stm32 css 原理
STM32常见问题解析(论文资料)

STM32常见问题解析1、时钟安全系统(CSS)时钟安全系统被激活后,时钟监控器将实时监控外部高速振荡器;如果HSE时钟发生故障,外部振荡器自动被关闭,产生时钟安全中断,该中断被连接到Cortex‐M3的NMI的中断;同时CSS将内部RC振荡器切换为STM32的系统时钟源(对于STM32F103,时钟失效事件还将被送到高级定时器TIM1的刹车输入端,用以实现电机保护控制)。
操作流程:1)、启动时钟安全系统CSS: RCC_ClockSecuritySystemCmd(ENABLE); (NMI中断是不可屏蔽的!)2)外部振荡器失效时,产生NMI中断,对应的中断程序:void NMIException(void){if (RCC_GetITStatus(RCC_IT_CSS) != RESET){ // HSE、PLL已被禁止(但是PLL设置未变)…… // 客户添加相应的系统保护代码处// 下面为HSE恢复后的预设置代码RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); // 使能HSERCC_ITConfig(RCC_IT_HSERDY, ENABLE); // 使能HSE就绪中断RCC_ITConfig(RCC_IT_PLLRDY, ENABLE); // 使能PLL就绪中断RCC_ClearITPendingBit(RCC_IT_CSS); // 清除时钟安全系统中断的挂起位// 至此,一旦HSE时钟恢复,将发生HSERDY中断,在RCC中断处理程序里, 系统时钟可以设置到以前的状态}}3)、在RCC的中断处理程序中,再对HSE和PLL进行相应的处理。
注意:一旦CSS被激活,当HSE时钟出现故障时将产生CSS中断,同时自动产生 NMI。
NMI 将被不断执行,直到CSS中断挂起位被清除。
因此,在NMI的处理程序中 必须通过设置时钟中断寄存器(RCC_CIR)里的CSSC位来清除CSS中断。
stm32的工作原理

stm32的工作原理STM32是意法半导体(STMicroelectronics)推出的一款32位单片机系列,具有高性能、低功耗和丰富的外设以及强大的处理能力。
其工作原理如下:1. CPU核心:STM32单片机内部集成了Cortex-M系列的ARM处理器核心,该核心采用精简指令集(RISC),能够高效地执行各种指令,包括算术操作、逻辑运算和控制流程等。
2. 存储器:STM32单片机内部包含不同类型的存储器,包括闪存存储器(用于存储程序代码和数据)、SRAM(用于存储临时数据)和EEPROM(用于存储非易失性数据)。
这些存储器通过总线与CPU核心相连,实现数据的读写操作。
3. 外设:STM32单片机具有丰富的外设,包括通用输入输出口(GPIO)、模拟数字转换器(ADC)、通用串行总线(UART、SPI、I2C等)、定时器、PWM等。
这些外设通过寄存器和控制器与CPU核心相连,可以实现与外部设备的数据交换和控制。
4. 中断控制器:STM32单片机内部集成了中断控制器,用于处理各种外部事件的中断请求。
当外设产生中断请求时,中断控制器会将CPU核心的执行流程切换到相应的中断服务程序,并在完成中断处理后返回到主程序的执行。
5. 时钟控制:STM32单片机需要一个稳定的时钟源来提供时钟信号,以驱动CPU核心和其他外设的工作。
该系列单片机支持内部和外部时钟源,可以通过时钟控制器设置时钟源的频率和分频等参数。
6. 编程与调试:STM32单片机可以通过多种方式进行编程和调试,包括SWD(串行线调试)、JTAG(联机调试)和Bootloader等。
开发者可以根据需求选择适合的调试方法,进行程序的烧录和调试。
总的来说,STM32单片机通过内部的CPU核心、存储器、外设和中断控制器等组件相互配合,实现了复杂的数据处理和控制功能。
开发者可以通过编程和调试工具对其进行配置和控制,从而实现各种应用需求。
stm32的工作原理

stm32的工作原理STM32是一种微控制器系列,由STMicroelectronics公司开发和生产。
它采用了ARM Cortex-M内核,广泛用于各种嵌入式系统中。
其工作原理如下:1. 内核架构:STM32 MCU使用ARM Cortex-M内核,这是一种高性能、低功耗的32位处理器。
它具有丰富的指令集和高效的流水线结构,可实现快速、准确的数据处理和控制。
2. 外设和功能模块:STM32 MCU集成了各种外设和功能模块,包括通用输入/输出端口(GPIO)、模拟到数数字转换器(ADC)、通用定时器(TIM)、串行通信接口(USART、I2C、SPI)等。
这些外设和功能模块通过专用的总线结构与内核连接,可以实现各种不同的应用需求。
3. 存储器系统:STM32 MCU包含了不同类型的存储器,包括闪存、RAM和EEPROM。
闪存用于存储代码和数据,RAM用于临时存储数据,而EEPROM用于非易失性数据存储。
这些存储器可以支持程序执行和数据存储,保证了STM32 MCU的灵活性和可靠性。
4. 电源管理:STM32 MCU提供了先进的电源管理功能,包括低功耗模式和快速唤醒机制。
它可以根据应用需求选择不同功耗级别,从而优化能耗和性能之间的平衡。
5. 开发和调试工具:开发人员可以使用各种开发环境和工具,如Keil MDK、IAR Embedded Workbench等,进行STM32MCU的开发和调试。
这些工具提供了丰富的调试功能和开发资源,帮助开发人员快速完成嵌入式应用的开发和测试。
总而言之,STM32 MCU利用ARM Cortex-M内核、丰富的外设和功能模块、灵活的存储器系统以及强大的开发和调试工具,实现了高性能、低功耗、可靠的嵌入式系统设计和开发。
它在物联网、工业自动化、消费电子等领域得到了广泛应用。
芯嵌stm32开发板原理图V3.0版本

C31 104 R54
PA8 PC8 PA9 PC9 PA10 PC10 PA11 PC11 PA12 PC12 PA13/JTMS/SWDIO PC13-TAMPER-RTC PA14/JTCK/SWCLK PC14-OSC32_IN PA15/JTDI PC15-OSC32_OUT PB0 PB1 PB2/BOOT1 PB3/JTDO PB4/JNTRST PB5 PB6 PB7 PB8 PB9 PB10 PB11 PB12 PB13 PB14 PB15 OSC_IN OSC_OUT BOOT0 NRST VREFVREF+ NC VBAT VDD_1 VDD_2 VDD_3 VDD_4 VDD_5 VDDA STM32F103VET6 C10 PD0 PD1 PD2 PD3 PD4 PD5 PD6 PD7 PD8 PD9 PD10 PD11 PD12 PD13 PD14 PD15 PE0 PE1 PE2 PE3 PE4 PE5 PE6 PE7 PE8 PE9 PE10 PE11 PE12 PE13 PE14 PE15 VSS_1 VSS_2 VSS_3 VSS_4 VSS_5 VSSA
USB
B
USB-SLAVE 1 VCC 2 D3 D+ 4 GND 5 SHL 6 SHL USB-SLAVE
U5V
R41 22 R42 22 R44 1K C41 R43 0.01uF1M Q1
PA11-USBDM PA12-USBDP
stm32单片机的工作原理

stm32单片机的工作原理STM32单片机是一款广泛应用于嵌入式系统的微控制器,具有高性能、低功耗和丰富的外设资源等特点。
本文将详细介绍STM32单片机的工作原理,并对其各个部分进行解析。
一、概述STM32单片机是由意法半导体(STMicroelectronics)公司开发的一款32位微控制器。
它采用了先进的ARM Cortex-M内核,非常适用于嵌入式控制应用。
STM32单片机具有丰富的外设资源,如通用IO口、定时器、通信接口(如USART、SPI、I2C)等,可以满足不同应用的需求。
二、内核结构STM32单片机的内核结构采用了Harvard体系结构,主要由处理器核、存储器和总线组成。
处理器核负责指令执行和数据处理,存储器用于存储程序代码和数据,总线则用于连接处理器核和存储器。
1. 处理器核STM32单片机的处理器核采用了ARM Cortex-M系列的核心。
它具有强大的计算能力和高效的指令执行速度,支持多种指令集和调试接口,能够满足不同应用的需求。
处理器核负责执行存储在存储器中的程序代码,控制外设的操作,并根据指令完成相应的数据处理。
2. 存储器STM32单片机的存储器分为Flash存储器和RAM存储器两部分。
Flash存储器用于存储程序代码和常量数据,可在电源关闭后保持数据的不变性。
RAM存储器用于存储临时的变量和数据,速度较快但断电后数据会消失。
3. 总线STM32单片机的总线用于连接处理器核和存储器,同时也用于连接外设。
总线分为数据总线、地址总线和控制总线三部分。
数据总线用于传输数据,地址总线用于指定存储器或外设的地址,控制总线用于传递读写和控制信号。
三、外设资源STM32单片机具有丰富的外设资源,可以满足各种嵌入式控制应用的需求。
这些外设包括通用IO口、定时器、通信接口等。
1. 通用IO口通用IO口是STM32单片机最常用的外设之一,它可以配置为输入或输出,用于连接外部设备或传感器。
通用IO口的数量和类型取决于具体型号,一般都有多个引脚可供使用。
(新版)MINI-STM32--原理图

PIJ209
1 3 5 7 9
2 PIJ202 4 PIJ204 6 PIJ206 8 PIJ208 10 PIJ2010
PIR902
NLJTDO0PB3PIJ2011
JTDO/PB3PIJ2013 RESET PIJ2015
NPLBPB1133 NPLBPB1155 NPLCPC77 NPLCPC99 NPLAPA99 NPLAPA1133 NPLAPA1155 NPLCPC1111 NPLDPD22 NPLBPB44 NPLBPB66 NPLBPB8
新增 新增
GND VCC5
A
1
0
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
ISP下载模式
10K
PIR102
Header 15X2
PIU2049
PICCCO2C2021 104
PIC202
GND
BOOT0
JTRST/PB4 JTDO/PB3 LED1
JTDI/PA15 JTCK/SWCLK
VDD_2 VSS_2 PA13/JTMS/SWDIO PA12/USBDP PA11/USBDM PA10/USART1_RX PA9/USART1_TX PA8/USART1_CK
PC9 PC8 PC7 PC6 PB15/SPI2_MOSI PB14/SPI2_MISO PB13/SPI2_SCK PB12/SPI2_NSS
48 VNLCVCCC330.3
CCOC99
PIU427048GNLNGNDD PI1C90041 PIC902
PPIIUU442256004467PPNLAAPA111223
stm32的实际应用及工作原理

STM32的实际应用及工作原理1. 简介STM32是一款基于ARM Cortex-M系列内核的32位微控制器系列,由意法半导体(STMicroelectronics)开发。
STM32具有较高的性能和灵活性,广泛应用于各种领域,包括工业自动化、通信、汽车电子、消费电子等。
2. 实际应用以下是STM32在各个领域的实际应用:2.1 工业自动化•PLC:STM32作为工业控制器的核心,实现逻辑控制、数据采集等功能。
•机器人控制:STM32用于机器人的运动控制、传感器数据处理等。
•电源控制:STM32监控电源状态、实现电源管理功能。
2.2 通信•无线通信模块:STM32与无线模块配合使用,实现无线通信,如蓝牙、Wi-Fi、LoRa等。
•通信设备控制:STM32用于控制通信设备,如路由器、交换机等。
2.3 汽车电子•发动机控制单元(ECU):STM32作为ECU的核心,实现车辆发动机的控制和管理。
•音频系统:STM32用于汽车音频系统的控制和信号处理。
2.4 消费电子•嵌入式设备:STM32用于各种嵌入式设备,如智能家居、智能手表、游戏机等。
•手持设备:STM32用于移动设备的控制和数据处理。
3. 工作原理STM32的工作原理主要是基于ARM Cortex-M系列内核。
以下是STM32的工作原理的详细说明:3.1 ARM Cortex-M系列内核ARM Cortex-M系列内核是一种32位精简指令集(RISC)处理器内核。
它具有低功耗、高性能和可扩展性等特性,适合用于嵌入式系统中。
3.2 STM32系列芯片架构STM32系列芯片采用ARM Cortex-M系列内核,例如Cortex-M0、Cortex-M3、Cortex-M4等。
这些芯片在性能、存储容量和外设等方面有所差异。
3.3 外设和功能模块STM32芯片集成了丰富的外设和功能模块,包括但不限于: - 定时器:用于定时和计时操作。
- 串行通信接口(UART、SPI、I2C):用于与其他设备进行数据通信。
STM32系列单片机原理及应用-C语言案例教程 第4章 STM32单片机的中断系统及定时器

STM32中断相关的概念
3.中断屏蔽
中断屏蔽是中断系统中的一个重要功能。 在嵌入式系统中,通过设置相应的中断屏蔽位,禁止CPU响应 某个中断,从而实现中断屏蔽。 中断屏蔽的目的:是保证在执行一些关键程序时不响应中断。 对于一些重要的中断请求是不能屏蔽的,如重新启动、电源故障、 内存出错、总线出错等影响整个系统工作的中断请求。 因此,根据中断是否可以被屏蔽划分,中断可分为可屏蔽中断 和不可屏蔽中断两类。
第4章 STM32单片机的 中断系统及定时器
第4章 STM32单片机中断系统及定时器
内容提要:
介绍了STM32单片机的中断系统、中断基本的概念、 嵌套向量中断控制器NVIC、外部中断及中断使用步骤,还 描述定时器/计数器,定时器的分类及相关寄存器的使用 方法,介绍了中断控制向量NVIC和外中断EXTI,并在例题 提供相应的中断程序,演示了外部中断控制LED。
名称
地址
优先级类 型
说明
—
0X00—0000 —
保留
复位
NMI
0X00—0008 固定
不可屏蔽中断,RCC 时钟安全系 统(CSS)连接到 NMI 向量
HardFault MemManage BusFault UsageFault
SVCall DebugMonitor — PendSV SysTick WWDG
内容安排
中 中断 断控 系制 统器
外 部 中 断
定 时 器
计 数 器
NVIC
第4章 中断系统及定时器
STM32单片机的中断系统:
本章学习要求:
1.了解STM32中断相关的概念 2.了解STM32嵌套向量中断控制器NVIC 3.了解STM32外部中断/事件控制器
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stm32 css 原理
STM32的时钟系统(CSS)是一个关键部分,它确保MCU能够以正确和可靠的方式运行。
以下是关于STM32 CSS原理的详细解释:
1.时钟源选择:STM32微控制器具有多个时钟源,包括外部晶振(HSE)、内部RC
振荡器(HSI)和内部PLL(HCLK和PCLK)。
这些时钟源的选择会影响MCU的运行速度和稳定性。
2.时钟安全系统(CSS):这是STM32的一项重要功能,用于在时钟失效时自动切换
到备用时钟源,确保MCU能够继续正常运行。
当外部高速振荡器(HSE)发生故障时,CSS会自动关闭外部振荡器,并切换到内部RC振荡器作为系统时钟源。
3.中断处理:在时钟故障发生时,CSS会产生一个安全中断,这个中断被连接到
Cortex-M3的NMI(非屏蔽中断)。
这意味着即使在时钟失效的情况下,MCU也能响应中断并采取适当的措施。
4.时钟失效检测:STM32还具备检测时钟失效的功能。
例如,如果外部晶振短路,
MCU将无法正常运行。
在这种情况下,CSS将自动切换到内部RC振荡器,以维持MCU的运行。
5.时钟失效保护:为了提高系统的可靠性,STM32还提供了时钟失效保护功能。
例如,
当外部晶振恢复正常后,MCU将自动切换回外部晶振作为时钟源。
综上所述,STM32的时钟系统是一个复杂而精细的机制,确保MCU在各种情况下都能可靠地运行。
如需了解更多信息,建议咨询专业人士或查阅STM32的官方文档。