三部委印发《机器人产业发展规划(2016—2020年)》的通知
智能机器人
关键技术
随着社会发展的需要和机器人应用领域的扩大,人们对智能机器人的要求也越来越高。智能机器人所处的环境 往往是未知的、难以预测的,在研究这类机器人的过程中, 主要涉及到以下关键技术 :
多传感器信息融合
多传感器信息融合技术是近年来十分热门的研究课题,它与控制理论、信号处理、人工智能、概率和统计相结 合,为机器人在各种复杂、动态、不确定和未知的环境中执行任务提供了 1种技术解决途径。机器人所用的传感 器有很多种,根据不同用途分为内部测量传感器和外部测量传感器两大类。内部测量传感器用来检测机器人组成部 件的内部状态,包括:特定位置、角度传感器 ;任意位置、角度传感器;速度、角度传感器 ;加速度传感器;倾斜角 传感器;方位角传感器等。外部传感器包括:视觉(测量、认识传感器)、触觉(接触、压觉、滑动觉传感器)、力觉 (力、力矩传感器)、接近觉(接近觉、距离传感器)以及角度传感器(倾斜、方向、姿式传感器)。多传感器信息融 合就是指综合来自多个传感器的感知数据,以产生更可靠、更准确或更全面的信息。经过融合的多传感器系统能够 更加完善、精确地反映检测对象的特性,消除信息的不确定性,提高信息的可靠性。融合后的多传感器信息具有以 下特性 :冗余性、互补性、实时性和低成本性。多传感器信息融合方法主要有贝叶斯估计、Dempster-Shafer理 论、卡尔曼滤波、神经网络、小波变换等 。
作为科技创新成果的集中体现，承担防疫重任的智能机器人广受赞誉。日本《每日新闻》指出，北京冬奥会 大量使用智能机器人提供服务，避免了人员接触，且效率很高。美国全国广播公司报道说，闭环场地中使用机器 人，这些创新展示了北京冬奥会的高科技水平。法国24电视台称赞，这是“展现未来愿景的高科技实验室”。
它和工业机器人不一样，具有像人那样的感受，识别，推理和判断能力。可以根据外界条件的变化，在一定 范围内自行修改程序，也就是它能适应外界条件变化对自己怎样作相应调整。不过，修改程序的原则由人预先给 以规定。这种初级智能机器人已拥有一定的智能，虽然还没有自动规划能力，但这种初级智能机器人也开始走向 成熟，达到实用水平。
国务院：智能马桶盖提质列为国家行动
工信部 发布 《机 器人产 业 发 展 规 划 （２０１６—２０２０ 年 ）》
４月 ２７日， 工 业 和 信 息 化 部 正 式 发 布 《机 器 人 产 业 发 展 规 划 （２０１６—２０２０年 ）》 （下文 简称 《规 划 》 ），为 “十三 五”期 间我 国机 器人 产业发 展描 绘 了清晰 的蓝 图。 《规划 》明确 ，到 ２０２０年 ，我 国工 业 机器人年产量达 到 １０万 台 ，培育 ３家 以上 的龙 头企 业 ，打 造 ５个 以 上机器人配套产业集群 等。
《行 动计 划 》同时指 出，将加 强 对跨 境 网络交 易 中邮递 、快 件渠 道 的监 管 ，严 厉打 击利 用 电子 商务 平 台以及跨 境 电子商 务 中邮递 、快 递渠 道实施 的走 私违法 活动 和通 过
“蚂 蚁搬 家”等 方式进 出 口侵权 假 冒商 品的违法行 为。
０６ ２０１ ６年 ０５月 日用 电器
国务 院 ：智能 马桶盖提 质 列 为 国 家 行 动
日前 ， 国务 院办公 厅 印 发 《贯 彻实施质量发展纲要 ２０１６年行动计 划 》（以下简称 “《行动计划 》”）， 其 中涉及 空气 净化 器 、电饭 煲 、智 能 马桶盖 等公众 普遍关 注 的消费 品 专项行动 。
工业和信息化部办公厅、发展改革委办公厅、国家认监委办公室关于促进机器人产业健康发展的通知
工业和信息化部办公厅、发展改革委办公厅、国家认监委办公室关于促进机器人产业健康发展的通知文章属性•【制定机关】工业和信息化部,国家发展改革委办公厅,国家认证认可监督管理委员会•【公布日期】2016.12.16•【文号】工信厅联装〔2016〕169号•【施行日期】2016.12.16•【效力等级】部门规范性文件•【时效性】现行有效•【主题分类】装备工业正文工业和信息化部办公厅发展改革委办公厅国家认监委办公室关于促进机器人产业健康发展的通知工信厅联装〔2016〕169号各省、自治区、直辖市及计划单列市、新疆生产建设兵团工业和信息化主管部门、发展改革委、质量技术监督局（市场监督管理部门），各直属出入境检验检疫局: 为实现《机器人产业发展规划（2016-2020年）》提出的各项任务和目标，针对近年来各地方发展机器人产业出现的产业低水平重复建设，高端产业低端化，重招商引资、轻自主创新，重主机组装生产、轻关键零部件制造，重眼前利益、轻长远发展等问题，引导我国机器人产业协调健康发展，现就有关事项通知如下：一、推动机器人产业理性发展。
各地方、各企业要按照《“中国制造2025”分省市实施指南（2016年度）》的要求，结合本地、本企业经济、技术、人才、产业转型升级需求特点，因地制宜，科学谋划，合理确定产业发展方式和规模。
引导企业加强机器人细分市场研究，理性和差异化发展机器人，避免一哄而上，低水平重复。
注重引导各项资源向机器人优势企业集聚，集中有限资源攻短板。
大力培育龙头企业，保护企业研发投入积极性，提高企业可持续发展能力。
二、强化技术创新能力。
各地方可整合现有科技资源和研发力量，组建区域性机器人创新中心和公共技术服务平台，打造政产学研用协同创新载体，着力解决制约当前机器人产业发展的技术瓶颈问题，为企业提供关键共性技术支持和服务。
机器人企业要加强新一代机器人技术的研究布局，积极抢占产业发展的国际制高点。
三、加快创新科技成果转化。
《机器人产业发展规划(2016-2020年)》新闻发布会文字实录
《机器人产业发展规划（2016－2020年）》新闻发布会文字实录时间：2016年4月26日地点：工业和信息化部B座206报告厅工业和信息化部办公厅副主任少华：各位领导、各位专家、各位企业家，各位媒体朋友们，大家下午好。
《机器人产业发展规划（2016－2020年）》新闻发布会现在开始。
欢迎大家的到来。
出席今天通气会的工业和信息化部的有关领导有：工业和信息化部辛国斌副部长、规划司树苹副司长、装备司东副司长；专家代表有中国工程院封锡盛院士；行业代表有中国机器人产业联盟宋晓刚执行理事长、之驹副秘书长；企业代表有新松公司总裁曲道奎先生、天智航医疗科技股份送根董事长、埃夫特肖永强副总经理、紫光优蓝公司容立斌副总裁。
参加今天发布会的媒体有中央媒体、网络媒体以及部属媒体、部、微博、微信，媒体总数是30多家。
下面首先请辛国斌副部长讲话，对机器人产业规划作解读，大家欢迎。
工业和信息化部副部长辛国斌：女士们、先生们，下午好！很高兴在这里同大家见面，我谨代表工业和信息化部，感大家对我国机器人产业发展的关心、关注和支持。
为贯彻“中国制造2025”将机器人作为重点发展领域的总体部署，工业和信息化部、发改委、财政部三部委在实地调研、组织企业座谈、征求行业和地方政府管理部门意见、专家论证等工作的基础上，于2016年3月21日联合印发了《机器人产业规划》，这个规划的实现是2016年到2020年，以此来引导我国机器人产业健康可持续发展，今天我们组织中央有关媒体、财经媒体、部属媒体，机器人专家、企业和行业组织代表召开新闻发布会，就是为了宣传和贯彻落实机器人产业发展规划，加快推进我国机器人产业发展。
借这个机会，结合规划的主要容，我讲四点意见：第一，要充分认识发展机器人产业的重要意义。
机器人既是先进制造业的关键支撑装备，也是改善人类生活方式的重要切入点，其研发和产业化应用是衡量一个国家科技创新、高端制造发展水平的重要标志。
大力发展机器人产业，对于打造我国制造新优势，推动工业转型升级，加快制造强国建设，改善人们生活水平具有重要意义。
我国人工智能政策法规汇编
自 2015年以来，我国关于人工智能的政策不断出台，大力促进人工智能技术和产业的发展。
这清晰地表明，在全球科技创新发展的大背景下，发展人工智能已经上升为国家战略行为，国家在顶层设计上不断完善。
我刊将近几年来人工智能国家层面相关政策进行了简单梳理。
时间行政机关政策标题主要内容2015年5月国务院《中国制造2025》首次提出智能制造2015年7月国务院《“互联网+”行动指导意见》明确人工智能为重点发展领域2016年4月工信部、国家发改委、财政部《机器人产业发展规划(2016-2020年)》聚焦智能工业型机器人发展2016年5月发改委、科技部、工信部、网信办《“互联网+”人工智能三年行动实施方案》规划人工智能产业体系建设2016年7月国务院《“十三五”国家科技创新规划》研发人工智能支持智能产业发展2016年9月国家发改委《国家发展改革委办公厅关于请组织申报“互联网+”领域创新能力建设专项的通知》将人工智能纳入“互联网+”建设专项2016年12月国务院《“十三五”国家战略性新兴产业发展规划的通知》支持人工智能领域软硬件开发及规模化应用2017 年 3 月国务院《政府工作报告》人工智能出现在《政府工作报告》2017年7月国务院《新一代人工智能发展规划》 提出阶段战略目标2017 年 12 月工信部《促进新一代人工智能产业发展三年行动计划（2018-2020年）》推进人工智能和制造业深度融合2018 年 1 月中国电子技术标准化研究院《人工智能标准化白皮书(2018版)》提出能够适应和引导人工智能产业发展的标准体系2018 年 3 月国务院《政府工作报告》加强新一代人工智能研发应用74 / 2018.05国务院《中国制造2025》：首次提出智能制造2015年5月，国务院印发《中国制造2025》，其中首次提及智能制造，提出加快推动新一代信息技术与制造技术融合发展，把智能制造作为两化深度融合的主攻方向，着力发展智能装备和智能产品，推动生产过程智能化。
中国机器人产业发展白皮书(2016版)
中国机器人产业发展白皮书（2016版）工业和信息化部赛迪研究院二O一六年三月前言2015年全球机器人产业快速发展，产业规模与市场空间不断扩大，亚洲成为最重要的市场，工业机器人继续保持产销国高度集中态势，各国高度重视技术创新，产品日益模块化、智能化和系统化，技术发展呈现人机协作、自主化、信息化、网络化四大趋势。
2015年，我国机器人产业实现健康、快速发展，产业集聚初步形成，本土企业快速成长，创新创业热潮推动产业蓬勃发展，新企业和新产品不断涌现。
同时自主创新能力不强、产品以中低端为主、企业成本压力大、自主品牌认可度不高等问题依然突出。
值此2016中国（东莞）国际机器人领袖峰会召开之际，中国电子信息产业发展研究院编写了《机器人产业发展白皮书》，全面梳理全球和我国机器人产业发展的近况，对国内外机器人产业的重点应用、企业发展、政策环境及相应特点进行了详细阐述和归纳总结。
在提出当前我国机器人产业发展存在问题的基础上，对2016年的产业发展进行展望，并提出发展建议。
工业和信息化部赛迪研究院赛迪智库装备工业研究所目录一、全球机器人产业发展状况 (1)（一）产业规模 (1)（二）区域分布 (2)1、日本 (2)2、美国 (3)3、韩国 (3)4、德国 (4)（三）主要特点 (5)1、工业机器人产销国高度集中 (5)2、亚洲成为最重要市场 (5)3、各国高度重视技术创新 (6)4、产品向模块化等方向发展 (7)5、技术发展呈现四大趋势 (7)二、我国机器人产业发展状况 (9)（一）产业规模 (9)（二）区域分布 (10)1、长三角地区实力雄厚，发展水平较高 (10)2、珠三角地区控制系统占有优势，市场应用空间大 (11)3、环渤海地区科研实力较强，龙头企业牵引作用明显.. 114、中西部地区借助外部科技资源，发展势头强劲 (11)（三）典型机器人产业园 (12)1、上海机器人产业园 (12)2、常州武进机器人及智能装备产业园 (13)3、芜湖机器人产业园 (15)4、哈南工业新城机器人产业园 (16)（四）主要特点 (17)1、本土企业快速成长 (17)2、外企加速在我国布局 (18)3、本体企业业务盈利能力较低 (19)4、创新创业热潮推动产业蓬勃发展 (19)三、国内外重点应用 (20)（一）工业机器人 (20)（二）服务机器人 (21)四、国内外企业发展状况 (24)（一）总体发展状况 (24)1、发达国家企业占据工业机器人市场绝大份额 (24)2、全球科技巨头纷纷布局智能机器人领域 (24)3、国内互联网企业积极进军服务机器人领域 (25)（二）国外主要企业发展状况 (27)1、工业机器人 (27)2、服务机器人 (33)3、关键零部件 (35)（三）国内主要企业发展状况 (38)1、工业机器人 (38)2、服务机器人 (41)3、关键零部件 (43)五、国内外机器人产业政策环境 (46)(一)主要国家和地区政策 (46)1、美国 (46)2、欧盟 (46)3、日本 (47)4、韩国 (48)(二)我国及地方产业政策 (48)1、国家相关政策 (48)2、地方相关政策 (50)六、我国机器人产业发展存在的主要问题 (52)（一）自主创新能力不强 (52)（二）产品以中低端为主 (52)（三）企业成本压力大 (53)（四）自主品牌认可度不高 (53)（五）行业标准有待进一步规范 (54)七、2016年机器人产业发展展望 (55)（一）全球机器人需求继续保持快速增长 (55)（二）我国工业机器人市场规模快速扩大 (56)（三）行业标准制定工作稳步推进 (56)（四）创新中心建设有望加速 (57)（五）应用领域和区域不断扩展 (57)八、推进我国机器人产业发展对策建议 (58)（一）完善政策扶持体系 (58)（二）加大技术研发力度 (58)（三）深入开展示范应用 (59)（四）集中突破重点产品 (59)（五）加强人才队伍建设 (59)一、全球机器人产业发展状况（一）产业规模机器人市场规模不断扩大，产品需求大幅增加。
工业和信息化部、发展改革委、财政部关于印发《机器人产业发展规划（2016－2020年）》的通知
工业和信息化部、发展改革委、财政部关于印发《机器人产业发展规划（2016－2020年）》的通知文章属性•【制定机关】工业和信息化部,国家发展和改革委员会,财政部•【公布日期】2016.03.21•【文号】工信部联规〔2016〕109号•【施行日期】2016.03.21•【效力等级】部门规范性文件•【时效性】现行有效•【主题分类】发展规划正文工业和信息化部发展改革委财政部关于印发《机器人产业发展规划（2016－2020年）》的通知工信部联规〔2016〕109号各省、自治区、直辖市及计划单列市工业和信息化主管部门、发展改革委、财政厅（局）：现将《机器人产业发展规划（2016－2020年）》印发你们，请认真贯彻执行。
工业和信息化部国家发展和改革委员会财政部2016年3月21日机器人产业发展规划（2016-2020年）发布机器人既是先进制造业的关键支撑装备，也是改善人类生活方式的重要切入点。
无论是在制造环境下应用的工业机器人，还是在非制造环境下应用的服务机器人，其研发及产业化应用是衡量一个国家科技创新、高端制造发展水平的重要标志。
大力发展机器人产业，对于打造中国制造新优势，推动工业转型升级，加快制造强国建设，改善人民生活水平具有重要意义。
为贯彻落实好《中国制造2025》将机器人作为重点发展领域的总体部署，推进我国机器人产业快速健康可持续发展，特制定本规划，规划期为2016-2020年。
一、现状与形势自1954年世界上第一台机器人诞生以来，世界工业发达国家已经建立起完善的工业机器人产业体系，核心技术与产品应用领先，并形成了少数几个占据全球主导地位的机器人龙头企业。
特别是国际金融危机后，这些国家纷纷将机器人的发展上升为国家战略，力求继续保持领先优势。
近五年来，全球工业机器人销量年均增速超过17%，2014年销量达到22.9万台，同比增长29%，全球制造业机器人密度（每万名工人使用工业机器人数量）平均值由5年前的50提高到66，其中工业发达国家机器人密度普遍超过200。
人工智能发展中央政策汇总
主体文件时间国务院《中国制造2025》2015年5月国务院《国务院关于积极推进“互联网+”行动的指导意见》2015年7月国务院《国民经济和社会发展第十三个五年规划纲要（草案）》2016年3月三部委联合《机器人产业发展规划（2016—2020年）》2016年4月科技部等4部门联合《“互联网+”人工智能三年行动实施方案》2016年5月国务院《“十三五”国家科技创新规划》2016年7月发改委《国家发展改革委办公厅关于请组织申报“互联网+”领域创新能力建设专项的通知》2016年9月国务院《政府工作报告》2017年3月国务院《新一代人工智能发展规划》2017年7月工信部《促进新一代人工智能产业发展三年行动计划（2018-2020年）》2017年12月中汽协《“十三五”汽车工业发展规划意见》人工智能发展中央政策汇总总内容部署全面推进实施制造强国战略明确提出人工智能为形成新产业模式的11 个重点发展领域之一提出要“重点突破新兴领域人工智能技术”“十三五”期间聚焦“两突破”、“三提升”，形成较为完善的机器人产业体系，基本满足市场需求明确未来3年智能产业的发展重点与具体扶持项目。
根据方案的内容，未来3年将在3个大方面、9个小项推进智能产业发展。
提出“重点发展大数据驱动的类人智能技术方法”为构建“互联网＋”领域创新网络，促进人工智能技术的发展，应将人工智能技术纳入专项建设内容人工智能首次被写入政府工作报告提出了“三步走”的战略目标，宣布举全国之力在2030年抢占人工智能全球制高点提出了四方面主要任务：一是重点培育和发展智能网联汽车、智能服务机器人、智能无人机、医疗影像辅助诊断系统、视频图像身份识别系统、智能语音交互系统、智能翻译系统、智能家居产品等智能化产品，推动智能产品在经济社会的集成应用。
二是重点发展智能传感器、神经网络芯片、开源开放平台等关键环节，夯实人工智能产业发展的软硬件基础。
三是深化发展智能制造，鼓励新一代人工智能技术在工业领域各环节的探索应用，提升智能制造关键技术装备创新能力，培育推广智能制造新模式。
人工智能发展中央政策汇总
主体文件时间国务院《中国制造2025》2015年5月国务院《国务院关于积极推进“互联网+”行动的指导意见》2015年7月国务院《国民经济和社会发展第十三个五年规划纲要（草案）》2016年3月三部委联合《机器人产业发展规划（2016—2020年）》2016年4月科技部等4部门联合《“互联网+”人工智能三年行动实施方案》2016年5月国务院《“十三五”国家科技创新规划》2016年7月发改委《国家发展改革委办公厅关于请组织申报“互联网+”领域创新能力建设专项的通知》2016年9月国务院《政府工作报告》2017年3月国务院《新一代人工智能发展规划》2017年7月工信部《促进新一代人工智能产业发展三年行动计划（2018-2020年）》2017年12月中汽协《“十三五”汽车工业发展规划意见》人工智能发展中央政策汇总总内容部署全面推进实施制造强国战略明确提出人工智能为形成新产业模式的11 个重点发展领域之一提出要“重点突破新兴领域人工智能技术”“十三五”期间聚焦“两突破”、“三提升”，形成较为完善的机器人产业体系，基本满足市场需求明确未来3年智能产业的发展重点与具体扶持项目。
根据方案的内容，未来3年将在3个大方面、9个小项推进智能产业发展。
提出“重点发展大数据驱动的类人智能技术方法”为构建“互联网＋”领域创新网络，促进人工智能技术的发展，应将人工智能技术纳入专项建设内容人工智能首次被写入政府工作报告提出了“三步走”的战略目标，宣布举全国之力在2030年抢占人工智能全球制高点提出了四方面主要任务：一是重点培育和发展智能网联汽车、智能服务机器人、智能无人机、医疗影像辅助诊断系统、视频图像身份识别系统、智能语音交互系统、智能翻译系统、智能家居产品等智能化产品，推动智能产品在经济社会的集成应用。
二是重点发展智能传感器、神经网络芯片、开源开放平台等关键环节，夯实人工智能产业发展的软硬件基础。
三是深化发展智能制造，鼓励新一代人工智能技术在工业领域各环节的探索应用，提升智能制造关键技术装备创新能力，培育推广智能制造新模式。
机器人产业发展概况
机器人产业概况、发展前景近年来，不少国家将机器人发展纳入国家计划，美国《先进制造业国家战略计划》、欧盟SPARC民用机器人研发计划、中国制造2025”、日本机器人新战略》、韩国《机器人未来战略2022》等，纷纷将机器人纳入国家科技创新和产业发展的重点领域。
机器人已成为新一轮科技革命与产业变革背景下世界各国产业竞争的焦点。
《中国制造2025》将机器人列为中国十大重点推动领域之一，而智慧型机器人更跃升为未来10年中国制造业发展转型升级的方针。
2016 年 3 月21 日，工业和信息化部、发改委、财政部等三部委联合印发了《机器人产业发展规划（2016-2020 年）》。
规划提出了五年我国机器人产业的“两突破”、三提升”；五年总体目标、具体目标；以及五项主要任务。
根据中国机器人产业联盟发布的数据，我国从2013 年起连续两年成为全球第一大机器人消费市场，机器人使用量约占全球销量的1/4。
目前，我国工业机器人使用密度仍然偏低。
韩国是世界上使用工业机器人密度最高的国家，每一万名工人使用机器人437 台，而我国仅有35台，远低于国际平均水平，潜力巨大。
按照预测，2017 年，我国将成为使用工业机器人数量最多的国家之一。
到2020 年，我国工业机器人年销量将达到15 万台，保有量达到80 万台；到2025年，工业机器人年销量将达26万台，保有量达180万台。
到“十三五”末，我国机器人产业集群产值有望突破千亿元。
2015 年全球服务机器人市场规模为85 亿美元，工业机器人为123 亿美元。
2011-2015 年，全球工业机器人年复合增速仅为8%，服务机器人为13% 。
服务机器人的市场规模最终将超越工业机器人，已成为业内共识，且大多预计赶超时间仅需三至五年。
据国外媒体报道，市场研究公司IDC 在《全球商用机器人消费指南》( Worldwide Commercial Robotics Spending Guide ) 上发布预测报告称全球机器人行业及相关服务市场规模年复合增长率达17% ，2019 年行业规模将达到1354 亿美元。