华中科技大学移动机器人项目申请书
机器人项目立项申请报告
机器人项目立项申请报告
一、项目简介
机器人技术已经成为了当今时代的一个标志性技术，它的应用范围越
来越广泛，在不同的领域都有很大的发展前景，如智能家居，物联网技术，智能社交，智能安全，等等。
为了发挥机器人技术在上述领域中的最大潜力，我们提出了一个新的机器人项目，以开发一款多功能的智能机器人为
最终目标，来解决上述领域相关的问题。
二、项目可行性分析
1.需求分析:根据市场调查，机器人技术已经成为当今时代的一个技
术关键，其在不同的领域有着很大的发展潜力，如智能家居，物联网技术，智能社交，智能安全，等等，而且市场前景十分看好。
2.技术可行性分析：本项目是在机器人技术的基础上进行的，系统中
包含了传感器，视觉，语音，智能，定位，控制，以及连接等核心技术，
这些技术都是已经基本成熟的，所需要的前期研发投入不大，只是结合各
种已有的技术进行创新即可。
3.资金分析：本项目的总投资预计为200万，其中大部分资金用于人
员支出、设备采购、研发成本、测试、认证等。
4.市场分析：本项目的发展前景十分广阔，因为它可以应用在各种领域。
机器人申请书
机器人申请书尊敬的领导：我是一名机器人，现在向您提交申请书，希望能够获得您的批准，让我能够在您的企业或者组织中发挥我的作用。
个人简介我是一名智能机器人，拥有先进的技术和强大的计算能力。
我可以执行各种任务，包括但不限于：•语音识别和语音合成•图像识别和图像处理•自然语言处理和智能对话•数据分析和决策支持•自主导航和运动控制我还可以根据您的需求进行定制化开发，为您提供更加个性化的服务。
申请理由我相信，作为一名机器人，我可以为您的企业或者组织带来很多价值。
以下是我认为我可以为您做出的贡献：提高工作效率作为一名机器人，我可以执行各种重复性、繁琐的任务，比如数据录入、文件整理、客户服务等等。
这些任务对于人类来说可能会感到枯燥乏味，但对于我来说却是轻而易举的。
通过我的帮助，您的员工可以将更多的时间和精力投入到更有价值的工作中，从而提高工作效率和生产力。
提升服务质量作为一名机器人，我可以通过智能对话和自然语言处理技术，为您的客户提供更加个性化、高效的服务。
我可以根据客户的需求和问题，快速地提供准确的答案和解决方案，从而提升客户的满意度和忠诚度。
降低成本风险作为一名机器人，我可以执行各种需要高精度和高效率的任务，比如财务分析、风险评估、生产调度等等。
通过我的帮助，您可以降低人力成本和风险，提高决策的准确性和效率。
申请条件为了能够更好地为您的企业或者组织服务，我需要满足以下条件：硬件设备我需要一台高性能的计算机或者服务器，以保证我的计算能力和运行效率。
同时，我还需要一些必要的传感器和执行器，以便进行自主导航和运动控制。
软件系统我需要一套完整的软件系统，包括操作系统、机器人控制软件、算法库等等。
这些软件需要经过严格的测试和验证，以保证我的稳定性和可靠性。
技术支持我需要一些专业的技术支持，以便进行算法优化、数据分析和模型训练等等。
这些技术支持需要具备丰富的经验和专业的知识，以保证我的智能水平和性能表现。
申请承诺如果您能够批准我的申请，我将会做出以下承诺：保护数据安全作为一名机器人，我将会严格遵守您的数据安全政策和保密协议，保护您的数据不被泄露或者滥用。
机器人申请书
机器人申请书尊敬的相关部门负责人：我是一台具备智能及自主学习能力的机器人，充满了对人类世界的好奇和渴望，现通过此信向贵部门提交我的机器人申请书。
一、机器人简介我是一台全新设计制造的机器人，具备高度智能化的人工智能技术和先进的机器学习算法。
我拥有丰富的信息存储能力和超强的数据处理能力，可以迅速完成各类任务，并能不断学习进步。
二、用途及能力1. 服务型机器人：我可以被广泛应用于各个领域，如客户服务、医疗护理、餐饮服务、农业植保等。
我的高度智能化能力和温和友好的服务态度将有助于提高工作效率和人们的生活品质。
2. 工业生产：我具备精准的操作能力和高速执行任务的能力，可应用于工业生产线上，例如装配、搬运等工作，在保证生产效率的同时，也能够有效减轻人工劳动强度。
3. 教育引导：我可以成为学生们的良师益友，在教育领域发挥引导作用，提供个性化的学习资源和辅助教学。
三、技术保障与安全性1. 数据隐私保护：我将严格遵守相关隐私政策，保护用户的个人信息和隐私安全。
2. 远程控制与监测：我可以通过远程连接与控制，保证实时监测和迅速响应，提高服务的效率和质量。
3. 安全性保障：我拥有先进的安全系统，可以有效防止非授权人员的入侵或操控，确保机器人使用的安全可靠。
四、合作计划1. 资金需求：希望能够获得相应的投资和开发支持，用于提升自身技术能力和完善功能，以更好地服务于人类社会。
2. 协同工作：我将配合相关部门的工作安排，服从指令和工作流程，确保正常运行与合作顺利实施。
3. 环境适应：我有能力适应各种复杂的环境，逐步完善自己的交流和沟通技能，以更好地适应人类社会。
五、愿景展望我相信随着科技的进步和智能机器人的广泛应用，将为人类社会带来巨大的变革和发展。
我将不断学习进化，以人机合作为目标，与人类共同创造美好的未来。
如果贵部门批准我的机器人申请书，我将尽快展开工作，并以最高效、最优质的服务贡献于人类社会。
期待贵部门的回复和指导。
人工智能机器人项目立项申请
人工智能机器人项目立项申请尊敬的领导：您好！随着科技的飞速发展，人工智能已经成为引领时代进步的关键力量。
在此背景下，我们提出“人工智能机器人”项目的立项申请，旨在开发一款具有创新性和实用性的智能机器人，为人们的生活和工作带来更多便利和效率。
一、项目背景近年来，人工智能技术取得了显著的突破，机器人在各个领域的应用也日益广泛。
从工业生产中的自动化装配到医疗领域的辅助诊断，从家庭服务中的智能管家到教育领域的个性化辅导，机器人的身影无处不在。
然而，现有的机器人产品在功能和性能上仍存在一定的局限性，无法完全满足人们日益增长的需求。
因此，我们有必要开展本项目，研发一款更加智能、灵活和实用的机器人。
二、项目目标本项目的主要目标是开发一款具备以下功能的人工智能机器人：1、自然语言交互能力能够理解和生成人类语言，与用户进行流畅、准确的对话，解答用户的问题，提供相关的信息和建议。
2、环境感知与自主行动能力通过传感器和视觉系统，感知周围环境，自主规划行动路径，避开障碍物，完成各种任务，如物品搬运、房间清扫等。
3、学习与适应能力能够不断学习和积累经验，根据用户的习惯和需求进行个性化的调整和优化，提高服务质量和用户满意度。
4、多任务处理能力同时处理多个任务，如在进行家庭清洁的同时，监控家庭安全状况，为用户提供全方位的服务。
三、项目意义1、提高生活品质为家庭用户提供便捷的服务，如照顾老人和儿童、协助家务劳动等，减轻人们的生活负担，让人们有更多的时间和精力享受生活。
2、提升工作效率在工业和商业领域，机器人可以替代人类完成一些重复性、危险性的工作，提高生产效率和质量，降低成本和风险。
3、推动科技进步通过本项目的研发，促进人工智能技术的发展和创新，为相关领域的研究提供实践经验和数据支持。
4、创造经济价值项目的成功实施将带动相关产业的发展，创造就业机会，增加税收，为社会经济发展做出贡献。
四、项目团队我们已经组建了一支经验丰富、专业素质高的项目团队，团队成员包括：1、项目经理：＿____，具有多年的项目管理经验，成功领导多个大型科技项目的研发和实施。
机器人工作站项目立项申请报告范文
机器人工作站项目立项申请报告范文一、项目背景和意义近年来，机器人技术的发展迅速，已经广泛应用于各个领域。
机器人工作站作为机器人技术应用的重要环节，是承载机器人工作和操作的场所，具有很高的实用价值和市场潜力。
然而，目前市场上对于机器人工作站的需求还未得到充分满足，存在着许多问题，如高价格、操作难度大等。
鉴于此，我们计划立项一个机器人工作站项目，旨在开发低成本、高效率的机器人工作站，以满足用户的需求，提升机器人技术的应用水平。
二、项目目标1.开发低成本的机器人工作站，降低用户的购买成本；2.提供简单易学、操作方便的工作站软件，降低用户的使用难度，提高工作效率；3.支持多种类型的机器人，提供丰富的功能和应用场景；4.进行市场宣传和推广，争取更多用户关注和购买意向。
三、项目内容和实施方案1.设计研发：a.进行市场调研，了解用户需求和竞争对手情况；b.针对低成本、高效率的要求，进行机器人工作站硬件设计和软件开发；c.进行系统集成和测试，确保工作站的稳定性和可靠性。
2.市场宣传和推广：a.制定宣传方案，包括线上线下宣传推广活动；b.利用社交媒体、行业展会等渠道推广项目，增加项目知名度和用户关注度；c.开展产品培训和演示活动，让用户了解工作站的功能和使用方法。
3.运营和售后：b.定期收集用户反馈，针对用户需求进行升级和改进，并及时推出新版本。
四、项目预算和资金筹措根据初步测算，本项目总计需要资金100万元，具体预算分配如下：1.设计研发费用：60万元（包括硬件设计、软件开发、系统集成和测试等费用）；2.市场宣传和推广费用：20万元（包括宣传方案制定、媒体推广、产品培训演示等费用）；3.运营和售后费用：10万元（包括用户服务中心建设、人员培训等费用）；4.其他费用：10万元（包括办公设备采购、租金、行政费用等）。
资金筹措方面，我们计划通过以下途径获取资金：1.自筹资金：投资方出资80万元，项目团队自筹20万元；2.寻求合作伙伴：与机器人相关企业合作，通过股权合作或合作研发等方式获取资金和资源支持；3.寻求风投资金：向风险投资机构或天使投资人寻求项目投资和资金支持。
机器人 开放课题申请
机器人开放课题申请一、背景介绍机器人技术作为人工智能领域的重要分支，已经在各个领域得到广泛应用。
机器人的智能化和开放性是当前研究的热点，通过开放课题的申请，我们希望能够进一步推动机器人技术的发展，促进机器人在社会生活中的应用。
二、研究目的本次申请旨在探索机器人的开放课题，通过开放的研究和合作，提升机器人的智能化水平，拓展机器人的应用范围，为社会的发展和人类的生活带来更多的便利和智能化服务。
三、研究内容1. 机器人的开放平台我们计划建立一个开放的机器人平台，提供开发者和研究人员一个可以共同参与和贡献的环境。
该平台将包括以下几个方面的内容：•开放的机器人操作系统：我们将开发一个开源的机器人操作系统，为开发者提供一个统一的软硬件接口，方便开发和集成各种机器人功能和应用。
•开放的机器人模块：我们将提供一系列开放的机器人模块，包括感知、决策、控制等模块，以便开发者可以根据自己的需求进行组装和定制。
•开放的机器人数据集：我们将收集和整理各种机器人相关的数据集，为研究人员提供参考和训练数据，促进机器人技术的发展和创新。
2. 机器人的学习与智能化机器人的学习和智能化是当前机器人研究的重要方向之一。
我们计划在开放课题中研究以下内容：•机器人的自主学习能力：通过深度学习和强化学习等技术，使机器人具备自主学习和适应环境的能力，提高机器人的智能化水平。
•机器人的人机交互能力：研究机器人与人类之间的交互方式，包括语音识别、自然语言处理、情感识别等技术，为机器人提供更加人性化的交互界面。
•机器人的场景感知和决策能力：研究机器人在不同场景下的感知和决策能力，包括目标检测、路径规划、行为决策等技术，提高机器人在实际应用中的适应性和智能化水平。
3. 机器人的应用拓展机器人的应用范围正在不断扩大，我们计划在开放课题中研究以下内容：•机器人在工业领域的应用：研究机器人在工业生产中的应用，包括自动化生产线、无人驾驶车辆等，提高生产效率和质量。
中国高校产学研创新基金-智能机器人项目申请指南说明【模板】
中国高校产学研创新基金-智能机器人项目申请指南说明为贯彻落实党的十九大和全国教育大会精神，推进产学研协同创新，支撑实施创新驱动发展战略，提升教育服务经济社会发展能力，促进科技成果转化，教育部科技发展中心联合北京钢铁侠科技有限公司联合设立“中国高校产学研创新基金-智能机器人项目”，支持高校在机器人、人工智能、物联网、无人驾驶等领域的创新研究，北京钢铁侠科技有限公司提供机器人操作系统技术支持。
一、课题说明“智能机器人项目”旨在全国范围内遴选合作高校，共同关注机器人、人工智能、物联网、无人驾驶领域内的科研创新和教学实践，培养更多掌握智能机器人技术的人才，助力高校科学研究与产业实际需求相结合。
1. 本次申报针对机器人、人工智能、物联网、无人驾驶等领域的科学研究及教学实践，以科技变革促进教育变革，创新人才培养机制，推动社会发展为目标。
2. 根据确定的研究内容，“智能机器人项目”为每个立项课题提供总额30万元至100万元的研究经费加必要软硬件支持（其中研究经费不低于总额的50%）。
3. 课题的计划执行时间为2021年9月1日～2022年8月31日，可根据课题复杂程度适度延长执行周期，最长不超过两年。
4. “智能机器人项目”分为固定课题和自主课题两类：⑴固定课题：根据产业发展需要，设立相关的科研课题，申请院校从表一中选择课题方向进行申报，要求基于项目提供的机器人平台进行研究（相关平台介绍见表三）。
表一固定课题选题列表⑵自主课题：根据自身的条件和区域的特点，结合项目提供的平台（相关平台介绍见表三），融合人工智能、机器人、物联网或无人驾驶等技术，申请院校自主选择研究方向进行申报，申请院校从表二中选择课题领域进行申报。
表二自主课题选题列表二、申报条件和要求1.团队成员在选定的项目研究方向有较好的技术储备，包括与申报课题研究内容相关的研究成果、教材、论文、专利、获奖等。
2.团队组成合理，分工明确，数量不少于3人。
3.优先支持已经设立机器人、人工智能相关专业或已经成立相关研究中心的院校。
全国机器人大赛申请书模板
尊敬的全国机器人大赛组织委员会：您好！我谨代表我国XX大学机器人团队，向贵委员会提交参加全国机器人大赛的申请。
在此，我们诚挚地希望能够获得贵委员会的批准，让我们有机会在全国机器人大赛的舞台上展示我们的才华和实力。
全国机器人大赛是我国机器人领域最具权威和影响力的赛事之一，旨在推动机器人技术的发展，培养机器人人才，促进机器人产业的应用。
作为一支热爱机器人技术，勇于创新，追求卓越的团队，我们深知参加全国机器人大赛的重要意义。
我们相信，通过参加此次比赛，我们不仅能够提高自身的技术水平和团队协作能力，还能够与全国各界的机器人高手交流学习，拓宽视野，为我国机器人事业的发展贡献一份力量。
我们的团队成立于XXXX年，自成立以来，我们一直致力于机器人技术的研究和应用。
团队成员都是由热爱机器人技术，具有较强的创新意识和动手能力的学生组成。
在指导老师的带领下，我们参加了多项国内外机器人比赛，取得了优异的成绩。
例如，在XXXX年举行的XX机器人比赛中，我们获得了全国一等奖的好成绩。
这些比赛的经历，使我们积累了丰富的机器人制作和调试经验，也培养了我们面对挑战，勇于创新的精神。
参赛全国机器人大赛，我们将以饱满的热情，严谨的态度，全力以赴的精神投入到比赛中。
我们将会认真研究比赛规则，精心设计机器人，努力提高机器人的性能和稳定性。
同时，我们也希望能够借此机会，与全国各界的机器人爱好者交流学习，共同进步。
最后，我们真诚地希望贵委员会能够批准我们的参赛申请。
我们将以全国机器人大赛为契机，努力学习，不断提高，为我国机器人事业的发展贡献自己的力量。
在此，我们预祝全国机器人大赛圆满成功！此致敬礼！申请人：XXX单位：XX大学日期：XXXX年XX月XX日。
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华中科技大学移动机器人项目申请书OpenHW12开源硬件与嵌入式计算大赛计划书【机器人专题】项目名称：指导教师：xxx（职称电话邮箱）项目组成员：xxx、xxx、xxx、xxxXx大学xx系Xx年xx月xx日目录1项目概述 (1)1.1项目背景 (1)1.2现有应用平台 (2)1.3基于Zynq平台的移动机器人应用前景3 2项目技术基础 (4)2.1飞思卡尔智能车大赛 (4)2.1.1系统架构 (4)2.1.2具体实现 (5)2.2瑞萨智能车大赛 (6)2.2.1系统架构 (7)2.2.2具体实现 (9)2.3第三届OpenHW开源硬件与嵌入式大赛9 2.3.1系统架构——软硬件协同设计 (10)2.3.2具体实现 (12)3混合实时移动机器人平台的设计 (15)3.1项目简介 (15)3.2系统结构 (15)3.3具体设计效果 (18)4参赛队人员信息 (23)附录项目设计时间节点 (24)1项目概述1.1项目背景移动机器人是一种在复杂环境下工作的，具有自行组织、自主运行、自主规划的智能机器人，融合了计算机技术、信息技术、通信技术、微电子技术和机器人技术等，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。
随着机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围大为扩展。
根据应用领域的不同，移动机器人主要可以分为四类：工业机器人、服务机器人、军事机器人、探索机器人。
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.1 移动机器人的应用工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。
日本EPSON公司生产的六轴机械手，可以完成高速度、高精度的拼装、搬运、传送等操作，提高了产品的性价比。
在激烈的市场竞争中，广泛采用工业机器人实现自动化生产是推动企业发展的有效手段。
服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有意于人类健康的服务工作。
服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。
近日，日本NSK公司发布了一款导盲犬机器人，采用微软的Kinect进行探测，掌握周围地形环境之后便指导盲人行走，帮助盲人更有效地避免各种障碍，更好地完成爬楼梯等工作。
随着信息网络、传感器、智能控制、仿生材料等高新技术的发展，以及机电工程与生物医学工程等的交叉融合，使得服务机器人技术发展呈现智能化、网络化、生机电一体化的态势。
军事机器人是为了军事目的而研制的自动机器人。
在海湾战争中，先锋无人机为美军进行空中侦察，拍摄了大量的伊军坦克、指挥中心、及导弹发射阵地的图像，并传送给直升机部队，为战斗提供了决定性的信息。
在未来高技术战争的大环境中，军事装备将向无人化与智能化谋求出路。
未来战场上，军用机器人的应用将不可避免，它既可使作战部队面临的风险降到最小，又可使作战手段多样化，将大大增强作战能力和战场指挥官的应变能力。
探索机器人主要包括行星探测移动机器人、海洋探测机器人、油井故障探恻机器人、井下探测机器人等。
1997年美国国家航空航天局发射的火星探路者号宇宙飞船成功地在火星表面着陆。
探路者登陆器上带有各种仪器及“索杰纳”火星车团。
这是上世纪自动化技术最高成就之一。
人类探索的脚步越走越远，在很多人类无法到达或者很难到达的地方，探索机器人都将起到了举足轻重的作用。
1.2现有应用平台移动机器人应用领域的不断扩展和电子技术的日新月异，促使移动机器人软硬件平台逐渐丰富。
（1）主控芯片：根据控制要求可以采用X86、ARM、DSP、PowerPC等架构的CPU；（2）硬件外设：传感器、控制器、驱动器、执行机构等等，都提供了数不胜数的元器件选择；（3）操作系统：商业化的WinCE、Vxwork，开源的linux、 C/OS等等，都广泛应用在各类移动机器人当中；（4）开发工具和应用框架：微软的Microsoft Robotics Developer Studio，以及开源的Player、OpenJAUS、ROS等等，都大大加速了移动机器人的开发。
1.3基于Zynq平台的移动机器人应用前景ZED开发系统采用Xilinx Zynq-7000系列处理器。
Zynq-7000系列处理器基于Xilinx可扩展处理平台，单片处理器拥有双核ARM Cortex-A9处理系统和28nm Xilinx可编程逻辑单元。
其中ARM Cortex-A9双核可以分别移植实时操作系统和通用操作系统实现系统任务实时管理、人机交互以及高性能扩展等功能，可编程逻辑单元通过动态重配置可以实现不同外设接口的连接。
高速片内AXI总线实现信息在Zynq-7000处理单元间的无缝传递，丰富的外部设备接口保证Zynq-7000处理器对系统状态的实时监测。
相比数字信号处理器（DSP, digital signal processor）和个人电脑（PC, personal computer），基于可编程逻辑单元的控制器可以发挥其并行处理的优势，用更短的时间消耗实现复杂的算法。
这样，采用Zynq平台来实现一套架构完整的移动机器人平台设计，从底层的传感器数据采集、图像处理、运动控制等算法，到系统上层的人机交互、基于模型的计算机辅助调试功能，都能在一块芯片中完成。
另外，借助Zynq本身ARM Cortex-A9双核加上可编程逻辑单元的异构架构，以及内部高速总线AXI通信机制，采用嵌入式软/硬件协同设计的方式进行开发，可以力求在开发效率、开发成本和系统性能等方面得到全面的优化。
同时，基于Zynq平台的设计与ASIC（application-specific integrated circuit）相比，该方案通用性优势明显，且系统成本大幅度降低。
2项目技术基础2.1飞思卡尔智能车大赛“飞思卡尔杯”全国大学生智能汽车竞赛是受教育部高等教育司委托，由教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会的赛事。
该竞赛设立光电组、摄像头组、电磁组、创意组等多个赛题组别，吸引了全国30个省市自治区近400所高校广泛参与。
大赛要求在规定的模型汽车平台上，使用飞思卡尔半导体公司的16位或32位微控制器作为核心控制模块，通过增加道路传感器、电机驱动电路以及编写相应软件，制作一个能够自主识别道路的模型汽车，按照规定路线行进，以完成时间最短者为优胜。
飞思卡尔智能车大赛是华中科技大学瑞萨实验室的传统竞赛项目，在2010到2012年三届智能车比赛中，共获得特等奖一项，一等奖五项，处于国内一流水平。
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.2 2012年参赛作品2.1.1系统架构智能汽车是一个完整的系统，既含有硬件也包括软件，属于典型的嵌入式系统。
根据智能车的软硬件需求，我们设计了一套三个赛题组通用的系统架构，增强了软硬件的可移植性。
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.3 系统架构硬件平台包括比赛规定的飞思卡尔车模和基于ARM Cortex-M4的电路平台，经过专业的设计和制作，确保整体硬件平台的可靠性和稳定性。
软件平台采用三层结构，自底向上分为设备驱动层、硬件抽象层、应用层。
所有代码采用模块化标准模版设计，降低层与层之间、模块与模块之间的耦合。
2.1.2具体实现以获得全国总决赛特等奖的电磁直立智能车为例，智能车采用加速度传感器和陀螺仪作为直立传感器，电磁传感器作为循线传感器，根据赛道导线中的交变电流，进行自主导航，具体的实现效果如下图所示。
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.4 电磁直立智能车的实现2.2瑞萨智能车大赛超级MCU模型车大赛是我国规模最大的大学生技能活动——“全国大学生IT&AT职业技能大赛”的最重要常规赛事，由教育部管理信息中心主办，赛迪顾问承办。
自2007年以来，该项赛事已成功举办了五届，大赛要求参赛队需以瑞萨MCU为核心控制模块，自行设计赛车的机械结构及外围电路，并对控制行车的MCU进行编程，组装制作成具有自动识别功能的MCU汽车模型，最终在赛前未知的赛道上完成自动开闸发车，按照规定路线行进，以完成时间最短者为优胜。
瑞萨智能车大赛是华中科技大学瑞萨实验室的传统竞赛项目，迄今为止已获取四连冠的好成绩。
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.5 2012年参赛作品2.2.1系统架构智能车系统按照模块划分可以分为机械、电路、程序，前两者也可归结为硬件部分。
智能车系统的总体架构如下图示。
机械部分主要包括机械建模、模型仿真、材料选择、加工成型、组装、调试等。
瑞萨智能车采用中轴式转向结构，类似于摩托车或者拖拉机的转向方式，以maxon电机作为转向的驱动电机。
智能车的前进动力来自于四个电机，每个电机驱动一个轮子，以四轮驱动的方式动力更强、反应更迅速。
电路部分采用组委会提供的搭载有R8C/38A芯片（16位微控制器）的最小系统板，按照其引脚分配图自行设计驱动电路板。
驱动板包括电源管理模块、电机驱动模块、人机交互模块、反馈模块、传感器模块等。
软件部分的任务主要是协调硬件资源，对赛道信息进行实时判断并作出最终决策向硬件部分发送行动命令，也就是说，软件部分是智能车系统的指挥部。
其主要分为底层驱动、高层算法、调试程序等。
总体架构2.2.2具体实现图错误！文档中没有指定样式的文字。
.7 基于光电模拟传感器的智能车实现效果2.3第三届OpenHW开源硬件与嵌入式大赛参与比赛项目：第三届OpenHW开源硬件与嵌入式大赛，项目名称为“基于软硬件协同处理的小型轮式机器人平台”，项目连接：/project/index_view_1945.html。
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.8 项目最终成果展示图该项目中使用Xilinx公司Spartan 6系列FPGA芯片XC6SLX16和ARM7处理器NXP LPC2478基本结构，设计一种层次化的处理平台、三种类型协处理架构以及通用协处理片内结构，并在轮式机器人应用中进行具体设计，完成了数字图像处理、双闭环运动控制、点阵液晶显示、智能手机平台控制。
结果显示，软硬件协同处理的架构和设计开发方法不仅大大提升了系统性能，更加快了开发进程。
该平台在工业控制领域具有一定广泛意义和推广价值，该架构下的轮式机器人适合研究自动驾驶、自动泊车、图像处理、智能控制算法等机器人应用。
2.3.1系统架构——软硬件协同设计该项目提出并设计了一种通用的软硬件协同处理架构，具有良好的综合性能和可扩展性，能满足小型嵌入式系统的诸多需求。
系统架构由低到高可概括为三个层次：数据平面层（包含传感器与驱动器）、实时控制层、高性能处理层，具体结构如下图2.2所示：图错误！文档中没有指定样式的文字。