制冷装置自动化第三章

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制冷装置自动化

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制冷装置自动化一、简介制冷装置自动化是指利用先进的自动控制技术和设备,实现制冷系统的自动化运行和控制。

通过自动化控制,可以提高制冷装置的运行效率、降低能耗、提高产品质量,并减少人为操作的错误和风险。

二、自动化控制系统1. 控制系统架构制冷装置的自动化控制系统普通包括传感器、执行器、控制器和人机界面等组成部份。

传感器用于采集制冷系统的各种参数,如温度、压力、流量等,将其转换为电信号;执行器用于控制制冷系统的各种执行元件,如阀门、压缩机等;控制器则根据传感器采集的信号进行逻辑运算和控制指令的生成,并将控制指令发送给执行器;人机界面用于显示制冷系统的运行状态和参数,并提供操作界面供操作人员进行设定和调整。

2. 控制策略制冷装置的自动化控制策略主要包括温度控制、压力控制和流量控制等。

温度控制是指根据制冷系统所处的环境温度和设定的目标温度,通过调节制冷系统的输出功率来控制温度的稳定在目标范围内;压力控制是指根据制冷系统所处的压力变化,通过调节制冷系统的工作状态来控制压力的稳定在目标范围内;流量控制是指根据制冷系统所需的冷却剂流量,通过调节制冷系统的阀门开度来控制流量的稳定在目标范围内。

三、自动化控制的优势1. 提高运行效率制冷装置自动化可以根据实时的工况和需求,自动调节制冷系统的运行参数,使其在最佳工作状态下运行,从而提高制冷效率,降低能耗。

2. 提高产品质量制冷装置自动化可以实时监测和控制制冷系统的运行参数,确保制冷过程的稳定性和一致性,从而提高产品的质量和可靠性。

3. 减少人为操作错误和风险制冷装置自动化可以减少人为操作的干预,避免人为操作错误导致的制冷系统故障和事故,提高工作安全性。

4. 实现远程监控和管理制冷装置自动化可以通过网络连接,实现对制冷系统的远程监控和管理,减少人员巡检和维护的工作量,提高管理效率。

四、实施步骤1. 系统设计根据制冷装置的工作原理和需求,设计自动化控制系统的硬件和软件结构,确定传感器、执行器、控制器和人机界面等设备的选型和布置方案。

制冷装置自动化复习重点2014

制冷装置自动化复习重点2014

制冷装置自动化第一章调节系统基本原理与调节对象特性1.自动调节系统定义:一个能够稳定工作的自动调节系统,都是在无人直接参与下,能使被调参数达到给定值或按照预先规定的规律变化的系统。

自动调节系统的任务:以预定的精度,确保被控量等于给定值,或与给定值保持确定的函数关系。

2、自动调节系统组成:调节对象、发信器、调节器和执行器组成的闭环系统。

(发信器、调节器和执行器的总和又可以称为自动调节设备。

自动调节系统是由调节对象和自动调节设备组成。

)3、调节对象(被控对象):是指要求实现自动控制的装置,设备或生产过程。

例如,冰箱、冷库,冷凝器,融霜过程,冰淇淋的生产过程等。

被调参数(被控量):是指调节对象中要求保持规定数值或按给定规律变化的物理量。

如库温、压力、液位等。

被调参数总是选择表征调节对象工作状态的主要参数。

4、自动调节:利用电磁阀代替手动调节阀。

冷藏间和自动化装置(自动调节设备)一起的全部设备就构成了一个自动调节系统.5、自动化装置由三部分组成。

第一部分是发信器,即敏感元件或称一次仪表,又叫测量元件,它是用来感受调节参数并发出信号的元件。

如果敏感元件所发出的信号与后面仪器所要求的信号不一致时,则需增加一个将敏感元件发出的信号转变成后面仪器所要求信号的装置,这个装置叫变送器。

第二部分是调节器:调节器接受敏感元件发出的信号与工艺上要求的参数加以比较,然后将比较结果用一特定的信号(气压、电流等)发送出去。

第三部分是执行调节机构:根据调节器送出的信号能自动地控制阀门开启度的部件。

当温度高于上限位数值时能自动开大阀门供液量增大,使冷藏间内温度降低;当温度低于下限位数值时自动关闭电磁阀停止供液,防止温度继续下降。

6、自动调节控制原理:温度发信器将测得的库房温度送到调节器,在调节器中与给定值进行比较,根据偏差大小,调节器发出信号,指挥执行器动作,控制制冷剂流量。

当温度达到上限值时,自动开启电磁阀,使制冷剂进入蒸发器,冷间温度随之下降;当温度达到下限值时,自动关闭电磁阀,停止向蒸发器供液,防止库房温度继续下降。

《制冷装置自动化》

《制冷装置自动化》
特点:被调参数的给控制系统 开环控制系统是最简单的一种控制系 统。其特点是在调节器与被控对象之间只 有正向控制作用,而没有反馈控制作用。
开环控制系统
(2)闭环控制系统 在控制系统中,如果把系 统的输出信号反馈到输入端, 由输入信号和输出信号的偏差 信号对系统进行控制,则这种 控制系统称为闭环控制系统, 也称反馈控制系统。
特点:被调参数的给定值为 已知函数。
(3)随动控制系统。又称为跟踪控 制系统。是指被调参数的给定值事先不能 确定,取决于本系统以外的某一进行着的 过程,要求系统的输出量随着给定值变 化。如近年来发展的中央空调负荷随动跟 踪节能控制系统,可以随着负荷的不断变 化而进行自动调整控制,能够获得很好的 节电效果和可观的经济效益。
2.瞬态特性 对于一个稳定系统,瞬态特性 是指系统的被调参数在输入信号或 扰动作用下,由原来的平衡状态变 到新的平衡状态的过程。 瞬态特性主要表征系统响应的 快速性和平稳性。

3.稳态特性 稳态特性主要表征系统的准确 性,反映了系统的稳态精度。准确 性是由输入给定值与输出响应的终 值之间的差值(稳态误差)来表 征。若系统的最终误差为零,则称 为无差系统;否则称为有差系统。
上述三方面的性能往往是相互制约
的。在设计和调试过程中,若过分强调 系统的稳定性,则可能引起系统响应迟 缓和控制精度较低的后果;反之,若过 分强调系统的快速性,则又会使系统加 剧振荡,甚至引起不稳定。因此必须根 据工作任务的不同,分析和设计自动调 节系统,使其对三方面的性能有所侧重, 并兼顾其他,以便更好地满足控制要求。
-15℃ ±1℃ ,即静态偏差y() ≤1℃ 。
(4)动态偏差 ymax
动态偏差表示在调节过程中被调参数 相当于给定值的最大偏差。稳定调节系统 的动态偏差常出现在第一个波峰。如定值 调节系统中,动态偏差为被调参数的最大 值与原稳态值之差,而原稳态值又规定为 零,故定值调节系统的动态偏差就是被调 参数的最大值。因此其物理意义与最大超 调量相同,仅是参考点不同而已。根据生 产工艺要求,低温冷藏间的动态偏差

制冷自动化3

制冷自动化3

1.自动调节系统:在无人直接参与下,能使被调参数达到给定值或者预先给定规律变化的系统。

组成:一般是由调节对象、发信器、调节器、执行器组成的闭环系统。

2.干扰作用:凡是可能引起被调参数波动的外来因素(除调节作用外)。

它会使调节系统平衡破坏,使被调参数偏离给定值。

3.反馈:通过发信器把输出信号引回调节系统输入端进行比较。

正反馈:反馈信号使被调参数变化增大。

负反馈:反馈信号使被调参数变化减小。

4.开环系统:作用信号由输入到输出单方向传递,不对输出量进行任何检测,或虽然检测,但对系统工作不起控制作用。

抗干扰能力差,固定工作状态。

5.闭环系统(反馈控制系统):①定值调节系统②程序控制系统③自适应控制6.阶跃干扰:在t时刻作用于系统,干扰量不随时间变化,也不消失。

7只有在保证系统稳定的前提下,讨论其他调节质量才有意义。

调节质量评价指标:稳定性、快速性、准确性8.衰减率:ψ=(M P-M P’)/M P=1-M P’/M P=1-1/n 衰减比:n=M P/M P’动态偏差(最大超调量):第一个最大峰值超出新稳态y(∞)的量M p.M p越大,品质越差静态偏差e(∞):残余偏差(稳态偏差),调节系统受干扰后,达到新平衡时,被调参数的新稳定值与给定值之差。

(e(∞)=0,无差系统)最大偏差e max:静态偏差与动态偏差之和。

振荡周期T P:调节系统过渡过程中,相邻两个波峰所经历的时间。

调节过程时间t s:过渡过程时间,调节系统受到干扰作用,被调参数开始波动到进入新稳态值±5%范围内所需时间。

峰值时间t p:过渡过程达到第一个波峰所需要的时间,即达到最大偏差值所经历的时间9.容量系数C:表示被调参数变化一个单位值时,对象容量的改变量,也就是容量对被调参数的一阶导数。

一般容量系数大的对象,调节性能好。

容量系数C大,被调参数变化小;C小,被调参数变化大。

C大,较大储能能力,较大惯性,被调参数反应缓慢。

10.放大系数K:表征静态特性,它与被调参数的变化过程无关,而只和过程的始态和终态值有关。

制冷装置自动化

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制冷装置自动化一、引言制冷装置自动化是指利用先进的控制技术和自动化设备,实现对制冷系统的自动控制和监测。

通过自动化技术的应用,可以提高制冷装置的运行效率,降低能耗,提高生产效率和产品质量,减少人工操作和管理成本,实现生产过程的智能化和自动化。

二、自动化控制系统1. 控制系统组成制冷装置自动化控制系统主要由传感器、执行器、控制器和人机界面组成。

传感器用于感知制冷系统的各种参数,如温度、压力、流量等;执行器用于控制制冷系统的执行元件,如阀门、压缩机等;控制器是系统的核心,负责接收传感器的信号,根据预设的控制策略进行处理,并发出控制信号给执行器;人机界面用于操作和监测系统的运行状态。

2. 控制策略制冷装置自动化控制系统的控制策略根据具体的应用需求而定。

常见的控制策略包括温度控制、压力控制、流量控制等。

控制策略的选择应根据制冷装置的工作原理和目标要求进行合理设计。

三、自动化监测系统1. 监测参数制冷装置自动化监测系统主要监测制冷系统的运行参数,如温度、压力、流量、功率等。

通过实时监测这些参数,可以及时发现系统运行异常,并进行相应的处理和调整。

2. 监测方法制冷装置自动化监测系统可以采用传感器、仪表等设备进行监测。

传感器可以直接感知制冷系统的参数,并将数据传输给监测系统进行处理和显示。

仪表可以通过连接到制冷系统的接口,读取系统的运行状态和参数。

四、自动化优势1. 提高运行效率制冷装置自动化可以通过精确的控制和监测,提高制冷系统的运行效率。

通过自动控制,可以减少能耗和损耗,提高制冷效果,降低运行成本。

2. 提高生产效率和产品质量制冷装置自动化可以实现生产过程的智能化和自动化,减少人工操作和管理成本,提高生产效率和产品质量。

自动化控制系统可以根据生产需求进行灵便调整,提高生产线的运行效率和稳定性。

3. 减少人工操作和管理成本制冷装置自动化可以减少人工操作和管理成本。

通过自动控制和监测,可以减少人工干预,提高制冷系统的稳定性和可靠性。

2014制冷装置自动化复习提纲

2014制冷装置自动化复习提纲

2014制冷装置自动化复习提纲
第一部分自动控制理论基础
1. 自动过程控制的主要特征及基本要素
2. 自动控制基本框图、组成
3. 过渡过程及控制指标
4. 对象特性及求解方法
5. 对象动态特性的表现形式
6. 控制器规律及简单控制
7. PID控制规律、比例带、比例增益,积分、微分规律基本特点
8. 简单传递函数框图变换
9. 典型环节传递函数特征
10. 数字式计算机控制的主要特征
11. 串级控制系统的组成、特性及优点
第二部分制冷系统自动调节
1. 制冷系统自动调节的主要方面
2. 毛细管特性及其设计选用注意事项
3. 热力膨胀阀结构、分类、作用
4. 浮子调节阀调节原理
5. 热力式液位调节阀作用原理
6. 蒸发压力、吸气压力控制原理
7. 冷凝压力控制的主要形式
8. 压缩机能量调节的主要措施
9. 热气旁通调节的原理
10. 被冷却对象温度控制原则
11. 电磁阀的作用
第三部分制冷装置保护及主要设备控制
1. 制冷装置保护的主要方面
2. 制冷装置保护的简单动作原理
3. 压缩机电机保护的主要方面
4. 制冷装置安全保护措施的主要附件
5. 蒸发器除霜控制的主要方法及各自特点
6. 氟利昂系统吸气带液原因分析
7. 氟利昂系统吸气带液处理方法
第四部分制冷装置与系统控制
1. 空调系统控制的主要参数
2. 空调系统控制的温度控制和湿度控制原理
3. 空调系统风量控制的分类、原理、方式和原则。

《制冷装置自动化》

《制冷装置自动化》
-15℃ ±1℃ ,即静态偏差y() ≤1℃ 。
(4)动态偏差 ymax
动态偏差表示在调节过程中被调参数 相当于给定值的最大偏差。稳定调节系统 的动态偏差常出现在第一个波峰。如定值 调节系统中,动态偏差为被调参数的最大 值与原稳态值之差,而原稳态值又规定为 零,故定值调节系统的动态偏差就是被调 参数的最大值。因此其物理意义与最大超 调量相同,仅是参考点不同而已。根据生 产工艺要求,低温冷藏间的动态偏差
7.主反馈 输出的被调参数通过传感器转换 的,与输出成正比例或某种函数关 系,但其量纲与设定值相同的信号。 8.偏差 给定值与反馈量之差。在自动调 节系统中规定偏差为给定值减去主反 馈量。
9.干扰 又称扰动。在调节系统中,凡是使被 调参数偏离给定值或影响其按照预期规律 变化的各种因素统称干扰。如空调房间热 负荷的变化,室外空气温度的变化等。 10.调节量 又称操作量。它是为了使被调参数在 受到干扰后,恢复到新的给定值而需要通 过调节机构向被控对象输入或从对象中输 出的能量。
1.1.3 自动调节系统的分类 自动调节系统的分类方法较多,常见
的有以下几种。 1.按给定值变化的规律分类 (1)定值控制系统。是指被调参数的
给定值在控制过程中恒定不变的系统,这 种系统在制冷空调中应用最为普遍。例 如,冷藏间的温度调节,空调系统中的恒 温、恒湿控制都属于定值调节。
特点:被调参数的给定值为常数。
C=
dV dH
容量系数是一个表征调节对象惯性的
量。容量系数越大,惯性越大,调节对象在
受干扰后,其被调参数的波动越小,变化速
度也较慢,这对调节是有利的,说明它有较
好的稳定性和抗干扰性。
容量系数可以是常数(如图 a),也可以是变数(如图b)。 容量系数C只与调节过程初始和终了 两个状态有关,与调节过程本身无 关。因此,容量系数是一个表征调 节对象静态特性的量。

制冷装置及其自动化培训课件

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制 冷
四、调节对象微分方程列写举例
装 1、空调室温度动态特性及其微分方程式

空调器简化图如图1-14所示。






为简化问题,假设围壁结构传热并蓄热,
冷 装
忽略家俱蓄热作用。

其动态特性微分方程为:
及 其 自
T1T2
d 2t dt 2
T1T2
dt dt
1 a1a3 e
b1
T1

状态下数值的增量。
化 (三)无量纲方程问题
若令
y , f 0
s , M s0
2 20
增量方程可改写成无量纲微分方程:
制 冷 装
d y
T dt y k1f k2M
置 及 其
式中
k1
k1 A120 k1 A1 k2 A2 0
—— 干扰通道传递系数,
无量纲;

动 化
k2
k2 A220
第一章 调节系统的基本原理 与调节对象特性

第一节 调节系统的基本概念



制冷(含空调)装置自动化是热工对象

自动化的一 个特例,实现计算机控制,其基


础仍是引用经典自动调节理论及对各热工参

数实现自动调节,因此掌握自动调节系统的

基本原理是实现制冷装置自动化所必需的基
本知识。
一、自动调节系统及其组成
动 自适应控制
化 (二)干扰作用(亦称扰动作用)问题
如图1-3a所示,阶跃干扰在t0时刻作用于 系统,干扰量不随时间而变化,也不消失。
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第三章
第一节 第二节 第三节 第四节 第五节 第六节 第七节 第八节 第九节 第十节
制冷剂流量调节 电磁阀 压缩机能量调节 冷凝压力调节 蒸发压力调节 吸气压力调节 活塞式制冷装置的安全保护系统及附件 典型制冷装置的自动控制系统 溴化锂吸收式机组的自动控制 制冷空调系统的节能控制策略与措施
第一节 制冷剂流量调节
(4)混合充注 温包中注入液体感温剂和不凝性气体。
(5)吸附充注 温获包得中希充望入的固温体包吸压附力剂-温(例度如曲活线性,炭使)热和力被膨吸胀附阀气的体过(例热如度C控O2制气特体性),
得到改善,如图3-7e所示。
3.热力膨胀阀静态过热度的最佳整定
图3-8 蒸发器负荷Q 与过热度Δt的关系
(单位:kPa)
2.热力膨胀阀的温包充注
(1)同工质液体充注 温包中充注的感温介质与制冷系统中使用的制冷剂为 同种物质,且充注量较多,保证在工作温度范围内,温包中始终有液体。 (2)液体交叉充注 温包为液体充注,但充注物与系统中使用的制冷剂不是 同一物质,二者的饱和压力曲线在工作温度范围呈如图3-7b所示的交叉特 性。 (3)气体充注 上述两种充注中如果对充注量加以限制,则构成气体充注。 (4)混合充注 温包中注入液体感温剂和不凝性气体。 (5)吸附充注 温包中充入固体吸附剂(例如活性炭)和被吸附气体(例如CO2 气体),获得希望的温包压力-温度曲线,使热力膨胀阀的过热度控制特性 得到改善,如图3-7e所示。
2.热力膨胀阀的温包充注
图3-7 各种温包充注的热力膨胀阀过热度控制特性 a)同工质液体充注 b)液体交叉充注 c)气体充注 d)混合充注 e)吸附充注
(1)同工质液体充注
1)随蒸发温度t0降低,静态过热度增大,这说明阀的低温工作特性较差,故 使用中蒸发温度一般不低于-40℃。 2)装置停机时,维持热力膨胀阀关闭的压力差仅为弹簧预紧力,故热力膨 胀阀关闭不严;开机时,阀将迅速开大,蒸发器充分供液,其结果是起动 降温快,但系统持续长时间在高吸气压力下工作,容易造成电动机超载(特 别是在低温制冷装置中)。 3)温包中液体量较多,温包感温滞后,造成调节过程中产生较大的流量波 动。 4)热力头内的压力p1只取决于温包处的温度t1,故热力膨胀阀的工作不受环 境温度的影响。
1.热力膨胀阀流量调节系统
图3- 4 热力膨胀阀流量调节系统 —蒸发压力 —温包压力 —调节弹簧的折合压力 (简称调节弹簧力) —蒸发器出口处制冷剂温度 A—蒸发器入口
E—蒸发终了点 F—温包安装位置 EF—过热段
图3-5 热力膨胀阀过热度控制原理
图3- 6 热力膨胀阀的静态特性曲线
表3-1 使用内平衡式热力膨胀阀时蒸发器阻力Δ
1.热力膨胀阀流量调节系统
4)当蒸发器阻力小到可以忽略时,关阀力中的蒸发压力由节流后的制冷剂 压力代替(两者近似相等),从而使热力膨胀阀的结构和安装简单,这样结 构的热力膨胀阀为内平衡式(图3- 4中所示意的即为内平衡式热力膨胀阀); 当蒸发器阻力不容忽略时,若用节流后压力代替蒸发压力将引起过热度明 显增大。
(2)液体交叉充注 温包为液体充注,但充注物与系统中使用的制冷剂不是同一物质, 二者的饱和压力曲线在工作温度范围呈如图3-7b所示的交叉特性。
(3)气体充注
1)停机时,维持热力膨胀阀关闭的压力差较大,故热力膨胀阀关闭较严。 2)开机时,只有当吸气压力降低到MOP值以下后,热力膨胀阀才逐渐打开, 于是可以防止起动超载。 3)由于温包内的液体量少、惯性小和感温迟后小,故热力膨胀阀的调节反 应较快。 4)环境温度对热力膨胀阀的工作有影响,使用中必须保持温包处于热力头 系统中的最低温度,否则,感温液体向温包以外迁移,将影响热力膨胀阀 的正确动作。
4.热力膨胀阀的选配
热力膨胀阀的设计选配是指根据制冷系统设计的制冷量、工况、制冷剂及 系统的实际结构布置情况,选择合适容量和形式的热力膨胀阀。 每只热力膨胀阀只能用于它规定的制冷剂系统中。相同开度下热力膨胀阀 前后的压力差影响制冷剂流经热力膨胀阀的流速乃至流量。随着蒸发温度 的降低,热力膨胀阀相对容量变小,见表3-2。阀前液体的过冷度影响到节 流后两相制冷剂的干度,对热力膨胀阀的流量系数产生影响。热力膨胀阀 相对容量随阀前液体过冷度增大而增大,见表3-3。热力膨胀阀入口处必须 避免制冷剂液体中有气体闪发,否则严重影响阀容量。冷凝器至热力膨胀 阀前的液管有阻力降时,必须增加液体过冷度,以防止阀前汽化,表3-4和 表3-5给出与此有关的数据。
二、热力膨胀阀
1.热力膨胀阀流量调节系统 2.热力膨胀阀的温包充注 3.热力膨胀阀静态过热度的最佳整定 4.热力膨胀阀的选配
1.热力膨胀阀流量调节系统
1)热力膨胀阀从机械结构设计上保证由温包压力p1提供开阀力,由蒸发压 力和调节弹簧力提供关阀力,即(p0+p3)。 2)热力膨胀阀处于即将开启位置时,调节弹簧力p3最小(预先调整的给定弹 簧预紧力),这时热力膨胀阀控制的过热度最小,称之为静态过热度SS;热 力膨胀阀从开始开启到全开,弹簧受压缩,p3逐渐由预紧力增到最大,相 应的过热度也增到最大,这段过程对应的过热度变化值称为打开过热度OS (又叫可变过热度);装置工作时,热力膨胀阀处于某一开度所对应的过热 度,称为工作过热度OPS。 3)在蒸发温度、冷凝温度和阀前液体温度(或过冷度)一定的条件下,绘制出 热力膨胀阀的静态特性曲线,如图3- 6所示。
3.毛细管节流的制冷系统特点
1)毛细管通流截面固定,不能按工况变化调整通流截面。 2)毛细管对流量变化有自补偿能力,只适合工况变化不大时对流量作微小 调整。 3)系统中对制冷剂充灌量有严格的控制范围。 4)压缩机停机时,系统高低压侧贯通,压力很快平衡,因而配用低起动转 矩的廉价电动机。 5)毛细管流道细长、易堵,故对系统清洁度要求高。 6)毛细管焊接时,注意防止端口变形。
一、毛细管 二、热力膨胀阀 三、电子膨胀阀 四、浮球调节阀
一、毛细管
1.毛细管的节流特性 2.毛细管尺寸估算 3.毛细管节流的制冷系统特点
1.毛细管的节流特性
图3-1 制冷剂沿毛细管流动的状态变化过程
2.毛细管尺寸估算
图3-2 毛细管算
图3-3 R12、R22毛细管 长度修正系数
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