汽车造型设计的基于逆向工程的研究讲义(PPT48张)
汽车逆向设计流程.pptx

其过程是依靠已经存存的零件或是产品原型的表面所得到的资料
• 来建立三维CAD模型,而不是通过设计图。逆向设汁流程主要由 三部分组成:产品实物几何外形的数字化、CAD模型重建、产品 或模具制造。逆向工程中的关键技术是数据采集、数据处理和模 型的重建。
样车准备:
内饰件逆向建模、外饰件逆向建模、空调系统附件逆向建模等。 然后对运动件运动干涉校核,以及对相应问题进行修改。
对整车进行总体设计,总体没计方案细化和调整,对运动部件进
行运动学细化校核。检查设计硬点,对整车三维数模进行装配, 包括白车身三维数模装配、开闭件三维数模装配、仪表台三维数 模装配、内饰三维数模装配、外饰件三维数模装配、空调系统附 件三维数模装配,检查装配间隙及干涉情况,完善总布置设计图。 对底盘系统进行计算、细化设计,以及管路设计。车身涂胶图设 计,车身隔热、阻尼垫分布网设计,白车三维焊点图设计,白车 身爆炸图设计,白车身焊接流程图设计,车身附件、空调系统装 置冈设计。
将点云调整到车身坐标系下,对整车点云进行分块,对整车
点云外表面、内饰件表而及外饰件表面进行划分,生成总布置控 制面。
总布置设计第二阶段:
• 对运动部件进行运动学校核和相关部件设计,包括:车轮运动校 核和轮罩设计、踏板总成运动校核、传动轴跳动校核、转向运动 校核、悬架运动校核、转动车身件运动校核等;发动机厢盖、行 李厢盖运动学校核,车门、摇机、天窗运动学校核,雨刮器运动 学校核等。另外还要进行轴荷分配计算与转弯半径凋整校核,最 终确定设计硬点。
• 首先购买设计所需的样车两部,一部用来测绘,另一部用来做比 对。例如对某两厢轿车车型,对样车的车身缝隙、段差、外表面 圆角等部位进行测量,熟悉样车的整车结构,给出样车车身缝隙、 段差、外表面圆角测量分布图。确定出对样车车身分解的方案和 进行点云测量方案。
逆向工程及快速成型技术概述(ppt 49张)

2.2 快速成型技术加工方法和设备
• •
目前快速成型技术的快速成型工艺方法 有十多种。比较成熟的而且常用的四种成 型方法有:光固化成型、分层实体制造、 选择域激光粉末烧结成型、熔融沉积成型。
• 1. 光固化法技术是基于液态光敏树脂的光 聚合原理工作的,这种液态材料在一定波 长和强度的紫外光照射下,能迅速发生聚 合反应,分子量急剧增大,材料也就从液 态转变为固态。 • 优点: • (1)原材料的利用率将近100%。 • (2)尺寸精度高 • (3)表面质量优良 • (4)可以制作结构十分复杂的模型
熔融沉积快速成型
2.3快速成型技术的应用
• 快速成型技术的最初应用主要集中在产品开发 中的设计评价、功能试验上。设计人员根据快速 成型得到的试件原型对产品的设计方案进行试验 分析、性能评价,借此缩短产品的开发周期、降 低设计费用。经过十几年的发展,快速原型技术 早已突破了其最初意义上的“原型”概念,向着 快速零件、快速工具等方向发展。 • 目前快速成型技术已经得到了工业界的普遍关 注,尤其在家用电器、汽车、玩具、轻工业产品、 建筑模型、医疗器械及人造器官模型、航天器以 及从事CAD的部门都得到了良好的应用。
•
鞋楦的扫描与反求
汽车造型的扫描与反求
• 复杂曲面的反求
骨骼扫描及反求
牙颌的点云及反求
狗 头 部 的 点 云 及 反பைடு நூலகம்求
人 面 部 的 点 云 和 反 求
• 艺术品的点云和反求
• 二、逆向工程的发展趋势
• 逆向工程技术是目前CAD/CAM领域一个十分活 跃的研究方向,以下技术的发展值得期待: • (1)发展面向逆向工程的专用测量系统 • (2)研究适应不同的测量方法和后续用途的离散 数据后处理技术。 • (3)拟合曲面应能控制曲面的光顺性和进行光滑 的拼接 • (4)有效的特征识别和考虑约束的模型重建方法 • (5)发展基于集成的逆向工程技术
逆向工程技术在汽车车身造型设计中的应用

逆向工程技术在汽车车身造型设计中的应用1. 应用背景汽车设计是一个复杂而且具有挑战性的过程,它需要设计师们将创意与功能相结合,以满足用户的需求。
而汽车车身造型设计是整个汽车设计过程中最重要的一环,它决定了汽车外观的美感和吸引力。
传统的汽车造型设计过程通常是基于手工制图和模型制作的,这种方式存在着时间成本高、效率低、容易出现误差等问题。
逆向工程技术作为一种新兴的技术手段,可以通过对已有产品进行扫描和分析,获取其几何形状和结构信息,并基于此进行优化和改进。
在汽车车身造型设计中,逆向工程技术可以帮助设计师们更好地理解已有产品的特点和优势,并在此基础上进行创新和改进。
它不仅可以提高设计效率,还可以减少制作样板和模型的时间成本,同时还能够降低误差率。
2. 应用过程逆向工程技术在汽车车身造型设计中的应用过程主要包括以下几个步骤:2.1 扫描和数据采集需要对已有的汽车车身进行扫描和数据采集。
这一步骤通常使用三维激光扫描仪或者光学扫描仪来完成。
扫描仪可以快速地获取汽车车身的几何形状和结构信息,并将其转化为数字化的数据。
2.2 数据处理和重建在数据采集完成后,需要对所得到的数据进行处理和重建。
这一步骤通常使用计算机辅助设计(CAD)软件来完成。
设计师们可以通过对扫描数据进行清理、修复和重建,获取到汽车车身的三维模型。
2.3 设计优化和改进在得到汽车车身的三维模型后,设计师们可以基于此进行优化和改进。
他们可以通过对模型进行修改、添加或删除部分细节来实现设计目标。
还可以利用CAD软件提供的各种工具和功能,对模型进行参数化设计、表面调整等操作。
2.4 验证和评估在完成设计优化后,需要对所得到的新模型进行验证和评估。
这一步骤通常使用虚拟样机技术来完成。
虚拟样机技术可以将汽车车身模型导入到虚拟现实环境中,通过模拟真实的使用情况和环境条件,对模型进行评估和测试。
设计师们可以通过虚拟样机技术来检查模型的合理性、可制造性和可维护性等方面。
基于逆向工程的汽车车身的设计制造

一、工作原理反求技术是利用电子仪器去收集物体表面的原始数据,之后再使用软件,计算出采集数据的空间坐标,并得到对应的颜色。
扫描仪是对物体作全方位的扫描、然后整理数据、三维造型、格式转换、输出结果。
整个操作过程,可以分为四个步骤:(1)物体数据化:普遍采用三坐标测量机或激光扫描仪来采集物体表面的空间坐标值。
(2)从采集的数据中分析物体的几何特征:依据数据的属性,进行分割、再采用几何特征和识别方法来分析物体的设计及加工特征。
(3)物体三维模型重建:利用CAD软件,把分割后的三维数据作表面模型的拟合,得出实物的三维模型。
(4)检验、修正三维模型。
二、设备、软件、书籍资料1、Geomagic Studio由美国Raindrop (雨滴)公司出品的逆向工程和三维检测软件GeomGeomagic Studio软件的使用agic Studio 可轻易地从扫描所得的点云数据创建出完美的多边形模型和网格,并可自动转换为NURBS 曲面。
该软件也是除了Imageware 以外应用最为广泛的逆向工程软件。
Geomagic Studio主要包括Qualify、Shape、Wrap、Decimate、Capture 五个模块。
主要功能包括:自动将点云数据转换为多边形(Polygons)快速减少多边形数目(Decimate)把多边形转换为NURBS 曲面曲面分析(公差分析等)输出与CAD/CAM/CAE 匹配的文件格式(IGS、STL、DXF等)1.从CAD数模得到的产品模型2.将CAD模型读入Geomagic Studio3.CAD 设计模型与从实际模型扫描所得的点云数据(不同坐标系)4.扫描数据与CAD模型的自动对合5.扫描数据与CAD模型的自动对齐6.误差以彩色图形直观显示7.用户可标出任意点误差8. Qualify 的结果可以输出为HTML 格式2、Surfacer——逆向工程工具和class 1 曲面生成工具3、UG逆向工程介绍了在逆向工程中如何用UG做逆向设计。
基于逆向工程的汽车外形设计方法的应用研究的开题报告

基于逆向工程的汽车外形设计方法的应用研究的开题报告一、选题背景汽车是现代交通工具中最常见的一种,它的外形设计对于消费者的购买决策有着至关重要的影响。
面对日益激烈的市场竞争,汽车制造商需要不断推陈出新,以满足消费者的需求。
而外形设计则是一种至关重要的市场竞争策略。
传统的汽车外形设计方法是基于手绘图、计算机辅助设计软件等手段进行的,这些手段虽然能够快速生成设计方案,但难以满足更为复杂的设计需求。
并且,基于这种设计方法所生成的方案很难满足消费者的个性化需求。
因此,基于逆向工程的汽车外形设计方法的提出和应用将对汽车外形设计的优化和个性化需求的满足产生积极的促进作用。
二、研究内容和目标本研究旨在探索基于逆向工程的汽车外形设计方法的应用研究。
主要研究内容包括:1.逆向工程技术在汽车外形设计中的应用2.逆向工程技术在汽车模型建模中的应用3.基于逆向工程的汽车外形设计方法的优化策略4.案例分析和实验验证通过对以上内容的研究,本研究旨在达到以下目标:1.优化汽车外形设计过程,提高设计效率和精度2.满足消费者个性化需求,增强汽车产品竞争力3.为汽车制造商提供更为科学和先进的设计方法和技术支持三、研究方法和技术路线本研究采用案例研究和实验验证相结合的方法进行。
首先,对汽车外形设计过程中存在的问题进行调查和分析,然后将逆向工程技术引入外形设计中,提出基于逆向工程的汽车外形设计方法。
在实验验证环节,借助3D扫描仪、CAD软件等工具,获取汽车外形数据,并进行建模和优化。
最终,通过案例分析和实验验证,验证所提出的方法的有效性和可行性。
四、预期成果本研究预期在以下方面取得成果:1.提出基于逆向工程的汽车外形设计方法,掌握逆向工程技术在汽车外形设计中的应用和优化策略2.提高汽车外形设计效率和精度,为汽车制造商提供更为科学和先进的设计方法和技术支持3.为汽车制造商提供个性化设计方案,增强汽车产品竞争力4.发表相关学术论文,参加各类学术会议,提高本课题的学术影响力五、研究计划和时间安排本研究计划分为以下几个阶段:1.文献调研和问题分析阶段(2个月)2.逆向工程技术在汽车外形设计中的应用研究阶段(3个月)3.逆向工程技术在汽车模型建模中的应用研究阶段(4个月)4.基于逆向工程的汽车外形设计方法的优化策略研究阶段(4个月)5.案例分析和实验验证阶段(3个月)6.论文撰写、学术交流与答辩准备阶段(6个月)预计整个研究周期需要21个月的时间,由于可能会出现一些意想不到的问题,时间可能略有调整。
逆向工程技术 (2) ppt课件

抄数机
激结激干图
光构光涉像
三光测法分
角法距
析
法
法
法
PPT课件
超层
测 量 法
测 量 法
声 波 测 量
析 扫 描 法
法
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二、数据获取
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2. 测量设备
三坐标测量机(CMM)
悬臂式
桥式
便携式
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龙门式
二、数据获取
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2. 测量设备
非接触式扫描仪
德国:GOM公司的ATOS,Steinbichler公司的COMET
被集成到逆向软件中
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三、数据处理
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2.多视对齐
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Polyworks的IMAlign模块
三、数据处理
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2.多视对齐
粘贴特征点
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三、数据处理
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3.数据光顺
在汽车、摩托车覆盖件的应用中,对表面的光顺性往往有很高的 要求,通常要求达到A级(Class A)曲面品质。 G0连续:位置连续,即曲面间没有缝隙,但可能有锐利边缘,不常用。
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1.曲面重构
1.1 点云处理
沿某一轴线方向的系列平面截取点云
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沿一条曲线的系列平面截取点云
四、模型重构
1.曲面重构
1.2 曲面构造 由点云拟合均匀曲面
构造双向放样曲面
PPT课件
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四、模型重构
1.曲面重构
1.2 曲面构造 由边界曲线生成曲面
构造放样曲面
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瑞士:FARO公司的激光扫描仪
逆向工程技术及其应用PPT课件

2、逆向工程流程
实物样 件 数字化测量 量
二维图样、 技术文档 CAD 模 型 重构 快速成型 RP 产品样本 件 仿制改制 产品 CAD/CAE 系统 CAM系统 模具 新产品
逆向工程流程
P D M 系 统
2、逆向工程流程
实物样件
数据采集
数据预处理
简单流程图
ห้องสมุดไป่ตู้
曲面重构
2.1数据采集
数据采集是逆向工程建模的第一步,它是用一定的设 备对实物进行测量来获取实物的表面数据(有时也包括 内部数据)。测量的方法有很多,如图所示: 三坐标测量仪 接触式
数据简化
算法—在网格中寻找不重要的点、边和面,去掉它们。 难点是如何确定重要性权值。
数据简化
在不损失模型特 征的情况下对点 云进行有效的精 简可以大大的提 高工作效率 数据精简前点云 数为323315点 数据精简后点云 数为104748点
精简前
精简后
数据简化
递进网格----网格简化又 一个应用,网络传输显示。
快速成型技术
快速成型技术(Rapid Prototyping,简称RP)20世纪80年代 发展起来的,它综合了机械工程、CAD、数控技术、激光技术 及材料科学技术,可以自动、直接、快速、精确地将设计思 想转变为具有一定功能的原型或直接制造零件,从而大大缩 短产品的研制周期。因而,被认为是近20来制造领域的一个 重大突破。影响力与数控技术相当。 3D打印
三角几何测量法
干涉法
测 量 设 备
机械手
基于光学
非接触式 基于声学
光速测距法
结构化光照法 图像分析法
基于磁学
测量设备
《逆向工程设计方法》课件

艺术品复制的逆向工程设计案例
总结词
艺术价值高、细节要求高
详细描述
在艺术品复制领域,逆向工程设计方法的应用可以帮助艺术家快速准确地复制出原作的 三维模型。通过高精度的测量和数据处理,可以获得原作中微妙的形状和纹理细节,从 而在复制过程中保持艺术品的原汁原味。这不仅有助于艺术品的保护和传承,还可以为
艺术家提供创作灵感和参考。
逆向工程软件工具的选择与使用
01
根据项目需求选择合适的逆向 工程软件工具,需要考虑软件 的功能、精度、易用性、成本 等因素。
02
在使用逆向工程软件工具时, 需要掌握一定的技术知识和操 作技巧,包括点云数据处理、 曲面建模、误差检测等。
03
在进行逆向工程设计时,需要 遵循一定的设计规范和标准, 保证设计结果的准确性和可靠 性。
模型重建精度不高 由于数据采集的限制,逆向工程 设计的模型重建精度往往受到限 制,难以达到高精度要求。
计算量大 逆向工程涉及大量的计算和优化 ,对计算资源和计算效率要求较 高,需要高性能计算机和专业的 软件支持。
逆向工程设计方法的展望
提高数据采集和处理技术
随着传感器技术和数据处理技术的发 展,未来逆向工程设计的数据采集和 处理将更加准确和高效。
总结词
详细描述
几何模型可以是用CAD软件创建的三维模 型,也可以是二维图纸或实物模型。
基于几何模型的方法需要较高的测量和建 模技术,同时也需要了解产品的制造工艺 和材料特性。
基于图像模型的逆向工程设计方法
总结词
基于图像模型的方法是通过分析图像数据来推导和优化设计的方法。
详细描述
这种方法通常用于图像处理、计算机视觉和医学影像等领域。通过分 析图像数据,设计师可以提取特征、识别模式并优化设计方案。
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工程的概念是大家熟知的,与软件工程密切相关的 三个概念是正向工程、逆向工程、再工程。这些 概念由Cross and Chik of sky 1990 年提出。
值得说明的是,在对一个系统实施逆向工程时,并不 改变这个系统本身,也不包括在此系统上构建新的 系统的过程。逆向工程对系统实施的是一个检查过 程,它把正向工程作为要逆转的对象。
1.2课题背景及选题依据
பைடு நூலகம்
在汽车工业不断发展的今天,计算机新技术的不断 应用及人们消费需求的不断变更,促使汽车产业界 要努力缩短产品生命周期,不断除陈推新。这就对 汽车车身及各零部件的设计工作提出了更高的要求。 在传统开发中,工业产品均是循着序列严谨的研发 流程,从功能与规格的预期目标确定开始,构思产 品的零组件需求,再由各个组件的设计、制造以及 检验零组件组装、检验整机组装、性能测试等程序 来完成。每个组件都保留有原始的设计图,现在已 用电子的CAD图档来保存。顺向设计已突显其耗时、 耗力,产品生命周期长,成本高昂的缺点。
3、影像反求:所谓影像反求就是根据产品照 片或影视画面等影像信息,生成产品的三维 几何模型。影像反求技术目前发展还不太成 熟,处于成长阶段。
2.4逆向工程研究意义与研究内容
意义 (1)在CAD模型设计阶段,运用逆向 工程可以快速设计出符合市场需求的车身外 形。 (2)在CAD设计后期通过有限元分析可以基 本掌握车身的各方面信息,可以实现车身的 轻量化设计,节约成本、降低油耗。此外, 通过有限元分析后,汽车公司可以根据自己 的市场定位对汽车进行必要的更改。
内容 (1)基于逆向工程的汽车车身数据测量技 术。 (2)基于逆向工程的汽车车身数据处理技 术及CAD模型重构。 (3)车身有限元建模。 (4)汽车车身有限元分析 。
第三章 逆向工程及其关键技术
3.1逆向工程概述
“逆向工程”这个名词最早出现在对硬件产品的分析中。人 们分析硬件产品以便改进自己的产品,或出于军事目的分析 敌方的产品,或者出于商业目的分析竞争对手的产品,从而 产生了关于硬件产品的逆向工程这个概念. M.G.RekoffJr 将逆向工程定义为:对一个复杂的硬件系统实施有条理的检 查,以开发出关于这个系统的一组规范说明的过程。软件
1.1逆向工程的学术背景
逆向工程,通俗的说法叫“抄数”,它是与“正 向工程”相对而言的,它是将现有产品或实物模 型转变为CAD模型的数字化技术、几何模型重建 技术以及产品制造技术的总称。逆向工程从现有 的,己经研究开发出来的优秀产品或样件出发, 在对产品或样件的设计思想和理念充分吸收后, 对样件原型进行三维坐标数据采集,继而对采集 的数据进行数据处理,然后进行模型重构,得到 实物样件的数字化模型,并在此基础上进行生产 加工或二次开发,进行创新设计。逆向工程设计 是有别于传统的正向设计过程的,它是一个“认 识原型一再现原型一超越原型”的过程。
2.2逆向工程的国内外现状
逆向工程这一概念是在20世纪80年代初分别由美国 3M公司、日本名古屋工业研究所和美国UVP公司提 出的。自从20世纪80年代产生以来,逆向工程技术 以其显著的优势收到学术界和工业界的越来越多的 重视。 在测量方法和测量设备方面,传统的三坐标测量机, 在速度和精度方面不断提高。 在曲线曲面重构理论方面, 将Bezier和B样条理论融合到NURBS中,这使得 NURBS曲面造型方法成为现代主流设计方法。在逆 向工程软件方面主要有美国EDS公司出品的 Imageware软件和英国DelCam公司的CopyCAD等。
另外,产品的客户需求个性化,也使得传统设计 方法力不从心,很难直接通过数学模型来建立其 结构;不能适应对产品快速修改、个性多样的特点。 在这样的背景下,逆向工程应运而生。
第二章 逆向工程技术在车身设 计中的优势及发展现状
2.1 逆向工程技术在车身设计中的 优势
传统的车身设计主要分为初步设计和技术设 计两个阶段,整个开发过程是从制作1:5的 油泥模型和全尺寸的立体模型开始的,然后 设计人员要根据油泥模型绘制出所有车身图 纸和模具加工图纸。设计过程所遵循的顺序 是山外及内,山模型到图纸。整个设计过程 是通过实物、模型、图纸和样板来传递信息 的。
汽车造型设计的基于逆向工程的研究
机械设计制造及其自动化 (汽车工程)
第一章 绪论
进人20世纪90年代以来,汽车作为现代的一种交通 运输工具,在国民经济、人民生活中起着重要的作 用。在繁荣的背后中国汽车业依然脆弱, 尽快建 立中国汽车工业的技术开发体系,形成自主开发产 品的能力,将关系到汽车工业发展的全局和长远规 划。而逆向工程技术能够快速吸收国外汽车车身 设计的先进技术,快速响应 市场,提高我国自主 设计开发汽车的能力。
在我国,逆向工程技术是90年代后期才迅速 发展和推广的。虽然我国在逆向工程理论研 究和软件开发方面与国外先进水平尚有一定 差距,但是国内逆向工程技术在多个不同行 业的广泛推广应用取得了很大成绩。
2. 3逆向工程分类
几何反求技术主要包括三个方面:实物反求、软件 反求和影像反求。目前研究较多的是实物反求技 术。 1、实物反求:在已知现有的产品、样件、模型等实 物的条件下,通过一定的测量设备和测量方法, 提取出实物的表面信息。然后利用模型重构技术 再现实物的CAD模型。 2、软件反求:在缺乏产品样件实物的情况下,可以 利用现有的软件信息(如使用说明书、技术文件、 图纸、关于标准和规范说明的文档等)进行分析研 究,最终获得产品的几何模型。
缺点:任何设计细微的改变,都将导致主模
型和大量图纸的修改,增加工作量,延长开 发周期;单向不可逆的过程,车身如果定型, 想要修改又将是极其繁琐的。 逆向工程也叫反求工程,是把实物转化为 CAD模型数字化技术、儿何模型重构技术和 产品制造技术的总称。主要包括三个过程:数 据采集、数据处理、曲面拟合重构。避免传 统的车身设计方法中每个设计阶段都要反复 进行的平面图形和立体模型制作的过程,以 致新产品的开发设计周期长、工作量大。