殊要求的场合。本设计采用卧式单轴伸出防 护式安装，380v电压驱动。 查表得，Y系列三相异步电动机 Y802-4 额定功率0.75kw 额定转速为1390n/min，额定转矩 为2.2 N mm， 质量 18 kg， 外型285×233×170 mm
各种门的优缺点如下：
1 平开门，优点，地面不用安装导轨，减少了行车的颠簸 和设施的造价，适用于大门两侧有建筑物的场合，缺点， 需要有开门的相应空间，门在开启的过程中，在以门宽 为半径的活动范围内不能有障碍物。 推拉门， 优点，结构简单，它所需要的空间较小， 门 的材料可以选用木材或者其他的，造价最低。缺点，地 面需要安装导轨，考虑靠家庭应用，导轨的材料不需要 太昂贵，主要是结实耐用，比如水泥就行。 伸缩门，优点，外观豪华大方，很好的塑造企事业单位 的形象，重量轻。缺点，结构复杂，造价稿，维修不方 便。 综上所述，本设计选用推拉单扇门。
2 红外方式和门的类型的选择
红外感应方式主要有两种：
1.TX05D反射式红外控制 。 2.红外线二极管控制。 采用红外线二极管控制，红外发射、接收电路均有完整的 配套器件，这些器件不仅售价低而且可靠，电路简单。依 据本课题的要求使用这种控制方式最为经济。
门的类型的选择 :
目前，市场上的门主要有平开门，折叠门，推拉门，伸缩 推拉门，升降门，卷帘门 .
(5) (6)
轴的选择
实心轴过盈配合 过盈量为
(7) A 磨削轴 A=3 精研轴 A=2 ∆d 理论过盈量 ∆dy 实 际过盈量 ∆dy=d×∆d/(d+A)= 12mm×2mm/(12mm+3mm)=1.6mm 总的轴长为 L=50mm+40mm+14mm=104mm 轴与钢板的下面为焊接。
电动机的选择