《机械原理》第七章其他常用机构.pptx

• 11、夫学须志也，才须学也，非学无以广才，非志无以成学。20.8.617:04:1317:04Aug-206-Aug-20
• 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。17:04:1317:04:1317:04Thursday, August 06, 2020
• 13、志不立，天下无可成之事。20.8.620.8.617:04:1317:04:13August 6, 2020
圆柱凸轮式间歇运动机构
三、凸轮式结构简单，运转可靠，无需专门定位装置；
（2）通过选择合适的运动规律，减小动载荷，适于 高速运转。
缺点：精度要求高，工复杂，安装调整困难。 应用： 常用于需要高速间歇转位的分度装置和要求步进动作 的机械中，例如多工位立式半自动机中工作盘的转 位，某些包装机、拉链嵌齿机的间歇供料传动系统。
2、运动精度较差。
棘轮机构应用举例
牛头刨床工作台进给机构
起重止动器
间歇送进
牛头刨床工作台横向进给过程：运动通过齿轮机构、连杆机构 传递给棘轮机构，带动与棘轮固联的丝杠做间歇运动，从而实 现工作台间歇进给运动。
§7-4 槽轮机构
一、 槽轮机构的工作原理和类型
槽轮
典型槽轮机构的组成： 由主动拨盘、从动槽轮和机架等组成。
第七章 其他常见机构
本章教学内容
§7-1 万向联轴节 §7-3 棘轮机构 §7-4 槽轮机构 §7-5 不完全齿轮机构 §7-6 凸轮式间歇运动机构
间歇机构特点
将主动件的连续运动转换成从动件有规律的运动和停歇。
间歇运动机构
由于生产工艺的要求，常需要某些构件实现周期性的转位、分 度、进给等时动时停的间歇运动，能够将原动件的连续运动转 换成输出构件周期性间歇运动的机构通称为间歇运动机构。
槽轮机构应用举例
蜂窝煤成型机模盘转位机构
六角车床刀架转位机构
电影放映机的送片机构
§7-5 不完全齿轮机构
一、 不完全齿轮机构的工作原理和类型
单齿外啮合传动
部分齿外啮合传动
单齿内啮合轮传动
齿轮与齿条传动
圆锥不完全齿轮传动
四、不完全齿轮机构的优、缺点和应用
优点：
（1）结构简单，制造容易，工作可靠； （2）设计灵活，从动轮的运动角范围大，一个周期内实现多 次动、停时间不等的间歇运动；
二、双万向联轴节
双万向联轴节作用：消除传动中引起的附加动载荷。 主、从动轴的角速度相等，必须满足下列两个条件： １）主动轴与中间轴的夹角必须等于从动轴与中间轴的夹角； β１＝β３。 ２）中间轴两端的叉面必须位于同一平面内。
三、万向联轴节的特点和应用
单万向联轴节的特点：当两轴夹角变化时仍可继续工作，而只 影响其瞬时角速比的大小。 双万向联轴节的特点：常用来传递平行轴或相交轴的转动，当 两轴间的夹角变化时，在满足上述条件下，还能保证等角速比。
机架
圆柱销 拨盘
槽轮机构的工作原理：
主动拨盘连续转动，当主动拨盘的 圆销A未进入槽轮径向槽时，槽轮 在锁，静止不动；当主动拨盘的圆 销A进入槽轮径向槽时，槽轮受圆 销A驱动而转动。从而使槽轮做间 歇运动。
外槽轮机构
内槽轮机构
槽条机构
球面槽轮机构
不等臂长多销槽轮机构
偏置外槽轮机构
偏置内槽轮机构
星轮机构
• 9、春去春又回，新桃换旧符。在那桃花盛开的地方，在这醉人芬芳的季节，愿你生活像春天一样阳光，心情像桃花一样美丽，日子像桃子一样甜蜜。20. 8.620.8.6Thursday, August 06, 2020
• 10、人的志向通常和他们的能力成正比例。17:04:1317:04:1317:048/6/2020 5:04:13 PM
为保证棘爪顺利进 入棘轮，要求 ：
β<Σ
又 90 90
为使棘爪受力最小： 一般取 90
常取 20
四、棘轮机构的优、缺点和应用
优点：
1、结构简单、制造方便、运动可靠； 2、棘轮轴每次转过角度的大小可以在较大的范围内 调节。
缺点：
1、棘爪在齿背滑行引起噪音、冲击与磨损，不适于 高速；
缺点：
进入和退出啮合时存在冲击，故不适于高速。 应用：
多用于多工位自动机和半自动机工作台的间歇转位、计数 机构及某些间歇进给机构中。
§7-6 凸轮式间歇运动机构
一、凸轮式间歇机构的工作 原理和类型
蜗杆凸轮间歇运动机构
共轭盘形分度凸轮机构
类型： 圆柱凸轮间歇运动机构 蜗杆凸轮间歇运动机构
共轭凸轮式间歇运动机构
§7-3 棘轮机构
一、棘轮机构的工作原理和类型
外啮合轮齿式棘轮机构
内啮合轮齿式棘轮机构
棘爪置于棘轮外侧，安装 方便，应用较广。
棘爪置于棘轮内侧，结构紧凑， 外形尺寸较小。
1.轮齿式棘轮机构 单动式
外啮合轮齿式棘轮机构
内啮合轮齿式棘轮机构
棘条机构
双向式棘轮机构
钩头拉动式棘轮机构
双动式
推动式
2.摩擦式棘轮机构
曲线槽外槽轮机构
曲线槽内槽轮机构
四、槽轮机构的优缺点和应用
特点:槽轮机构结构简单，制造容易，工作可靠，分度准确， 机械效率高，可以正反向运动。但在启动和停止时加速度变 化大，存在冲击，且动程不可调节，槽数不宜过多，故常用 于转角较大，转速不高的自动机械、轻工机械及仪器仪表中。
槽轮机构的应用
一般用于转速不很高的自动机械、轻工机械或仪器仪表中 等。
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外啮合摩擦式棘轮机构 内啮合摩擦式棘轮机构 滚子内啮合摩擦式棘轮机构
外啮合摩擦式棘轮机构
内啮合摩擦式棘轮机构
运动特点：通过摩擦力推动从动轮间歇转动，克服了齿式棘 轮机构噪声大、转角不能无级调节的缺点，但运动准确性差。
二、棘爪自动啮紧棘轮齿根的条件
是棘轮设计的首要问题
齿面倾斜角：指棘轮齿面与径向线所夹的角α。
几种常见的间歇运动机构
棘轮机构 槽轮机构 不完全齿轮机构 凸轮式间歇运动机构
§7-1 万向联轴节
一、单万向联轴节 作用：用于传递两相交轴之间的动力和运动，在传动过程
中，两轴之间的夹角可以改变。
单万向联轴节
双万向联轴节
单万向联轴节运动特点：两轴的瞬时角速度并不时 时相等。角速比是两轴夹角和主动轴转角的函数。