皮带机变频和软启动器方案
北岭井下胶带运输机软启动改造方案比选及实践
北岭井下胶带运输机软启动改造方案比选及实践胶带运输机是矿山和施工行业中不可或缺的设备，用于将矿石、煤炭等物料从井下运送到地上。
然而，传统的硬启动方式对设备产生的冲击大，容易造成设备损坏和运输管道的磨损。
为了解决这个问题，我们需要对北岭井下胶带运输机进行软启动改造。
软启动是一种能够逐渐将设备应力、速度和位置引导到期望值的启动方式。
通过软启动，可以减少胶带运输机在启动过程中的冲击力和摩擦力，从而降低设备的维修成本，延长使用寿命，提高工作效率。
在进行软启动改造之前，我们需要比选不同的方案，并进行实践验证。
方案一：变频器将变频器应用于胶带运输机的启动过程，通过变频器对电机的电压和频率进行调节，逐步提高电机的转速，实现软启动。
该方案具有成本低、操作简单的优点，但是对电机可能会产生一定的热量，需要额外的散热设备进行处理。
方案二：软启动器软启动器是一种专门设计用于实现软启动的设备，通过逐步增加电流，实现电机的渐变起动。
软启动器具有启动时无冲击、调整范围大、启动效果稳定等优点，但是成本较高，对设备的控制系统有一定的要求。
方案三：电容起动器电容起动器通过接入电容器和电阻器来减缓胶带运输机电机的起动电流，从而实现软启动效果。
电容起动器不需要额外的硬件设备，对设备的控制系统要求较低，但是相对启动时间较长。
在实践验证中，我们选择了方案二：软启动器进行改造。
首先，我们根据胶带运输机的电机参数，选择合适的软启动器，并与电机进行连接。
然后，对软启动器进行配置，逐步增加电流，将电机的转速渐渐提高到期望值。
在实际启动中，我们可以观察到胶带运输机的启动过程更加平稳，没有产生明显的冲击力和摩擦力，设备的运行状态也更加稳定。
软启动改造方案的实施不仅解决了传统硬启动方式带来的问题，还提高了整个生产系统的稳定性和可靠性。
通过减少设备的起动冲击力和摩擦力，可以延长设备的使用寿命，降低维修成本。
软启动也可以提高设备的工作效率，减少停机时间，提高生产效率。
矿用皮带机变频电控系统技术方案
矿用皮带机变频电控系统技术方案矿用皮带机变频电控系统是用于现代矿山生产过程中的一种高效自动化设备，主要作用是在煤矿和金属矿山等矿山生产过程中将矿石和煤炭从采矿场或者矿井中运输到物料堆放场，是矿山生产自动化的关键设备之一。
本文将介绍矿用皮带机变频电控系统的技术方案，包括技术选型、系统结构、控制策略、硬件配置和软件开发等内容。
一、技术选型1. 变频器：变频电机控制系统是矿用皮带机自动化控制系统的核心，因此变频器的选择至关重要。
在通常情况下，我们通常选择某些品牌的可靠变频器，如ABB的ACS系列变频器。
这种变频器在使用过程中不仅稳定可靠，而且具有很好的节能效果和调节性能，非常适合于矿用皮带机的应用。
2. 智能仪表：智能仪表是矿用皮带机变频电控系统的重要组成部分。
它们包括变频器、传感器、触摸屏等。
变频器是控制驱动电机转速的核心部件，传感器可以实时检测物料流量和矿石的粒度等参数，触摸屏可以实现矿用皮带机的操作和监控等。
3. 控制器：作为整个系统的控制中心，控制器的选择也非常重要。
通常情况下，我们选择PLC（可编程控制器）或者DCS（分散控制系统）等先进的机电设备控制器，这种控制器可以对矿用皮带机的速度、方向、物料质量、系统运行状态和故障诊断等功能进行实时监控和控制。
二、系统结构矿用皮带机变频电控系统的基本结构包括计算机组成、传感器反馈、控制设备组成和运动执行部分。
其中计算机组成包括数据采集、处理、存储和交换等，传感器反馈部分包括速度检测器、振动检测器、物位传感器、超声波传感器和图像识别传感器等；控制设备包括变频器、PLC和HMI等，运动执行部分包括皮带机传动装置、电机和驱动轮、皮带机输送带和支撑结构等。
三、控制策略矿用皮带机变频电控系统的控制策略包括基本控制和智能控制两类。
1. 基本控制：包括启动、停机、正、反向旋转控制等。
在基本控制方面，通常采用速度闭环控制和电流保护等方法，以确保矿用皮带机在运行过程中保持稳定性和安全性。
北岭井下胶带运输机软启动改造方案比选及实践
北岭井下胶带运输机软启动改造方案比选及实践一、引言随着工业化的不断发展，煤矿作为重要的能源供应来源，扮演着至关重要的角色。
在煤矿生产中，胶带运输机作为煤矿运输系统的重要组成部分，其稳定可靠的运行对整个煤矿生产系统的效率和安全性起着至关重要的作用。
传统的胶带运输机在启动时常常会出现启动冲击、电网负荷增大的问题，而且在长期的运行中也容易造成设备的磨损和故障，为了解决这些问题，需要对胶带运输机进行软启动改造。
本文将就北岭井下胶带运输机软启动改造方案的比选及实践进行探讨，并对改造后的效果进行分析和总结。
二、目前胶带运输机存在的问题1. 启动冲击大：传统的直接启动方式在启动时会对设备产生较大的冲击，容易导致设备的损坏。
3. 设备寿命短：由于传统的胶带运输机直接启动方式的问题，设备在长期运行中容易产生损坏和故障，导致设备寿命较短。
三、软启动改造方案的比选为了解决传统胶带运输机直接启动方式存在的问题，可以考虑采用软启动改造方案。
软启动器是一种通过控制电压和频率来控制设备启动和停止的设备，可以在保证设备正常启动的同时减小启动冲击，并且可以降低电网负荷，延长设备寿命。
在选择软启动器的时候，需要考虑以下几个方面：1. 装机容量：软启动器需要根据胶带运输机的实际装机容量来选型，不能装机容量过小或过大，否则会影响设备的正常使用。
2. 控制精度：软启动器的控制精度需要精准可靠，可以根据胶带运输机的实际需求来选型。
3. 耐久性：软启动器需要具有较高的耐久性，能够满足胶带运输机长期运行的需求。
通过对多个软启动器厂家的产品进行比较和分析，最终选择了某某公司的软启动器产品作为北岭井下胶带运输机软启动改造方案的实施方案。
1. 设备采购：根据选定的软启动器产品型号，进行了软启动器设备的采购工作，并保证了设备的质量和数量。
2. 设备安装：对采购的软启动器设备进行了安装和调试工作，确保了设备的正常使用。
3. 系统整合：将软启动器系统与胶带运输机系统进行了整合，确保了软启动器与胶带运输机的正常联动。
北岭井下胶带运输机软启动改造方案比选及实践
北岭井下胶带运输机软启动改造方案比选及实践一、方案比选在胶带运输机的软启动改造中，经过综合考虑，我们选择了变频器控制器和伺服电机控制器两种方案进行比选，最终选择了变频器控制器方案。
1. 变频器控制器方案在这个方案中，主要采用变频器控制器来实现软启动功能。
通过控制器的电流和电压，使得电机能够慢慢地启动，避免了瞬间大电流对机器的损害。
这种方案实现简单、成本低、可靠性高，可以有效的降低对机器的冲击。
在这个方案中，主要采用伺服电机控制器来实现软启动功能。
通过伺服电机控制器的自动加速和自动调速功能，实现胶带运输机渐进式启动。
这种方案具有启动平稳，转速可调，不卡住的特点，可提高运输效率，但成本较高，安装复杂，维修难度较大。
基于成本和实现效果两方面的综合考虑，我们最终选择了变频器控制器方案。
二、实践经验在改造实践中，我们遇到了一些问题和困难，通过总结和经验汇总，总结出以下几点经验：1. 设计方案合理化在设计改造方案的过程中，需要考虑到不同机器的特点和差异性，制定出不同的方案。
同时对于每个方案需要进行细致的分析和比较，以选择出最合适的方案。
2. 设计参数精细化在设计参数时，需要细致精准地根据现场实际情况进行调整，保证参数的准确性和合理性。
同时需要对参数进行测试和验证，以确保改造方案的实施效果。
3. 原有系统保护在进行软启动改造时，需要保留原有系统的保护功能和安全措施，避免改造过程中引入新的问题和安全隐患。
同时还需要对改造后的系统进行测试和检测，以保证安全可靠。
4. 维修保养在改造完成后，需要对系统进行维修保养，及时发现和解决问题。
同时还需要进行定期检测和维护，确保系统的稳定性和安全性。
通过不断总结和分析，我们的胶带运输机软启动改造方案得到了有效的实施和实践，为机器的安全运行和稳定性提供了坚实的保障。
带式输送机软起动系统的设计原则
带式输送机软起动系统的设计原则带式输送机是一种常见的物料输送设备，广泛应用于矿山、建材、化工等行业。
在使用过程中，由于物料的特性和输送距离的不同，带式输送机的启动和停止过程中会产生较大的冲击力和振动，对设备和物料都会造成损伤。
因此，设计带式输送机软起动系统是非常必要的。
带式输送机软起动系统的设计原则如下：1. 合理选择软起动器软起动器是带式输送机软起动系统的核心部件，其作用是通过控制电机的电压和频率，使电机缓慢启动，从而减小启动时的冲击力和振动。
在选择软起动器时，应根据带式输送机的负载特性和工作环境的要求，选择合适的型号和参数。
同时，软起动器的控制系统应具备可靠性和稳定性，能够满足带式输送机的工作要求。
2. 合理设置软起动时间和加速度软起动时间和加速度是影响带式输送机启动过程中冲击力和振动的重要因素。
软起动时间应根据带式输送机的负载特性和工作环境的要求进行合理设置，一般应在5-10秒之间。
加速度应根据带式输送机的负载特性和工作环境的要求进行合理设置，一般应在0.1-0.2m/s2之间。
同时，软起动时间和加速度的设置应考虑到带式输送机的安全性和稳定性。
3. 合理设置软停止时间和减速度软停止时间和减速度是影响带式输送机停止过程中冲击力和振动的重要因素。
软停止时间应根据带式输送机的负载特性和工作环境的要求进行合理设置，一般应在5-10秒之间。
减速度应根据带式输送机的负载特性和工作环境的要求进行合理设置，一般应在0.1-0.2m/s2之间。
同时，软停止时间和减速度的设置应考虑到带式输送机的安全性和稳定性。
4. 合理设置软起动系统的控制参数软起动系统的控制参数包括电压、频率、电流等，应根据带式输送机的负载特性和工作环境的要求进行合理设置。
在设置控制参数时，应考虑到带式输送机的安全性和稳定性，避免因控制参数设置不当而导致设备损坏或事故发生。
综上所述，带式输送机软起动系统的设计原则包括合理选择软起动器、合理设置软起动时间和加速度、合理设置软停止时间和减速度、合理设置软起动系统的控制参数。
软起动与变频器实现互投的改造方案
软起动与变频器实现互投的改造方案高压同步电机固态软起动与高压变频器实现互投的改造方案【摘要】描述烧结主抽同步电机如何实现工频固态软起动与高压变频控制的改造方案，通过改造充分发挥设备的最大利用率，杜绝设备的闲置，同时满足生产需要，当变频器出现故障后在20分钟内实现软启动控制，保证生产的连续性，为生产的顺行提供后备保障。
关键词高压变频器高压固态软启动同步电机互投1、概述在全国上下大力提倡节能减排，实现能源合理利用的前提下，公司决定对烧结同步电机进行控制改造，将原有的同步电机工频固态软起动改造为高压变频器控制，同时完成对设备的控制，连锁，参数修改等功能，原有改造方案是，拆除固态软起动，全部由变频器进行控制，考虑到当变频器发生故障后若不能在最短的时间内修复将严重制约烧结的生产，给工艺结构造成障碍，针对这一问题，决定在改造高压变频器的同时，实现固态软起动的备用功能，从而达到两台设备互投使用的目的。
2、3、改造方案3.1主回路设计及同步变频系统介绍变频器选用合康同步电机变频调速系统，变频柜与软起旁路柜改造方案采用一拖一手动旁路柜，并将软起柜电机尾端三相短接作为电机封星接点，励磁柜使用原有的励磁柜。
如图所示：改造系统图考虑到变频器退出运行后不影响生产,确保系统正常工作,系统需配置工频旁路,当变频器出现故障时,将电机投切到工频下运行。
图中的3个手动刀闸安装在旁路柜中,为了确保不向变频器输出端反送电, QS2-1与QS2-2实现自然机械互锁。
当 QS1、QS2-2闭合, QS2-1断开时,电机运行在变频状态;当QS1、QS2-2断开，QS2-1闭合时,电机工频运行。
软起柜内部改造图原软启柜，进柜线在原接线端子处用一铜排（80*5）短接，将原软启柜内连接铜排拆除，断开电机出线与原启动柜之间连接。
具体操作部位如下图片。
励磁柜处于灭磁状态。
变频上高压就绪后，接受到运行指令，变频器发出运行信号，变频器运行信号启动励磁柜投励，励磁柜按照固定励磁投励，（按照改造经验一般是投励80%）励磁选择方式安装到变频器室，有转换开关转换励磁触发信号，分为工频/变频。
煤矿胶带输送机变频调速技术改造方案
煤矿胶带输送机变频调速技术改造方案清晨的阳光透过窗帘，洒在了满是图纸和资料的工作台上。
我深吸一口气，准备投入到这个已在我心中酝酿已久的方案中。
一、项目背景想象一下，那个庞大的煤矿，机器轰鸣，胶带输送机如同一条条巨龙穿梭在巷道之间。
然而，这些老式的输送机，它们的能耗高、效率低，已经无法满足现代化生产的需要。
于是，这个项目应运而生。
二、技术分析1.变频调速技术的原理2.技术优势（1）节能降耗：变频调速技术能够根据生产需求自动调整输送机速度，减少无效运行时间，降低能耗。
（2）提高效率：通过精确控制输送机速度，能够提高生产效率，减少停机时间。
（3）保护设备：变频调速技术能够减少启动电流冲击，延长设备使用寿命。
三、改造方案1.设备选型考虑到煤矿现场环境的恶劣，我们需要选择具有良好抗干扰性能、防护等级高的变频器和电机。
（1）变频器：选择具有高防护等级、抗干扰能力强、支持多种控制方式的变频器。
（2）电机：选择适合变频调速的电机，确保电机与变频器匹配。
2.改造步骤（1）拆除原有控制系统，安装新的变频器和电机。
（2）将变频器与电机连接，并进行调试，确保运行正常。
（3）根据生产需求，调整变频器参数，实现输送机的速度调节。
（4）对操作人员进行培训，确保他们能够熟练操作新的控制系统。
四、预期效果3.设备保护：延长设备使用寿命，降低维修成本。
五、项目实施1.制定详细的施工计划，确保项目按照既定时间节点推进。
2.加强项目管理，确保项目质量。
3.配备专业的技术团队，为项目提供技术支持。
4.做好项目验收工作，确保改造效果达到预期。
这个项目，看似简单，实则充满挑战。
它需要我们深入理解变频调速技术，精心选择设备，细致实施改造。
但只要我们用心去做，我相信，这个项目一定能成功，为煤矿的现代化生产贡献一份力量。
思绪渐渐回到现实，我拿起笔，开始在纸上勾勒出这个方案的轮廓。
每一个细节，每一个步骤，都在我脑海中清晰地呈现出来。
我知道，这将是一个充满挑战，但同时也充满希望的项目。
北岭井下胶带运输机软启动改造方案比选及实践
北岭井下胶带运输机软启动改造方案比选及实践1. 引言1.1 背景介绍北岭井下胶带运输机是煤矿生产中常用的物料输送设备，通过胶带传动来实现煤矿内部物料的运输。
在现有井下胶带运输机的运行过程中，由于启动过程中需承受较大的启动冲击和转矩，导致设备磨损加剧、能耗增加、系统稳定性受到影响等问题日益突出。
对井下胶带运输机进行软启动改造成为当前煤矿生产中的一个重要课题。
随着近年来工业自动化水平的提升和新型变频技术的成熟，液力软启动装置和变频软启动装置作为两种常用的软启动方式，成为了井下胶带运输机改造的主要选择。
通过对不同改造方案的比选和实践验证，可以为煤矿生产提供可靠、高效的设备运行方式，促进生产效率的提高和能源消耗的降低。
这也是本文将要探讨的问题，即如何选择合适的软启动改造方案，并通过实验设计和实践评估来验证其效果，为煤矿生产提供指导和参考。
1.2 问题提出在北岭井下的胶带运输机软启动过程中存在着问题：1.启动时冲击大，对设备造成较大的冲击载荷，缩短了设备的使用寿命；2.启动时电流波形较为不稳定，存在较大的电流峰值，容易引起电网闪变，影响了电网的稳定运行；3.传动系中传递的动力不均匀，导致设备运转不平稳，降低了生产效率。
这些问题严重影响了运输机的正常运行，需要对软启动进行改造以提升其启动过程的稳定性和平稳性。
通过对比不同的改造方案，选择最适合的方案进行实践，以验证改造效果并评估实践效果。
这些问题的存在为我们的研究提供了必要的动力，开展软启动改造方案的研究具有实际的工程意义和应用前景。
1.3 研究意义本文旨在探讨北岭井下胶带运输机软启动改造方案的比选及实践。
随着矿业行业的不断发展，运输机在生产过程中扮演着至关重要的角色。
传统的硬启动方式存在启动冲击大、电网负荷大、设备寿命短等问题，亟需进行软启动改造以提高设备的稳定性和安全性。
在这一背景下，本文旨在通过比选不同的软启动方案，探讨其在北岭井下胶带运输机中的应用效果。
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方案选择：以上两方案皆可以使设备起动平滑稳定，提高设备使用率，减少设备的停机时间，减少维护维修费用。软启动相对价格较低，但变频器有调速节能的功能，如果设备不是满载运行，变频器设备投资回收率是比较高的。
（4）采用防爆变频器：我公司开发的防爆兼本安变频器通过高效能热管或其他高效能散热技术，其极低热阻的高效散热性能，使高压IGBT的散热得到解决，正在使用的变频器功率已经达到400KW/1140V。针对煤矿井下的特殊环境，防爆变频器除了在箱体结构方面采取了相应的防潮、防滴水措施外，在主回路方面尽量加大爬电距离与电气间隙，在控制回路方面，采用了PLC进行控制，可以将复杂的检测控制集中到一台设备上。防爆变频调速装置采用进口无速度传感器的矢量控制方式。无速度传感器的矢量控制的基本控制思想是根据输入的电动机的参数，按照一定的关系分别对作为基本控制量的励磁电流（或者磁通）和转矩电流进行检测，并通过控制电动机定子绕组电压的频率使励磁电流（或者磁通）和转距电流的指令值、检测值达到一致，并输出转矩，从而实现矢量控制。采用无速度传感器矢量控制方式的变频器不仅可在调速范围上与直流调速系统相匹配，而且可以控制异步电动机产生的转矩，以保证在低频（0.5Hz）运行时额定转矩的输出可达到1.5倍。±15%电压波动设计（也可以加大到±25%，特殊定做），能承受瞬间250%冲击电流，并可以设置最大限流值，低频转距大,适应中国电网和工况；电流冲击抑制能力强，负载大范围波动时，能安全稳定运行；完善的保护：过流、过压、过载、输入输出缺相、短路、过热、接地保护等；变频器应用在皮带机上时可以提高系统的工作效率和工率因数，可以在很宽的转速范围内保持高功率因素运行（例如20%以上转速时功率因素大于0.95%）。采用变频调速时，如电动机保持额定转矩起动，电网输入起动电流小于电动机额定电流的10%，对于风机泵类负载，其起动电流更小。而且起动的全过程可控，起动点和爬坡时间可设置。并且在皮带机不满载的时候可以降速运行，还可以达到节能的目的。如果在运行时速度降低10%，电机功率为132KW，年运行300天，使用变频器可以节能132KW*10%*300天*24小时/天*0.5元/度=47520元/年。并且使用变频器直接减少设备的故障率和设备的维护费用。增加设备的单产，间接效益也比较可观。缺点为使用变频器的投资成高于其它起动方式的设备投资。
本公司软启动器最小电流规格为200A 电压为660V和1140V两种，根据客户实际使用要求配置，现场使用电机功率如果较小，可以将控制器的电机额定电流值设定为电机的实际电流，保护器就可以安全保护电机的运转。
2、变频器控制方案
我公司生产的防爆变频器采用进口变频器，并在变频器内部增加了工频回路(客户可选)。变频器可以工频和变频转换运行，在工频回路中设有电动机保护器，在工频运行时同样可以对电机的运行进行保护。在防爆变频内装有PLC，可以对复杂的设备进行控制，并在变频器出现故障时可以通过PLC自动切换到工频运行，减少设备的停机时间。两台变频器也可以设定为一主一从控制，使皮带机上的两台电机同时平稳的启动运转。也可以设定为一台主用，一台备用，在主用变频装置出现故障时，可以自动切换到备用的变频器运行。这些都是为了减少设备的停机时间，增加设备利用率作的准备。
一、矿用皮带机启动应用情况
皮带机是现代化煤矿高产高效的主要运输设备，皮带机的拖动技术形式多样，直接启动、调速型液力偶合器、软启动、交流变频拖动等多种形式。
煤矿井下皮带机目前双电机比较多，拖动技术的要求越来越高，基本要求是：
（1）控制简单，启动平稳可靠，启动转距大，调速性能好；
（2）节能；
（3）工作安全可靠，维护量小；
2、综合成本的比较
（1）电动机+减速器直接起动初期投入费用最少，但维护费用大。
（2）电动机+液力偶合器+减速器，初期投入不太高，维护费用较大。另外因设备处于回风巷内道，液力偶合器维护不好常常漏油，有很大的安全隐患。
（3）软起动电动机+减速器，初期投入费用居中，维护费用相比前两种要少，能满足使用要求。
（4）变频器+电动机+减速器，初期投入费用最高，但维护费用相比最少，年运行停机时间最少。
二、皮带机控制方案
针对本次皮带机的使用，我们做出两种方案
1、软启动器控制方案。
我公司生产的防爆软启动器采全进口软启动器，功能齐全，保护可靠。并在其基础上开发了多种控制方式。上进行单独的操作，如图2所示有相关的指示和故障输出，在现场作为显示和报警。远程控制为在设备现场安装控制按钮进行控制，在本机上可以停止设备的运行，但不能启动。两地控制为在设备现场和本机上都可以进行起动和停止的操作。PLC和主从控制为通过上位PLC对设备进行控制，可以进行启动和停止的操作，并有故障信号上传到上位机，方便了解设备的运行状态。也可以作为主从机进行控制，在皮带机上使用更为方便，将一台设备定为主机，将本设备的14和15号端子(图2中所示)接入从设备的6和7端子，将从机的16和17接入主机的6和7。如此，按下主机的启动时，从机也同时启动，方便同一皮带机上两个电机的同时拖动，保证设备启动的同步性。在主机出现故障时从机同时停止运行，在从机出现故障时主机可停止运行。软启动器为中文显示界面，方便参数调节和故障判断。并有多种起动模式：电压斜坡、电流斜坡、转矩斜坡和功率斜坡控制。并在设备重载的情况下，可以加入突跳电流增加启动转矩，使设备能够平稳、快速、可靠的启动。以下为软启动器几种起动方式的起动曲线，从图上可以看出，采用软起动器与直接起动的差别。
经过不懈的努力，公司在全国同行中迅速崛起，产品广泛应用于火电、矿山、输配电设备、建筑等诸多领域，其中防爆变频器已取得国家4项技术专利。领先的技术和卓越的品质得到业界一致的认可，量身定做的自动控制方案更为用户提供最完美的控制与驱动。
我们坚持稳中求进、持续发展的企业使命，改变一切不适应市场发展趋势的经营观念与企业行为，进一步激发团队的激情，不断的超越自我，以诚信和智慧为用户提供更优质、更先进的产品和更及时、更满意的服务！
皮带机变频和软启动
控制方案
上海伟肯实业有限公司
2009-5-18
公司简介
上海伟肯实业有限公司现位于上海市嘉定区南翔环球经济园，公司于2008年8月斥资在上海市外冈工业园投资兴建了集研发、制造、销售、服务为一体的的新型综合性产业基地，配备国内先进的生产与检测设备，专业致力于生产防爆变频器、通用变频器、防爆软启动器、防爆组合开关、在线式智能节电软启动器、PLC综合自动化控制系统等。公司始终奉行“技术为先导，以质量为根本，以诚信为保障，以服务为中心”的经营宗旨，贯彻“勇于创新、强化管理、加大研发投入、提高素质、加强服务”的经营方针。
（3）采用防爆软起动：软启动器采用三相反并联晶闸管作为调压器，将其接入电源和电动机定子之间。这种电路如三相全控桥式整流电路，主电路图见图2。使用软启动器启动电动机时，晶闸管的输出电压逐渐增加，电动机逐渐加速，直到晶闸管全导通，电动机工作在额定电压的机械特性上，实现平滑启动，降低启动电流，避免启动过流跳闸。待电机达到额定转数时，启动过程结束，软启动器自动用旁路接触器取代已完成任务的晶闸管，为电动机正常运转提供额定电压，以降低晶闸管的热损耗，延长软启动器的使用寿命，提高其工作效率，又使电网避免了谐波污染。软启动器同时还提供软停车功能，软停车与软启动过程相反，电压逐渐降低，转数逐渐下降到零，避免自由停车引起的转矩冲击。多种起动方式可以选择，根据不同的应用，选择不同的起动方式：电压软启动方式、限流启动模式、 转矩启动模式和功率启动模式。多种控制保护：缺相保护、短路保护、过载保护、逆序保护、过压保护、欠压保护、接地保护等。能全时连续检测电机电流，提供电机可靠和完整保护，这种保护功能在启动结束旁路后仍能起作用，这是其它软启动器都不具备的。皮带机起动平稳，起动转矩降低，减少冲击，延长电机、皮带、机械系统的使用寿命。软启动和液力耦合器一样不能提高电机的工作效率，致使整个电网的使用效率不高。
（4）价格适中。
采用无速度传感器矢量控制的防爆变频器能够满足用户多种控制要求，将是井下皮带机拖动的发展方向。
1、多种拖动方式技术比较
（1）直接起动：起动转矩大，但力的传导不均，尾部反应慢，在刮板底部有堆积现象，并会有断链的情况发生；启动时电网电压波动大，对上一级变压器要求较高，启动时对电网电压影响比较大，这种情况下，设备的故障率是最高的。直接启动时由于转矩变化太大，直接影响设备的机械寿命。
公司自创建以来，坚持以人为本、技术领先的企业理念，集中了业内一流的智能电气技术精英，并与国内多家科研单位建立了良好的合作关系，使产品一直处于行业领先水准。同时，公司汲取国际先进的管理理念，制订了一套行之有效的管理制度，贯彻ISO9001的质量体系管理认证要求，确保生产、检验、服务等各个环节的高品质。