机械原理复习资料
机械原理复习重点
•The composition of principle and structure analysis
2.1 The composition of a mechanism Links
Fixed links
Links 构件 Kinematic pairs 运动副
固定构件 ------- Frames 机架
从动件运动规律的设计 凸轮机构基本尺寸的设计 凸轮机构轮廓曲线的设计 绘制凸轮机构工作图
（4）Making Cam Mechanism Drawing
复习重点 1、常用运动规律的特点，刚性冲击，柔性冲击，S-δ曲 线绘制 2、凸轮轮廓设计原理—反转法，自锁、压力角与基 圆半径的概念
例题.如图所示，偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，已知凸轮实际轮廓 线为一圆心在O点的偏心圆，其半径为R. 从动件的偏距为e。 1）．分析凸轮顺时针转动时，图示从动件偏置方向是否合理？ 2）．标出当从动件从图示位置升到位移s时,对应凸轮的转角及凸轮 机构的压力角。 解：1）图示偏置方向为正偏置，偏置方向合理。
Driving links 主动件
Moving links 活动构件
Driving links have their own indepen-dent motion characteristics the other moving links are called as Driven links 从动件
If all lower pairs in a four-bar linkage are revolute pairs, as shown in the following Fig, the linkage is called a revolute four-bar linkage, which is the basic form of four-bar linkages.
机械原理复习资料(doc 7页)
一、单项选择题1. 两构件组成运动副必须具备的条件是两构件（ ）。
A. 相对转动或相对移动B. 都是运动副C. 相对运动恒定不变 D ．直接接触且保持一定的相对运动2. 高副低代的条件是（ ）。
A. 自由度数不变B. 约束数目不变C. 自由度数不变和瞬时速度、瞬时加速度不变3．曲柄滑块机构共有( )瞬心。
A ．4个B ．6个 C. 8个 D. 10个4. 两构件直接接触，其相对滚动兼滑动的瞬心在（ ）。
A. 接触点B. 接触点的法线上C. 接触点法线的无穷远处D. 垂直于导路的无穷远处5．最简单的平面连杆机构是( )机构。
A ．一杆B ．两杆 C. 三杆 D. 四杆6. 机构的运动简图与（ ）无关。
A. 构件数目B. 运动副的数目、类型C. 运动副的相对位置D. 构件和运动副的结构7．机构在死点位置时( )。
A ．γ＝90°B ．γ＝45° C. α＝0° D. α＝90°8. 曲柄摇杆机构以（ ）为原动件时，机构有死点。
A. 曲柄B. 连杆C.摇杆D. 任一活动构件9．凸轮的基圆半径是指( )半径。
A ．凸轮转动中心至实际轮廓的最小B ．凸轮转动中心至理论轮廓的最小C. 凸轮理论轮廓的最小曲率 D ．从动件静止位置凸轮轮廓的10. 从动件的推程采用等速运动规律时，在（ ）会产生刚性冲击。
A. 推程的始点B. 推程的中点C. 推程的终点D. 推程的始点和终点11．一对齿轮在啮合过程中，啮合角的大小是( )变化的。
A. 由小到大再逐渐变小 B ．由大到小逐渐变小C. 先由大到小再到大 D ．始终保持定值，不12. 齿轮机构安装中心距等于标准中心距时,节圆直径与分度圆相比较,结论是( )。
A. 节圆直径大B. 分度圆直径大C. 两圆直径相等D. 视具体情况而定13．在斜齿轮模数计算中，下面正确的计算式为( )。
A ．βcos t n m m = B. βsin t n m m =C ．αcos t n m m =D βcos n t m m =14. 标准直齿圆柱齿轮机构的重合度ε值的范围是（ ）。
机械原理考研复习笔记
机械原理考研复习笔记一、机械的结构分析1.绪论（机械原理的研究对象1)机器●作用：传递改变物料（车床）能量（内燃机）信息（计算机）的装置2)机构●作用：传递运动和力的装置3)（若干）机器＋机构＝机械2.概念性知识1)零件构件●零件：min制造单元●构件：最小运动单元2)组成关系●机械机器机构构件零件3)运动副●定义：由两个构件直接接触形成的可动链接●分类●按照引入的约束●引入几个约束，就为几级副●平面三个自由度-形成1~2级副●空间六个自由度形成1~5级副●按照接触方式●低副（面）（两个约束，一个自由度）●转动●移动●高副（点，线）（一个约束，两个自由度）●本质●两个构件形成的连接方式，一旦存在就形成约束4)运动链●若干运动副＋若干构件＝运动链●定义：构件＋运动副组成的可相对运动的构件系●分类●开链●闭链5)机构●机架＋运动链＝机构●即在运动链中选定一个做为机架●平面机构●空间机构3.平面机构的自由度1)定义●机构具有确定运动时，所必须给定的独立广义坐标的数目●目的●判断机构能不能动●判断是否有固定的运动2)计算公式●3)计算前的预处理●局部自由度●复合铰链●虚约束●4)计算步骤●1：预处理●焊接局部自由度●找虚约束●标记复合铰链●2：从主动件开始找5)利用自由度判断机构运动情况●自由度＝原动件●有确定运动●自由度大●阻力最小定律●原动件大●机构最薄弱处破坏●自由度为0●有自锁或者四点●修改4.机构运动简图1)前提：确定比例尺2)步骤●1按照比例尺●2沿运动顺序分析●两两之间的运动方式●运动副类型●移动：谁充当滑块●转动：转动中心位置●高副：●接触点位置●用构件（合适即可）依次连接各运动副二、平面机构的运动分析1.基础知识1)绝对速度：构件自身的实际速度2)相对速度：做相对运动的两个构件的速度差2.瞬心1)定义：两个相对运动的构件的等速重合点●表现形式：点，在这一点时两构件具有相等速度，即传递性●同时为两个构件的外拓点●将两个构件速度连系起来的点●由一个的速度或角速度算另一方●数量问题●2)瞬心处两构件相对速度为0 绝对速度相等3)构件上一点的速度计算公式V＝ωr●构件上任何一点都能看作绕其旋转中心转动●也可以看作绕绝对瞬心转动4)确定瞬心的位置●直接接触●转动副●转动副中心●移动副●导路垂线的无穷远●高副●纯滚动●接触点（齿轮啮合时的节点处）●滚动＋相对滑动●接触点的公法线上，需要其他条件来确定●不直接接触●三心定理●定义：三个做平面运动的构件的三个瞬心位于同一直线上●3 三个构件●3 三个瞬心●1 两两确定一条直线，任意两条确定交点●瞬心多边形（求解方式）5)瞬心的具体应用（求速度与角速度）●三、平面机构的力分析1.平面力系的分类1)平面汇交力系●定义：平面力系中各力作用点汇交与一点处的力系●如何平衡●几何法（常用）：绘制首位相连的封闭力多边形●解析法：建立直角坐标系，将力作为向量分别投影到两个坐标轴进行计算●计算原理●x轴（分矢量）和为0●y轴（分矢量）和为02)平面力偶系●定义：作用在同一物体，等大反向的一对平行不共线的力●特性：力偶只能用力偶来平衡●力偶对任何一点取矩都是力偶矩，跟矩心没有关系，在构件任何一点都可以取●对比力矩：一个力对一对的矩●平衡●条件：合力偶矩平衡即主矩＝03)平面任意力系●由以上两种组合而成，含有力和力偶。
机械原理复习
机械原理复习第2章机构的结构分析1.学习要求1)搞清构件、运动副、约束、⾃由度及运动链等重要概念。
2)能绘制⽐较简单的机械的机构运动简图。
3)能正确计算平⾯机构的⾃由度,并能判断其是否具有确定的运动;对空间机构⾃由度的计算有所了解。
4)对虚约束对机构⼯作性能的影响及机构结构合理设计问题的重要性有所认识。
52.学习的重点及难点本章的重点:构件、运动副、运动链等的概念,机构运动简图的绘制,机构具有确定运动的条件及机构⾃由度的计算。
本章的难点:机构中虚约束的判定问题。
⾄于平⾯机构中的⾼副低代则属于拓宽知识⾯性质的内容。
3. 基本概念题)对平⾯机构的组成原理有所了解。
1)何谓构件?构件与零件有何区别?2)何谓⾼副?何谓低副?在平⾯机构中⾼副和低副⼀般各带⼊⼏个约束?3)何谓运动链?运动链与机构有何联系和区别?4)何谓机构运动简图?它与机构⽰意图有何区别?绘制机构运动简图的⽬的和意义是什么?绘制机构运动简图的主要步骤如何?5)何谓机构的⾃由度?在计算平⾯机构的⾃由度时应注意哪些问题?6）机构具有确定运动的条件是什么? 若不满⾜这⼀条件,机构将会出现什么情况?4. 运动简图绘制题4-1 试画出图⽰泵机构的机构运动简图,并计算其⾃由度。
5. ⾃由度计算题计算下列各图所⽰机构的⾃由度，并指出复合铰链、局部⾃由度和虚约束所在位置第三章平⾯机构的运动分析1.学习要求1)正确理解速度瞬⼼(包括绝对瞬⼼及相对瞬⼼)的概念,并能运⽤“三⼼定理”确定⼀般平⾯机构各瞬⼼的位置。
2)能⽤瞬⼼法对简单⾼、低副机构进⾏速度分析。
3)能⽤⽮量⽅程图解法或解析法对Ⅱ级机构进⾏运动分析。
2.学习的重点及难点本章的学习重点是对Ⅱ级机构进⾏运动分析。
难点是对机构的加速度分析,特别是两构件重合点之间含有哥⽒加速度时的加速度分析。
3. 基本概念题1)何谓速度瞬⼼?相对瞬⼼与绝对瞬⼼有何区别?2)何谓三⼼定理?3)速度瞬⼼法⼀般适⽤于什么场合?能否利⽤速度瞬⼼法对机构进⾏加速度分析?4)何谓速度影像和加速度影像,应⽤影像法必须具备什么条件?要注意哪些问题?5)既然每⼀个构件与其速度图和加速度图之间都存在影像关系,那末整个机构也存在影像关系,对吗?机构中机架的影像在图中的何处?4. 运动分析题4-1 图⽰机构构件l等速转动，⾓速度为。
机械原理复习题及参考答案
《机械原理》课程复习资料一、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。
4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。
6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。
7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于。
8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。
10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。
11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。
12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。
14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。
15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。
16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。
17.机械发生自锁时，其机械效率。
18.刚性转子的动平衡的条件是。
19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。
20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。
21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。
22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。
23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。
24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。
25.平面低副具有个约束，个自由度。
26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。
27.机械的效率公式为，当机械发生自锁时其效率为。
28.标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。
29.曲柄摇杆机构出现死点，是以作主动件，此时机构的角等于零。
机械原理复习重点
1. 什么叫机械？什么叫机器？什么叫机构？它们三者之间的关系机械是机器和机构的总称机器是一种用来变换和传递能量、物料与信息的机构的组合。
讲运动链的某一构件固定机架，当它一个或少数几个原动件独立运动时，其余从动件随之做确定的运动，这种运动链便成为机构。
零件→构件→机构→机器（后两个简称机械）2. 什么叫构件？机械中独立运动的单元体3. 运动副：这种由两个构建直接接触而组成的可动联接称为运动副。
高副：凡两构件通过单一点或线接触而构成的运动副称为高副。
低副：通过面接触而构成的运动副统称为低副。
4. 空间自由运动有6歌自由度，平面运动的构件有3个自由度。
5. 机构运动简图的绘制6. 自由度的计算7. 为了使机构具有确定的运动，则机构的原动件数目应等于机构的自由度数目，这就是机构具有确定运动的条件。
当机构不满足这一条件时，如果机构的原动件数目小于机构的自由度，则将导致机构中最薄弱的环节损坏。
要使机构具有确定的运动，则原动件的数目必须等于该机构的自由度数目。
8. 自由度计算：F=3n -（2p1+pn）n：活动构件数目 p1：低副 pn：高副9. 在计算平面机构的自由度时，应注意那些事项？1. 要正确计算运动副的数目2.要除去局部自由度3.要除去虚约束10. 由理论力学可知，互作平面相对运动的两构件上瞬时速度相等的重合点，即为此两构件的速度瞬心，简称瞬心。
11.因为机构中每两个构件间就有一个瞬心，故由N个构件（含机架）组成的机构的瞬心总数K=N(N-1)/212.三心定理即3个彼此做平面平行运动飞构件的3个瞬心必位于同一直线上。
对于不通过运动服直接相连的两构件的瞬心位置，可可借助三心定理来确定。
13.该传动比等于该两构件的绝对瞬心与相对瞬心距离的反比。
14.平面机构力分析的方法：1静力分析：在不计惯性力的情况下，对机械进行的分析称为机构的静力分析。
使用于惯性力不大的低速机械。
2动态静力分析：将惯性力视为一般外力加于产生该惯性力的构件上，就可以将该结构视为处于静力平衡状态，仍采用静力学方法对其进行受力分析。
机械原理复习要点
机械原理复习要点第一章：绪论1.机械的分类：从机械原理学科研究的内涵而言，一般认为机械包含机器和机构两个部分。
2.机器的定义：能实现预期运动并完成特定作业任务的机构系统。
特征：(1)机器是一种人造实物组合体，而非自然形成的物体(2)组成机器的各活动部分之间具有确定的相对运动关系(3)机器能够实现不同能量之间的转换或是代替人类完成特定的作业3.机构的定义：能实现预期运动并实现力传递的人为实物组合体。
特征；(1)机构是一种人造实物组合体，而非自然形成的物体(2)组成机构的各活动部分之间具有确定的相对运动关系(3)机构能够把一种运动形式转换成另外一种运动形式或者实现力的传递。
第二章：机构的结构分析1.机构的组成：构件(构成一个独立运动单元的实物组合体)；运动副(两个构件直接接触而又能实现相对运动的可动连接)；运动链(若干个构件经运动副连接而成的构建系统)2.机构的组成规律：机构是由一个机架与一个或几个原动件，再加上若干个从动件组成而成。
机架：作为参考系的固定构件。
主动件：按预定给定运动规律独立运动的构件。
从动件：除主动件外的活动构件。
3.零件：不能够再分拆的单个实物体4.运动副元素：两构件直接接触的表面5.约束：对运动的限制称为约束。
分类：按运动副产生约束数目可以分为I 级副、II 级副、III 级副等；按接触方式分为低副和高副；按相对运动形式分为移动副和转动副以及空间运动副；按始终保持接触的方式分为几何形状封闭运动副、力封闭运动副等6.运动链分类：如果组成运动链的所有构件依次连接形成首尾封闭的系统则称之为闭式运动链，反之则为开式运动链。
7.机构运动简图：表明机构的组成、运动传递过程以及各构件相对运动特征的简单图形；机动示意图：只需表明机构的组成状况和结构特点而不需要严格按照比例尺绘制的简图。
8.机构自由度：机构维持确定运动所必需的的独立运动参数。
平面机构自由度计算公式：)2(3H L P P n F +⨯-⨯=；其中n:活动构件数,P L :低副约束数,P h :高副约束数；空间机构自由度计算公式：)2345(612345P P P P P n F +⨯+⨯+⨯+⨯-⨯=9.机构具有确定运动的条件：机构的自由度等于原动件的数目第三章：平面连杆机构分析与设计1.平面连杆机构：由若干构件通过低副(转动副、移动副、球面副、球销副、圆柱副及螺栓副等)连接而成，又称为低副机构。
机械原理全部知识点总结
机械原理全部知识点总结一、牛顿定律1. 牛顿第一定律：物体在外力作用下静止或匀速直线运动，除非有外力作用，否则不会改变其状态。
2. 牛顿第二定律：物体受力作用时，其加速度与作用力成正比，与物体质量成反比，方向与力的方向相同。
3. 牛顿第三定律：作用力与反作用力大小相等，方向相反，作用在不同物体上。
二、运动学1. 位移、速度和加速度的定义及关系2. 直线运动和曲线运动的描述和分析3. 相对运动和相对运动问题的解决方法4. 圆周运动和角速度、角加速度的计算5. 瞬时速度和瞬时加速度的概念及计算方法三、动力学1. 动量和动量定理：动量的定义和计算方法，动量守恒定律的应用2. 动能和动能定理：动能的定义和计算方法，动能定理的应用3. 动力和动力定理：动力的定义和计算方法，动力定理的应用4. 质点受力分析：引力、弹力、摩擦力等力的计算和分析5. 动能、动量和功率的关系：能量守恒定律和功率的计算方法四、静力学1. 平衡条件和平衡方法：受力平衡条件的表述和计算方法2. 力的合成和分解：力的合成定理和力的分解定理的应用3. 各向同性和各向异性材料的力学性质4. 梁的静力学分析方法：简支梁、固支梁和悬臂梁的静力学分析方法五、轴系1. 轴系的分类和特点：一般轴系、滚动轴系和滑动轴系的特点和应用2. 轴系的受力分析：轴系受力平衡条件和计算方法3. 轴系的设计与选用：轴系的设计原则和选材方法4. 轴系的传动：轴系的传动原理和传动装置的种类及应用六、传动1. 传动的分类和特点：齿轮传动、带传动、链传动和齿条传动的特点和应用2. 传动的传递特性：传动的传递比、效率和传动比的计算方法3. 传动装置的设计与选用：传动装置的设计原则和选用方法4. 传动装置的振动和噪音控制：传动装置的振动和噪音控制原理和方法七、机构1. 机构的分类和特点：平面机构、空间机构、连杆机构和歧杆机构的特点和应用2. 机构的运动分析：机构的运动规律、运动轨迹和运动参数的计算方法3. 机构的静力学分析：机构的受力平衡条件和受力分析方法4. 机构的动力学分析：机构的运动学和动力学分析方法八、机器人1. 机器人的分类和特点：工业机器人、服务机器人和专用机器人的特点和应用2. 机器人的结构和工作原理：机器人的机械结构和工作原理3. 机器人的传感器和执行器：机器人的传感器和执行器的种类和应用4. 机器人的控制系统：机器人的控制系统和编程方法以上是机械原理的全部知识点总结，涵盖了牛顿定律、运动学、动力学、静力学、轴系、传动、机构和机器人等内容。
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机械原理复习资料一、填空题1. 一对正确安装的标准直齿圆柱齿轮传动，为了增大重合度，应把齿轮参数中的齿数增大。
2. 标准渐开线齿轮不发生根切得最少齿数是17 齿。
3. 机构和零件不同，构件是运动的单元，而零件是制造的单元。
4. 用齿条型刀具范成法切制渐开线齿轮时，为使标准齿轮不发生根切，应使刀具的齿顶线不超过极限啮合点N1。
5. 斜齿轮的标准参数在法面上，圆锥齿轮的标准参数在大端面面上。
6. 机构具有确定运动的条件是机构的自由度应大于零，且机构的原动件数应等于机构的自由度数。
7. 直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是两齿轮模数相等，分度圆压力角相等。
8. 三角螺纹主要用于联接，而矩形螺纹主要用于传递运动。
9. 在平面机构中，若引入一个高副，将引入 1 个约束，而引入一个低副将引入 2 个约束。
10. 周转轮系由行星轮、行星架、中心架等基本构件组成。
11. 槽轮机构是将主动拨盘的等速回转运动转化为槽轮时动时停的间歇的运动。
12. 铰链四杆机构的三种基本类型是双曲柄机构、曲柄摇杆机构和双摇杆机构。
13. 平面运动副可分为低副和高副两大类。
14. 如果凸轮从动件以等速规律运动，在行程开始和终止位置存在刚性冲击。
15. 行程速比变化系数K= 1 时，没有急回特性。
16. 一对斜齿圆柱齿轮传动，在不改变齿轮的模数和齿数的前提下，可以通过改变螺旋角的办法改变两齿轮中心距的大小。
17. 机构是由基本杆组、机架和原动件组成的。
18. 从动杆与凸轮轮廓的接触形式有尖子、滚子和平底三种。
19. 在曲柄摇杆机构中，当曲柄和机架两次共线位置时出现最小传动角。
20.凸轮的基圆半径越小，则凸轮机构的压力角越大，而凸轮机构的尺寸越小。
二、单项选择题1．渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于 D 。
A．分度圆 B.齿顶圆 C.节圆 D.基圆2．作平面运动的三个构件有彼此相关的三个瞬心，这三个瞬心 C 。
A.是重合的B.不在同一直线上C.在一条直线上3．齿轮根切现象发生在 D 的场合。
A.模数较大B.模数较小C.齿数较多D.齿数较少4. 为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，重合度应 C 。
A.等于零B.小于1C.大于15．相对速度瞬心是指作相对运动的两个构件上的一对 A 。
A．等速重合点 B.速度为零的重合点 C. 有相对速度的重合点6．一曲柄摇杆机构，两连架杆长度分别为a=30，c=15，连杆长度为b=25，则机架长度d为 B 。
A. d≤15B. 20≤d≤40C. 15≤d≤30D. d≤707. 对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击，其推杆的运动规律最好采用 B 。
A. 等加速等减速运动B. 正弦加速度运动C. 等速运动8. 机械自锁的效率条件是 A 。
A.效率小于零B.效率大于等于1C.效率无穷大9. 对心曲柄滑块机构曲柄r与滑块行程H的关系是 B 。
=r B. H=2r C. H=3r10. 平面四杆机构中各构件以A 相联接。
A.转动副B.移动副C.螺旋副11．一对渐开线斜齿圆柱齿轮在啮合传动过程中，一对齿廓上的接触线长度是 C 的。
A. 由小到大逐渐变化B. 由大到小逐渐变化C. 由小到大再到小逐渐变化D. 始终保持定值12. 若组成运动副的两构件间的相对运动是移动，则称这种运动副为 A 。
A．转动副 B. 移动副 C.球面副 D.螺旋副13. 为保证四杆机构良好的机械性能， B 不应小于最小许用值。
A.压力角B.传动角C.极位夹角14. B 决定了从动杆的运动规律。
A.凸轮转速B.凸轮轮廓曲线C.凸轮形状15. 齿轮传动中，轮齿齿面的疲劳点蚀经常发生在 B 。
A．齿根部分 B.靠近节线处的齿根部分C. 齿顶部分D.靠近节线处的齿顶部分16. 具有急回特性的平面连杆机构中行程速比系数B 。
A．K=1 B. K＞1 C. K＜1三、判断题，正确的打√，错误的打×1. 凸轮机构的推杆在运动中如果发生加速度突变，将引起柔性冲击。
（√）2. 一对渐开线标准直齿圆柱齿轮的分度圆相切时的中心距称为标准中心距。
（√）3. 在移动滚子从动件盘形凸轮机构中，若凸轮实际轮廓线保持不变，而增大或减小滚子半径，从动件运动规律会改变。
（×）4. 渐开线直齿圆柱齿轮的分度圆与节圆相等。
（×）5. 一对相啮合的标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。
（×）6. 在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。
（×）7. 凸轮机构中的滚子自由度会使整个机构的自由度增加。
（√）8. 蜗杆机构中，蜗轮的转向取决于蜗杆的旋向和蜗杆的转向。
（×）9. 曲柄摇杆机构的摇杆两极限位置间的夹角称为极位夹角。
（P42）（×）10. 在平面连杆机构的“死点”位置，从动件运动方向不能确定。
（√）11. 平面运动副中，引入一个约束的运动副为高副。
（√）12. 为避免凸轮工作轮廓线变尖或运动失真，滚子半径应大于理论轮廓线的最小曲率半径。
（×）13. 对心曲柄滑块机构具有急回特性。
（×）14. 不影响传动比大小，只起着传动的中间过渡和改变从动轮转向作用的齿轮，称为惰轮。
（×）15. 利用定轴轮系可以实现运动的合成。
（×）16. 一对渐开线圆柱齿轮传动，其节圆总是相切并做纯滚动，而两轮的中心距不一定等于两轮的分度圆半径之和。
（√）17. 周转轮系中自由度为2的轮系是行星轮系。
（×）18. 对心曲柄滑块机构其行程速比系数K一定等于1。
（√）19．运动副是联接，联接也是运动副。
（×）20．曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性也越显著。
（√）21．在实际生产中，机构的“死点”位置对工作都是不利的，处处都要考虑克服。
（×）22．分度圆上压力角的变化，对齿廓的形状有影响。
（√）23. 速比公式i12=n1/n2=Z2/Z1不论对齿轮传动还是蜗杆传动都成立。
（×）24．机构都是可动的。
（√）25．通过离合器联接的两轴可在工作中随时分离。
（√）26．在平面连杆机构中，连杆与曲柄是同时存在的，即有连杆就有曲柄。
（×）27．凸轮转速的高低，影响从动杆的运动规律。
（×）28．外啮合槽轮机构，槽轮是从动件，而内啮合槽轮机构，槽轮是主动件。
（×）四、简答题1. 铰链四杆机构中存在双曲柄的条件是什么答：①最短杆和最长杆长度之和小于或等于其他两杆长度之和；②最短杆是连杆或机架。
2. 直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮的主要优、缺点（P183）答：与直齿轮相比，斜齿轮传动的优缺点：直齿轮：用于平行轴传动，齿轮啮合与退出时沿着齿宽同时进行，容易产生冲击，振动和噪音。
斜齿轮：除可用于平行中传动，还可用于交叉轴传动，①啮合性能好，承载能力大②结构尺寸紧凑③有轴向力（缺点）3. 机械执行系统的方案设计应满足什么基本要求答：⑴传动链应尽可能短⑵机械效率应尽可能高⑶传动比分配应尽可能合理⑷传动机构的安排顺序应尽可能恰当⑸机械的安全运转必须保证①传动系统应满足机器的功能要求，而且性能优良②传动效率高③结构简单紧凑，占用空间小④便于操作，安全可靠⑤维修性好⑥可制造性好，加工成本低⑦不污染环境4．什么叫标准齿轮为什么要限制齿轮的最少齿数答：标准齿轮：压力角20°模数为标准值，分度圆齿厚等于齿槽宽的齿轮，标准齿轮的模数m、压力角a、齿顶高系数h、顶隙系数c均为标准值，且分度圆齿厚s等于分度圆齿槽宽e 。
原因：范成法加工齿轮齿数低于17发生根切，防止发生根切想象。
5. 何谓根切现象根切会对齿轮带来什么影响标准渐开线直齿圆柱齿轮不产生根切的最小齿数是多少（160）答：根切现象：是因为刀具齿顶线或齿顶圆超过了极限啮合点N1而产生的。
影响：相切将削弱齿根强度，甚至可能降低传动的重合度，影响传动质量。
6. 棘轮每次转过的角度可以通过哪几种方法来调节答：①采用棘轮罩②改变摆杆摆角③多爪棘轮机构7. 机构具有确定运动的条件是什么答：（1）机构的自由度F不能小于或等于零（2）若F>0，而原动件数<F,则机构能动，但构件间的运动不确定。
（3）若F>0，而原动件数>F，则构件间不能实现确定的相对运动或产生破坏。
（4）若F>0且与原动件数相等，则机构个构件间的相对运动是确定的。
因此，条件是：机构的自由度应大于零，且机构的原动件数应等于机构的自由度数。
8. 什么是“速度瞬心”什么是“三心定理”答：速度瞬心：相对作平面运动的两构件上瞬时相对速度等于零的点或者说绝对速度相等的点称为速度瞬心。
三心定理：就是三个作平面远动的构件的三个瞬心必在同一条直线上。
五、计算题1. 下图是连杆机构的运动简图，计算该机构的自由度；若AB=10mm；BC=40mm；CD=30mm；AD=50mm问该机构是否存在曲柄2. 计算图示机构的自由度，并判定其是否具有确定运动，（绘有箭头的构件为原动件）3. 在图示轮系中，已知z1=20、z2=40、z2'=18、z3=40、z4=40、z4'=18、z5=18、z5'=20、z6=60。
求传动比i16。
4. 一对正确安装外啮合标准渐开线直齿轮，其参数为：Z1=20，Z2=40，m=4mm，α=20°，ha*=1，c*=。
试计算传动比及两轮的分度圆直径，齿顶圆直径，齿根圆直径和基圆直径，中心距，分度圆上的齿距、齿厚、齿槽宽。
5在图示轮系中，已知各轮齿数为：Z1=17，Z2=22，Z2’=16，Z3=23，Z3’=25，Z4=15，Z5=55,求传动比i1H。