常用三种数控系统编程指令的对比及分析
数控机床编程指令
数控机床编程指令以下是常见的数控机床编程指令：1. G代码：用于控制机床的动作，如G00表示快速直线移动，G01表示直线插补运动，G02/G03表示圆弧插补运动等。
2. M代码：指令机床执行特定的功能，如M03表示启动主轴正转，M04表示启动主轴反转，M05表示停止主轴等。
3. T代码：切换工具的指令，如T01表示切换到1号工具。
4. S代码：设置主轴转速的指令，如S2000表示将主轴转速设为2000转/分钟。
5. F代码：设置进给速度的指令，如F100表示设定进给速度为100mm/min。
6. X/Y/Z/A/B/C代码：分别控制机床的X/Y/Z/A/B/C轴运动。
7. I/J/K代码：用于定义圆弧插补中圆弧的半径和圆心坐标。
8. R代码：用于定义圆弧的起点与终点之间的圆弧半径。
9. N代码：给程序段赋予行号，便于查找和修改程序。
10. G56代码：切换工件坐标系，使机床能够在不同位置加工工件。
11. G90/G91代码：G90表示绝对坐标运动，G91表示增量坐标运动。
12. G98/G99代码：G98表示返回初始平面，G99表示返回R点。
13. G61/G64代码：G61表示精确加工，G64表示标准加工。
14. G17/G18/G19代码：分别表示XY平面、ZX平面和ZY平面。
15. G43/G44/G49代码：G43表示刀具长度补偿，G44表示切削长度补偿，G49表示取消长度补偿。
16. G21/G22/G23代码：分别表示英制单位、公制单位和旋转坐标系。
17. G43.4/G43.3/G43.2代码：G43.4表示半径补偿，G43.3表示磨损补偿，G43.2表示长度与半径补偿。
18. G70/G71代码：G70表示英制单位，G71表示公制单位。
19. M02/M30代码：M02表示程序结束停机，M30表示程序结束自动返回原点。
20. G15/G16代码：G15表示极坐标插补，G16表示固定角度插补。
简述数控加工代码的类型及作用
简述数控加工代码的类型及作用数控加工代码是数控机床加工过程中必不可少的一部分，它是将加工工艺参数转化为机床控制系统能够识别和执行的指令集合。
数控加工代码的类型和作用对于数控加工的效率和质量有着至关重要的影响。
一、数控加工代码的类型1. G代码G代码是数控加工中最基本的代码，它是控制机床运动的指令。
G 代码包括G00、G01、G02、G03等指令，分别表示快速定位、直线插补、圆弧插补等运动方式。
G代码的作用是控制机床的运动轨迹，实现加工工件的形状和尺寸。
2. M代码M代码是数控加工中控制机床辅助功能的指令，如刀具换刀、冷却液开关等。
M代码包括M00、M01、M02、M03等指令，分别表示停机、暂停、顺时针旋转主轴等操作。
M代码的作用是控制机床的辅助功能，提高加工效率和质量。
3. T代码T代码是数控加工中控制刀具的指令，它用于选择和切换刀具。
T代码包括T01、T02、T03等指令，分别表示选择不同的刀具。
T代码的作用是控制机床刀具的选择和切换，实现不同形状和尺寸的加工。
4. F代码F代码是数控加工中控制进给速度的指令，它用于调节机床的进给速度。
F代码包括F01、F02、F03等指令，分别表示不同的进给速度。
F代码的作用是控制机床的进给速度，实现加工过程中的精度和效率。
5. S代码S代码是数控加工中控制主轴转速的指令，它用于调节机床主轴的转速。
S代码包括S01、S02、S03等指令，分别表示不同的主轴转速。
S代码的作用是控制机床主轴的转速，实现加工过程中的精度和效率。
二、数控加工代码的作用1. 实现加工工艺参数的转化数控加工代码是将加工工艺参数转化为机床控制系统能够识别和执行的指令集合。
通过数控加工代码，可以将加工工艺参数转化为机床控制系统能够识别和执行的指令，实现加工过程的自动化和智能化。
2. 控制机床的运动轨迹数控加工代码可以控制机床的运动轨迹，实现加工工件的形状和尺寸。
通过G代码，可以控制机床的运动方式，实现直线插补、圆弧插补等运动方式，从而实现加工工件的形状和尺寸。
各种数控指令的用法介绍
各种数控指令的用法介绍随着现代制造业的快速发展，数控技术已经成为了制造业中不可或缺的一部分。
数控机床通过预先编好程序来控制机床的动作，使其能够高精度、高速地制造工件。
为了控制数控机床，必须了解各种数控指令的使用方法。
本文将分别对常见的五个数控指令进行详细介绍。
一、加工坐标系设定指令加工坐标系设定指令主要用于确定数控机床的加工坐标系，以便程序正确地控制机床执行加工操作。
加工坐标系由三个坐标轴（X、Y、Z）组成，它们分别控制着机床的横向、纵向和上下方向。
而设定加工坐标系所需的指令通常包括以下两种：1.G90指令：绝对指令使用G90指令将机床设置为绝对坐标系模式，即使机床停机或断电，坐标系原点的位置也不会改变。
通俗来说，就是机床的零点是固定不变的，其数值在程序中必须明确指定。
此外，G90指令还可以控制机床按照指定位置的绝对坐标进行加工。
例如，可以使用以下指令将工件放置在X轴上坐标为10，Y轴上坐标为20，Z轴上坐标为5的位置：G90 G54 X10 Y20 Z52.G91指令：增量指令使用G91指令将机床设置为增量坐标系模式，其坐标轴的位置是以最后一次加工的位置为基础逐步加上加工量，达到新的位置。
上次加工结束后，程序需要明确当前坐标轴的坐标值，以便下一次加工的正确执行。
例如，可以使用以下指令将工件从当前位置向X轴正方向移动10个单位：G91 G20 X10二、插补指令插补指令主要用于控制数控机床在加工过程中的轨迹和速度。
常用的插补指令包括线性插补、圆弧插补、螺旋线插补、切线插补等。
以下是各种插补指令的详细介绍：1.G01指令：线性插补指令G01指令用于控制数控机床在加工过程中沿直线路径运动。
在使用这个指令时，必须指定目标位置和机床最大行程速度。
例如，以下指令将机床沿X轴在5秒内移动到坐标为10的位置：G01 X10 F100其中F100表示移动速度为100个单位/分钟。
2.G02/G03指令：圆弧插补指令G02指令用于控制数控机床在加工过程中沿顺时针方向弧线路径运动，G03指令则用于控制数控机床在加工过程中沿逆时针方向弧线路径运动。
数控机床编程指令代码的区别及技巧
1．G04暂停指令G04X(U)_/P_是指刀具暂停时间（进给停止，主轴不停止），地址P或X后的数值是暂停时间。
X后面的数值要带小数点，否则以此数值的千分之一计算，以秒（s）为单位，P 后面数值不能带小数点（即整数表示），以毫秒（ms）为单位。
例如，G04X2.0;或G04X2000;暂停2秒G04P2000;为了保证孔底的精糙度，当刀具加工至孔底时需有暂停时间，此时只能用地址P表示，若用地址X表示，则控制系统认为X是X轴坐标值进行执行。
例如，G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200P2000;钻孔（100.0，100.0）至孔底暂停2秒G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200X2.0；钻孔（2.0，100.0）至孔底不会暂停。
2．M00、M01、M02和M30的区别与联系M00为程序无条件暂停指令。
程序执行到此进给停止，主轴停转。
重新启动程序，必须先回到JOG状态下，按下CW（主轴正转）启动主轴，接着返回AUTO状态下，按下START 键才能启动程序。
M01为程序选择性暂停指令。
程序执行前必须打开控制面板上OPSTOP键才能执行，执行后的效果与M00相同，要重新启动程序同上。
M00和M01常常用于加工中途工件尺寸的检验或排屑。
M02为主程序结束指令。
执行到此指令，进给停止，主轴停止，冷却液关闭。
但程序光标停在程序末尾。
M30为主程序结束指令。
功能同M02，不同之处是，光标返回程序头位置，不管M30后是否还有其他程序段。
3．地址D、H的意义相同刀具补偿参数D、H具有相同的功能，可以任意互换，它们都表示数控系统中补偿寄存器的地址名称，但具体补偿值是多少，关键是由它们后面的补偿号地址来决定。
不过在加工中心中，为了防止出错，一般人为规定H为刀具长度补偿地址，补偿号从1～20号，D为刀具半径补偿地址，补偿号从21号开始（20把刀的刀库）。
例如，G00G43H1Z100.0;G01G41D21X20.0Y35.0F200;4．镜像指令镜像加工指令M21、M22、M23。
加工中心常用的G代码和M指令
加工中心常用的G代码和M指令在数控机床的加工过程中，G代码和M指令是非常重要的控制命令。
G代码用于控制加工中心的运动，而M指令则用于控制辅助设备的启停及其他功能。
本文将介绍加工中心常用的G代码和M指令，以便更好地理解和运用。
一、G代码的使用G代码是加工中心中常用的运动控制命令，通过G代码的设定，可以实现加工中心在不同的工艺过程中的精确控制和定位。
1. G00：快速定位G00是一种快速移动命令，用于在工件之间进行快速定位。
当需要迅速将刀具移动到下一个加工点时，可以使用G00命令。
例如，G00X100 Y100可以将刀具移动到坐标（100，100）的位置。
2. G01：直线插补G01是直线插补命令，用于进行直线加工。
通过指定G01 X100Y100，可以使刀具以直线运动到（100，100）的位置进行加工。
3. G02和G03：圆弧插补G02用于顺时针圆弧插补，G03用于逆时针圆弧插补。
当需要进行圆弧加工时，可以使用G02和G03命令。
例如，G02 X100 Y100 R50可以使刀具顺时针运动，绘制以（100，100）为圆心，半径为50的圆弧。
4. G17、G18和G19：平面选择G17、G18和G19用于选择加工的平面。
G17用于选择XY平面，G18用于选择XZ平面，G19用于选择YZ平面。
根据不同的加工需要，选择适当的平面进行加工。
二、M指令的使用M指令是加工中心中常用的辅助设备控制命令，通过M指令的设定，可以控制辅助设备的启停、冷却等功能。
1. M03和M04：主轴启动和停止M03用于启动主轴，M04用于停止主轴。
通过M03和M04命令的设定，可以控制主轴的正常运转和停止。
2. M05：主轴停止M05用于停止主轴的旋转，即切断主轴电源。
当加工完成或需要暂停时，可以使用M05命令停止主轴的运转。
3. M08和M09：冷却开启和关闭M08用于开启冷却系统，M09用于关闭冷却系统。
在加工过程中，通过M08和M09命令的设定，可以控制冷却系统的运行和停止。
各种数控指令的用法介绍
各种数控指令的用法介绍数控指令是CNC加工过程中的关键组成部分。
指令不仅定义了如何移动工具，并在何处切削工件，还控制着辅助功能，例如冷却液，腔粉和轴向移动。
在本文中，我们将了解一些最常见的数控指令，并介绍其用途和用法。
1. G00快速移动G00指令用于在不加工的情况下将刀具移动到特定的位置。
该指令快速移动刀具，使其以预先定义的速度移动。
它适用于需要在切换工件时将刀具从一点移动到另一点的情况。
语法：G00 X=value Y=value Z=value2. G01线性插补G01指令用于在工件上进行线性切削。
它使刀具按照预设的速度沿着给定的轨迹移动，可以沿X、Y和Z轴进行插补运动，通常公用于加工直线、斜线和轮廓。
语法：G01 X=value Y=value Z=value F=value3. G02/G03圆弧插补G02和G03指令用于在工件上进行圆弧切削。
G02表示指定圆从刀具的当前位置逆时针方向画出，而G03表示和指定圆同方向画出的圆。
语法：G02 X=value Y=value I=value J=value F=valueG03 X=value Y=value I=value J=value F=value4. G04暂停G04指令可以帮助调试如果切削中发生问题或需要对过程进行调整，可以使用控制台上的G04指令来将进程暂停一定时间后再恢复操作。
语法：G04 P=value5. M03/M04主轴旋转M03/M04指令用于控制主轴的旋转方向。
通常，M03用于将主轴的逆时针方向旋转，而M04用于将主轴顺时针方向旋转。
在进行铣削和钻孔时，该指令非常重要。
语法：M03/M046. M05主轴停止M05指令用于停止主轴。
当加工完成后，建议使用此指令停止主轴，为下一次加工做好准备。
语法：M057. M08/M09冷却液M08/M09指令用于控制冷却液的启动和停止。
加工过程中，切削过程产生的热量需要使用冷却液进行散热，以保证刀具和工件的稳定性。
数控编程代码详细解释
数控编程代码详细解释一、G00与G01G00运动轨迹有直线以及折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工G01按指定进给速率以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工2、G02与G03G02:顺时针圆弧插补 G03:逆时针圆弧插补3、G04(延时或暂停指令）一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽四、G1七、G18、G19 最简单的面选择指令，指定最简单的面加工，一般用于铣床以及加工中心G17:X-Y最简单的面，可省略，也能够是与X-Y最简单的面相平行的最简单的面G18:X-Z最简单的面或与之平行的最简单的面，数控车床中只有X-Z最简单的面，不消专门指定G19:Y-Z最简单的面或与之平行的最简单的面五、G2七、G28、G29 参考点指令G27:返回参考点，查抄、明确承认参考点位置G28:自己主动返回参考点（经过中间点）G29:从参考点返回，与G28配合使用6、G40、G4一、G42 半径补偿G40：取消刃具半径补偿先给这么多，晚上整理好了再给七、G43、G4四、G49 长度补偿G43：长度正补偿 G44：长度负补偿 G49：取消刃具长度补偿8、G32、G92、G76G32：螺纹切削 G92：螺纹切削固定轮回 G76：螺纹切削复合轮回9、车削加工：G70、G7一、72、G73G71：轴向粗车复合轮回指令 G70：精加工复合轮回 G72：端面车削，径向粗车轮回 G73：仿形粗车轮回十、铣床、加工中心：G73：高速深孔啄钻 G83：深孔啄钻 G81：钻孔轮回 G82：深孔钻削轮回G74：左旋螺纹加工 G84:右旋螺纹加工 G76：精镗孔轮回G86：镗孔加工轮回G85：铰孔 G80：取消轮回指令1一、编程方式 G90、G91G90：绝对坐标编程 G91：增量坐标编程十二、主轴设定指令G50：主轴无上转速的设定 G96：恒线速率节制 G97：主轴转速节制（取消恒线速率节制指令） G99：返回到R点（中间孔） G98：返回到参考点（最后孔）十三、主轴正反转停止指令 M03、M0四、M05M03：主轴正传 M04：主轴反转 M05：主轴停止十四、切削液开关 M0七、M08、M09M07：雾状切削液开 M08：液状切削液开 M09：切削液关十五、运动停止 M00、M0一、M02、M30M00：程序暂停 M01：计划停止 M02：机床复位 M30:程序结束，指针返回到开头十六、M98：调用子程序十七、M99：返回主程序。
数控编程中的常用指令解读
数控编程中的常用指令解读数控编程是现代制造业中不可或缺的一环，它通过预先编写程序指令，控制数控机床的运动和加工操作，实现高精度、高效率的加工过程。
在数控编程中，有许多常用的指令，这些指令对于程序员来说非常重要。
本文将对数控编程中的常用指令进行解读，帮助读者更好地理解和应用这些指令。
1. G指令G指令是数控编程中最常见的指令之一，它用于定义数控机床的运动模式。
例如，G01指令表示直线插补，G02和G03指令表示圆弧插补。
通过在程序中使用不同的G指令，可以实现不同的运动轨迹，从而完成各种复杂的加工操作。
2. M指令M指令用于控制数控机床的辅助功能。
例如，M03指令表示启动主轴正转，M05指令表示停止主轴运转。
通过在程序中使用不同的M指令，可以实现切换刀具、冷却液开关等辅助功能的控制。
3. F指令F指令用于设置进给速度。
它定义了数控机床在加工过程中工件的进给速度，单位通常为毫米/分钟或英寸/分钟。
通过调整F指令的数值，可以控制加工速度，从而实现对加工质量和效率的调节。
4. S指令S指令用于设置主轴转速。
它定义了数控机床主轴的转速，单位通常为转/分钟。
通过调整S指令的数值，可以控制主轴的转速，从而实现对加工材料和工艺的适应。
5. T指令T指令用于选择刀具。
在数控编程中，经常需要切换不同的刀具进行加工。
T指令的作用就是选择程序中所需的刀具编号，使数控机床能够自动切换相应的刀具，从而实现多种加工操作的连续进行。
6. X、Y、Z指令X、Y、Z指令用于定义数控机床的坐标轴位置。
通过在程序中设置X、Y、Z指令的数值，可以控制数控机床在三维空间中的运动轨迹，从而实现对工件的加工。
7. I、J、K指令I、J、K指令用于定义圆弧插补的圆心坐标。
在使用G02或G03指令进行圆弧插补时，需要通过设置I、J、K指令的数值来确定圆弧的圆心位置。
这样可以实现对圆弧形状和半径的控制。
8. N指令N指令用于给程序中的每一行代码编号。
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常用三种数控系统编程指令的对比及分析论文导读：数控加工作为现代制造业先进生产力的代表在航空航天机械电子船舶化工汽车等行业得到广泛应用并逐渐被其它行业广泛使用FANUC数控系统和SINUMERIK数控系统是目前国内最流行的机床控制系统,华中数控系统作为国产数控系统中的代表。
本文作者主要针对国内行业中最常用的BEIJING-FANUC0iMate系统和SINUMERIK840D系统和HNC-21M数控系统在铣削加工中的常用编程指令编程方法的异同作对比分析研究目的是供机床操作编程人员参考与借鉴。
SINUMERIK840D系统也具有类似的功能。
关键词：数控系统，BEIJING-FANUC0iMate，SINUMERIK840D，HNC-21M
数控加工作为现代制造业先进生产力的代表在航空航天机械电子船舶化工汽车等行业得到广泛应用并逐渐被其它行业广泛使用FANUC 数控系统和SINUMERIK数控系统是目前国内最流行的机床控制系统, 华中数控系统作为国产数控系统中的代表，正逐步扩大自己在行业内的市场份额。
本文作者主要针对国内行业中最常用的BEIJING-FANUC 0i Mate系统和SINUMERIK 840D 系统和HNC-21M数控系统在铣削加工中的常用编程指令编程方法的异同作对比分析研究目的是供机床操作编程人员参考与借鉴。
1、程序结构的异同
数控加工程序段的格式有两种：字地址格式和分隔符格式。
数控加工程序结构的异同数控加工程序有程序开始、若干个程序段、程序结束三部分组成。
每个程序对应一个程序名称(即程序号)。
对于BEIJING-FANUC0i Mate系统，主程序和子程序的程序名规定相同，由地址“O”和后面的4位数字组成如O1234。
子程序与主程序是以“独立”的程序被保存在CNC存储器中。
子程序由“M99”结束，主程序需用指令“M98”调用子程序。
子程序可以嵌套4 级子程序。
而对于SINUMERIK 840D数控系统, 主程序和子程序的程序名规定相同,由任意字母或双字母与数字组合,主程序以.MPF 为后缀子程序建立时用.SPF后缀来定义子程序,其结束语句为“RET”。
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将子程序名作为主程序的一个程序段，即可实现子程序的调用。
子程序可以嵌套11级子程序。
对于华中HNC-21M 数控系统主程序文件名由地址“O”和后面的4位数字组成，如O1234，程序名由%和后面的4位数字组成。
如%2345；子程序的程序名由“%”和后面的4位数字组成。
子程序须紧跟在主程序的M02或M30 后面，与主程序共同组成一个程序。
子程序可以嵌套9级子程序。
2、刀具半径补偿功能指令的异同
在铣削零件轮廓时由于刀具半径尺寸的影响刀具的中心轨迹与零件轮廓往往不一致。
为了避免计算刀具中心轨迹，数控系统提供了刀具半径补偿功能，编程人员可以直接按零件图样上的轮廓尺寸编程。
（1）相同之处
G41是刀具半径左补偿指令，即顺着刀具前进方向看，假定工件不动，刀具位于工件轮廓的左边：G42是刀具半径右补偿指令，即顺着刀具前进方向看，假定工件不动，刀具位于工件轮廓的右边，G40
是取消刀具半径补偿指令使用该指令。
使用该指令后，G41、G42指令无效。
（2）不同之处
对于BEIJING-FANUC0i Mate数控系统和HNC-21M数控系统，G41或G42必须与G40 成对使用，即编程中刀补方向改变时，必须先取消刀补，才能建立新的刀补。
而对于SINUMERIK 840D 数控系统，无需经过G40、G41、G42 就可以相互转换。
刀具补偿值的输入BEIJING-FANUC0i Mate系统可以用功能指令G10 由程序输入，SINUMERIK840D系统也具有类似的功能。
这些功能能方便解决刀具补偿值随加工轨迹变化而变化的问题。
3、圆弧插补功能指令的异同
基本移动指令有G00、G01、G02、G03 中，G00 和G01 的编程格式均相同。
但圆弧插补有区别。
对于BEIJING-FANUC0i Mate 数控系统和HNC-21M数控系统，圆弧插补有终点/圆弧半径和终点/ 圆心坐标两种编程方式（圆弧半径地址为R）而SINUMERIK 840D 数控系统有更多编程方式，除上面两种方式外，还有中间点/终点、张角/圆心、张角/终点等极坐标编程方式（圆弧半径地址为CR＝），使圆弧的编程更为方便。
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4、刀具长度补偿功能指令的异同
使用刀具长度补偿指令，可以方便解决使用多把刀具加工零件时刀具长度不等长所带来的问题。
还可以方便解决加工时由于刀具磨损、更换刀具等原因引起刀具长度尺寸变化带来的问题。
一般的数控系统
都具备这样的功能，但在功能指令上有以下的不同。
（1）对于BEIJING-FANUC 0i Mate数控系统和HNC-21M 数控系统须用功能指令来实现长度补偿功能。
其中G43是建立刀具长度正补偿，G44是建立刀具长度负补偿；G49是取消刀具长度补偿。
其编程格式为
G43（G44）ZH （建立长度补偿）
G49/ G00/G01Z （取消长度补偿）
（2）对于SINUMERIK 840D系统，刀具调用后，对应刀具地址中的长度补偿值随即生效，长度补偿不需G指令建立，相反该系统将视G43/G44或G49 指令为非法指令。
5、固定循环功能指令的异同
为了进一步提高编程工作效率，数控系统中一般设计了固定循环功能，它把一些典型加工中的固定、连续的动作用，一个程序段表达，即用固定循环指令来进行孔或槽的加工。
（1）对于BEIJING-FANUC 0i Mate 数控系统和HNC-21M 数控系统，常用的孔加工固定循环有钻孔、攻螺纹和镗孔等指令。
这些循环通常包括在XY平面定位、快速移动到R平面、孔的切削加工、孔底动作、返回到R平面返回到起始平面6个基本动作。
其编程格式如下：
G90（G91）G98（G99）G73~G89 X Y Z R QP F K/L
式中G90/G91表示绝对坐标编程或增量坐标编程；G98调用固定循环，并使刀具返回到起始平面；G99调用固定循环，并使刀具返回到R
平面；G73~G89表示孔加工方式，如钻孔加工、高速深孔钻加工、镗孔加工等；X、Y表示孔的位置坐标；Z表示孔底坐标；R表示安全面（R平面）的坐标；Q表示每次切削深度；P表示孔底的暂停时间；F 表示切削进给速度；K表示规定的重复加工次数；（FANUC 0i 数控系统）L 表示规定的重复加工次数；（HNC-21M 数控系统）固定循环由G80或01组的G代码撤消。
（2）SINUMRIK 840D系统中固定循环的编程
SINUMERIK 840D数控系统的固定循环包括钻孔循环（如中心钻孔、深度钻孔、刚性攻丝、铰孔、镗孔等）钻孔样式循环（加工一排孔、加工一圈孔）和铣削循环（矩形槽、键槽和圆形凹槽）固定循环的功能更为强大。
掌握了不同数控系统的功能指令的差异在熟悉一种数控系统的NC编程的基础上可以轻松地完成其它数控系统的NC编程
参考书目：
1、SINUMERIK 840D/810D操作说明书
2、BEIJING-FANUC 0i Mate操作说明书
3、世纪星铣床数控系统HNC-21M 编程说明书。