交通灯控制实验
微机原理交通灯控制实验及其详细
交通灯信号控制实验一、实验目的1、掌握并行接口8253的基本原理2、掌握8253的编程方法二、实验内容如图，L7、L6、L5作为南北路口的交通灯与PC7、PC6、PC5相连，L2、L1、L0作为东西路口的交通灯与PC2、PC1、PC0相连。
编程使六个灯按交通变化规律亮灭。
三、编程提示1、8255控制寄存器地址：28BH—0C40BHA口地址：288H—04C408HC口地址：28AH—04C40AH2、十字路口交通灯的变化规律要求（1）南北路口的绿灯、东西路口的红灯同时亮三秒；（2）南北路口的黄灯闪烁三次，同时东西路口的红灯继续亮；（3）南北路口的红灯、东西路口的绿灯同时亮三秒；（4）南北路口的红灯继续亮、同时东西路口的黄灯亮闪烁三次；（5）转（1）重复。
3、程序设计流程开始设置8255C口输出南北路口的绿灯、东西路口的红灯亮长延时南北路口的黄灯闪烁，东西路口红灯亮南北路口的红灯、东西路口的绿灯亮四、程序设计及实验调试程序设计的思想及注意事项：1.首先是在选择程序时是选用软件延时还是硬件延时。
我采用的是C口方式0输入，所以选用了软件延时。
2.在选择循环的时间上，老师上课时说过，长延时可以采用双层嵌套，外层嵌套为0FFFFH，内层嵌套为4000H，我在编程时外层送进了0，相当于初值为65536，内层送进了4000H。
为了达到闪烁和延时的区别，我在编闪烁的程序时，给外层嵌套送入初值3000H，内层0100H（这是我通过实验的结果）。
人眼感觉闪烁的效果只是短延时的结果。
实验程序：CODE SEGMENTASSUME CS:CODESTART: MOV DX,0C40BHMOV AL,10010000B ;C口方式0输入OUT DX,ALFIRST: MOV DX,0C40AHMOV AL,00100100BOUT DX,AL ;南北绿，东西红写入C口MOV CX,0 ;送入初值65536MOV AX,4000H ;软件长延时，由经验值确定DELAY1: DEC AXJNZ DELAY1LOOP DELAY1MOV BL,4 ;控制黄灯亮的次数SECOND:MOV DX,0C40AHMOV AL,01000100BOUT DX,AL ;南北黄，东西红MOV CX,3000HMOV AX,0100HLI1:DEC AXJNZ LI1LOOP LI1MOV DX,0C40AH ;软件短延时MOV AL,00000100B ;南北黄灭OUT DX,ALMOV CX,3000HMOV AX,0100HWEN1:DEC AXJNZ WEN1 ;软件短延时LOOP WEN1DEC BLJNZ SECOND ;黄灯闪烁4次THIRD: MOV DX,0C40AH ;写入C口MOV AL,10000001BOUT DX,AL ;南北红，东西绿MOV CX,0MOV AX,4000HDELAY2: DEC AX ;软件长延时JNZ DELAY2LOOP DELAY2MOV BL,4 ;控制黄灯亮的次数FORTH: MOV DX,0C40AH ;写入C口MOV AL,10000010BOUT DX,AL ;南北红，东西黄MOV CX,3000HMOV AX,0100HLI2:DEC AXJNZ LI2 ;软件短延时LOOP LI2MOV DX,0C40AHMOV AL,10000000BOUT DX,AL ;东西黄灭MOV CX,3000HMOV AX,0100HWEN2:DEC AXJNZ WEN2LOOP WEN2DEC BLJNZ FORTH ;黄灯闪烁4次MOV DL,0FFHMOV AH,06HINT 21H ;执行键盘输入操作JZ FIRSTMOV AH,4CHINT 21H ;返回操作系统CODE ENDSEND START实验中遇到问题及分析：1.首先，实验出现的问题是在编程方面。
交通灯控制实验报告
交通灯控制实验报告交通灯控制实验报告引言：交通灯是城市交通管理的重要组成部分，通过对交通流量的控制，有效地维护交通秩序和安全。
本次实验旨在通过搭建一个简单的交通灯控制系统，探究不同交通流量下的信号灯变化规律，并分析其对交通流畅度和效率的影响。
实验装置：实验装置由红、黄、绿三种颜色的LED灯组成，分别代表红灯、黄灯和绿灯。
通过按键控制，可以切换不同灯光的显示状态。
在实验过程中，我们将模拟不同交通流量情况下的信号灯变化。
实验过程：1. 低交通流量情况下：首先，我们模拟低交通流量情况。
设置红灯时间为20秒，绿灯时间为30秒，黄灯时间为5秒。
在这种情况下，红灯的时间较长，确保道路上的车辆能够安全通过。
绿灯时间相对较短，以充分利用交通资源，提高交通效率。
黄灯时间较短，用于过渡信号灯变化。
2. 中等交通流量情况下：接下来，我们模拟中等交通流量情况。
设置红灯时间为30秒，绿灯时间为40秒，黄灯时间为5秒。
在这种情况下，红灯时间相对较长，确保道路上的车辆能够顺利通过。
绿灯时间适中，以保持交通的流畅性。
黄灯时间依然较短，用于过渡信号灯变化。
3. 高交通流量情况下：最后，我们模拟高交通流量情况。
设置红灯时间为40秒，绿灯时间为50秒，黄灯时间为5秒。
在这种情况下，红灯时间最长，确保道路上的车辆能够完全通过。
绿灯时间相对较长，以缓解交通压力，提高交通效率。
黄灯时间仍然较短，用于过渡信号灯变化。
实验结果：通过实验观察，我们发现不同交通流量下的信号灯变化对交通流畅度和效率有着明显的影响。
在低交通流量情况下，红灯时间较长，确保车辆安全通过，但可能导致交通效率稍有降低。
在中等交通流量情况下，信号灯的设置更加平衡，保证了交通的流畅性和效率。
而在高交通流量情况下，红灯时间最长，确保车辆完全通过，但也导致交通效率相对较低。
结论：通过本次实验，我们得出了以下结论：交通灯的设置应根据不同交通流量情况进行合理调整，以保证交通的流畅性和效率。
交通灯控制电路综合设计实验
放风筝小学生二年级作文7篇放风筝是清明时节人们所喜爱的一项活动，此时的气候风向也非常适宜放风筝。
下面是小编为大家整理的放风筝小学生二年级作文7篇，仅供参考，欢迎大家阅读借鉴。
放风筝小学生二年级作文1星期天下午，阳光明媚，微风吹拂，天气格外温暖，我的心情也很好，因为叔叔要带我去放风筝。
我和叔叔一路走一路说笑着，不知不觉就来到了广场。
广场上的人可真多呀!很多人都在放风筝。
天上的风筝一个比一个飞得高，像鸟儿一样在空中自由地盘旋。
看着一个个高高飞起的风筝，我的心痒痒的，已经有些迫不及待了。
我是第一次放风筝，所以需要身为高手的叔叔示范一次。
只见叔叔拉着风筝线边跑边慢慢放线，不一会儿，风筝便高高地飞了起来。
看着叔叔的示范，我觉得我会放风筝了。
于是，我学着叔叔的样子慢慢放线。
因为我总站在原地，风一停，风筝就会掉下来。
这时，叔叔对我喊：“跑，跑起来!”听了这话，我立马在广场上跑起来，风筝果然如叔叔说的那样飞了起来。
但是广场上放风筝的人太多了，我一放开跑，风筝线就和别人的风筝线缠在一起。
叔叔赶紧过来帮我解开风筝线，并教了几种方法避开别的风筝。
我又重新开始放，这次很顺利，风筝飞得很高。
我仰望我的风筝，它像鸟儿一样在湛蓝的天空中飞翔，和其他风筝一起，让这场空中舞会变得热闹非凡。
望着天空飞舞的风筝，我不禁想到，有时我们就像那风筝，总想飞得更高更远，可总被拿着风筝线的父母紧紧拽着，可换个角度想，没有了父母的帮助，我们怎会高高飞起?放风筝小学生二年级作文2星期天下午，秋高气爽，微风习习，我兴高采烈地和妈妈去太子山公园放风筝我的风筝是金鱼形状的，它有一双圆溜溜的眼睛、淡蓝色的鱼鳞、金色的脑袋和金黄色的尾巴，非常惹人喜爱!我们来到太子山公园，看道人们三个一群五个一伙的在放风筝。
天上无颜六色、形态各异的风筝让人眼花缭乱，有展翅高飞的老鹰，有精美别致的脸谱，有喜气洋洋的猪八戒，还有拖着长长尾巴的蜻蜓……我一边欣赏，一边和妈妈找了一个空旷的地方放风筝。
实验二 交通灯的模拟控制实验
实验二交通灯的模拟控制实验一、实验目的1、用PLC构成交通灯控制系统；2、采用PLC编程语言编制控制程序并运行。
二、实验要求1、通过实验，加深理解学过的理论知识，掌握实验的基本原理。
2、受到必要的专业实验技能训练。
3、要求独立思考、独立动手来解决实际问题。
4、要学会正确使用仪器设备。
5、控制要求起动后，南北红灯亮并维持25s。
在南北红灯亮的同时，东西绿灯也亮，1s后，乙车灯亮，表示乙车可以行走。
到20s时，东西绿灯闪亮，3s后熄灭，在东西绿灯熄灭后东西黄灯亮，同时乙车灯灭，表示乙车停止通行。
黄灯亮2s后灭东西红灯亮。
与此同时，南北红灯灭，南北绿灯亮。
1s后甲车灯亮，表示甲车可以行走。
南北绿灯亮了25s后闪亮，3s后熄灭，同时甲车灯灭，表示甲车停止通行。
黄灯亮2s后熄灭，南北红灯亮，东西绿灯亮，循环。
四、实验所用仪器1、PLC编程电脑一台2、PLC实验箱一个3、交通灯控制系统模块一块4、实验连接导线一套五、实验步骤和方法1、编制并调试程序2、联好仪器，接通电源3、运行程序六、实验注意事项经指导教师检查同意后，方可接通电源，进行实验。
七、实验预习要求预先编制控制程序再到实验室进行实验上机调试参考程序清单：八、实验报告要求实验报告的主要内容1、实验目的2、实验用仪器、设备、记录规格、型号、数量等3、实验原理方法简要说明4、实验程序及实验结果分析，根据实验目的和实验内容，对实验数据和曲线进行分析，并作出结论。
实验报告册样式实验步骤：1、控制要求起动后，南北红灯亮并维持25s。
在南北红灯亮的同时，东西绿灯也亮，1s后，乙车灯亮，表示乙车可以行走。
到20s时，东西绿灯闪亮，3s后熄灭，在东西绿灯熄灭后东西黄灯亮，同时乙车灯灭，表示乙车停止通行。
黄灯亮2s后灭东西红灯亮。
与此同时，南北红灯灭，南北绿灯亮。
1s后甲车灯亮，表示甲车可以行走。
南北绿灯亮了25s后闪亮，3s后熄灭，同时甲车灯灭，表示甲车停止通行。
黄灯亮2s后熄灭，南北红灯亮，东西绿灯亮，循环。
交通灯实训实验报告
一、实验目的1. 理解交通灯控制系统的工作原理。
2. 掌握使用单片机进行交通灯控制系统的设计与实现。
3. 提高动手实践能力和问题解决能力。
二、实验原理交通灯控制系统通常采用单片机作为核心控制单元，通过编程实现对交通灯的红、黄、绿三种灯光状态的切换。
本实验采用单片机（如STC89C52）作为核心控制单元，利用定时器实现灯光的定时切换，并通过LED灯模拟交通灯的灯光状态。
三、实验器材1. 单片机开发板（如STC89C52开发板）2. LED灯（红、黄、绿各一个）3. 电阻（根据LED灯的规格选择）4. 跳线5. 编程器6. 计算机四、实验步骤1. 硬件连接：- 将红、黄、绿LED灯分别连接到单片机的P1.0、P1.1、P1.2端口。
- 将电阻串联在每个LED灯的两端，防止LED灯过载。
- 将跳线连接到单片机的相关引脚，用于编程和调试。
2. 软件编程：- 使用Keil软件编写单片机程序，实现交通灯的控制逻辑。
- 设置定时器，实现灯光的定时切换。
- 编写主循环程序，根据定时器的值切换LED灯的状态。
3. 程序调试：- 将程序烧录到单片机中。
- 使用示波器或逻辑分析仪观察LED灯的状态，确保程序运行正常。
4. 实验验证：- 将LED灯连接到实际交通灯的位置。
- 启动单片机，观察LED灯的状态是否符合交通灯的控制逻辑。
五、实验结果与分析1. 实验结果：- 红灯亮时，表示禁止通行。
- 绿灯亮时，表示允许通行。
- 黄灯亮时，表示准备切换到红灯。
2. 实验分析：- 通过本次实验，掌握了使用单片机进行交通灯控制系统的设计与实现。
- 了解了定时器在实现灯光切换中的作用。
- 提高了动手实践能力和问题解决能力。
六、实验总结1. 优点：- 实验操作简单，易于上手。
- 理论与实践相结合，提高了学生的动手能力。
2. 不足：- 实验内容较为简单，未能涉及到复杂交通灯控制系统的设计。
- 实验器材较为有限，限制了实验的拓展性。
七、实验拓展1. 研究复杂交通灯控制系统的设计，如多路口交通灯协同控制。
交通灯控制实验
评分：__________ 实验报告实验题目：交通灯控制实验_____________班级：电信07-2 _________________________姓名：曾文平学号:07034030234指导教师：左敬龙________________________实验日期：年月日实验三交通灯控制实验一、实验要求1.以74LS273作为输出口，控制4个双色LED灯（可发红, 绿，黄光），模拟交通灯管理。
2.以P1 为输出口，控制8个发光二极管，在交通灯状态转换时（黄灯状态）闪烁。
二、实验目的1.学习在单片机系统中扩展简单I/O 接口的方法。
2.学习数据输出程序的设计方法。
3.学习模拟交通灯控制的方法。
4.学习双色灯的使用。
学习P1 口的使用方法三、实验电路及连线接线说明：P1.0〜P1.7接DL1〜DL8 PO0- PO3接DG 什DG4P04 PO7接 DR 〜DR4 /CS 接 8200H四、实验说明1. 因为本实验是交通灯控制实验，所以要先了解实际交通灯的变化 规律。
假设一个十字路口为东西南北走向。
初始状态 0为东西红 灯，南北红灯。
然后转状态1南北绿灯通车，东西红灯。
过一段 时间转状态2,南北绿灯闪几次转亮黄灯，延时几秒，东西仍然 红灯。
再转状态3,东西绿灯通车，南北红灯。
过一段时间转状 态4,东西绿灯闪几次转亮黄灯，延时几秒，南北仍然红灯。
最 后循环至状态1。
2. 双色LED 是由一个红色LED 管芯和一个绿色LED f 芯封装在一起， 公用负端。
当红色正端加高电平，绿色正端加低电平时，红灯亮; 红色正端加低电平，绿色正端加高电平时，绿灯亮；两端都加高 电平时，黄灯亮3L 24G ru 12345&7&DDDDPDDD11 1 11 1 1 1 7 ? V Y234 2 2 2 2 A R a A 1 2 3 4 2 2 2 Y Y Y Y1 2 3 斗 1 2 G i GD0-O7D 1 G 74L"柑>CLK CLR12345678 QQQQQQQQB75324682 G ru3 -h I ■4 G 7■ a12 3 F 1 r [（高低电平控制颜色与具体实验元器件有关，预作实验测试）。
交通灯控制实验(TPC-USB 微机接口实验系统集成开发环境)
实验八 交通灯控制实验一、实验目的：1、学习并掌握并行接口8255A的内部结构，功能及编程。
2、通过并行接口8255A实现十字路口交通灯的模拟控制，进一步掌握对并行A、B、C端口能在以下三种方式下工作：方式0—基本输入/出方式方式1—选通输入/出方式方式2—双向选通输入/出方式8255A的工作方式控制字用来决定8255A端口的工作方式，方式控制字的格式如图2-2所示。
表2-1 8255端口地址L12、L11、L10作为东西路口的交通灯与PC0、PC1、PC2相连，编程使六个交通灯按如下变化规律燃灭。
十字路口交通灯的变化规律要求：（1）南北路口的绿灯、东西路口的红灯同时亮。
（2）南北路口的黄灯闪烁若干次，同时东西路口红灯继续亮。
（3）南北路口的红灯、东西路口的绿灯同时亮。
（4）南北路口的红灯继续亮，同时东西路口的黄灯亮闪烁若干次。
（5）转（1）重复。
四、实验步骤1、按图2-1连接实验线路，注意切断实验箱电源。
2、参考下面的实验流程编写实验程序。
实验流程如下：3、经汇编、链接后将程序装入系统。
4、运行程序，观察交通灯的变化。
交通灯控制实验程序1： data segmentprotc1 db 9bh,0bbh,0fbh,0bbh,0fbh,0bbh,0fbh db 7eh,7dh,7fh,7dh,7fh,7dh,7fhdb 0ffhdata endscode segmentassume cs:code,ds:datastart: mov ax,datamov ds,axmov dx,0e3hmov al,90hout dx,almov dx,0e2hloop1: mov bx,0000hloop2:mov al,protc1[bx]cmp al,0ffhjz loop1out dx,alcall delayinc bxjmp loop2delay:mov cx,01ffhde1: mov di,0ffhde0: dec dijnz de0loop de1retcode endsend start交通灯控制实验程序2：data segmentprotc1 db 0dbh,0bbh,0fbh,0bbh,0fbh,0bbh,0fbhdb 7eh,7dh,7fh,7dh,7fh,7dh,7fhdb 0ffhdata endscode segmentassume cs:code,ds:datastart: mov ax,datamov ds,axmov dx,0e3hmov al,90hout dx,almov dx,0e2hloop1: mov bx,0000hloop2:mov al,protc1[bx]cmp al,0ffhjz loop1out dx,aland al 21hcmp al,21hjz aamov cx,0effhjmp bbaa: mov cx,01dfhbb: call delayinc bxjmp loop2delay:de1: mov di,0ffhde0: dec dijnz de0loop de1retcode endsend startdata segmentportc1 db 24h,44h,04h,44h,04h,44h,04h ;六个灯可能db 81h,82h,80h,82h,80h,82h,80h ;的状态数据 db 0ffh ;结束标志 data endscode segmentassume cs:code,ds:datastart:mov ax,datamov ds,axmov dx,io8255bmov al,90hout dx,al ;设置8255为C口输出mov dx,io8255are_on: mov bx,0on: mov al,portc1[bx]cmp al,0ffhjz re_onout dx,al ;点亮相应的灯inc bxmov cx,20 ;参数赋初值test al,21h ;是否有绿灯亮jz de1 ;没有,短延时mov cx,5000 ;有,长延时de1: mov di,9000 ;di赋初值5000de0: dec di ;减1计数jnz de0 ;di不为0loop de1push dxmov ah,06hmov dl,0ffhint 21hpop dxjz on ;没有,转到onexit: mov ah,4ch ;返回int 21hcode endsend start。
交通信号灯控制系统设计实验报告
交通信号灯控制系统设计实验报告设计目的：本设计旨在创建一个交通信号灯控制系统，该系统可以掌控红、绿、黄三种交通信号灯的工作，使其形成一种规律的交替、循环、节奏，使车辆和行人得以安全通行。
设计原理：在实际的交通灯系统中，通过交通灯控制器控制交通灯的工作。
一般采用计时器或微电脑控制器来完成，其中微电脑控制器可以方便地集成多种控制模式，并且灵活易于升级。
在本设计中，我们采用了基于Atmega16微控制器的交通信号灯控制系统。
该系统通过定时器中断、串口通信等技术来实现。
由于控制的是三个信号灯的交替，流程如下：绿灯亮：红灯和黄灯熄灭绿灯由亮到灭的时间为10秒黄灯亮：红灯和绿灯熄灭黄灯由亮到灭的时间为3秒红灯亮：绿灯和黄灯熄灭红灯由亮到灭的时间为7秒重复以上过程硬件设计：整个系统硬件设计包含ATmega16控制器、射频芯片、电源模块和4个灯组件。
ATmega16控制器采用DIP封装，作为主要的控制模块。
由于需要串口通信和遥控器控制，因此添加了RF24L01射频芯片。
该射频芯片可以很方便地实现无线通信和小型无线网络。
4个灯组件采用红、绿、黄三色LED灯与对应300Ω电阻并连。
电源模块采用5V稳压电源芯片和电容滤波，确保整个系统稳定可靠。
软件设计：通过ATmega16控制器来实现交通信号灯控制系统的功能。
控制器开始执行时进行初始化，然后进入主循环。
在主循环中，首先进行红灯亮的操作，接着在计时时间到达后执行黄灯亮的过程，然后执行绿灯亮的过程，再到计时时间到的时候执行红灯亮的过程。
每个灯持续时间的计时采用了定时器的方式实现，在亮灯过程中，每秒钟进行一次计数，到达相应的计数值后，切换到下一步灯的操作。
在RF24L01射频芯片的支持下，可以使用无线遥控器来对交通信号灯的控制进行远程控制。
在系统初始化完成后，通过串口通信对RF24L01进行初始化，然后进入控制循环。
在这个控制循环中，接收到遥控器的指令后，进行相应的控制操作，如开、关灯等。
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交通灯控制实验
学院：信息技术学院班级：计07_2
第一完成人：王双卿学号：200707111093
第二完成人：王万昭学号：200707111078
第三完成人：张博学号：208070711104
第四完成人：曹然学号：208070711166
第四完成人：张伟学号：208070711173
实验目的：综合运用8259A,8253,8255A三个接口芯片，学会它们之间的配合使用实验内容：如下图所示，L7，L6,L5作为南北路口的交通灯，与PC7,PC6,PC5相
连；L2,L1,L0作为东西路口的交通灯，与PC2,PC1,PC0相连，编程使六个交通灯，按交通灯变化规律，循环点亮或熄灭。
实验中各个芯片间的连线：
程序流程图：
实验程序：
data segment
count dw 0
data ends
stack segment stack ‘stack’
db 100 dup(?)
stack ends
code segment
main proc far
assume cs:code,ds:data,es:data,ss:stack
start:
mov ax,stack
mov ss,ax
mov ax,data
mov ds,ax
mov al,00110101B ;8253控制字：通道0，先写低字节，后写高字节，方式2,二进制计数mov dx,283h
out dx,al ;写入控制字
mov al,00h
mov dx,280h ;先送出低字节
out dx,al
mov al,50h ;后送出高字节
out dx,al
mov al,01110111b ;8253控制字：通道1，先写低字节，后写高字节，方式3,二进制计数mov dx,283h
out dx,al ;写入控制字
mov al,00h
mov dx,281h ;先送出低字节
out dx,al
mov al,20h ;后送出高字节
out dx,al
mov al,10000000b ;8255A控制字：
mov dx,28bh ;写入控制字
out dx,al
mov al,ofh ;得到原中断向量
mov ah,35h
int 21h
push es ;存储原中断向量
push bx
push ds
mov dx,offset qq ;设置中断向量
mov ax,seg qq
mov ds,ax
mov al,0fh
mov ah,25h
int 21h
pop ds
in al,21h ;设置中断屏蔽位
and al,7fh
out 21h,al
sti
wai:
mov ah,1
int 16h
jz wai
pop dx
pop ds
mov al,0fh
mov ah,25h
mov ah 4ch
int 21h
ret
main endp
delay proc near ;延时子程序
push di
push si
mov di,2000
delay1:mov si,3000
delay2: dec si
jnz delay2
dec di
jnz delay1
pop si
pop di
ret
delay endp
qq proc near ;中断服务子程序
push ds
push ax
push cx
push dx
mov ax,data
mov ds,ax
sti
cmp count ,0
jnz pp
mov cx,3
mov al,0 ;东西路口的绿灯灭mov dx,28bh
out dx,al
mov al,00001111b ;南北路口的红灯亮out dx,al
loop1: ;东西路口的黄灯闪mov al,00000011b
out dx,al
call delay
mov al,00000010b
out dx,al
call delay
jnz loop1
mov al,00001110b ;南北路口的红灯灭
out dx,al
mov al,00001011b ;南北路口的绿灯
out dx,al
mov al,00000101b ;东西路口的红灯同时亮out dx,al
inc count
jmp exit
pp:
mov cx,3
mov al,00001010b ;南北路口的绿灯灭
mov dx,28bh
out dx,al
loop2: ; 南北路口的黄灯闪mvo al,00001101b
out dx,al
call delay
mov al,00001100b
out dx,al
call delay
dec cx
jnz loop2
mov al,00001111b ;南北路口的红灯亮out 28bh,al
mov al,00000100b ;东西路口的红灯灭out dx,al
mov al,1 ;东西路口的绿灯亮
out dx,al
dec count
exit:cli
mov al,20h
out 20h,al
pop dx
pop cx
pop ax
pop ds
iret
qq endp
code ends
end start。