韩国现代重工lcd机器人详细介绍资料共60页文档
机器人简介素材
空间机器人
空间机器人是指在大气层内外从事各种作业的机器人，包括在内层空间进行观测和作业的飞行机器人、各种航天器或空间站使用的机器人、到其他星球上进行探测作业的星球探测机器人等。
机器人的定义
在科技界，科学家会给每一个科技术语一个明确的定义，但机器人问世已有几十年，机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展，新的机型，新的功能不断涌现。
我国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。
动作准确性高，可保证产品质量的稳定性；
具有很广泛的通用性和独特的柔性，比一般自动化设备有更广的用途，既能满足大批量生产的需要，也可以灵活、迅速地实现多品种、小批量的生产；
能显著地提高生产率和大幅度降低产品成本。
水下机器人
海底压力非常大，而且环境恶劣，水下机器人必须具有足够的抗压能力和密封性能，它可以用于沉船打捞、海上救生、光缆铺设，资源勘探和开采等。
机器人简介
什么是机器人？
机器人系统的工作原理
机器人的分类
工业机器人
水下机器人
空间机器人
服务机器人
机器人大赛
“
1920年捷克斯洛伐克作家萨佩克写了一个名为《洛桑万能机器人公司》的剧本，他把在洛桑万能机器人公司生产劳动的那些家伙取名“Robot”。“robot”一词源出自捷克语“ robota”，汉语音译为“罗伯特”，捷克语意为“不知疲倦的劳动” -萨佩克把机器人价值定为只是服务于人类。“机器人”的名字也正式由此而生。
智能模块式机器人
韩国（株）韩伯电子模块式智能机器人HBE-RoboEX1、产品概述HBE-RoboEX-系列是一套针对智能机器人各部分模块研究和学习的组合；通过客观的研究和科学的计算可以进行工程模块原型的设计，同时提供了Arduino 编程环境。
这是一个模块化和开放式电子设备控制平台。
各个模块相对独立，机械手臂、摄像头模块也可与驱动体结合使用。
2、产品构成名称及规格、教育内容HBE-RoboEX-Main块●可以构建智能设备网络支持●--Arduino中的电机传感器●●行菜单配置●环境作为机器人系统的主要开发环境HBE-RoboEX-Motor:人电机学习模块●构建智能设备的网络系统●o感器HBE-RoboEX-ARM的手臂模块●构建智能设备的网络系统●o感器●●据包通信控制●HBE-RoboEX-Brain:模块●构建智能设备的网络系统●o感器●●据包通信控制●●enCV●3WD●境作为机器人系统的主要开发环境HBE-RoboEX-3WD:执行器模块●构建智能设备的网络系统●o感器●向的使用●作控制●进行直流伺服电机控制和操作●境作为机器人系统的主要开发环境HBE-RoboEX-摆控制模块●构建智能设备的网络系统●o感器●●作和电机控制●●境作为机器人系统的主要开发环境3各个模块的功能4硬件规格4.1RoboEX-Main ( 控制系统模块)4.2RoboEX-Pendulum ( 姿态控制模块)在控制模块的基础上添加了电机、马达驱动、编码器和传感器的参数规格。
4.3RoboEX-3WD ( 机器人驱动模块)在控制模块的基础上添加了电机、马达驱动、车轮、电池和传感器的参数规格。
4.4RoboEX-Brain （机器人智能模块）4.5RoboEX- ARM (机器人手臂模块)在控制模块的基础上添加了电机和传感器的参数规格。
4.6RoboEX-Motor (电机研究模块)在控制模块的基础上添加了电机、马达驱动和传感器的参数规格。
韩国现代重工
从1972年3月动工建设蔚山船厂．到20世纪80年代中后期跻身世界第一，再到2005年现代重工蔚山船厂造船累计完工量突破1亿载重吨，现代重工在船舶建造领域已经走过30多个年头。
现代重工集团之所以能够发展成为世界第一造船集团，自然有它与众不同的发展策略。
本文通过分析现代重工集团的主要发展战略，希望对处于追赶中的我国造船企业有所裨益生产经营基本现状2003年以来，现代重工集团造船完工量每年保持在1 100万～1300万载重吨的规模，2007年达到1303万载重吨。
2003～2005年，现代重工集团手持订单量保持在3500万载重吨左右。
但在2006年末一举突破5000万载重吨，2007年末更是攀升至6709万载重吨，目前已突破7500万载重吨。
根据现代重工集团目前手持订单预测．2008年完工量将达到1328万载重吨．2009年将达到2393万载重吨，2010年将超过2400万载重吨。
口梁志勇表1 现代重工集团造船企业造船指标单位：万载重吨现代1年重工现代三湖重工现代尾浦集团合计份完工量手持订单完工量手持订单完工量手持订单完工量手持订单2003 687 2102 341 761 146 456 1174 33192OO4 682 212O 294 966 136 683 1112 37692005 793 2O3O 321 928 188 724 1302 36822006 656 3420 338 784 237 850 1231 50542oo7 695 4527 343 1221，265 962 1303 671O注：2007年末手持订单中包括现代越南修船公司承接的1O艘58型散货船订单。
表2 现代重工集团造船企业盈利指标单位：亿韩元1年份现代重工现代尾浦- 现代三湖重工销售收入营业利润净利润销售收入营业利润净利润销售收入营业利润净利润I 2。
，81535 2745 1139 12025 678 331 1230o 938 879f1．4％) f2．7％) (7．15％)367 1062 7982O04 90845 —981 14314 1302 14671 260fO．4％) f7．4％) f5．44％)1833 1283 64220o5 103544 908 19352 1402 19099 325f1．8％1 f6．6％) (3．36％)7128 2362 18602006 125547 8789 23357 2198 22193 1364 f5．7％1 f10．1％) f8．38％)1．74 5292 46702007 155330 1．75 28483 3631 26169 3644 f11．2％) f18．6％) f17．85％)注：表中括号里的数据表示企业销售净利率。
机器人简介PPT
家务型
能帮助人们打理生活，做简单的家务活。
日本研究人员27日推出新 型仿人型机器人“Ｔｗｅ ｎｄｙ－Ｏｎｅ”。它集 安全性、可靠性和灵巧性 于一身，专门为老年人、 残障人等行动不便人士服 务。
搜救类
在大型灾难后，能进入人进入不了的废墟中， 用红外线扫描废墟中的景象，把信息传送给在 外面的搜救人员。
仿蛇机器人不仅可以作 为管道检测装置，也可 以作为地震或矿难探索 装置，更可以当作 极 地 探测器来进行科研 活动。
Байду номын сангаас 智能
以人工智能决定其行动的机器人。
大阪大学智能机器人研究所 所长石黑浩在2014全球移 动互联网大会时，展示了与 女性外貌的智能机器人互动
Kirobo具有面部识别功能，并 可与人类对话，用于在太空中陪 伴宇航员。2013年9月，正式登 上太空。
人类的帮手—— 2023最新整理收集 do something 机器人
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机器人定义 机器人分类 机器人发展前景
机器人定义：
机器人（Robot）是自动执行工作的 机器装置。它既可以接受人类指挥，又可 以运行预先编排的程序，也可以根据以人 工智能技术制定的原则纲领行动。
它的任务是协助或取代人类工作的工 作，例如生产业、建筑业，或是危险的工 作。
机器人发展前景
智能化可以说是机器人 未来的发展方向，智能 机器人是具有感知、思 维和行动功能的机器，
是机构学、自动控制、计 算机、人工智能、微电子 学、光学、通讯技术、传 感技术、仿生学等多种学 科和技术的综合成果。
对于未来意识化智 能机器人很可能的
几大发展趋势
❖语言交流功能越来越完美 ❖各种动作的完美化 ❖外形越来越酷似人类 ❖逻辑分析能力越来越强 ❖具备越来越多样化功能
韩国现代重工lcd机器人详细介绍资料
■ Hyundai LCD Robot – Sales Record by Glass Generation
As of May 06, 2015
ITEM
Mother Glass Robot Panel Glass Robot TOTAL :
G2 & 3
G4 & G4.5 233
G5 & G5.5 64 327 391
• System Consulting, Simulation • Design & Engineering • production • Project Management • Installation / Tryout • A/S & Maintenance
• Robot & System Development - Manipulator - Hardware - Software • Machinery • System Control
No.
Order Date
Customer Name
Shop & Process
Goods Delivered
Glass Size
Quantity Ordered
Quantity Shipped
Rated Capacity
Date of M. P
Remark
A. ORIGINAL GLASS HANDLING ROBOT
Marine Engine
Marine Turbines
Robot & System
Industrial Pump
Sale & Marketing
Design & Engineering
工业机器人的结构与技术参数
工业机器人的结构与技术参数工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。
自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。
广泛采用工业机器人，不仅可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。
和计算机、网络技术一样，工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。
一、常用运动学构形1、笛卡尔操作臂优点：很容易通过计算机控制实现，容易达到高精度。
缺点：妨碍工作, 且占地面积大, 运动速度低, 密封性不好。
①焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、(软仿型)喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。
②特别适用于多品种，便批量的柔性化作业，对于稳定，提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新换代有着十分重要的作用。
2、铰链型操作臂(关节型)关节的关节全都是旋转的，类似于人的手臂,工业机器人中最常见的结构。
它的工作范围较为复杂。
①汽车零配件、模具、钣金件、塑料制品、运动器材、玻璃制品、陶瓷、航空等的快速检测及产品开发。
②车身装配、通用机械装配等制造质量控制等的三坐标测量及误差检测。
③古董、艺术品、雕塑、卡通人物造型、人像制品等的快速原型制作。
④汽车整车现场测量和检测。
⑤人体形状测量、骨骼等医疗器材制作、人体外形制作、医学整容等。
3、SCARA操作臂SCARA机器人常用于装配作业, 最显著的特点是它们在x-y平面上的运动具有较大的柔性, 而沿z轴具有很强的刚性, 所以, 它具有选择性的柔性。
这种机器人在装配作业中获得了较好的应用。
①大量用于装配印刷电路板和电子零部件②搬动和取放物件，如集成电路板等③广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域.④搬取零件和装配工作。
工业机器人介绍详解ppt课件
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
智慧化
例：智慧XX “物化成人” “灵魂”——信息化技术
“灵魂”附于制造业——智能制造 智能制造——泛在制造——智能机器人
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
机器人与人的深度融合
人类与机器的联合，即嵌入我们大脑的知识和技巧将与 我们创造的容量更大，速度更快，知识分享能力更强的智能 相结合。
我们的智能会逐渐非生物化，其智能程度将远远高于今 天的智能——一个新的文明正在冉冉升起，它将使我们超越 人类的生物极限，大大加强我们的创造力。
在这个新世界中，人类与机器、现实与虚拟的区别将变 的模糊，我们可以任意的装扮成不同的身体，扮演一系列不 同的角色。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
习主席说： 以物质生产，物质服务为主的经济发展模
式向以信息生产、信息服务为主的经济发展模 式转变。
一场革命 ——信息化 信息技术已经成为率先渗透到经济社会 生活各领域的先导技术。 两股洪流——无人化，智慧化 三个技术高地——机器人，数字制造， 人工智能。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
白领机器人
知识工业自动化 运用机器人进行复杂分析，精确判断，创造性 的解决问题，越来越多的知识工作由机器人（软件 机器人）来完成。 将会出现机器人工程师、机器人设计师、机器 人管理员等。
工业机器人的结构及技术参数演示
3．气动驱动器
气压驱动的结构简单，清洁，动作灵敏，具有缓冲作用。但与液 压驱动器相比，功率较小，刚度差，噪音大，速度不易控制，所以 多用于精度不高的点位控制机器人。
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１．液压驱动
优点：
1)液压容易达到较高的压力(常用液压为2.5~6.3MPa)，体积较小， 可以获得较大的推力或转矩； 2)液压系统介质的可压缩性小，工作平稳可靠，并可得到较高的位置
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4. 关节坐标型/拟人型(3R)
关节机器人的关节全都是旋转的, 类似于人的手臂,工业机
器人中最常见的结构。它的工作范围较为复杂。
关节型工业机器人
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5. 平面关节型
SCARA机器人常用于装配作业, 最显著的特点是它们
在x-y平面上的运动具有较大的柔性, 而沿z轴具有很强
动速度。这些速度可以相同，可以不同。
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5．表承1.3载PU能MA力562：机器人的主要技术参数
指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
图 1.17 PUMA 562工业机器人
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工业机器人的驱动与传动系统结构
驱动—传动系统的构成
在机器人机械系统中，驱动器通过联轴器带动传动装置(一 般为减速器)，再通过关节轴带动杆件运动。
机器人工 作原理
机器人的基本工作原理是示教再现；示教也称导引，即由用户导引机器人，
一步步按实际任务操作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作
的位置、姿态、运动参数＼工艺参数等，并自动生成一个连续执行全部操作
的程序。完成示教后，只需给机器人一个启动命令，机器人将精确地按示教