三菱PLC气动控制系统

PLC与气压控制一.基础气压二.PLC与气压基本控制三. PLC与气压过程控制一.基础气压1.气压系统基本架构空压机干燥机储气槽三点组合压源气压缸方向阀2.气压源：工作压力 4～7 bar ( 1 Kg / cm2 = 0.981 bar)3.三点组合（调理组）：调压、滤水、润滑4.气压缸:单动缸、双动缸5.方向阀：(1)口与位的观念一个方块代表一个作动位置方块内的箭头表示气流的方向( T代表不通的口 )一个作动位置中进气与出气口的总和为口数例题:3口2位 ( 3/2 阀 )(2)作动与复归方式按钮作动手炳作动踏板作动辊轮作动气压作动电磁作动电磁导引气压作动弹簧复归气压复归电磁复归电磁导引气压复归例题:3口2位按钮作动弹簧复归的方向阀.6.基本气压回路二.以PLC控制气压系统例题1-1 : A为单动缸，以单边电磁阀控制当按钮开关PB ON，则气压缸前进A+当按钮开关PB OFF，则气压缸后退A-输入：PB=X0输出：A+=Y0LD X0OUT Y0END※按钮开关PB可以用训练器上方的仿真开关代替例题1-2 ：A为单动缸，以单边电磁阀控制当按钮开关PB1 ON，则气压缸前进A+，此时放开PB1（PB1 OFF）气压缸仍保持在前位状态（自保）当按钮开关PB2 ON，则气压缸后退A-输入：PB1=X1PB2=X2输出：A+=Y0※想想看，这个程序可以再简化！LD X1OR M0ANI X2OUT M0LD M0OUT Y0END例题1-3 ： A 为单动缸，以单边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度 当按一下PB （Pulse ），则气压缸慢慢前进A +一直到气压缸触碰到前顶点a1，则气压缸慢慢后退A -输入：PB=X0 a1=X1 输出：A +=Y0LD X0 ORY0 ANI X1 OUT Y0END练习：A为单动缸，以单边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度当按一下PB（Pulse），则气压缸慢慢前进A+当气压缸触碰到前顶点a1，气压缸静止不动3秒钟后，气压缸慢慢后退A-练习：A为单动缸，以单边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度当按一下PB（Pulse），则气压缸A来回往复运动A+ A- A+ A- A+ A-……………….当按钮开关PB ON，则气压缸前进A+当按钮开关PB OFF，则气压缸后退A-输入：PB=X0输出：A+=Y0LD X0OUT Y0END当按钮开关PB1 ON（Pulse），则气压缸前进A+当按钮开关PB2 ON（Pulse），则气压缸后退A-输入：PB1=X1PB2=X2输出：A+=Y1A-=Y2LD X1OUT Y1LD X2OUT Y2END例题2-3： A 为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度 当按一下PB （Pulse ），则气压缸慢慢前进A +当气压缸触碰到前顶点a1，则气压缸慢慢后退A -输入：PB=X1 a1=X2 输出：A +=Y1A -=Y2LD X1OUT Y1 LD X2 OUT Y2END练习：A为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度当按一下PB1（Pulse），则气压缸A来回往复运动A+ A- A+ A-……………….当按一下PB2（Pulse），则气压缸停止运动练习：A为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度当按一下PB1（Pulse），则气压缸A来回往复运动5回后自动停止A+ A- A+ A- A+ A- A+ A- A+ A-LD X0 OR M0 ANI X2 OUT M0 LD M0 OUT Y1 LD X1 OUT Y2END动作顺序如图PB ON (Pulse) ，则系统激活 一次循环后自动停止输入：PB=X0 a1=X1b1=X2 输出：A +=Y1 B +=Y2LD X0 OUT Y0 LD X1 OUT Y1 LD X2 OUT Y2 OUT Y3END动作顺序如图PB ON (Pulse) ，则系统激活 一次循环后自动停止输入：PB=X0 a1=X1 b1=X2 输出：A +=Y0 A -=Y1 B +=Y2 B -=Y3动作顺序如图PB ON (Pulse) ，则系统激活一次循环后自动停止动作顺序如图PB ON (Pulse) ，则系统激活一次循环后自动停止动作顺序如图（循环动作）PB1 ON (Pulse) ，则系统激活PB2 ON (Pulse) ，则系统停止动作顺序如图（循环动作）PB1 ON (Pulse) ，则系统激活PB2 ON (Pulse) ，则系统停止.三. PLC 与气压过程控制（一）单一流程例题4-1 : A 为双动缸，由双边电磁阀控制，当按下激活开关START ，则气压缸前进，当气压缸到达前顶点，则气压缸 后退，当气压缸到达后顶点时，则系统停止，并等待下一 个激活命令。

I/O 规划如下：X0=START X1=前极限 Y1=A + X2=后极限Y2=A-按下激活开关START一开始（步骤１步骤２ 步骤３ RUN ） 系统处于待机状态 气压缸前进 气压缸到达前顶点气压缸后退 气压缸到达后顶点回到步骤１S 0S 20S 22Jump S0X0 X1 X2 LD M8002 SET S0 STL S0 RST Y1 SET Y2 LD X0 SET S20 STL S20 RST Y2 SET Y1 LD X1 SET S22 STL S22 RST Y1 SET Y2 LD X2 SET S0RET END.例题4-2 : A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制动作顺序如图PB ON (Pulse) ，则系统激活一次循环后自动停止I/O 规划如下输入：PB=X0a1=X1a0=X2b1=X3b0=X4输出：A+=Y0A-=Y1B+=Y2B-=Y3.按下激活开关一开始（RUN ） 系统处于待机状态 A B 气压缸后退 A 回到步骤１ Jump S0A 气压缸前进B 气压缸前进 B 气压缸到达前顶点B 气压缸到达后顶点A 气压缸后退 LD M8002 SET S0 STL S0 RST Y0 RST Y2 SET Y1 SET Y3 LD X0 AND X2 AND X4 SET S20 STL S20 RST Y1 SET Y0 LD X1 SET S22 STL S22 RSTY3 SET Y2 LD X3 SET S24 STL S24 RST Y2 SET Y3 LD X4 SET S26 STL S26 RST Y0 SET Y1 LD X2 SET S0RET END动作顺序如图PB ON (Pulse) ，则系统激活一次循环后自动停止练习：A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制动作顺序如图PB ON (Pulse) ，则系统激活一次循环后自动停止动作顺序如图PB ON (Pulse) ，则系统激活一次循环后自动停止练习：A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制动作顺序如图（循环动作）PB1 ON (Pulse) ，则系统激活PB2 ON (Pulse) ，则系统停止练习：A为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度当按一下PB1（Pulse），则气压缸A来回往复运动A+ A- A+ A-……………….当按一下PB2（Pulse），则气压缸停止运动练习：A为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度当按一下PB1（Pulse），则气压缸A来回往复运动5回后自动停止A+ A- A+ A- A+ A- A+ A- A+ A-练习：ETTC-1是一台气压控制的简易型机械臂，共有五个轴：请依动作要求设计顺序控制电路，并实际驱动之（１）归回原位（所有电磁阀OFF的位置）（２）设定X轴向之左右极限点为A及B，并在A点放置一工件（３）驱动ETTC-1 将工件自A点移至B点（４）归回原位（二）选择性分歧例题4-3：A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制动作顺序如图，当PB１ON时，A气压缸来回运动一次当PB２ON时，B气压缸来回运动一次I/O 规划如下输入：PB1=X0PB2=X1a1=X2a0=X3b1=X4b0=X5输出：A+=Y0A-=Y1B+=Y2B-=Y3按下）A B 气压缸后退A A 气压缸前进B 气压缸前进 B 气压缸到达前顶点 B 气压缸到达后顶点A 气压缸后退按下PB2 Jmp S0 SSSLDM8002 SET S0 STL S0 RST Y0 RST Y2 SET Y1 SET Y3 LD X0 SET S20 LD X1 SET S24 STL S20 RST Y1 SET Y0 LD X2 SET S22 STL S22 RST Y0 SETY1LD X3 SET S0 STL S24 RST Y3 SET Y2 LD X4 SET S26 STL S26 RST Y2 SET Y3 LD X5 SET S0RET END练习：利用ETTC-1设计下列程序：当X0 ON且X1 OFF，则ETTC-1将工件自A点移至B点当X1 ON且X0 OFF，则ETTC-1将工件自B点移至A点（三）并进式分歧例题4-4： A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制动作顺序如图，当PB ON时，A气压缸来回运动一次同时，B气压缸来回运动一次I/O 规划如下输入：PB=X0a1=X2a0=X3b1=X4b0=X5输出：A+=Y0A-=Y1B+=Y2B-=Y3按下PB）AB气压缸后退A气压缸到达后顶点A气压缸前进B气压缸前进B气压缸到达前顶点A气压缸后退Jmp S0SSSLD M8002SET S0STL S0RST Y0RST Y2SET Y1SET Y3LD X0SET S20SET S24STL S20RST Y1SET Y0LD X2SET S22STL S22RST Y0SET Y1STL S24RST Y3SET Y2LD X4SET S26STL S26RST Y2SET Y3STL S22STL S26LD X3AND X5SET S0RETEND。