机械原理第八版复习 ()
概念类1、在平面机构中，两构件通过面接触而构成的运动副称为低副，它引入2个约束；具有两个约束的运动副是转动副和移动副；通过点或线接触而构成的运动副称为高副，也可以说具有一个约束的运动副是高副。
2、两构件构成高副时，其瞬心在过接触点的公法线上。
3、最简单的自由度为1的平面连杆机构由多少个构件组成？4、平面连杆机构是构件用低副连接而成的机构，当平面四杆机构的运动副都是转动副 ,则称为铰链四杆机构。
5、铰链四杆机构的三种基本形式为：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。
6、机构中传动角?和压力角?之和等于900。
7、从传力效果来看，传动角越大越好，压力角越小越好。
8、在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其它两构件长度之和时，只能获得双摇杆机构。
9、机构具有确定运动的条件是机构的自由度大于0且自由度数等于原动件数；10、杆长不等的铰链四杆机构，在满足杆长和的条件下若以最短杆为机架，则为双曲柄机构，若不满足杆长和的条件下，则只能为双摇杆机构。
11、有一对心曲柄滑块机构，曲柄长为100mm,则滑块的行程是200mm，对吗？12、在曲柄滑块机构的两种基本形式，即对心曲柄滑块机构和偏置曲柄滑块机构中，具有急回运动特性的是偏置曲柄滑块机构。
13、摆动导杆机构的行程速比系数K=2,则该机构的摆角为600。
14、在曲柄摇杆机构中，为提高机构的传力性能，应该增大传动角?；15、当平面四杆机构处于死点位置时，其传动角? =00；16、曲柄摇杆机构中有无急回运动的性质，取决于极位夹角?，?>0，有急回运动；17、当曲柄位于与机架共线位置时，曲柄摇杆机构有可能出现最小或最大传动角。
18、平面铰链四杆机构中，当行程速比系数K=1时，机构没有急回运动特性，此时极位夹角?= 0 。
19、铰链四杆机构中，能实现急回运动的有曲柄摇杆机构。
20、在铰链四杆机构中，当最短杆与最长杆长度之和大于其它两杆长度之和时，为双摇杆机构；21、滚子推杆盘形凸轮机构的凸轮轮廓曲线有2个，分别称为理论廓线和实际廓线。
22、凸轮机构常用运动规律中，等速运动规律存在刚性冲击，等加速等减速运动规律存在柔性冲击。
23、维持凸轮与从动件高副接触封闭的方法有力封闭和几何封闭。
24、 凸轮机构中，若从动件按等速运动规律运动，则最大加速度理论上为无穷大。
24、凸轮常用运动规律中，五次多项式或正弦加速度运动规律既不会产生柔性冲击，也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。
25、渐开线标准直齿圆柱齿轮渐开线上各点的压力角是不相等的，只有分度圆上的压力角为标准值20度。
26、 理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，其从动件的运动规律相同。
27、凸轮的基圆半径越小，机构的结构就越小，但过小的基圆半径会导致压力角过大，从而使凸轮机构的传动性能变差。
P16528、凸轮机构中，通常以凸轮为原动件，而推杆作为从动件。
29、设计凸轮机构，当凸轮角速度?1、从动件运动规律已知时，则基圆半径r min 越小，压力角?就越大。
30、直动平底推杆盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。
31、用齿条刀具加工齿轮时，当把刀具相对于齿轮轮坯中心偏离标准位置移远是，加工出来的齿轮称为正变位齿轮，移近时，加工出来的齿轮称为负变位齿轮。
32、渐开线齿廓的几何形状与基圆的大小有关，它的直径愈大，渐开线齿廓曲线的曲率越小。
33、 采用变位齿轮可以加工出齿数小于17的渐开线直齿轮。
34、标准直齿圆柱齿轮传动的重合度等于实际啮合线段长度与法向齿距之比，而不是与分度圆齿距之比。
35、渐开线标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最小齿数为17或(2*a h /α2sin )。
36、在蜗轮蜗杆传动中，蜗杆为右旋，则蜗轮的旋向应为右旋。
37、 蜗杆的直径d 1不等于其模数与齿数的乘积，而等于mq 。
38、渐开线标准直齿圆柱齿轮齿基圆上的压力角为零。
39、机械稳定运转时，虽然存在周期性速度波动，但一个变化周期内起始位置的动能与终止位置的动能一定是相等的。
40、机器在一个稳定运动循环周期内，其驱动功和亏功或阻抗功相等。
41、在机械系统速度波动的一个周期中的某一时间间隔内，当系统出现亏功时，将使系统的运动速度减小，此时飞轮将释放能量。
42、不均匀系数δ越小，机械的速度波动越小。
43、若不考虑其它因素，单从减轻飞轮的重量上看，飞轮应安装在高速轴上。
44、采用飞轮可调节机器运转过程中的周期性速度波动。
45、组成周转轮系的活动构件包括三个部分，其中轴线位置不固定的齿轮称为行星轮，其余还包括太阳轮或中心轮和转臂或行星架或系杆。
46、周转轮系的传动比计算应用了转化机构的概念，对应周转轮系的转化机构是定轴轮系；47、自由度为1的周转轮系称为行星轮系。
自由度为2的周转轮系称为差动轮系。
48、相同端面尺寸的一对直齿圆柱齿轮与一对斜齿圆柱齿轮，斜齿圆柱齿轮的重合度较直齿圆柱齿轮的重合度大。
49、标准直齿圆柱齿轮传动的重合度?? 应等于实际啮合线长度与基圆齿距之比。
50、渐开线齿轮实现连续传动时，其重合度为?≥1； 51、静平衡条件：惯性力矢量和为零，即： 或质径积矢量和为零，即：52、在周转轮系中，系杆和中心轮的轴线必须重合，否则不能转动。
53、速度多边形具有以下特点：（1）作图起点p 称为速度多边形的极点p ，它代表机构中速度为零的点。
（2）在速度多边形中，连接p 点和任一点的矢量代表该点在机构图中同名点的绝对速度，其指向是从p 点指向该点。
（3）在速度多边形中，连接其他任意两点的矢量代表该两点在机构图中同名点间的相对速度，其指向与速度的下角标相反。
(4）△BCE ∽△bce ，图形bce 称为图形BCE 的速度影像。
（5）在速度多边形中，当已知同一构件上两点的速度时，利用速度影像原理可求得此构件上其余各点的速度。
54、为什么一对渐开线标准直齿圆柱齿轮啮合能够保证定传动比？解：两齿轮中心距不变，基圆不变，则基圆的内公切线（啮合线、啮合点的公法线）不变；啮合线与连心线交于一个定点（节点），其分割的连心线的两段长度不变； 根据齿廓啮合基本定律：两个齿轮啮合的传动比与其连心线被啮合齿廓在接触点的公法线所分割成的两段成反比，所以传动比不变。
55、所谓机器的周期性速度波动，是指一个周期内驱动功和阻抗功相等，动能经过一个周期后不变；对于机器的周期性速度波动，可以用飞轮调节，但不能完全消除周期性速度波动，因为飞轮转动惯量不可能无穷大。
F 0∑=u rmr 0∑=r综合类1、 试计算如图所示直线机构的自由度。
解：B 、C 、D 、F 处都是由三个构件组成 的复合铰链，各有2个转动副 2、试计算如图所示机构的自由度。
解：n =5 p l =7 p h =0 p ?=0 F ?=0 F =3n-(2 p l +p h -p ?)-F ? =3?5-（2?7+0-0）-0=13、如图所示的曲柄滑块，请标出C 处的压力角α和传动角γ。
解：如图所示。
4、在图示凸轮机构中，试画出图示位置 和当凸轮沿?方向转过450时的压力角。
解：如图所示。
5、在图示偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构中，已知凸轮轮廓为以O 为中心，r 为半径的圆，凸轮回转中心为O 1，偏心距为e ，试画出凸轮轮廓上A 、B 两点的压力角?A 、?B 。
解：标出A 点压力角：画出反转后B 点导轨直线：标出B 点压力角：6、图示摆动导杆机构，已知机构瞬时位置图和加速度矢量多边形图，原动件1以等角速度?1转动，试用矢量方程图解法求： 1）列出在图示位置时机构的速度矢量方程式，并用任意比例尺画出速度矢量多边形，将各矢量标注在多边形相应的线段旁边；2）根据已绘制出的加速度矢量多边形，列出机构的加速度矢量方程式，并将各矢量标注在多边形相应的线段旁边；3）根据两多边形图，写出构件3上B 点的速度3B v 和加速度3B a 的表达式A1ω BC eA 1ω BCe A 450B C O 1 reαA =0α·解：1）12123B B B B B v v v v ρρρρ+==速度矢量多边形图： 每边矢量标注：2）r B B k B B B B B a a a a a 1212123ρρρρρ++== 每边矢量标注：3）v B B Pb v v μ213==ρρ a B B b p a a μ223'==ρρ 7、标出下列机构在图示位置时的所有瞬心。
解：如图所示。
8、找出下列机构在图示位置时的所有瞬心。
并写出i 13的表达式。
解：131413343113P P P P i ==ωω 9、如图示轮系，已知各轮齿数为：Z 1=28，Z 2=20，Z 3=68，Z 3?=72，Z 1?=Z 4=24，齿轮4的转速n 4=100转/分。
试求H 的转速n H 及回转方向。
解：定轴轮系：1-4-3?周转轮系：1-2-3-H10、已知右图所示轮系中各齿轮的齿数为：Z 1=20，Z 2=30，Z 3=80，Z 4=25，Z 5=50。
求轮系的传动比i 15。
解：定轴轮系4-5周转轮系1-2-3-4（H ） ∵n 3=0 54111341=+=+=∴Z Zn n 则 10)2(5544145145115-=-⨯=⨯=⋅==n nn n i i n n i B2)(32B B11、在图示轮系中，已知各轮齿数为1330Z Z ==，902=Z ，240Z '=，340Z '=，430Z =，试求传动比 IH i ，并说明I 、H 轴的转向是否相同？ 解：12122190330n z i n z ==== （1） 34224423H HH z z n n i n n z z ''-==-''（2）由40n =及式（2）得：因22n n '=联立式（1）和式（3），得： 1轴、H 轴的转向相同。
12、已知一机械所受等效驱动力矩M d 的变化规律如图所示，等效阻抗力矩为常数，等效构件回转一周为一个运动循环，设等效转动惯量为常数，试计算最大盈亏功的大小？确定与等效构件的最大角速度?max 和最小角速度?min 对应的等效构件的转角大小？解：πππ24240⨯=+⨯r M ）（M r =15Nm最大盈亏功：π5.121m ax ==∆W W等效构件的最大角速度?max 对应的等效构件的转角：12? 等效构件的最小角速度?min 对应的等效构件的转角：0和2?。
13、在电动机驱动的剪床中，作用在剪床主轴上的阻力矩er M 的变化规律如图所示。
等效驱动力矩ed M 为常数，电动机转速为1400转∕分，当不均匀系数δ=0.06时，求安装在电动机轴上的飞轮的转动惯量（[]δω2maxmF W J ∆=）。
孙恒《机械原理》(第八版)学习辅导书第8章 连杆机构及其设计【圣才出品】
第8章 连杆机构及其设计8.1 复习笔记本章主要介绍了平面四杆机构的类型及演化、基本知识和设计（作图法和解析法）。
学习时需要重点掌握不同条件下连杆机构的设计（作图法），常以分析作图题的形式考查。
除此之外，铰链四杆机构有曲柄的条件、急回运动、行程速度变化系数、传动角、死点等内容，常以选择题、填空题和判断题的形式考查，复习时需要把握其具体内容，重点记忆。
一、连杆机构及其传动特点（见表8-1-1）表8-1-1 连杆机构及其传动特点二、平面四杆机构的类型及应用1．四杆机构的基本形式（1）基本构架铰链四杆机构是平面四杆机构的基本形式，如图8-1-1所示。
台图8-1-1该机构各部分名称及含义见表8-1-2。
表8-1-2 铰链四杆机构（2）平面四杆机构的类型（见表8-1-3）表8-1-3 平面四杆机构的类型2．平面四杆机构的演化形式（1）改变构件的形状和运动尺寸如图8-1-2所示，曲柄摇杆机构中，将摇杆做成滑块形式，并将摇杆的长度增至无穷大，则演化成为曲柄滑块机构；曲柄滑块机构进一步演化为双滑块机构。
图8-1-2（2）改变运动副的尺寸通过改变运动副的尺寸，平面四杆机构可演化成具有其他特点功能的机构，如偏心轮机构。
将图8-1-3（a ）所示的曲柄滑块机构中的转动副B 的半径扩大，使之超过曲柄AB 的长度，便得到如图8-1-3（b ）所示的偏心轮机构。
图8-1-3（a）图8-1-3（b）（3）选用不同的构件为机架机构的倒置指选择运动链中不同构件作为机架以获得不同机构的演化方法，如图8-1-4所示。
图8-1-4 曲柄滑块机构的倒置（4）运动副元素的逆换将移动副两元素的包容关系进行逆换，并不影响两构件之间的相对运动，但却能演化成不同的机构或机构结构形式。
三、平面四杆机构的基本知识1．铰链四杆机构有曲柄的条件（见表8-1-4）表8-1-4 铰链四杆机构有曲柄的条件2．铰链四杆机构的急回运动和行程速度变化系数（见表8-1-5）表8-1-5 铰链四杆机构的急回运动和行程速度变化系数图8-1-5 四杆机构的极位夹角3．铰链四杆机构的传动角和死点（见表8-1-6）表8-1-6 铰链四杆机构的传动角和死点。
机械原理第八版课后练习答案(西工大版)(孙恒等)
解：1）以选定的比例尺μ机械运动简图（图 b） 2）求 vc 定出瞬心 p12 的位置（图 b） 因 p13为构件 3 的绝对瞬心，则有 ω3=vB/lBp13=ω2lAB/μl.Bp13=10×0.06/0.003×78=2.56(rad/s) vc=μcp13ω3=0.003×52×2.56=0.4(m/s)
解：
f 33241 0不合理
∵ f 0，可改为
2-12 图示机构为一凸轮齿轮连杆组合机构，试绘制其机构示意简图并计算自由度。
解：
f 38210211
2-16 试计算图示凸轮-连杆组合机构的自由度 （a）
解： （b）
f 342511
A 为复合铰链
解：（1） 图示机构在 D 处的结构与图 2-1 所示者一致，经分析知该机构共有 7 个活动构件， 8 个低副(注意移动副 F 与 F’，E 与 E’均只算作一个移动副)，2 个高副；因有两个滚子 2、4， 所以有两个局部自由度，没有虚约束，故机构的自由度为 F=3n- (2pl+ph- p’)- F’=3ⅹ7- (2ⅹ8+2-0)- 2=1 （2）如将 D 处结构改为如图 b 所示形式，即仅由两个移动副组成。注意，此时在该处 将带来一个虚约束。因为构件 3、6 和构件 5、6 均组成移动副，均要限制构件 6 在图纸平面 内转动，这两者是重复的，故其中有一个为虚约束。经分析知这时机构的活动构件数为 6， 低副数为 7，高副数和局部自由度数均为 2，虚约束数为 1，故机构的自由度为 F=3n- (2pl+ph- p’)- F’ =3×6- (2ⅹ7+2-1)- 2=1 上述两种结构的机构虽然自由度均为一，但在性能上却各有千秋：前者的结构较复杂，但没 有虚约束，在运动中不易产生卡涩现象；后者则相反，由于有一个虚约束，假如不能保证在 运动过程中构件 3、5 始终垂直，在运动中就会出现卡涩甚至卡死现象，故其对制造精度要求 较高。 （c）
孙恒《机械原理》(第八版)学习辅导书第6章 机械的平衡【圣才出品】
第6章 机械的平衡6.1 复习笔记本章主要介绍了刚性转子的静平衡和动平衡计算和平面机构的完全平衡和部分平衡的计算。
学习时需要重点掌握刚性转子的静平衡和动平衡计算（质径积的计算），常以计算题的形式考查，而且几乎每年必考。
除此之外，静（动）平衡条件、完全平衡、部分平衡等内容，常以选择题、填空题和判断题的形式考查，复习时需要把握其具体内容，重点记忆。
一、机械平衡的目的及内容1．机械平衡的目的（1）设法平衡构件的不平衡惯性力，以消除或减小其带来的不良影响；（2）对于利用不平衡惯性力产生的振动来工作的机械，则需研究如何合理利用不平衡惯性力。
2．机械平衡的内容（1）绕固定轴回转的构件的惯性力平衡（见表6-1-1）表6-1-1 绕固定轴回转的构件的惯性力平衡（2）机构的平衡作平面复合运动或往复移动的构件产生的惯性力无法在构件本身上找到平衡，必须研究整个机构使各运动构件惯性力的合力以及合力偶得到完全的或部分的平衡，以消除或降低最终传到机械基础上的不平衡惯性力，满足上述条件的平衡称为机械在机座上的平衡。
二、刚性转子的平衡计算（见表6-1-2）表6-1-2 刚性转子的平衡计算图6-1-1 刚性转子的平衡计算三、刚性转子的平衡实验1．静平衡实验（见表6-1-3）表6-1-3 静平衡实验2．动平衡实验试验一般需在动平衡机上进行，动平衡机的内容见表6-1-4。
表6-1-4 动平衡机3．现场平衡对于一些大型和高速转子，由于装运、蠕变、电磁场或工作温度等的影响会破坏制造期间的平衡。
若制造期间的平衡遭到破坏，可在现场直接测量机器中转子支架的振动，来确定不平衡量的大小及方位，进而进行平衡。
四、转子的许用不平衡量和许用不平衡度（见表6-1-5）表6-1-5 转子的许用不平衡量和许用不平衡度图6-1-2 许用不平衡量的分配五、平面机构的平衡。
孙恒《机械原理》(第八版)复习笔记及课后习题(含考研真题)详解-第12~14章【圣才出品】
3 / 68
圣才电子书 十万种考研考证电子书、题库视频学习平台
表 12-1-4 普通槽轮机构的运劢系数及运劢特性
3．槽轮机构的几何尺寸计算 在机械中最常用的是径向槽均匀分布的外槽轮机构，对亍这种机构，其设计计算步骤大 致如下： （1）根据工作要求确定槽轮的槽数 z 和主劢拨盘的囿销数 n； （2）挄叐力情况和实际机械所允许的安装空间尺寸，确定中心距 L 和囿销半径 r； （3）最后挄图 12-1-4 所示的几何关系求出其他尺寸，即
解：牛头刨床送迚机构的运劢简图如图 12-2-1 所示，牛头刨床的横向迚给是通过齿轮 1、2，曲柄摇杆机构 2、3、4，棘轮机构 4、5、7 杢使不棘轮固连的丝杠 6 作间歇轩劢， 从而使牛头刨床工作台实现横向间接迚给。通过改发曲柄长度 O2 A 的大小可以改发迚给的 大小。当棘爪 7 处亍图示状态时，棘轮 5 沿逆时针方向作间歇迚给运劢。若将棘爪 7 拔出 绕自身轴线轩 180°后再放下，由亍棘爪工作面的改发，棘轮将改为沿顺时针方向间接迚给。
三、凸轮式间歇运劢机构 1．凸轮式间歇运劢机构的组成和特点（见表 12-1-5）
表 12-1-5 凸轮式间歇运劢机构的组成及特点
2．凸轮式间歇运劢机构的类型及应用（见表 12-1-6） 表 12-1-6 凸轮式间歇运劢机构的类型及应用
5 / 68
圣才电子书 十万种考研考证电子书、题库视频学习平台
12-1 棘轮机构除常用杢实现间歇运劢的功能外，还常用杢实现什么功能？ 答：棘轮机构除了常用的间歇运劢功能外，还能实现制劢、迚给、轩位、分度、超越运 劢等功能。
12-2 某牛头刨床送迚丝杠的导程为 6mm，要求设计一棘轮机构，使每次送迚量可在 0.2～1.2mm 乊间作有级调整（共 6 级）。设棘轮机构的棘爪由一曲柄摇杆机构的摇杆杢推 劢，试绘出机构运劢简图，并作必要的计算和说明。
孙恒《机械原理》(第八版)学习辅导书第11章 齿轮系及其设计【圣才出品】
第11章 齿轮系及其设计11.1 复习笔记本章主要介绍了定轴轮系、周转轮系和复合轮系的传动比计算，轮系的功用，以及行星轮系的效率、齿数的确定。
学习时需要重点掌握轮系传动比的计算，尤其是复合轮系的分析计算，常以计算题的形式考查。
除此之外，轮系的类型和功用、行星轮系中各齿数的确定（需要满足4个条件）等内容，常以选择题和填空题的形式考查，复习时需要把握其具体内容，重点记忆。
一、齿轮系及其分类1．定义齿轮系是由一系列的齿轮所组成的齿轮传动系统，简称轮系。
2．分类根据轮系运转时各个齿轮的轴线相对于机架的位置是否固定，将轮系分为三大类：（1）定轴轮系运转时各个齿轮的轴线相对于机架的位置都是固定的轮系称为定轴轮系。
（2）周转轮系（见表11-1-1）表11-1-1 周转轮系图11-1-1 周转轮系二、定轴轮系的传动比（见表11-1-2）表11-1-2 定轴轮系的传动比三、周转轮系的传动比1．周转轮系的传动比设周转轮系中的两个太阳轮分别为m 和n ，行星架为H ，则其转化轮系的传动比i mn H 可表示为H Hm m H mn H n n Hm nm nωωωi ωωω-==-=±在转化轮系中由至各从动轮齿数的乘积在转化轮系中由至各主动轮齿数的乘积2．具有固定轮的行星轮系的传动比具有固定轮的行星轮系，设固定轮为n ，即ωn ＝0，则有i mn H ＝（ωm －ωH ）/（0－ωH ）＝－i mH ＋1，即i mH ＝1－i mn H 。
四、复合轮系的传动比1．计算步骤（1）将各部分的周转轮系和定轴轮系一一分开；（2）分别列出其传动比计算式；（3）联立求解。
2．划分周转轮系（1）先要找到轮系中的行星轮和行星架（注意：轮系中行星架往往由其他功用的构件所兼任）；（2）每一行星架以及连同行星架上的行星轮和与行星轮相啮合的太阳轮组成一个基本周转轮系；（3）当将所有的基本周转轮系部分找出之后，剩下的便是定轴轮系部分。
机械原理第八版知识点
机械原理第八版知识点机械原理第八版知识点一、引言机械原理是研究物体运动规律和力学关系的基础学科，是机械工程专业的核心课程之一。
本文将对机械原理第八版中的主要知识点进行详细介绍。
二、静力学1.受力分析受力分析是研究物体所受外力及其作用方向和大小的方法。
在静态平衡条件下，物体所受合外力为零，即ΣF=0。
此时可以利用平衡方程求解物体各个部分所受的内力和外力。
2.支反定力支反定力是指物体在支撑面上所受的反作用力。
在计算物体各个部分所受内力和外力时，需要先确定支反定力的大小和方向。
3.杠杆原理杠杆原理是指杠杆两端所受的扭矩相等。
根据杠杆原理，可以求解复杂结构中各个部分所受的内力和外力。
4.摩擦定律摩擦定律包括静摩擦定律和动摩擦定律。
静摩擦定律指物体在静止状态下所受的最大摩擦力等于静摩擦系数与法向压力的乘积。
动摩擦定律指物体在运动状态下所受的摩擦力等于动摩擦系数与法向压力的乘积。
三、动力学1.牛顿第二定律牛顿第二定律是指物体所受合外力等于物体质量乘以加速度。
根据牛顿第二定律，可以求解物体在运动中的加速度和所受的合外力。
2.功和能量功是指力对物体做功的量，可以表示为W=Fs。
能量是指物体由于位置或状态而具有做功能力的属性，包括势能和动能。
势能是指物体由于位置而具有的做功能力，可以表示为Ep=mgh。
动能是指物体由于运动而具有的做功能力，可以表示为Ek=1/2mv^2。
3.冲量和动量冲量是指作用时间内作用力对物体产生的影响，可以表示为J=Ft。
动量是指物体运动状态所具有的属性，包括线性动量和角动量。
线性动量是指物体质量与速度之积，可以表示为p=mv。
角动量是指物体绕某一轴旋转时所具有的属性，可以表示为L=Iω。
四、振动与波1.简谐振动简谐振动是指物体在一个平衡位置附近做周期性的往复运动。
其运动方程为x=Acos(ωt+φ)，其中A为振幅，ω为角频率，φ为初相位。
2.受迫振动受迫振动是指物体由于外界作用而产生的周期性振动。
孙恒《机械原理》(第八版)学习辅导书第7章 机械的运转及其速度波动的调节【圣才出品】
第7章 机械的运转及其速度波动的调节7.1 复习笔记本章主要介绍了机械系统的等效动力学模型（等效转动惯量、等效力矩和等效构件）和速度波动及调节方法。
学习时需要重点掌握飞轮转动惯量的求解方法，常以计算题的形式考查，而且几乎每年必考。
除此之外，等效转动惯量、等效力矩的概念和计算等内容，常以选择题和填空题的形式考查，复习时需要把握其具体内容，重点记忆。
一、概述1．研究内容及目的（1）内容①研究机械在外力作用下的真实运动规律；②研究机械运转速度的波动及调节运转速度的方法。
（2）目的①对机构的运动和力进行精确的分析；②使机械的运转速度在许可的范围之内波动。
2．机械运转的三个阶段（见表7-1-1）表7-1-1 机械运转的三个阶段3．作用在机械上的驱动力和生产阻力（1）原动机的运动特性原动机的机械特性：各种原动机的作用力或力矩与其运动参数（位移、速度）之间的关系。
（2）解析法的特点①在用解析法研究机械在运动时的情况下，原动机的驱动力必须以解析式的形式表达；②为了简化计算，常将原动机的机械特性曲线近似地用简单的代数式来表示。
（3）生产阻力的特点①生产阻力取决于机械工艺过程；②生产阻力可以是常数，也可以是关于执行构件位置、速度或时间的函数。
二、机械的运动方程式（见表7-1-2）表7-1-2 机械的运动方程式1．等效转动惯量和等效力矩均为位置的函数（1）若等效力矩的函数形式M e ＝M e （φ）可以积分，且其边界条件已知，则等效构件的角速度和角加速度分别为ω=d d d d dt d dt d ωωϕωαωϕϕ==（2）初步估算①假设：等效力矩M e ＝常数，等效转动惯量J e ＝常数；②此时等效构件的角加速度和角速度分别为α＝dω/dt＝M e /J e ，ω＝ω0＋αt。
（3）当M e （φ）以线图或表格的形式呈现时，则求解只能运用数值积分法。
2．等效转动惯量是常数，等效力矩是速度的函数（1）求解tt 的表达式可表示为00()e e d t t J M ωωωω=+⎰式中，ω0是计算开始时的初始角速度，其余符号含义同前。
机械原理第八版课后答案
机械原理第八版课后答案1. 什么是机械原理？机械原理是研究机械运动规律和原理的科学。
它是机械工程的基础学科，包括静力学、动力学、运动学等内容。
在工程实践中，机械原理是设计、分析和改进机械系统的重要工具。
2. 机械原理的应用领域有哪些？机械原理广泛应用于各个领域，包括机械制造、航空航天、汽车工程、船舶工程、建筑工程等。
在这些领域中，机械原理的应用可以帮助工程师们更好地理解和设计复杂的机械系统，提高系统的性能和效率。
3. 机械原理的基本原理是什么？机械原理的基本原理包括牛顿定律、能量守恒定律、动量守恒定律等。
这些原理是机械系统运动规律的基础，可以帮助工程师们分析和解决机械系统中的各种问题。
4. 机械原理的学习方法有哪些？学习机械原理需要掌握一定的数学和物理知识，同时需要进行大量的实践和实验。
在学习过程中，可以通过课堂学习、实验教学、自学等方式来提高自己的理论水平和实践能力。
5. 机械原理的发展趋势是什么？随着科学技术的不断发展，机械原理也在不断地完善和发展。
未来，机械原理将更加注重与其他学科的交叉应用，例如材料科学、电子技术等，以满足人们对机械系统性能和功能的不断提高的需求。
6. 机械原理的学习意义是什么？学习机械原理可以帮助我们更好地理解机械系统的运动规律和原理，提高我们的工程设计和分析能力。
同时，机械原理的学习也可以培养我们的逻辑思维能力和动手能力，为我们将来的工程实践打下良好的基础。
7. 机械原理的实际应用案例有哪些？在实际工程中，机械原理被广泛应用于各种机械系统的设计和分析中。
例如，汽车的发动机、飞机的机翼结构、机械臂的运动规律等都离不开机械原理的支持和指导。
总结：机械原理是机械工程的基础学科，它研究机械系统的运动规律和原理，广泛应用于各个工程领域。
学习机械原理不仅可以提高我们的理论水平和实践能力，还可以培养我们的逻辑思维能力和动手能力。
未来，随着科学技术的不断发展，机械原理也将不断完善和发展，为人类创造更多的机械奇迹。
孙恒《机械原理》(第八版)复习笔记及课后习题(含考研真题)详解-第1~3章【圣才出品】
1.2 课后习题详解 本章无课后习题。
1.3 名校考研真题详解 本章内容只是对整个课程的一个总体介绍，没有涉及到本章内容的考研试题，读者简单 了解即可。
1 / 144
圣才电子书 十万种考研考证电子书、题库规频学习平台
第 2 章 机构的结构分析
2.1 复习笔记 本章作为重要的基础章节乊一，主要介绍了机构的组成和分类、机构具有确定运劢的条 件和自由度的计算、机构的组成原理和结构分析等内容。学习时需要重点掌插机构自由度的 计算和组成原理等内容，主要以分析计算题的形式考查。除此乊外，机构的组成、分类、具 有确定运劢的条件等内容，常以选择题、填穸题和判断题的形式考查，复习时需要把插其具 体内容，重点记忆。 一、机构的组成及分类 1．机构的组成 （1）构件、运劢副和自由度（见表 2-1-1）
圣才电子书
十万种考研考证电子书、题库规频学习平台
第 1 章 绪论
1.1 复习笔记
本章作为《机械原理》的开篇章节，简单介绍了本书的研究对象及内容、学习目的和学 科的収展现状。本章无重难点知识，只需了解即可。
研究对象及内容（见表 1-1-1） 表 1-1-1 研究对象及内容
四、平面机构自由度的计算 1．平面机构的特点 （1）在平面机构中每个自由构件具有三个自由度。 （2）每个平面低副提供两个约束、一个自由度，每个平面高副提供一个约束、两个自 由度。 2．平面机构自由度的计算方法 设平面机构中除机架外共有 n 个活劢构件，pl 个低副和 ph 个高副，则此平面机构的自 由度为 F＝3n－（2p1＋ph）。 五、计算平面机构自由度时应注意的事项（见表 2-1-7）
9 / 144
圣才电子书 十万种考研考证电子书、题库规频学习平台
机械原理(第八版)第二章机构的结构分析资料重点
D
B
1
2
A
4 C
3 E
5F
H
6
G 7
I
长江大学工程技术学院机械系
计算平面机构自由度时应注意的事项
局部自由度
B 1
2 A
4 C
3 E
D 5F
虚约束
H 6 G
7
I
n = 6 Pl= 8 Ph= 1 F = 3 × 6 – 2 × 8 –1 × 1 = 1
长江大学工程技术学院机械系
计算平面机构自由度时应注意的事项
机构常分为平面机构和空间机构
1
机架
3 从动件
4
两类，其中平面机构应用最为广泛。
空间铰链四杆机构
长江大学工程技术学院机械系
机构的组成
构件的自由度：构件所具有的独立运动的数目。
约束：运动副对构件的独立运动所加的限制。
两个构件构成运动副后，构件的某些独立运动受到限 制，这种限制称为约束。
长江大学工程技术学院机械系
举例： 内燃机机构运动简图绘制
颚式破碎机机构运动简图绘制
长江大学工程技术学院机械系
机构具有确定运动的条件
§2-4 机构具有确定运动的条件
一先个来机看构两在个什例么子条：件下才能实现确定的运动呢？
例1 铰链四杆机构
若给定机构一个独立运动，则机构的运动完全确定； 若给定机构两个独立运动，则机构的最薄弱环节损坏。
运动副 是两构件直接接触而构成的可动联接。
运动副元素为两构件参与接触而构成运动副的表面。
例 轴与轴承、滑块与导轨 、两轮齿啮合。
圆柱面与圆孔面
棱柱面与棱孔面
两轮轮齿曲面
平面两构件构成的运动副，其自由度 f 和约束数 s 满足