摄像机基本原理
摄像机工作原理
摄像机工作原理摄像机是一种重要的图象采集设备，它能够将现实世界中的光学图象转化为电信号，并通过电子设备进行处理和传输。
摄像机的工作原理主要包括光学成像、光电转换和信号处理三个方面。
一、光学成像摄像机的光学系统是实现图象采集的关键部份。
光学系统由镜头、光圈和滤光器等组成。
当光线通过镜头进入摄像机时，通过透镜的折射和聚焦作用，光线被会萃到摄像机的感光元件上，形成一个倒立的实像。
光圈控制光线的进入量，调节光圈大小可以改变景深和光线亮度。
滤光器用于调节光线的色温和滤除不需要的光谱成份。
二、光电转换摄像机的感光元件是将光信号转化为电信号的关键部件。
目前常用的感光元件主要有CCD（电荷耦合器件）和CMOS（互补金属氧化物半导体）两种。
感光元件上的光敏元件会根据光线的强弱产生电荷，然后通过电荷耦合器件或者互补金属氧化物半导体的转换功能，将电荷转化为电压信号。
这些电压信号代表了图象中不同位置的亮度值。
三、信号处理摄像机的信号处理部份主要包括增益控制、白平衡、色采处理、伽马校正、数字转换和压缩等功能。
增益控制用于调节图象的亮度，可以增强暗部细节或者减少过曝。
白平衡通过调整红、绿、蓝三个通道的增益，使图象中的白色物体看起来真实而不带有色偏。
色采处理可以调整图象的饱和度、对照度和色调，以满足不同场景的需求。
伽马校正用于调整图象的亮度分布，使得图象在显示设备上呈现更好的效果。
数字转换将摹拟信号转化为数字信号，方便后续的数字处理。
压缩可以减少图象数据的存储和传输量，提高效率。
综上所述，摄像机的工作原理包括光学成像、光电转换和信号处理三个方面。
通过光学系统将光线成像到感光元件上，感光元件将光信号转化为电信号，然后通过信号处理部份对电信号进行增强、校正和转换等操作，最终得到高质量的图象数据。
这些图象数据可以被存储、传输和显示，广泛应用于监控、摄影、电视等领域。
摄像机工作原理
摄像机工作原理摄像机是一种用于捕捉和记录图像的设备。
它通过光学传感器将光线转换为电信号，并通过图像处理和编码技术将这些电信号转换为数字图像或视频。
摄像机工作原理是基于光学、电子和图像处理技术的综合应用。
1. 光学部分：摄像机的光学部分主要由镜头和光学传感器组成。
镜头负责聚焦光线，使之通过光圈进入摄像机内部。
光学传感器是摄像机的核心部件，它将光线转换为电信号。
常见的光学传感器包括CCD（电荷耦合器件）和CMOS（互补金属氧化物半导体）传感器。
2. 电子部分：摄像机的电子部分主要由图像传感器、信号处理器和编码器组成。
图像传感器接收光学传感器转换的电信号，并将其转换为模拟图像信号。
信号处理器对模拟图像信号进行滤波、增强和调整，以提高图像质量。
编码器将模拟图像信号转换为数字图像或视频信号，常用的编码格式包括JPEG、MPEG和H.264等。
3. 图像处理：摄像机的图像处理部分主要包括图像压缩、图像增强和图像分析等功能。
图像压缩技术可以减小图像或视频文件的大小，以便于存储和传输。
图像增强技术可以改善图像的亮度、对比度和清晰度，以提高图像质量。
图像分析技术可以对图像进行目标检测、运动跟踪和人脸识别等高级分析。
4. 摄像机工作流程：摄像机的工作流程一般包括图像采集、信号处理和图像输出三个步骤。
首先，摄像机通过光学部分采集环境中的光线，并将其转换为电信号。
然后，电子部分对电信号进行处理，包括滤波、增强和编码等操作。
最后，图像处理部分对处理后的信号进行压缩、增强和分析，然后将最终的数字图像或视频输出到显示设备或存储设备中。
5. 摄像机应用领域：摄像机广泛应用于安防监控、视频会议、电视广播、电影制作、科学研究等领域。
在安防监控领域，摄像机可以用于监控公共场所、商业建筑、住宅区等，以提供安全保护和犯罪预防。
在视频会议领域，摄像机可以用于远程会议和远程教育，以实现远程沟通和知识传递。
在电视广播和电影制作领域，摄像机可以用于拍摄和录制节目和电影，以展现精彩的画面和动态效果。
摄像机拍摄原理
摄像机拍摄原理摄像机是现代社会中广泛使用的电子设备，可以用于记录和传输图像。
摄像机的拍摄原理是基于光学和电子技术的结合。
本文将通过简述摄像机的构造和工作原理来解释摄像机的拍摄原理。
一、摄像机的构造摄像机通常由以下几个主要部分组成：1. 镜头：镜头是摄像机最重要的组成部分之一，它负责收集光线并对其进行聚焦。
镜头通常由多个镜片组成，通过调整镜头的焦距可以控制图像的清晰度和放大倍数。
2. 感光元件：感光元件是摄像机中负责转换光信号为电信号的组件。
常见的感光元件有CCD和CMOS。
当光线通过镜头进入到感光元件表面时，感光元件会将光信号转化为电信号并进一步处理。
3. 信号处理器：信号处理器负责对感光元件输出的电信号进行放大、滤波和数字化处理。
信号处理器能够提高图像的质量，并将处理后的信号传输给其他设备或储存起来。
4. 存储媒体：存储媒体用于储存通过摄像机拍摄的图像和视频。
常见的存储媒体有磁带、硬盘、内存卡等。
存储媒体的容量和速度决定了摄像机可储存和传输的图像数量和质量。
二、摄像机的工作原理1. 摄像机拍摄的第一步是通过镜头收集光线，并将光线聚焦在感光元件上。
镜头的光圈可以通过控制镜片的大小来调整，以调节光线的进入量。
2. 当光线进入感光元件后，感光元件将光信号转化为电信号。
感光元件上的每个像素都对应着一个电子感光单元，能够将接收到的光信号转化为电压信号。
3. 通过感光元件转换后的电信号进入信号处理器，信号处理器会对电信号进行放大、滤波和数字化处理。
这一系列处理提高了图像的质量和清晰度。
4. 处理后的电信号可以传输给显示器进行实时观看，也可以通过存储媒体储存起来供以后观看和编辑。
5. 如果需要将图像传输给其他设备，摄像机可以通过无线或有线的方式将信号输出。
6. 摄像机还可以通过控制镜头的焦距和光圈来调节图像的焦点和景深，以满足不同场景的拍摄需求。
三、拍摄原理的应用摄像机的拍摄原理被广泛应用于各个领域。
在安防领域，摄像机可以通过监控系统对公共场所进行监控和录像，以确保公共安全和秩序。
摄像机的工作原理及改进方法
摄像机的工作原理及改进方法摄像机是现代社会中广泛使用的一种重要工具，用于记录、传输和存储图像信息。
在不同的领域，如安防监控、电影拍摄、航空航天等，摄像机起着至关重要的作用。
本文将简要介绍摄像机的工作原理，并探讨一些改进方法。
一、摄像机的工作原理摄像机通过光学、电子和信号处理等技术，实现了图像的采集与处理。
下面将详细介绍摄像机的工作原理。
1. 光学部分摄像机的镜头起着收集光线的作用。
当光线通过镜头进入摄像机内部时，会经过透镜组件和图像传感器。
透镜组件的设计会影响图像的清晰度和焦点。
图像传感器则将光线转换为电信号，进一步用于后续的数字处理。
2. 图像传感器图像传感器是摄像机中最核心的部件之一。
常用的图像传感器包括CCD（电荷耦合器件）和CMOS（互补式金属氧化物半导体）传感器。
CCD传感器通过将光子转换为电荷，再转换为电信号。
而CMOS传感器则直接将光子转换为电信号。
两者在图像质量和功耗方面存在差异，但都能满足一般摄像需求。
3. 信号处理摄像机的信号处理模块起着图像增强、调整和压缩等功能。
通过白平衡、对比度调节、降噪等处理，可以使得图像更加真实、清晰。
压缩算法的应用可以降低数据量，提高传输效率和储存容量。
二、改进方法为了提高摄像机的性能和功能，不断有新的技术和方法被引入和改进。
以下是一些改进摄像机的方法：1. 提高图像质量通过改进图像传感器的感光元件、增加像素数量以及改进信号处理算法等方式，可以提高摄像机的图像质量。
此外，应注意优化摄像机的光路设计，减少图像失真和畸变。
2. 强化低光环境表现低光环境下的摄像表现是摄像机应用的一个挑战。
为了改进低光环境下的图像采集，一些技术被引入，如背照式CMOS传感器、增强型低照度技术等。
这些技术可以有效提升在夜间或低照度情况下的图像质量。
3. 实现高解析度和高帧率随着科技的进步，用户对摄像机的需求也越来越高。
高解析度和高帧率使得图像更加清晰、流畅。
采用更先进的图像传感器和信号处理器，以及改进压缩算法，可以实现更高分辨率的图像和更快的帧率。
摄像机是用什么原理工作的
摄像机是用什么原理工作的
摄像机是使用光学、电子和信号处理原理相结合的技术设备。
光学原理：摄像机通过镜头将物体发射的光线聚焦在成像传感器上。
镜头通过对光线的折射和散射来调整和控制光线的角度和焦距，以产生比例和清晰的图像。
电子原理：成像传感器接收通过镜头聚焦的光线，并将光线转换成电信号。
成像传感器通常采用CMOS（Complementary Metal-Oxide-Semiconductor）或CCD（Charge-Coupled Device）技术，通过光电效应将光能转化为电流或电荷，并将其表示为像素。
信号处理原理：通过信号处理芯片，摄像机对传感器输出的像素信号进行处理、编码和压缩，以产生具有色彩、对比度和细节的数字图像或视频。
信号处理还包括自动曝光（Auto Exposure）、自动对焦（Auto Focus）和图像稳定等功能，以
提升图像质量和稳定性。
整合以上原理，摄像机可以捕捉到实时场景并将其转化为电子信号，而后处理成图像或视频，在电子设备或存储介质上传输、展示或保存。
摄像机的工作原理
摄像机的工作原理摄像机是一种重要的图像采集设备，广泛应用于各个领域，包括电影、摄影、监控系统等。
它的工作原理涉及光学、电子学和图像处理等方面。
一、光学系统摄像机的光学系统是指负责光线聚焦和图像形成的部分。
它由镜头组成，其中最主要的镜头有定焦镜头和变焦镜头。
这些镜头通过改变光线的折射和反射来实现图像的放大和聚焦。
在摄像机的镜头中，光线进入后会通过透镜的折射使得光线会聚在焦平面上。
焦平面上有一个图像传感器，负责将光线所形成的图像采集下来。
这样，通过光学系统的处理，摄像机能够将目标物体的光线信息转化成电信号。
二、图像传感器图像传感器是实现摄像机图像采集的核心部件。
常见的图像传感器有CCD（电荷耦合器件）和CMOS（互补金属氧化物半导体）两种类型。
CCD传感器是一种特殊的半导体器件，能够将光能转化为电荷信号。
当光线通过镜头聚焦在CCD上时，CCD中的光电二极管就会产生电荷。
然后，这些电荷信号会通过传感器的行列读出，最终形成数字图像。
CMOS传感器则是利用了微电子技术的进展，使得图像传感器和其他电路集成在一起。
它的工作原理类似于CCD，但在制造工艺和电路结构上有所不同。
CMOS传感器具有成本较低、功耗较低和集成度高等优势。
三、信号处理摄像机中的信号处理主要包括模拟信号处理和数字信号处理两个部分。
模拟信号处理主要负责将CCD或CMOS传感器产生的模拟电信号进行放大、滤波和转换等处理。
这些处理步骤能够提高信号的质量和稳定性，以及适应不同环境条件下的拍摄需求。
数字信号处理则是将经过模拟信号处理的信号进一步转换为数字信号，并对其进行编码、压缩和存储等处理。
这些处理步骤可以减小图像文件的大小，提高存储效率，并方便后续的图像处理和传输。
四、外设和接口为了实现摄像机的功能，还需要一些外设和接口。
比如显示屏幕用于预览图像和菜单设置，存储卡用于保存图像文件，以及USB、HDMI等接口用于连接外部设备和数据传输。
除了这些基本的工作原理之外，摄像机还可以具备其他一些高级功能，如自动对焦、防抖和特殊拍摄模式等。
摄像机的原理
摄像机的原理摄像机是一种能够捕捉影像并记录在影像媒体上的设备。
它是现代科技发展的产物，通过不断的创新和改进，摄像机已经成为了我们生活中不可或缺的一部分。
那么，摄像机的原理是什么呢？接下来，我们将从光学原理、成像原理和传感器原理三个方面来探讨摄像机的工作原理。
首先，我们来看摄像机的光学原理。
摄像机的镜头是光学系统的核心部件，它主要负责将被摄对象的光线聚焦在摄像机的感光元件上。
镜头通过不同的光圈、焦距和镜片组合，可以实现对光线的控制和调节，从而获得清晰、准确的成像效果。
此外，镜头的质量和结构也直接影响着摄像机成像的质量和效果。
其次，我们来探讨摄像机的成像原理。
当光线通过镜头聚焦在摄像机的感光元件上时，感光元件会受到光线的刺激产生电信号，这些电信号经过处理后就形成了摄像机所捕捉的影像。
不同类型的感光元件有着不同的工作原理，比如CCD和CMOS，它们在捕捉影像时有着各自的特点和优势。
通过不断的技术改进，现代摄像机的成像质量得到了极大的提升，可以满足各种不同场景下的拍摄需求。
最后，我们来谈谈摄像机的传感器原理。
摄像机的传感器是感光元件的核心部分，它直接决定了摄像机对光线的感知能力和成像质量。
传感器的大小、像素和灵敏度等参数都会直接影响着摄像机的成像效果。
随着科技的不断进步，摄像机的传感器也在不断地升级和改进，以适应不同的拍摄需求和应用场景。
综上所述，摄像机的原理主要包括光学原理、成像原理和传感器原理。
通过对这些原理的深入理解，我们可以更好地掌握摄像机的工作原理，从而更好地应用摄像机进行影像的捕捉和记录。
摄像机作为一种重要的影像设备，它的原理和技术不断地在发展和完善，为我们的生活和工作带来了便利和乐趣。
希望通过本文的介绍，读者们能对摄像机的原理有一个更加清晰和深入的认识。
摄像机拍摄工作原理
摄像机拍摄工作原理摄像机是现代社会重要的媒体传媒设备，它可以捕捉图像并将其转化为电信号，通过不同的途径进行处理和传输。
摄像机的工作原理包括了图像采集、图像传感、信号处理和图像输出等关键部分。
下文将从这些方面详细介绍摄像机的工作原理。
一、图像采集摄像机的图像采集部分主要由光学系统和图像传感器组成。
光学系统包括了镜头、光圈和滤镜等组件，用于控制光线的聚焦和进入图像传感器的角度。
它的主要作用是收集周围环境中的光线并将其引导到图像传感器上。
图像传感器是摄像机最为关键的部分，最常见的传感器类型是CCD （电荷耦合器件）和CMOS（互补金属氧化物半导体），它们能够将光线转化为电信号。
CCD传感器通过将光线转化为电荷，再按照特定的规律进行读取和扫描，最后转化为数字信号。
而CMOS传感器则直接将光线转化为电信号，通过读取像素点的电压值得到图像信息。
二、信号处理在摄像机的信号处理部分，主要包括了模拟信号处理和数字信号处理两个环节。
模拟信号处理主要针对从图像传感器输出的模拟电信号进行处理，包括了增益调节、颜色校正和去噪等处理。
这一过程能够增强图像的细节、提高画质，并消除传感器本身的噪声。
随后，模拟信号被转化为数字信号，进入数字信号处理阶段。
在这个阶段，摄像机会对图像进行进一步的处理和优化，如调整对比度、饱和度和锐化等。
此外，数字信号还可以通过编码算法进行压缩，以便更好地存储和传输。
三、图像输出图像输出是摄像机最终的结果，通常有两种常见的输出方式：模拟输出和数字输出。
模拟输出通常通过连接电视、显示器或者录像机等设备来实现，将数字信号转化为模拟信号，使图像能够在显示设备上显示或被录制。
数字输出则将处理后的数字信号通过HDMI、USB或网络等方式输出，可以直接与电脑或者其他数字设备连接，实现实时传输或存储。
此外，随着科技的不断发展，摄像机还逐渐与其他设备融合，如与智能手机、无人机等结合，拓展了摄像机的应用场景和功能。
总结起来，摄像机的工作原理主要包括图像采集、信号处理和图像输出。
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RS-232,232C,422,485 (控制方式 )
RS-232C
TxD/RxD RxD/TxD
RS-232 TTL
RS-422/485
RS-422/485
TxD/RxD RxD/TxD
白 平 衡
在不同色温度环境下，能显示正常白色颜色的功能
① AWB(Auto White Balance) 自动控制不同光源色温度差异而导致的摄象机颜色变化， 从而维持最佳颜色状态的功能。 ② One Push AWB 需要在任何环境下都要维持白平衡时候，对准标准样品按开关就可以找到标准颜色。 在视频展台上使用。 ③ Preset(Indoor,Outdoor) 根据安装环境选择2个设置状态，在光量少的室内设置 Indoor(3200K)；在光量多的室 外设置在 Outdoor(5100K)。 ④ Special WB
- 消除 (Moire) 波纹现象
- 通过可视光线,切断红外线
紫外 线
红外线
波纹现象
可视光线
滤光片位置
镜头
滤光片
CCD
滤光片结构
滤光片用途
彩转黑 (滤光片 )
双滤光片切换 - 视频信号控制方式 - 光敏电阻（Cds）控制方式 ( 与红外（LED）灯同时使用 )
光敏电阻 (Cds）
- 亮时电阻变小(电流量 )
3. 监控系统 基本构成
摄像部分 传送部分
同轴电缆 CAMERA PSTN Power Controller Time Generator 影象分配器 PAN/Tilt Controller Quad Mux
控制部分
Auto Switch Dome 专用线 Bracket 光缆
颜色同步信号
0 IRE
Burst 40 IRE
0.286V (29%)
SYNC
-40 IRE 灰度同步信号 0V (0%)
Color Amplitude (大小) : 颜色浓度 Color Phase (相位) : 颜色种类
Vector Scope
90˚ 색 휘점
180˚
0˚
270˚
Color Bar Chart
色温度 ( 3000˚K 以下镊光灯)
色温度 ( 5000˚K 以上环境 )
自动聚焦
AF Data 输入
1 field 전의 AF data와 비교
逐步驱动聚焦镜头的步进马达，逐步确认 AF 数据的变化来检测聚焦位置的方法是 自动聚焦的基本概念。
现在 AF Data 增加?
현재방향 맞다
NO
현재방향 틀리다
YES NO
YES
방향 역전
기존 NEAR 방향? YES
기존 NEAR 방향? NO
방향 역전
NEAR 로 구동
FAR 로 구동
监控摄象机的发展趋势
1) 例 1 Cam Cam Cam Cam Monitor Client PC IP Cam DVR Router Network PC/Client
可变焦镜头
固定（焦距）镜头
聚焦调整
焦距调整 光圈马达
电动变焦镜头
光圈马达 彩转黑马达
焦距步进马达r
聚焦步进马达
6. 镜片类型（性能）
普通 镜头 球面镜头
彩转黑镜头
非球面镜头
* 利用球面镜头和非球面镜头制作。
7. 镜头相关术语
F# ( F 值含义 )
衡量镜头透明度的标尺，值越小越亮 ( 1.0,1.2,1.6,2.2….)
扫描方式 : 逐行扫描方式,隔行扫描方式 。 灵敏度 : 最低被摄体照度 0.5Lux… 亮点不良现象 ( White Defect )
8. CCD 用途
9. 视频输出 (视频信号级别)
NTSC (IRE LEVEL)
100 IRE
波形显示
PAL ( mV LEVEL )
1 V (100%)
信号
- 暗的时候电阻变大 (电流量 )
- 可以做为光感应器来使用。
9.摄像元件（ CCD ）
CCD厂家 : SONY,松下,SHARP
CCD尺寸 : 1/4 英寸（Inch）, 1/3 英寸（Inch）。。。
灵 敏 性 : Super HAD , Ex View
像
素: 27万 Pixel, 41万 Pixel, 85万 Pixel..
2) 例 2
IP Cam
IP Cam IP Cam
Hub
LAN
Hub
Network
LAN
Client PC
Client PC
产品性能及功能总结
镜头参数:焦距(3.8mm~16mm) 滤光片 CCD 最低照度 水平分辨率(420~550线) 像数 信噪比(50dB以上) 自动增益（ AGC功能） 背光补偿（ BLC ） 自动白平衡（ AWB ） 闪烁消除 (FL) 电子快门功能 (ELC) 自动光圈 (DC IRIS) 菜单功能 (OSD) 数字变角 (Digital Zoom) 彩转黑（Day&Night）：红外通过滤光片；双滤光片ICR(IR Cut Filter); 帧积累功能DSS 超级宽动态功能 (WDR) 镜像功能；隐私区域遮挡功能；地址设置。 MD（移动检测） 降噪功能（ SDNR ） 其他:电源;使用温度范围;重量;大小;
摄像机基本原理
CNB电子（深圳）有限公司
业务部
CNB研究所 Noh
摄象机定义
1. CCD CAMERA是什么? 通过镜头进来的光信号在CCD ( Image Sensor )被转换 成模拟信号，然后模拟信号转换成数字信号，在DSP(数字 信号处理器Digital Signal Processor) 通过图象信号处理，输 出视频信号可以显示图像的装置。
被摄体在逆光状态下被摄影时，在显示屏里背景变成白色,被摄体黑 暗，在逆光状态下，为了改善画质而采用的功能.
普通摄象机效果
背光补偿功能效果
宽动态效果
CNB-GP600
普通摄象机
清晰度 ( Resolution )
CCD 像素
41K 27K
清晰度
480 TV 线 380 TV 线 520~550 TV 线
Monitor VCR DVR 원격 S/W
PTZ Drive
无线 Network Camera UTP
4. 监控摄象机种类
Zoom Camera
Dome Camera
Vandal Dome Camera
Box Camera
Miniature Camera
Bullet Camera
5. 镜头类型
备注
41K
DSP 信号处理
* 利用高亮度镜头和高清晰度显示器（ Monitor） ( 700 TV线以上 ).
普通摄象机
CNB-G1310P
550 TV Line 480 TV Line
380 TV Line
RS-232C,232TTL,422,485 (控制方式 )
① RS 232C 与 PC机通信的一种通信方式，通信距离在15米以内。 ② RS 232 TTL Level 输出DC5V的控制信号，在近距离使用。对于噪音敏感的缺陷。 ③ RS 422 RS232C缺陷是距离越长噪音大，所以改善这个问题，利用放大器 改善长距离特性的通信方式就是RS422。长距离通信距离是1.5Km。 ④ RS485 在RS422上 控制线是4条。把相同的控制信号合成之后变成2条。
- 电子光圈 : 电子快门 ( 1/60 ~ 1/100,000 ) 与一般傻瓜相机相同原理
- DC / 视频 /Zoom : 光圈马达 根据镜头光圈标准（IRIS Meter）适当调整光量 光量 大 缩小光圈 光量 小 放大光圈
12.滤光片（OLPF） (Optical Low Pass Filter )
照度描述
光线
全日光线 日光有云 日光浓云
LUX
100000 70000 20000
市内光线
日出/日落光线 黎明光线 满月夜光 半月月光
100~1000
500 1~10 4 0.2
月夜密云夜光
无月夜光 平均星光 无月密云月光
0.02
0.001 0.0007 0.00005
?
Thank you
F# = f ( 焦距 ) D ( 有效直径 )
f
D (有效直径)
f (焦距)
光学变焦（放大）倍数
最大焦距和最小焦距比例
f t (宽：焦距 ) 焦距比 = f w (窄： 焦距 ) 墙面
Tele Wide 48mm 1056 mm 摄象机
宽：焦距是48mm，窄：焦距是4mm，焦距比是12倍。
光量控制 ( 光圈控制 )
2. 一体化摄象机原理框图
控 制
调焦，聚焦驱动
控制芯片
控制
光圈驱动
镜头 光 滤 光 片 C C D CDS & AGC
ADC
DSP
DAC
显示器 硬盘录象机 开关 Presenter 高速球 控制器
Vertical Driver
单一芯片
ADC : 模数转换
Timing Generator
DSP : 数字信号处理 DAC : 数模转换
10. 摄象机测试图
颜色测试图
灰度测试图
清晰度测试图
波纹测试图
* 波纹测试图 : 测试滤光片波纹现象的图
彩色测试图
颜色测试图 ( 食物 )
多功能测试图
11. 摄象机功能
背光补偿BLC(Back Light Compensation) 宽动态WDR ( Wide Dynamic Lange )