机械原理课程设计
机械原理课程设计手册
机械原理课程设计手册一、课程目标知识目标：1. 理解并掌握机械基本原理，包括力与运动的相互关系、简单机械的构造及功能；2. 掌握并能够运用基本的机械制图方法，阅读并制作简单的机械图；3. 掌握机械设计的基本流程，能够运用相关知识对简单机械装置进行设计和分析。
技能目标：1. 能够运用物理学原理对机械系统进行简单的受力分析；2. 能够运用制图软件或手工绘制基本的机械图纸，展示清晰的机械结构；3. 能够运用小组合作的方式，进行机械设计项目的讨论与实施。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对于机械工程学科的兴趣，激发学习动力；2. 增强学生的团队协作意识，提高沟通协调能力；3. 培养学生严谨的科学态度和问题解决能力，形成积极的探究精神。
课程性质分析：本课程为机械原理的入门课程，旨在帮助学生建立对机械系统的基本认识，学会基本的制图与设计方法，同时结合实际操作，增强学生的实践能力。
学生特点分析：考虑到学生所在年级，具备一定的物理知识基础和空间想象能力，但可能缺乏实际动手操作经验，因此课程设计需兼顾理论讲解与实践操作。
教学要求：1. 确保学生掌握机械原理的基本理论知识；2. 通过案例分析和实际操作，提升学生的技能应用能力；3. 培养学生积极的情感态度，形成良好的价值观。
二、教学内容1. 引言：介绍机械原理的基本概念，机械系统的组成及分类。
- 教材章节：第一章 机械原理概述2. 力与运动：讲解力的作用效果、运动状态及受力分析。
- 教材章节：第二章 力与运动3. 简单机械：介绍杠杆、轮轴、斜面等简单机械的原理与应用。
- 教材章节：第三章 简单机械4. 机械制图：教授制图的基本知识，包括视图、剖面图、尺寸标注等。
- 教材章节：第四章 机械制图5. 机械设计：阐述机械设计的基本流程，包括需求分析、方案设计、详细设计等。
- 教材章节：第五章 机械设计6. 实践操作：组织学生进行简单机械装置的设计、制作与测试。
- 教材章节：第六章 实践操作教学内容安排与进度：1. 引言（1课时）2. 力与运动（2课时）3. 简单机械（2课时）4. 机械制图（3课时）5. 机械设计（3课时）6. 实践操作（4课时，含小组讨论、制作、测试及评价）三、教学方法1. 讲授法：- 对于机械原理的基本概念、力学原理等理论性较强的内容，采用讲授法进行教学，确保学生能够系统地掌握相关知识。
机械原理课程设计_课程设计教案
动图解法绘制机构给定位置的速度和加速度多边形；
3）选取位移比例尺μl、速度比例尺μv、加速度比例尺 μa和转角比例尺μφ（时间比例尺μt），绘制滑块5的位移 线图s-φ（t）、速度线图V-φ（t）和加速度线图a-φ（t）；
4）整理设计计算说明书：内容包括：原始数据和设 计要求。将机构一个运动循环中的下列各个运动参数填 入表中，并以机构的某一位置为例，说明采用相对运动 图解法求机构的速度和加速度的过程。
《机械原理课程设计》
目的：
在于进一步巩固和加深所学到的理论知识，培养 独立解决实际问题和机械系统运动方案创新设计的能 力，使学生对机构的运动学和动力学分析和设计有一 个较为完整的概念，并进一步提高其计算、制图和使 用技术资料的能力。
要求：
用1号图纸一张和2号图纸一张绘制设计图。图纸 绘制过程中必须严格按照机械制图国家标准的要求进 行绘制，最后整理出设计计算说明书一份。全部的课 程设计应在一周内完成。
q
k
mm mm mm mm mm mm mm mm
n r/min
6、设计计算步骤 1)选取机构比例尺μl、按照数据表中给定的有关参数
绘制机构运动简图。将曲柄圆周分成6等份，作为曲柄的 6个位置，其作法为：取曲柄OA与连杆AB共线时所对应 的位置作为起始位置，曲柄按照顺时针方向依次标出A1、 A2、A3、A4、A5、A6 6个位置。再根据曲柄位置画出机构 的六个位置简图；
1、方法：矢量方程图解法（相对运动图解法）。
矢量方程图解法？
同一构件上两点之间的速度关系 3 C
B
VC＝VB+VCB
2
A
大小： ? 方向： √
√? √ ⊥CB 1
机械原理课程设计20篇
第13章 机械原理课程设计题目汇编近几年来，随着机械原理课程教学改革的不断深入，机械原理课程设计的重点应放在机械系统运动方案的构思和设计上，以激发和培养学生的创新意识和创新设计能力,这已成为共识。
本书从这一认识出发，并根据《机械原理课程教学基本要求》中对机械原理课程设计提出的要求，汇编了二十个课程设计题目，供教师选用和参考。
13.1 四工位加工机床的刀具进给系统和工作台转位系统设计(1) 功能要求及工艺动作分解提示 1) 总功能要求实现对工件的装卸、钻孔、扩孔、铰孔。
2) 工作原理及工艺动作分解提示四工位加工系统的工作原理及工艺动作分解如图13.1所示。
该系统由安装工件的回转工作台和装有刀具的主轴箱及传动部分组成。
工作台有四个工位，能绕自身回转轴线作间歇转动。
主轴箱上装有三把刀具，对应工作台Ⅱ位置装钻头，Ⅲ位置装扩孔钻头，Ⅳ位置装铰刀。
刀具的旋转运动由主轴箱系统提供，主轴箱能实现静止、快进、进给、快退的工艺动作。
主轴箱完成一次静止、快进、进给、快退的循环运动，在四个工位上分别完成相应的装卸、钻孔、扩孔、铰孔工作，在刀具退出工件期间，工作台完成一次回转90度的转动。
依次循环四次，一个工件就完成了装、钻、扩、铰、卸等工序。
(2) 原始数据和设计要求1) 刀具顶端离开工件表面65mm 开始动作(图13.2)，快速移动60mm 距工件5mm 时匀速送进60mm ，然后快速返回，回程和工作行程的平均速比(行程速度变化系数)K ＝2。
2) 刀具匀速进给速度为2mm/s ；工件装卸时间不超过10s 。
图13.1 图13.23) 生产率为每小时约74件。
(3) 运动方案构思提示1) 工作台的间歇转动可采用槽轮机构、不完全齿轮机构，曲柄摇杆棘轮机构、蜗杆凸轮间歇机构、圆柱凸轮间歇机构等。
2) 主轴箱的移动可采用移动推杆圆柱凸轮机构、移动推杆盘形凸轮机构、摆动推杆盘形凸轮与摇杆滑块机构、曲柄滑块机构、带滑块的六杆机构等。
2023年机械原理课程设计书
2023年机械原理课程设计书篇一：机械原理课程设计教学大纲注：课程类别：公共基础课、专业基础课、专业必修课、专业选修课、集中实践环节、实验课、公共选修课填表说明：1. 每项页面大小可自行添减，一节或一次课写一份上述格式教案。
2. 课次为授课次序，填1、2、3……等。
3. 授课方式填理论课、实验课、讨论课、习题课等。
4. 方法及手段如：举例讲解、多媒体讲解、模型讲解、实物讲解、挂图讲解、音像讲解等。
教学内容：绪论0.1 机械原理的研究对象研究对象是机械，机械是机器和机构的总称。
一、机器机器的概念多少年来已在人们的头脑中形成并不断发展。
机器的种类繁多，构造、性能、用途各不同，但有三个共同的特征：①人为的实物组合（不是天然形成的）；②各运动单元间具有确定的相对运动；③能完成有用的机械功或转换机械能。
机器是执行机械运动的装置，用来完成有用的机械功或转换机械能。
凡用来完成有用功的称工作机，凡将其他形式的能量转换成机械能的称原动机。
二、机构能实现预期的机械运动的各构件（包括机架）的基本组合体。
具有①②两特征。
很显然，机器和机构最明显的区别是：机器能作有用功或转换机械能，而机构不能，机构仅能实现预期的机械运动。
两者之间也有联系，机器是由若干个机构组成的系统，最简单的机器只有一个机构。
三、基本概念构件：运动单元体零件：制造单元体构件可由一个或若干个零件刚性连接而成。
机架：机构中相对不动的构件原动件：驱动力（或力矩）所作用的构件。
→输入构件从动件：随着原动构件的运动而运动的构件。
→其中输出预期运动的称输出构件0.2 机械原理课程的内容及在培养人才中地位、任务和作用一、研究内容1、机构的结构学：①机构运动的可能性和确定性；②机构的组成原理；1、机构的运动学：从几何观点分析机构的运动规律，按已知规律设计新机构。
2、机构和机器的动力学：①机构各构件的力分析、惯性力的平衡；②确定机械效率、已知力作用下机械的真实运动规律；③作用力、构件质量和构件运动之间的关系，即机械的运转和调速问题。
机械原理课程设计任务书
编写设计说明书：详细描述设 计思路、设计方案、设计过程 等
准备答辩：准备答辩PPT，熟 悉设计内容，准备答辩问题
完成设计说明书：提交设计说 明书，等待老师审核
参加答辩：参加答辩，回答老 师提出的问题，展示设计成果
第四周：答辩，修改完善设计
答辩时间：第四周
答辩地点：学校报告厅
答辩内容：介绍设计思路、 设计方案、设计成果等
感谢观看
汇报人：
设计过程中必须考虑产品的可维护 性和可升级性
设计过程中必须考虑产品的使用寿 命和耐久性
保证装置的稳定性和可靠性
设计过程中要考虑到各种可能的环境因素，如温度、湿度、振动等
选用合适的材料和工艺，保证装置的强度和刚度
设计合理的结构，避免应力集中和疲劳破坏 采用可靠的连接方式，如螺栓、焊接等，保证装置的稳定性和可靠 性
成果展示：展示 设计成果，包括 图纸、模型、实 验数据等
问题分析：分析 设计中遇到的问 题和解决方案， 以及改进措施等
回答老师提出的问题和意见
认真听取老师的问题和意见，保持谦虚的态度 回答问题时，要清晰、准确、有条理 对于老师的意见，要虚心接受，并提出改进措施 保持良好的沟通和互动，展现出自己的专业素养和团队精神
提高团队协作和沟通能力
团队协作：通 过团队合作， 提高解决问题
的能力
沟通能力：通 过团队沟通， 提高表达和倾
听的能力
领导能力：通 过团队领导， 提高组织和协
调的能力
创新能力：通 过团队创新， 提高解决问题 的能力和创新
能力
02
课程设计任务
设计一个简单的机械装置
确定机械装置的功能和用途 选择合适的材料和工具 设计机械装置的草图和结构 制作机械装置的零件和组件 组装机械装置并进行测试 修改和完善机械装置，使其满足设计要求
机械原理课程设计任务
经验总结
分享团队成员在课程设计中的经 验和教训。
实际应用
解释为何这个问题在现实生活中很重要。
设计目标
设计和开发
性能优化
确定要设计和开发的物品或系统。 阐述优化性能的具体目标。
可持续性
说明设计在环境可持续性方面的 考虑。
设计方案
1
研究和分析
开展研究，分析设计要求和约束。
概念设计
2
生成多个概念设计，并进行评估和选择。
3
详细设计
制定详细设计并创建相应的图纸和模型。
机械原理课程设计任务
本课程设计任务旨在帮助学生加深对机械原理的理解，并培养解决实际问题 的能力。
课程设计任务简介
背景
解释为何机械原理课程设计是必 要的。
团队合作
讨论小组沟通和协作的重要性。
学习工具
介绍学生在课程设计中将使用的 工具。
问题陈述
挑战性问题
提出一个挑战性的机械原理问题。
解答方法
概述解决这个问题的方法和技巧。
相关设计要素
1 材料选择
2 结构设计
选择适合设计需
解释如何控制设计中的运 动。
性能测试计划
测试目标
明确测试的目标和指标。
测试方法
阐述测试所需的步骤和方法。
数据分析
解释如何分析测试数据以评估 设计性能。
结论
团队成果
展示团队完成设计任务的成果。
证书颁发
机械原理课程设计pdf陈明
机械原理课程设计pdf 陈明一、课程目标知识目标：1. 理解并掌握机械基本原理，包括力的作用、简单机械的构成和功能；2. 掌握机械效率的计算方法，并能应用于实际问题；3. 掌握机械运动的基本类型，及其在实际中的应用。
技能目标：1. 能够运用所学知识分析并解决简单的机械问题；2. 能够设计简单的机械装置，并进行效率评估；3. 能够通过实际操作，验证机械原理的相关理论知识。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械原理学习的兴趣，激发其探究欲望；2. 培养学生的团队合作意识，使其在合作解决问题中体验到学习的快乐；3. 培养学生尊重科学、严谨求实的态度，形成正确的价值观。
课程性质：本课程为初中物理机械原理部分，结合学生年级特点，注重理论知识与实际应用相结合，强调动手实践和合作探究。
学生特点：初中生正处于形象思维向抽象思维过渡的阶段，对机械原理有一定的好奇心，但需要具体实例和实践活动来辅助理解。
教学要求：教师应采用多元化的教学方法，如案例分析、小组讨论、实验操作等，引导学生主动参与，提高学生的实践能力和创新能力。
通过分解课程目标为具体的学习成果，使学生在课程结束后能够达到预期的教学效果，为后续学习打下坚实基础。
二、教学内容1. 简单机械原理：包括杠杆、滑轮、轮轴等基本类型及其应用；- 教材章节：第三章第三节《简单机械的应用》2. 机械效率的计算与评估：介绍机械效率的定义、计算方法及其在实际机械中的应用；- 教材章节：第三章第四节《机械效率的计算》3. 机械运动类型：平移、旋转等基本运动类型及其在生活中的应用实例；- 教材章节：第三章第五节《机械运动类型及其应用》4. 实践活动：设计并制作简单的机械装置，进行效率测试；- 教材章节：第三章实践活动《制作一个简单机械装置》教学大纲安排：第一课时：简单机械原理的学习与应用；第二课时：机械效率的计算与评估；第三课时：机械运动类型及其在实际中的应用；第四课时：实践活动，设计制作简单机械装置并进行效率测试。
机械原理matlab课程设计
机械原理matlab课程设计一、教学目标本课程的学习目标主要包括知识目标、技能目标和情感态度价值观目标。
知识目标要求学生掌握机械原理的基本概念、理论和方法；技能目标要求学生能够运用MATLAB软件进行机械系统仿真和分析；情感态度价值观目标要求学生培养创新意识、团队合作精神和自主学习能力。
通过本课程的学习，学生将能够：1.描述和解释机械原理的基本概念和理论。
2.使用MATLAB软件进行机械系统仿真和分析。
3.提出问题、解决问题并开展创新设计。
4.能够进行团队合作，共同完成项目任务。
二、教学内容教学内容将根据课程目标进行选择和，确保内容的科学性和系统性。
教学大纲将明确教学内容的安排和进度，指出教材的章节和列举内容。
主要内容包括：1.机械原理的基本概念和理论，包括力学、动力学、运动学等方面。
2.MATLAB软件的基本操作和功能，包括矩阵运算、绘图、编程等。
3.机械系统仿真的方法和技巧，包括模型建立、参数调整、结果分析等。
4.机械系统设计案例分析，包括机器人的运动控制、机构的优化设计等。
三、教学方法为了激发学生的学习兴趣和主动性，将采用多种教学方法。
包括讲授法、讨论法、案例分析法和实验法等。
1.讲授法：通过教师的讲解和演示，向学生传授基本概念和理论知识。
2.讨论法：学生进行小组讨论，促进学生之间的交流和思维碰撞。
3.案例分析法：通过分析实际案例，引导学生运用所学知识解决实际问题。
4.实验法：安排实验课程，让学生亲自动手进行实验操作和数据分析。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，将选择和准备适当的教学资源。
包括教材、参考书、多媒体资料和实验设备等。
1.教材：选择权威、实用的教材，作为学生学习的主要参考资料。
2.参考书：推荐一些相关的参考书籍，供学生深入学习和拓展知识。
3.多媒体资料：制作精美的PPT、教学视频等多媒体资料，增强课堂教学的趣味性和效果。
4.实验设备：准备必要的实验设备，让学生能够进行实际操作和验证。
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机械原理课程设计目录一 .设计题目............................. 1..1.1课程设计目的和任务................... 1.1.2课程设计内容与基本要求............... 1.1.3机构简介............................. 4..1.4参考数据............................. 5..1.5设计要求............................. 5..二 . 设计方案比较........................ 6..2.1设计方案一........................... 6..2.2设计方案二........................... 7..2.3设计方案三........................... 8..2.4最终设计方案......................... 9..三. 速度，加速度多边形计算与分析......... 1. 03.1速度、加速度多边形计算与分析 (10)四. 虚拟样机实体建模与仿真............... 1. 34.1ADAMS 的样机建模.................... 1. 3五. 虚拟样机仿真结果分析................. 1. 45.1滑块水平位移仿真曲线 (14)5.2滑块水平运动速度仿真曲线 (14)5.3滑块水平运动加速度仿真曲线 (15)5.5 带刮片摆杆角速度仿真曲线（二） . 15六 . 课程设计总结 ...................... 1..66.1 机械原理课程设计总结 ............... 1. 66.2 设计过程 ........................... 1..76.3 设计展望............................ 1..7 6.4 参考文献............................ 1...8 6.5 心得体会............................ 185.4 带刮片摆杆角速度仿真曲线（一） 15一．题目：汽车风窗刮水器1.1课程设计目的和任务下雨的时候，大车小车前档风玻璃上的雨刮器就会齐齐动作，两只雨刮片以固定的转轴柱为中心作摆动，将前档风玻璃的雨水刮去，还司机一个有效的视野。
雨刮器看似简单，实际上构造并不简单。
雨刮器总成含有电动机、减速器、四连杆机构、刮水臂心轴、刮水片总成等。
当司机按下雨刮器的开关时，电动机启动，电动机的转速经过蜗轮蜗杆的减速增扭作用驱动摆臂，摆臂带动四连杆机构，四连杆机构带动安装在前围板上的转轴左右摆动，最后由转轴带动雨刮片刮扫挡风玻璃。
生活中我们发现，雨下得很大时使用雨刷感觉不错，可是当下小雨启动雨刷时，就会发现雨刷会在玻璃面上留下擦拭不均的痕迹；还有，有的时候会卡在玻璃上造成视线不良。
这种情况表明雨刷已硬化。
若排除此故障，应先了解一下雨刷的工作原理。
原来，雨刷是借马达的转动作用，靠连接棒转变成一来一往的运动，并将此作用力传达至雨刷臂及雨刷本身。
当雨刷的橡胶部分硬化时，雨刷便无法与玻璃面紧密贴合，或者雨刷一有了伤痕便会造成擦拭上的不均匀，形成残留污垢。
有些人认为雨刷片的长度越长、刷的面积越大、视野越好。
其实，雨刮器片并非越长越好。
加长雨刷片长度虽然可以增加视野可见的范围，但相对地也会增加雨刮器马达、雨刮杆的负担。
当然，要加长当然可以，但要保证绝不能妨碍雨刮器的正常工作。
1.2课程设计内容和基本要求机械原理课程设计是在机械原理课程完成后集中进行的教学环节，它是在教师指导下由学生独立完成的。
每个学生都应明确课程设计的任务和要求，拟定设计计划，保证设计进度、设计质量，按时完成课程。
在设计过程中，提倡独立思考、深入钻研，主动地、创造性地进行设计工作。
要求设计态度严肃认真、一丝不苟，反对不求甚解，这样才能确保课程设计达到教学基本要求，并在设计思想、方法和技能等方面得到良好的训练和提高。
1) 机械原理课程设计步骤(1)机构运动方案设计。
即根据给定的原始数据和工艺要求，构思并选定机构方案；(2)设计上述各机构。
根据选定的方案采用各机构，如凸轮机构、连杆机构、齿轮机构、间歇运动机构及其组合机构等，即具体机构的尺度综合，求出机构的主要尺寸；(3)根据上面求得的尺寸，按比例画出全部机构的运动简图及运动循环图；(4)据此对上述机构进行运动分析，并进行基于ADAM软件的机构建模与运动仿真。
即绘制机构的运动线图，或进一步进行运动和动力分析；( 5 )编写设计说明书。
2) 设计说明书编写要求课程设计说明书是学生证明自己设计正确合理并供有关人员参考的文件，它是课程设计的重要组成部分。
收集整理课程设计报告工作关系到课程设计的成败，通过这项工作，能提高学生的技术概括能力和表达能力。
编写说明书也是科技工作者必须掌握的基本技能之一。
因此，学生在校期间就应加强这方面的训练。
课程设计说明书应在课程设计过程中逐步形成，课程设计结束时，再作必要的补充和整理。
而设计说明书的内容视设计任务而定，大致包括：( 1)设计题目(包括设计条件和要求)。
(2)机构运动简图或设计方案的确定。
( 3)全部原始数据。
(4)完成设计所用方法及其原理的简要说明。
(5)建立设计所需的数学模型并列出必要的计算公式、计算过程及说明，写出设计计算结果(6)绘出计算机程序框图，写出自编的程序。
或将基于ADAM软件的机构建模与仿真方法过程描述出来。
(7)用表格列出计算结果并画出主要曲线图。
(8)对设计结果进行分析讨论，写出课程设计的收获和体会。
( 9 )列出主要参考文献资料。
3) 设计说明书的格式要求：( 1)说明书一般用A4 纸打印，要求步骤清楚、叙述简明、文句通顺、书写端正。
( 2 )对每一自成单元的内容，都应有大小标题，使其醒目突出，建议加上目录。
(3)通过课程设计说明书的编写，学生应该学会整理设计数据、绘制图表和简图，用工程术语表达设计成果的方法。
(4)对所用公式和数据，应标明来源——参考资料的编号和页次。
( 5 )说明书应加上封面，并与图纸一起装订成册。
1.3机构简介汽车风窗刮水器是用于汽车刮水刷的驱动装置。
如图1- (a) 所示，风窗刮水器工作时，由电动机带动齿轮装置1-2 ，传至曲柄摇杆装置2'-3-4 。
电动机单向连续转动，刮水杆4 作左右往复摆动，要求左右摆动的平均速度相同。
其中，刮水刷的工作阻力矩如图1- (b) 所示。
图1 汽车风窗刮水器机构简图及阻力线图1.4参考数据设计数据见表1 所示表1设计数据1.5设计要求1.对曲柄摇杆机构进行运动分析作机构1-3个位置的速度多边形和加速度多边形，以上内容与后面的动态静力分析一起画在2号图纸上，整理计算说明书。
2.在Solidworks/Adams中进行运动仿真和动力学仿真，作出位移、速度、加速度线图二. 设计方案比较2.1 设计方案一分析：摇杆2转动带动摇杆3，摇杆3 带动雨刷4 上下移动，从而达到刮水效果。
、）.〉-/_r\ —该方案优点：雨刷刮水面积较大；结构相对较简。
该方案缺点：中间固定部位过长，影响视线；雨刷向上移动的时，又将雨水向上刮，从而影响效率。
2.2 设计方案二分析：此刮雨器由凸轮机构组成，凸轮的转动带动雨刷向上运动，达到最高度时，雨刷因重力随凸轮向下运动，但此方案有以下缺陷：1.由凸轮带动极其不稳定,2.凸轮与挡板间有动摩擦产生了磨损3.仅靠雨刷重力来克服摩擦力，很可能经常导致雨刷静止在最高端4.电机不仅要克服雨刷与玻璃的摩擦还要克服雨刷的重力，浪费资源2.3设计方案三方案3简图分析：摇杆2转动带动摇杆3，摇杆3带动连杆移动，从而使摆杆5、6左右以一定频率摆动，达到刮水的效果、）. 〉-/_r\ —该方案优点：1.整体构建布局可以在汽车上较为容易实现；2.机构简单实用，在满足运动要求前提下大大节省了材料；3.设置了急回特性（推杆快，收杆慢），因为在刮片起刮前，挡风玻璃上附着的雨水量相对较多，对司机观察前方路线不利，这时刮片需快速刮清雨水，而在回程时玻璃上雨量较少，这时慢刮可进一步刮净雨水，是玻璃保持相对较长的清晰度。
同时急回特性的运用也提高了雨刮器的工作效率；4.在雨刮器收杆的时候，刮片贴紧挡风玻璃下沿时间较长，这就可以让雨刷器间隔工作，剩去了需脉冲控制让雨刷器间隔工作这一步。
2.4 最终设计方案：方案三三、加速度，速度多边形的计算与分析3.1加速度，速度多边形的计算与分析1）由已知条件可得：V B=W AB X L ABW AB=30 n /60 m/sL AB=60 mm•'•V AB=0.188m/sa B=W AB2X L AB=0.592m2/s选比例尺：卩v=V B/pb=9.42 （m/s）/m卩a=a B/p'b'=29.5（m2/s）/m理论力学公式：V C=V B+V BCa C=a B+ a CB n+a CB t2）（一）由图一的速度多边形及加速度多边形，根据比例尺得到：V C =0 V BC=0.188m/sa C A n=0 a BC A n=0.197m/s2a C =p'c'* 卩a=1.6225 m/s23)由图二的速度多边形及加速度多边形，根据比例尺得到：V C =0.149 m/s V BC=0.031m/sa c n=0.319m/s2 a BC n=0.005m/s2a C =p'c'* 卩a=0.59m/s24)(三)由图三的速度多边形及加速度多边形，根据比例尺得到：V C =0.119 m/s V BC=0.188m/sa C n=0.118m/s2 a BC n=0.197m/s2a c =p'c'* 卩a=0.24 m/s2四. 虚拟样机实体建模与仿真4.1ADAMS/View 的样机建模五. 虚拟样机仿真结果分析利用ADAM仿真软件对已建立模型的摇杆的位移、速度、加速度进行数据分析，并输出所需要的数据及曲线，如下：5.1滑块水平位移仿真曲线5.2滑块水平运动速度仿真曲线5.3滑块水平运动加速度仿真曲线5.4带刮片摆杆角速度仿真曲线（一）5.5带刮片摆杆角速度仿真曲线（二）六. 课程设计总结6.1机械原理课程设计总结：首先我们确定摇杆的长度，并用CAXAB出了它的运动简图，之后用ADMAS 进行运动仿真。
通过这次课程设计我学会了ADMASS件的基本操作掌握了更多的使用工具。
并且在此设计过程中也培养了团队之间的协作精神。
在学完机械原理这门课程的同时，作为一名合格的机械学生，需要将所学的应用到实际设计机构中去，提高我们综合运用机械原理课程理论分析的能力，并结合生产实际来分析和解决工程问题。