磁场有限元分析步骤
计算电磁学中的有限元方法
计算电磁学中的有限元方法随着计算机技术的不断发展和应用，计算电磁学研究的范围和深度不断提高，其应用领域也越来越广泛。
有限元方法是计算电磁学研究中重要的数值分析方法之一，其可模拟复杂电磁场问题，有着广泛的应用。
本文将简要介绍计算电磁学中的有限元方法的一些基本原理和应用。
一、有限元法基本理论有限元方法是数值分析中一种重要的数学工具，其基本思想是将整个计算区域分割成若干个简单的单元，然后在每个单元内选取一个适当的基函数，通过求解基函数系数来表示数值解。
这种思想很容易扩展到计算电磁场问题上，因为电磁场分布可以被视为由一些小电磁场单元组成。
有限元方法的基本过程包括建立有限元模型、离散化、求解以及后处理。
其中建模是有限元方法中最重要的一个环节。
在建模过程中，首先需要选取合适的计算区域，并将其离散化为若干个小单元（如三角形、四边形等）。
然后，我们需要选取适当的基函数，并确定它们所对应的系数的初始值。
一旦有限元模型被建立，我们就可以进行求解了。
具体来说，有限元法的求解过程需要求解一个大规模的稀疏矩阵方程，其中系数矩阵和右侧向量都与电磁场有关。
这个过程需要借助计算机的优势，通过矩阵解法算法完成求解。
最后，我们通过后处理来获得我们需要的电磁场信息或工程参数，例如电势、磁场强度、感应电动势等。
二、有限元法应用领域有限元法在计算电磁学中广泛应用。
其应用范围涉及电机、变压器、电力电子、雷达、电磁兼容等多个领域。
有限元法可用于仿真复杂的电磁场分布问题，例如在电机设计中，有限元法可用于电机磁场分析、电机振动分析以及谐波分析等。
在电力电子领域中，有限元法可用于设计电感元件和变压器等。
另外，有限元法在雷达技术中也有着广泛的应用，可用于雷达天线设计和仿真。
三、有限元法的优缺点有限元法作为一种数值分析方法，具有一定优缺点。
有限元法的主要优点在于它具有很强的适应性和通用性，可用于模拟各种复杂的材料和几何形状。
此外，有限元法允许我们针对不同的模型选择不同的元素类型和元素尺寸，因此可以根据实际需求自由选择不同的模型。
电磁场分析 有限元法
第3章新型混合磁极永磁电动机的计算分析方法3.1 前言新型混合磁极永磁电机的计算分析方法是进行本课题研究需要首先解决的问题。
由于新型混合磁极永磁电机是一种全新的电机，没有现成的解析计算公式，且解析计算也难以把握电机的各种非线性的复杂因素，无法准确的计算、分析和研究这种电机。
因此，采用电磁场数值计算方法是必要的选择。
本章阐述了基于有限元法的电磁场计算分析方法、齿磁通计算分析方法和交、直轴电抗的计算分析方法。
3.2 电磁场计算分析方法电机计算方法通常有磁路法和电磁场法。
磁路法的计算精度不高，处理基波时对电机设计具有一定的指导意义。
电磁场法能够处理饱和、谐波、涡流以及齿槽的影响，尤其在计算机普遍应用的今天，磁场法以其精度高等优势得到了广泛的应用。
有限元法是将所考察的连续场分割为有限个单元，然后用函数来表示每个单元的解，在求得代数方程之后再引进边界条件，因为边界条件不进入单个有限单元的方程，所以能够采用同样的函数。
采用电磁场有限元软件对新型混合磁极永磁电机的电磁场进行有限元分析，我们可以得到矢量磁位AZ、磁场强度、磁感应强度等结果和磁力线、等磁位线等曲线，从而了解该电机内部的磁场分布情况。
根据电磁场分析结果，通过绕组与磁场的感应关系即可求得基波绕组和三次谐波绕组的电势波形和大小。
课题组提出了齿磁通法对电机磁场进行计算。
采用齿磁通法计算电机磁场时，需要至少旋转一个齿距下的的磁场情况，因此计算量较大，但能够得到绕组电压值和波形，其精度也较高。
有限元计算分为以下几步：第一、建立有限元模型，确定求解区域。
第二、分配电机材料，铁磁材料与气隙的分配与普通电机分配相似，在分配永磁材料时，需注意永磁材料的矫顽力方向，同时在永磁材料分配应确定永磁材料是径向磁通；文中选定是径向磁通。
第三、网格剖分，选定网格类型，再对六极混合磁极永磁电机有限元模型进行网格剖分。
第四、对电机模型进行施加电流密度，求解得出AZ值。
创建模型：创建一个模型的顺序是由点到线、由线到面，这一部分的工作在Preprocessor的Modeling完成。
电磁场有限元分析
有限元法可以基于变分原理导出，也可以基于加权
余量法导出，本章以加权余量法作为有限元法的基础，
以静电场问题的求解为例介绍有限元法的基本原理与实 施步骤。并介绍有限元法中的一些特殊问题。
第4章 电磁场有限元法（FEM）
1. 有限元基本原理与实施步骤：1D FEM 2. 有限元基本原理与实施步骤：2D FEM 3. 有限元方程组的求解 4. 二维有限元工程应用 5. 三维有限元原理与工程应用 6. 矢量有限元
基函数 Ni 只是一阶可导 的，不能严格满足微分方 程，称为“弱解”。
Ki , j Ni L(N j ) d
（3）方程离散
bi Ni f d
由于基函数 Ni 局域支撑，显见只有 Ki ,i 1 , Ki ,i , Ki ,i 1 不为0。
使用分步积分：
dx d2 N j xj Ni dx 2 xi dx
Ni
d2 N j
2
d
( j i 1)
Ni
dN j dx
xj
xi
xj
xi
dN i dN j dx dx dx
第一项在 xj 处为0，在 xi 处的值 被来自 (i-1) 单元的贡献抵消，故只剩下第二项。
Ki , j Ni L(N j ) d
（3）方程离散
故 Ki , j Ni
强加边界条件：u1 = 0, u6 = 0
1 K 21
0 K 22 K32
K 23 K33 K 43
K34 K 44 K54
K 45 K55 0
有限元法计算电机磁场
用有限元法计算直流电动机的磁场分布引言：电机磁场存在磁饱和现象，是一非线性问题再加上电机结构复杂，无法用解析法求得场的精确解,而图解法既不准又费时,采用差分法则难于处理复杂的界面形状。
而有限元法是以变分原理为基础的一种数值计算方法。
应用它可以把要求解的边值问题转化为相应的变分问题，利用对区域D 的剖分、插值，将变分问题离散化为普通多元函数的极值问题。
进一步得到一组多元的代数方程组，求解得到所求边值问题的数值解，从而得到电机磁场较精确的分布。
关键字：电机，电磁场，有限元法。
1电机的磁场方程和边界条件由电磁场理论知道,稳定磁场是用下面一组方程来描述的：rot H = (1)div = 0 (2)=v (3)式中H 为磁场强度,B 为磁通密度, v 为磁阻率,J 为电流密度。
为便于计算,引人辅助矢函数A ,使B =rot A ， (4) 从矢量分析知div(rot )=0. 故式 ( 2 ) 必满足。
由式 ( 1 )( 3 ) 和 ( 4 ) 可 得rot(v rot )= (5) 在分析电机磁场时,我们假定:1磁场分布与轴向位置无关,忽略绕组端部的影响； 2磁化曲线是单值的,不计磁滞； 3机座外部空间导磁率为0。
由假定1知电流密度 只有轴向分量 z J ,并与轴向位置无关。
磁场被简化为二维平面场。
矢量磁位也只有轴向分量z A ,且与轴向位置无关.于是式 ( 5 ) 简化为x ∂∂（v xA∂∂）+y ∂∂(v y A ∂∂)=－J (6)为简单起见,这里略去轴向分量z A 、z J 的下角标Z 。
用A 、J 分别示A 、J 的轴向分量。
这时式( 4 )简化为B =i y A ∂∂－j xA∂∂ (7) 2有限单元将求解域R 分成许多小的三角形单元,并使介质分界线成为三角形单元的边,也就是说使每个三角形单元只有一种磁阻率和一种电流密度。
假定),(y x A 在每个三角形单元中是线性地变化。
对顶点为K (k x ,k y )、l(l x ，l y ,)、m(m x ,m y )的三角形单元(图 3 ),图3 则有),(y x A =∆21iml k i iA y x ),,(,,∑=+-ωξη (13)其中 m l k y y -=η k m l y y -=η l k m y y -=η m l k x x -=ξ k m l x x -=ξ l k m x x -=ξl m m l k y x y x -=ω m k k m l y x y x -=ω k l l k m y x y x -=ω=∆21111m mll k ky x y x y x即三角形的面积m l k ,,逆时针方向时,面积为正;顺时针方向时,面积为负.且k A 、l A 、m A 为三角形三顶点 m l k ,,的矢量磁位的值。
电磁场分析的有限元法
第7章 光波导分析的有限元法
7.1 微分方程边值问题
7.1.3 伽辽金（Galerkin）方法
Galerkin 法选取基函数i为加权函数，效果最好
Ri
S
i
(
2 t
K
2 t
)
dS
0
N
c j j j1
N
Ri
cj
S
i
(
2 t
K
2 t
)
j
dS
0
j1
Kij Sit2jdS S i jdS
7.1 微分方程边值问题 7.2 有限元分析
7.3 光波导模式问题的应用举例
2
第7章 光波导分析的有限元法
分析或设计波导器件时，知道波导模的特性及其场分布 非常重要。光波导精确求解的条件有限，近似分析时精度受 到限制，要高精度求得传播常数和电磁场分布，还要依赖于 数值分析法。
电磁场分析的数值法有很多，如有限元法（FEM)、有限 差分法、模匹配法、横向共振法等，而FEM因其较高的精度 和通用性，是目前使用最广泛、比较公认的精确数值技术方 法之一，并作为各种近似计算的基准。FEM特别适用于复杂 的几何结构和介电特性分布，可以解决几乎任意截面和折射 率分布的介质光波导的模式及场分布问题。
L f
L f 0 为方程的严格解（真解） 设 为方程的近似解，定义余数
r L f 表示近似解接近真解的程度
的最佳近似，应能使余数r在域内所有点有最小值。
余数加权积分
R wrd
其中w为加权函数
满足R=0的解称为微分方程的弱解或近似解。
w的选取方法：点重合, 子域重合, 最小二乘法, 迦辽金法等。
FEM是已发展成熟的数值计算方法。数学理论包括泛函 分析理论和抽象空间理论，应用范围包括土木工程如桥梁、 建筑，机械制造如船舶、飞机设计，计算场分布如应力场、 流体场、电磁场等等。有大量的商品化软件，使用方便。
电磁场问题的有限元分析
ANSYS电磁场分析首先求解出电磁场的磁势和电势， 然后经后处理得到其他电磁场物理量，如磁力线分布、磁 通量密度、电场分布、涡流电场、电感、电容以及系统能 量损失等
● 电力发电机 ● 变压器 ● 电动机 ● 天线辐射 ● 等离子体装置
9.1 电磁场基本理论
（4）ANSYS电磁场分析简介 2. ANSYS电磁场分析方法 (2)建立分析模型。 在建立几何模型后，对求解区域用选定的单元进行划分， 并对划分的单元赋予特性和进行编号。 单元划分的疏密程度要根据具体情况来定，即在电磁 场变化大的区域划分较密，而变化不大的区域可划分得稀 疏些。 (3)施加边界条件和载荷。 (4)求解和后处理。
过滤图形用户界面进入电磁场 分析环境。在ANSYS软件的 Multiphysics模块中，执行：Main Menu>Preferences，在弹出的对话 框中选择多选框“Magnetic-Nodal” 后，单击[OK]。
9.2 二维静态磁场分析
（2）二维静态磁场分析实例 (2) 建立模型 ①生成大圆面：Main Menu>Preprocessor>Modeling>Create>Area >Circle>By Dimensions弹出如对话框，在对 话框中输入大圆的半径“6”．然后单击 [OK]。 ②生成小圆： MainMenu>Preprocessor>Modeling>Create>Areas>Ci rcle>Solid Circle，弹出一个对话框，在“WP X”后面 输入“1”，在“Radius”后面输入“2”，单击[OK]， 则生成第第二个圆。 ③布尔操作： MainMenu>Preprocessor>Modeling>Cr eate>Booleans>Overlap>Area，在弹出 对话框后，单击[Pick All]。
电磁场计算中的有限元方法教程
电磁场计算中的有限元方法教程引言电磁场计算是电磁学领域中重要的研究内容之一，广泛应用于电气工程、通信工程、电子技术等领域。
而有限元方法（Finite Element Method，简称FEM）是一种常用的数值计算技术，可以解决电磁场计算中的复杂问题。
本文将介绍有限元方法在电磁场计算中的基本原理、步骤和应用。
一、有限元方法简介有限元方法是一种通过将待求解区域划分成有限数量的小单元，利用单元上的近似函数构造整个区域上的解的数值计算方法。
有限元方法的基本思想是在每个小单元内近似解以建立一个代数方程组，通过将这些方程组联立得到整个区域上的解。
有限元方法具有处理复杂几何形状、边界条件变化和非线性问题的优势，因此被广泛应用于工程和科学计算中。
二、电磁场方程建立在电磁场计算中，关键是建立合适的电磁场方程。
常见的电磁场方程包括静电场方程、恒定磁场方程、麦克斯韦方程等。
根据具体情况选择适用的方程，并根据材料的性质和边界条件确定相应的方程形式。
三、有限元网格划分有限元方法需要将计算区域划分为有限数量的小单元。
在电磁场计算中，通常采用三角形或四边形单元来进行划分，这取决于计算区域的几何形状和分辨率要求。
划分过程需要考虑电场变化的特点和计算精度的需求，合理划分网格对精确计算电磁场起着重要的作用。
四、有限元方程的建立有限元网格划分完成后，需要建立相应的有限元方程组。
以求解静电场问题为例，我们可以利用能量最小原理、偏微分方程等方法建立有限元方程组。
有限元方程组的建立需要考虑电场的连续性、边界条件和材料特性等。
五、有限元方程求解有限元方程组的求解是求解电磁场分布的核心任务。
根据具体的方程形式和计算区域的几何形状，可以采用直接法、迭代法、近似法等方法来求解方程。
在电磁场计算中，常用的求解算法包括高斯消元法、迭代法、有限元法和有限差分法等。
六、计算结果的后处理在得到有限元方法计算的电磁场分布结果后，需要进行相应的后处理，进行数据分析和可视化。
电磁场有限元方法
电磁场有限元方法
电磁场有限元方法是一种用于求解电磁场分布的数值计算方法。
它基于有限元法，将连续的电磁场问题离散化为有限个区域，通过计算每个区域内的电磁场变量进行求解。
在电磁场有限元方法中，电磁场通常通过两个基本变量来描述：电场和磁场。
这些变量可通过Maxwell方程组进行表达，并且可以通过有限元法对其进行离散化。
在离散化过程中，整个计算区域被划分为小的有限单元，并在每个单元上建立适当的数学模型。
然后，通过求解相应的矩阵方程组，可以得到每个单元内的电磁场变量的近似解。
电磁场有限元方法的求解步骤通常包括以下几个步骤：
1. 网格划分：将计算区域划分为小的有限单元。
2. 建立数学模型：在每个单元上建立适当的数学模型来描述电磁场变量的行为。
3. 生成方程组：通过应用Maxwell方程组和适当的边界条件，可以得到矩阵方程组。
4. 求解方程组：使用数值求解方法，如迭代法或直接法，求解得到每个单元内的电磁场变量的近似解。
5. 后处理：根据得到的解，可以计算出其他感兴趣的物理量，如电流密度，功率密度等。
电磁场有限元方法在计算电磁场分布时具有很好的灵活性和精确性。
它广泛应用于电磁设备的设计和分析，如电机、变压器、传感器等。
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1 绪论1.1磁流变液概述1947年，美国学者WinsfowW.M.发明电流变材料。
第二年，美国学者Rabinow，J.[1]发明了磁流变材料应用装置(离合器)就出现了。
然而在随后的研究中，人们首先对电流变材料及其应用的研究给予了极大关注，各种不同母液和悬浮微粒的电流变材料和一些电流变器件[2,3]相继研究成功。
在这个时期，磁流变技术一直处于停滞不前的状态，很少引起人们对此领域的关注，直到上世纪九十年代，研究人员发现电流变材料屈服应力较低，且存在高压安全性问题等一系列难以解决技术问题，所以磁流变液又重新引起了研究者们的兴趣。
磁流变液(Magnetorheological fluid，即MRF)作为一种新型智能材料，主要由高磁导率、低磁滞性的微小铁磁性颗粒、非导磁性载液及稳定剂组成。
载液的作用是将固体粒子均匀地分散开，这种分散作用能保证在零磁场时，使磁流变液仍保持有牛顿流体的特性，而在有磁场作用时，则使粒子形成链化的结构，产生剪切屈服应力，并使磁流变液呈现Bingham弹塑性流体的特性。
好的载液应具有低零场粘度，大的温度稳定性，不污染环境等特性。
铁磁性微粒大多数由铁、钻、镍等磁性材料组成，在磁场的作用下粒子形成链状，产生磁流变效应。
因此，固体粒子材料的化学性质和物理性质，对磁流变液的性能优劣起着决定性的作用。
固体粒子一般用球形金属及铁氧体磁性材料，其尺寸范围为5-50μm，所占体积比为15%-30%。
稳定剂又称表面活性剂，其作用是促进磁流变效应，防止铁磁性微粒凝聚及沉淀。
按作用来说，有沉降稳定剂和悬浮稳定剂，最常见的稳定剂有油酸盐、山梨醇、甘油、二乙胺、低分子量的聚酞胺、琥珀酸酰亚胺、聚二甲基硅氧烷、苯酸盐、磺酸盐和磷酸盐等，其在磁流变液中的含量较少，一般低于5%。
优质磁流变液具有的性能特征是;沉淀稳定性好、易于再分散、动屈服应力高、零场粘度低、响应时间快、工作温度范围宽。
Phule[4]利用中等尺寸炭基铁或镍锌铁氧体的颗粒、极性有机载液与纳米级胶体和其他添加剂制备了相对稳定、易于再分散且力学性能优异的作了适当改进。
它具有非常好的沉淀稳定性，在中等磁场(0.2T)作用下，屈服应力可达4kPa。
磁流变液有三种工作模式，分别为流动模式、剪切模式和混合模式。
混合模式即为剪切模式和流动模式的组合模式。
相应的磁流变阻尼器的工作模式也有流动模式、剪切模式和混合模式三种。
(1)流动模式当磁流变液装置的两个磁极处于相对静止状态，MRF在压差作用下通过两磁极之间流动时，我们可以通过控制磁场强度来控制MRF的平均流速，从而控制MRF的流量，这种工作模式可称为MRF的流动模式。
其物理模型如图1.1所示。
此种模式下的阻尼液厚度很小，一般在0.02英寸以下。
该模式常可用于伺服控制阀，阻尼器和减振器等。
(2)剪切模式此模式阻尼液的厚度在0.005—0.015英寸之间。
如图1.2所示，只有一个磁极固定，另一个磁极作平行于固定磁极的运动或绕固定磁极旋转，磁流变液在可移动磁极的作用下通过可控磁场，同样磁场方向垂直于磁流变流体流动，适合于磁极运动的使用场合。
这种模式可用于离合器、制动器、锁紧装置和阻尼器等磁流变器件。
图1.1 流动模式图1.2 剪切模式图1.3 混合模式(3)混合模式这是目前应用最多的一种工作模式。
如图1.3所示。
当磁流变液装置的两个磁极相对运动，且MRF在磁极两端又存在压差时，MRF在这两者的综合作用下的工作模式叫混合模式。
磁极移动方向与磁场方向相同，磁场方向与磁流变液的流动方向垂直，磁流变液在磁极运动时同时受到挤压和剪切作用。
磁流变液在磁极压力的作用下向四周流动磁极移动位移较小，磁流变液产生的阻尼力较大，可应用于低速小位移(一般少于lmm )、大阻尼力的磁流变阻尼器和减振设备等。
美国的Lord公司不仅研究磁流变液成分及特性，还研究它的工程应用。
Lord公司的Carlson等通过分析磁流变液的特性，指出其在屈服应力，使用温度范围，物理化学稳定性，能耗等方面均优于电流变液，从而开创了国际上磁流变液研究的新局面。
他们特别强调磁流变液可用于汽车减振器，离合器和制动装置等，并开始磁流变液减振器的研制开发。
图1.4和图1.5分别为Lord公司研制的制动器和RD-1005-3型磁流变阻尼器。
图1.4 Lord公司的制动器图1.5 RD-1005-3 MR阻尼器美国Lord公司、Ford汽车公司、Delphi公司、德国的BASF公司看到磁流变液的潜在的市场纷纷开展了磁流变材料的研究工作，并取得了可喜的进展。
目前已有商业化的磁流变体问世，各国学者的这些研究工作使人们进一步了解磁流变材料的流变机理和宏观特性，为磁流变学的研究奠定了坚实的基础。
我国对磁流变材料的研究始于二十世纪九十年代，目前已在磁流变材料制备、流变学机理和工程应用方面取得了一些成就[5,6,7,]。
国内较早从事这方面研究的单位有:复旦大学、中国科技大学、哈尔滨工业大学、哈尔滨建筑大学、西北工业大学、武汉工业大学、重庆大学和国家仪表功能材料工程研究中心。
河北工业大学的李秀错[8]利用自制的铁/聚丙稀酸铿和三氧化二铁丙稀酸铿复合粒子作为悬浮相研制成功具备电流变效应和磁流变效应的复合流变材料。
中国科技大学、哈尔滨工业大学和重庆大学在磁流变性能的检测方面取得了一些研究成果。
国家仪表功能材料工程研究中心研制的磁流变体，其剪切屈服应力基本达到美国Lord公司的产品水平[9]。
复旦大学、中国科技大学还对磁流变材料的流变机理进行了研究，提出了一些有参考价值的模型和理论分析方法[10,11]。
西北工业大学从减小固相颗粒的密度角度出发，制备了一种轻质磁性材料，将之用于磁流变液中，产生磁流变效应，防止铁磁性微粒凝聚及沉淀。
1.2磁流变阻尼器概述1.2.1磁流变阻尼器的国内外应用研究现状与电流变材料相比，磁流变材料具有很多优于其的性能[12,13]。
虽然磁流变材料与电流变材料在振动控制过程中其功耗大致相同，但磁流变材料所要求的工作电压只有几伏到几十伏，从而可以避免电流变材料要求工作电压高达几千伏带来的不便，在相同的功耗条件下，磁流变材料的剪切屈服应力是电流变材料剪切屈服应力的20-50倍，这一特点使得最大输出相同的磁流变器件比电流变器件的体积小得多；磁流变材料对杂质影响不敏感，这使得磁流变器件比电流变器件具有更加优秀的性能，在结构振动控制、车辆工程中具有更广阔的应用前景。
根据应用场合可以分为以下主要领域：(1)汽车制造行业：利用磁流变液可以成功地开发许多新型的汽车零部件，如可控阻尼的悬架减振器，提高汽车的安全性和舒适性；汽车风扇调速离合器，使发动机处于更理想的工作状态；汽车离合器和汽车制动器，提高传动效率。
(2)建筑结构领域：由于地震和风震的影响，高层建筑和大型桥梁易产生振动。
利用磁流变液可以制造阻尼可调的阻尼器，实现振动的半主动控制。
(3)医疗：假肢上的应用，如图1.6所示。
图1.6MR阻尼器在假肢上的应用(4)液压控制行业:利用磁流变效应可开发各种流量控制阀和压力控制阀。
这些液压元件没有相对运动的阀芯，制造成本低、无磨损、寿命长、易于控制、有较好的市场前景。
(5)机器人领域:利用磁流变液可以制造出作用力大、响应快、动作灵活、无磨损、易于控制的活动关节，这比传统的电一液控制关节更优越。
(6)国防工业领域:如火炮的反后坐座装置等。
1.2.2磁流变阻尼器的力学性能我们通常用力和速度特性图来评估被动阻尼器性能。
对于线性黏度的阻尼器其力—速度特性图如图1.7所示。
力—速度特性图的斜率即阻尼器系数C。
但实际上，由于拉伸和压缩行程C的值不同，阻尼器的力—速度特性图是非线性、不对称的，如图1.8所示。
这种不对称性是由汽车悬架系统的特点决定的。
减振器的阻尼力越大，振动消除得越快，但却使与之并联的弹簧元件的作用不能充分发挥，同时，过大的阻尼力可能导致连接零件和车架的损坏。
这就要求在悬架压缩行程，减振器阻尼力应较小，以便充分利用弹簧元件的弹性，缓和冲击；在伸张行程，阻尼力应较大，以求迅速减振。
当车轮遇到凹坑或者与地面瞬间失去接触时，防止延迟回弹的唯一的机制是回弹的阻尼。
由于被动阻尼器的特性曲线中一个力对应一个速度，阻尼特性曲线是根据经验进行设计的，所以对阻尼器的调节只能在力—速度特性范围内进行。
图1.7 线性阻尼器特性 图1.8 非线性非对称阻尼器特性图对于磁流变阻尼器，理想的力—速度特性如图1.9所示。
力—速度特性是跨越一定范围的包络线，而非一条曲线或直线。
在理想条件下，阻尼力不受速度的约束，只与线圈中电流有关。
图1.9 理想的MR 阻尼器特性根据式(1.1)可建立理想阻尼器模型：MR F i α= (1.1)α为常数，i 为线圈中电流。
图1.9的理想状态与实际模型存在很大差距，很多因素如磁场饱和度、磁滞现象以及力对气体压缩的作用都无法表现。
为此常用图1.10所示的实验曲线来表征阻尼器实际的非线性力—速度特性。
图1.10 MR阻尼器的实验力—速度特性曲线[14]1.2.3磁流变阻尼器的结构类型磁流变阻尼器的结构类型很多，对不同的应用场合有不同的结构，通常根据阻尼通道的形式可以分为阻尼通道位于工作缸内(内置式)和工作缸外(旁路式)两大类。
按照活塞杆和缸筒的数目来分有单杆单缸、单杆双缸、双杆单缸三种。
图1.11 单杆单缸结构的磁流变阻尼器单杆单缸：这是最常见的一种结构，这种阻尼器只有一个缸用来容纳磁流变液，如图1.11所示。
从图中可以看到单杆单缸式的阻尼器在活塞杆端装有补偿器，其目的是为了弥补由于活塞杆来回运动所造成的体积差。
如果没有了补偿器，活塞杆将由于“流动锁紧”而无法进入缸体。
补偿器中所充气体一般为惰性气体，例如氮气，压力一般介于1MPa到2. 5MPa。
另一方面流体的压力使磁流变液的沸点降低，从而产生气穴现象，当液体沸腾产生气泡，会使阻尼力降低，因为气泡是可压缩的。
而采用了体积补偿器则会减少了磁流变液中出现气穴现象的几率。
此外，单杆单缸结构的磁流变阻尼器便于安装和使用，结构紧凑小巧，受安装方向的限制较少。
单杆双缸:这种结构的阻尼器最大的特点就是有两个缸，两缸由一个底阀(角阀)分开，如图1.12所示。
在压缩行程中，当内缸压力达到压力阀的额定压力时，磁流变液便在压力的作用下推开压力阀进入外缸，起到压力调节和缓冲作用。
当活塞处于拉伸行程时，内缸的压力小于外缸，磁流变液就在压力的推动下打开补偿阀流入内缸，补偿活塞移动所造成的体积差，起到缓冲复位弹簧的作用，因此不需要再另加气囊。
其优点在于内缸作为工作缸，外缸作为补偿调节器，使得它兼有单杆单缸结构的优点。
此外，其具有产生阻尼力较大，阻尼力可调范围宽等特点。
这种结构一般用在轿车、汽车等对减振要求高的场合。