AB_PLC冗余配置说明
浅谈ABPLC冗余系统中冗余模块故障的处理方法
浅谈ABPLC冗余系统中冗余模块故障的处理方法ABPLC冗余系统是一种采用冗余技术实现可靠控制的自动化控制系统。
在ABPLC冗余系统中，冗余模块的故障处理至关重要，因为任何模块的故障都可能对整个系统的可靠性和稳定性产生重大影响。
下面将从预防、检测、切换和修复等方面，对ABPLC冗余系统中冗余模块故障的处理方法进行浅谈。
首先，预防是最为关键的一步。
在ABPLC冗余系统中，应考虑采用高可靠性的冗余模块，如采用双CPU冗余模块或多CPU冗余模块。
这些模块具有自动检测、切换和修复等功能，能够实现高可用性和容错能力。
此外，还要注意选择可靠性高的通信设备和网络设备，确保数据传输的可靠性。
其次，及时检测故障是非常重要的。
ABPLC冗余系统应配备故障检测和报警系统，能够及时监测冗余模块的工作状态和性能指标。
一旦发现冗余模块存在故障或异常，系统应能够自动报警，并提供详细的故障信息，以便操作员能够迅速采取相应的措施。
再次，合理切换是解决冗余模块故障的重要手段。
当冗余模块发生故障时，系统应能够快速切换到备用模块，以保证系统的可靠性和稳定性。
在切换过程中，需要注意确保数据的一致性和完整性，避免数据的丢失和错误。
此外，在完成故障切换后，应及时对故障模块进行修复或更换，以恢复系统的冗余功能。
最后，修复故障模块是ABPLC冗余系统中冗余模块故障处理的最终步骤。
一旦发现冗余模块存在故障，应及时对故障模块进行修复或更换。
修复故障模块的方法包括更换故障部件、调整参数、重新安装软件等。
修复完成后，系统应进行全面的测试和验证，确保修复后的模块正常工作，以保证系统的可靠性和稳定性。
综上所述，ABPLC冗余系统中冗余模块故障的处理方法包括预防、检测、切换和修复等方面。
通过合理采取这些方法，可以提高ABPLC冗余系统的可靠性和稳定性，保证系统的正常运行。
ABPLC冗余调试具体步骤
AB-PLC调试当主机架的任一组件发生故障，控制权切换到从控制器一、当主机架中发生下列情况之一时1.掉电2.控制器产生主要故障、3.主机架中的任一模块被拔掉，安装或出错4.折断或断开controlnet 分接头或以太网电缆1756-L72冗余固件版本号柜子调试第一步：检查所有模块电源接线等相关链接是否接通牢固，通电：1.以太网模块通电；2.CONTROLNET模块和CPU模块通电；注意：220V的L线与N线不要接错，地线接好。
第二步：按照PLC通讯图连接柜子的通讯线，A网段与B网段用标签分开，终端电阻接好,冗余光纤安装好。
第三步：准备3根以太网线，交换机，笔记本各一只；使两只以太网模块与交换机，笔记本连好网线；笔记本要安装好RSLOXS5000软件（此项目是V19版本的）；第四步：如果要想通过以太网进行通讯，首先要设置以太网模块的IP地址。
下边概要的说下设置以太网模块IP地址的步骤。
设置ENBT 模块的IP 地址可以通过BOOTP Server 软件，或者通过RSLogix5000 软件，或者通过RSLinx 软件。
在设置地址之前要确定您的计算机的地址和所要设置模块的地址处于同一网段。
1.如果第一次对模块上电,可以通过BOOTP Server软件设置以太网模块的IP 地址。
打开BOOTP Server 的路径如下所示2.在第一次使用BOOTP Server 的时候打开软件以后会弹出Network Settings对话框。
在这个对话框里键入Subnet Mask.如下图所示3.如果在使用过程中想更改在2 步骤中的设置也可由菜单栏选择。
如果以太网模块是第一次加电，模块会向BOOTP Server发送硬件地址请求。
如下所示。
这个硬件地址可以在模块的标签中找到。
4.双击发送请求的硬件（MAC）地址，出现New Entry对话框。
在IP Address 相应的对话框中键入IP地址。
这里以192.168.0.3为例。
冗余配置例子
1 引言Controllogix是Rockwell公司在1998年推出AB系列的模块化PLC，代表了当前PLC发展的最高水平，是目前世界上最具有竞争力的控制系统之一，Control- logix将顺序控制、过程控制、传动控制及运动控制、通讯、I/O技术集成在一个平台上，可以为各种工业应用提供强有力的支持，适用于各种场合，最大的特点是可以使用网络将其相互连接，各个控制站之间能够按照客户的要求进行信息的交换。
Controllogix可以提供完善的控制器的冗余功能，采用热备的方式构建控制器，两个控制器框架采用完全相同的配置，它们之间使用同步电缆连接，不仅控制器可以采用热备，通讯网络也可以采用相似的方式进行热备，除以上的部分可以热备外，控制器的电源也可以进行热备，这样大大提高了控制器的运行的可靠性。
2 系统介绍在某焦化厂干熄焦汽轮机发电项目的DCS控制系统中，采用了冗余的Controllogix，系统结构如图1所示。
上位机通过交换机与PLC处理器通讯，远程框架通过冗余的ControlNet连接到控制器框架，同时，远程框架采用了冗余电源配置。
整套系统具有很高的可靠性，满足了汽轮机发电系统对于PLC控制部分需要长期无故障运行的要求。
上位机采用Rsview32软件，用以监控现场设备的运行。
图1 系统结构图本地框架由L1和L2 框架构成，运行时L1和L2互为热备，构成了冗余，L1和L2框架各个槽位的所配置的模块如表1所示。
R1，R2和R3是远程框架，所有的点号都连接到远程框架的模块，远程框架的供电使用了AB的冗余电源(1756-PAR2)。
收藏引用muzi_woody1楼2007-9-21 7:41:00表1 L1和L2框架各个槽位的所配置的模块设置主从控制器框架的1756-CNBR/D的节点地址时应注意，他们的地址拨码应该相同，应该是系统中挂接在冗余ControlNET网上所有节点的最高地址，在本系统里面都设置为4，远程站的节点地址分别为1，2，3。
AB品牌PLC操作说明
引言概述:
正文内容:
1.硬件设置
1.1硬件连接：详细描述AB品牌PLC与其他设备（如传感器、执行器等）之间的硬件连接方式，包括电源、通信线路等。
1.2模块配置：介绍如何正确配置PLC的输入输出模块，包括模块类型的选择、模块插槽的设置等。
1.3电气安全：强调正确接地和电气隔离的重要性，以保证工作环境和人员的安全。
2.编程软件
2.1软件安装：指导用户如何正确安装AB品牌PLC编程软件，并确保软件与PLC之间的兼容性。
2.2界面介绍：介绍编程软件的主要界面和功能，包括项目管理、在线监视、逻辑编辑等。
2.3编程规范：详细说明编写PLC程序的规范和规则，包括变量命名、注释要求等，以提高程序的可读性和可维护性。
3.程序编写
3.1数据类型：介绍AB品牌PLC支持的数据类型，包括位、字、浮点数等，并说明其在程序中的应用方法。
3.2逻辑控制：详细解释PLC的逻辑控制功能，例如条件判断、循环控制等，并给出示例程序进行说明。
3.3运算操作：介绍PLC的算术和逻辑运算符，包括加减乘除、与或非等运算，并给出使用方法和示例。
4.调试与测试
4.1上电测试：提供上电测试步骤，验证硬件连接和程序的正确性，确保PLC系统的正常运行。
4.2故障检测：介绍常见的PLC故障现象和排除方法，如输入输出故障、通信故障等，并给出相应的解决方案。
5.扩展功能
5.1模拟输入输出：详细介绍如何使用PLC的模拟输入输出功能，模拟传感器或执行器的输入输出信号。
5.2数据存储：介绍PLC的数据存储功能，如内部存储器、文件系统等，并说明其在实际应用中的作用。
总结:。
AB-PLC操作说明
AB-PLC操作说明AB-PLC操作说明1：引言本文档旨在提供有关AB-PLC的操作说明，以帮助用户正确地使用AB-PLC控制系统。
2：系统概述2.1 系统组成AB-PLC系统包括以下主要组件：- PLC控制器- 输入设备- 输出设备- 通信模块- 编程软件2.2 功能描述AB-PLC系统具有以下主要功能：- 监控输入设备状态- 控制输出设备状态- 通过通信模块与其他设备通信- 通过编程软件进行逻辑编程3：硬件安装3.1 PLC控制器安装步骤1：选择合适的安装位置步骤2：将PLC控制器固定在安装位置上步骤3：连接电源3.2 输入设备安装步骤1：选择合适的安装位置步骤2：将输入设备固定在安装位置上步骤3：连接输入设备与PLC控制器3.3 输出设备安装步骤1：选择合适的安装位置步骤2：将输出设备固定在安装位置上步骤3：连接输出设备与PLC控制器3.4 通信模块安装步骤1：选择合适的安装位置步骤2：将通信模块固定在安装位置上步骤3：连接通信模块与PLC控制器4：软件设置4.1 编程软件安装步骤1：从官方网站编程软件安装包步骤2：运行安装包并按照提示完成安装4.2 PLC参数设置步骤1：打开编程软件步骤2：连接PLC控制器与计算机步骤3：在编程软件中设置PLC的型号和通信参数4.3 逻辑编程步骤1：创建新项目步骤2：编写逻辑程序步骤3：程序到PLC控制器5：系统操作5.1 启动系统步骤1：检查所有设备的连接状态步骤2：打开编程软件步骤3：连接PLC控制器步骤4：加载逻辑程序到PLC控制器5.2 输入输出监测步骤1：在编程软件中打开监测界面步骤2：查看输入设备状态步骤3：查看输出设备状态5.3 系统维护步骤1：定期检查设备的连接状态步骤2：备份逻辑程序步骤3：定期更新PLC控制器固件6：附件本文档涉及附件：无7：法律名词及注释- PLC：Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器，用于自动化控制系统中的控制设备。
ABPLC_冗余配置
ABPLC_冗余配置
冗余配置
1.前提，完成ENBT以太网模块的IP地址设置，固件升级，完成CPU模块CNBR控制网模
块的固件升级，完成冗余模块的固件升级。
2.修改程序将冗余功能打开，将程序下载到备用PLC，点击运行，正常后断电。
3.将同一程序下载到主PLC。
4.将备用PLC的同轴通讯网线连接，以太网网线连接，主备PLC 的冗余网线连接。
5.备用PLC送电，观察备用PLC的控制网模块状态灯显示，观察以太网模块指示灯显示，
观察以太网模块IP地址，正常为主PLC以太网模块IP地址+1。
比如主机以太网地址是100，备用以太网地址就是101。
如果地址没有自动+1。
那么冗余是不成功的，需要检查原因，直到地址能自动配置才表示冗余配置成功。
6.主从端PLC冗余配置成功后，到车控室重新扫网。
扫网步骤，1）将主从端PLC及IBP
盘PLC设置到编程工作状态。
2）扫描上层网。
3）扫描设备层。
7.扫网完成后，将PLC设置到工作状态，程序内的冗余提示灯显示为绿色表示冗余成功。
冗余灯显示为红色时，可将备用PLC断电后重新上电。
8.冗余测试，将主PLC控制网拆下，备用PLC自动切换为主PLC 则冗余成功。
主PLC冗余
模块显示prim，备PLC冗余模块显示sync后，方可进行第二次切换测试。
ABPLC冗余调试具体步骤
AB-PLC调试当主机架的任一组件发生故障，控制权切换到从控制器一、当主机架中发生下列情况之一时1.掉电2.控制器产生主要故障、3.主机架中的任一模块被拔掉，安装或出错4.折断或断开controlnet 分接头或以太网电缆1756-L72冗余固件版本号柜子调试第一步：检查所有模块电源接线等相关链接是否接通牢固，通电：1.以太网模块通电；2.CONTROLNET模块和CPU模块通电；注意：220V的L线与N线不要接错，地线接好。
第二步：按照PLC通讯图连接柜子的通讯线，A网段与B网段用标签分开，终端电阻接好,冗余光纤安装好。
第三步：准备3根以太网线，交换机，笔记本各一只；使两只以太网模块与交换机，笔记本连好网线；笔记本要安装好RSLOXS5000软件（此项目是V19版本的）；第四步：如果要想通过以太网进行通讯，首先要设置以太网模块的IP地址。
下边概要的说下设置以太网模块IP地址的步骤。
设置ENBT 模块的IP 地址可以通过BOOTP Server 软件，或者通过RSLogix5000 软件，或者通过RSLinx 软件。
在设置地址之前要确定您的计算机的地址和所要设置模块的地址处于同一网段。
1.如果第一次对模块上电,可以通过BOOTP Server软件设置以太网模块的IP 地址。
打开BOOTP Server 的路径如下所示2.在第一次使用BOOTP Server 的时候打开软件以后会弹出Network Settings对话框。
在这个对话框里键入Subnet Mask.如下图所示3.如果在使用过程中想更改在2 步骤中的设置也可由菜单栏选择。
如果以太网模块是第一次加电，模块会向BOOTP Server发送硬件地址请求。
如下所示。
这个硬件地址可以在模块的标签中找到。
4.双击发送请求的硬件（MAC）地址，出现New Entry对话框。
在IP Address 相应的对话框中键入IP地址。
这里以192.168.0.3为例。
AB5000冗余及相关操作
安装rslogic500016.03（必须是16版本的，16.xx），安装rslink classic getway2.53版本（低版本有些硬件认不出来，高版本与intouch通讯有点问题、有待验证是否可用还是跟安装的intouch驱动的版本有关系）。
做冗余还要controlflash和rsnetwork两个软件。
首先设置plc ip地址：下图只设置子网掩码即可：设置完以后出现下图：在plc网卡没有获得ip地址前上图会出现plc网卡的mac地址，点击右键修改网卡的ip地址。
（改完后先不要关闭bootip/dhcp server 2.3软件）。
打开rslink软件：选好后，Add new按钮：双击AB_ETH1：把plc和pc的ip地址全加到上面，确定。
连接plc：展开：找到网卡右键打开属性：将端口设置改为下面配置：两个plc网卡的地址都修改完后，bootip/dhcp server 2.3就可以关闭了。
（在冗余正常运行时IP是不让修改的，必须把备用机架停掉，修改主机架IP地址，让后把两者状态切换再修改另一块网卡的地址）。
另：如果有模块没有认出来或是不正常可以更新一下eds文件：通讯完成以后就可以着手做冗余了。
1、注：在下图的配置中必须用V16.81EnhClxRed的热备文件刷新系统注：之所以有上述要求是因为配置中用的硬件型号比较新。
下面是所用几种模块所要更新到到的版本：ControlFlash Firmware Upgrade Kit ContentsCreated: 08/26/10 10:06:17Catalog Number Revision1756-L64 16.81.491756-L61 16.81.491756-L62 16.81.491756-L63 16.81.491756-RM/A 2.5.861756-CN2/B 20.11.2066001756-CN2R/B 20.11.2066001756-EN2T 2.7.2066001756-RM/B 2.5.862、Rslogic5000只要用16.xx的就可以，不是非要16.81.49，冗余刷硬件只需刷主机架就可以，从机架的cnbr/e不需要刷。
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A-B ControlLogix冗余系统
一、ControlLogix冗余系统
1. 1．冗余系统构成：2对高性能1756-L55处理器和1757-SRM冗余模板分别配置在2个独立的框架中（每个框架可选择单电源或冗余电源供电），冗余模块间通过高速光纤进行同步。
TCP/IP EtherNet（冗余/ 环网均可选）
TCP/IP EtherNet (Redundant/ Ring Optional)
Redundancy ControlNet
冗余ControlNet
1.2．ControlLogix系统冗余模块SRM
●1757-SRM 在主控和备用框架之间提供高速的数据传输，并负责判
定主控/备用框架的工作状况
●双槽模块
●每个框架上需要一个SRM模块
a)最早的版本在每个热备的框架中支持1个 Logix5555 处理
器，以及最多5个 CNB通讯模块
b)增强版则支持多处理器/多通讯模块在热备框架中共存
● 两个 SRM 系统冗余模块之间通过光缆进行连接.
1757-SRC1、 SRC3、SRC10 (分别为1米、 3米、10 米长度)
1. 3. 配置冗余解决方案：硬件配置8步曲
1) 一个ControlLogix 框架
2) 插入一块 Logix5555 处理器
3) 插入一块/多块ControlNet 通讯模块(D 版本以上)
4) 插入一块系统冗余模块（占双槽位）
5) 插入一块/对EtherNet/IP 通讯模块
6) 依次拷贝，准备另外一个框架
7) 连接两个SRM 系统冗余模块
8) 加入操作员终端， ControlNet 网络扩展 I/O 等
二、ControlLogix 冗余系统优点
● 自动完成冗余切换，不需要用户做任何编程；
● 应用程序只需下载一次：系统将自动完成从控制器的程序装载； ControlNet Ethernet
其它 ControlNet 设备（除冗余/备用框架中
的CNB 模块以外，另外
还需至少两个以上的
ControlNet 接点
其它网络
●完全自动的程序下载、同步技术，避免在主控/备用处理器中单独
的程序维护工作；
●用户对主控制器的组态/命令/编辑等, 也将自动地送入从控制器；
●无需编程的解决方案，避免在实施冗余解决方案中任何额外的时
间、人力消耗，节省开销；
●透明切换技术，完全支持Rockwell 或者任何第三方支持
ControlNet开放网络的设备；
●无扰切换技术保证高优先级的任务可靠无扰切换。
这部分控制逻
辑中的输出量绝对不会因为切换过程发生任何的状态变化；
●不管主控处理器所在框架中发生任何故障，不仅包括框架内的模
块故障，而且当框架所在的模块通讯发生故障时（如网络的掉线、掉电等），都会自动将控制权快速切换到备用系统，提供系统更高的可用性、可靠性。
●冗余系统中Logix5555 处理器和ControlNet网络桥接模块与用户
其他系统所采用的对应的模块是一样的，无需特殊的培训，也不需要特别的备品备件。
●无需编程的设计，在系统实施过程中更节省工时。
●完全的透明切换技术，普通非冗余ControlLoigx系统中的
ControlNet 设备都可以透明地集成到冗余系统中。
三．冗余系统完全无扰动的切换（Bumpless Switchover）。
1)1756-CNB D系列以上的模块专门对硬件和固件进行了特别的创
新设计，支持ControlLogix 冗余系统解决方案
2)冗余系统中，主控和备用系统中的ControlNet 模块拨码开关地址
的初始设置完全相同
●主控系统CNB真正使用所设置的地址，而备用系统CNB模
块则自动把原有地址加1
3)发生切换时，主控/备用系统中对应的CNB模块会自动交换网络
地址
●其他任何连接在ControlNet 网络上的设备都将继续和主控系
统中的新的主控处理器进行通讯
●ControlLogix 冗余系统和1756 I/O、Flex I/O、变频器、人机
接口，以及Rockwell公司或者第三方能够通过ControlNet
网络和Logix5555处理器进行通讯的设备之间的控制都是透明
的
四. ControlLogix 冗余电源
提供高可靠性的ControlLogix框架冗余电源解决方案
1756-PA75R / -PB75R
冗余电源模块
● 85 - 265V 交流以及
19 - 32 V 直流两种
选择
● 盘面安装 (1756-A4
尺寸-6.9"Hx 5.7" W x 5.4" D) ● Px75 等同的电源容量 1756-CPR 电缆 • 最长3 英尺
1756-PSCA
框架适配器模块
●
无源设备向框架背板供电 ● 适用于 B 系列框架 电源故障提示
● 每个电源上均提供固态常开式继电器 ● 可连接到任意数字量输入模块。