SHT10介绍
SHT10_SHT11数字温湿度传感器-中文资料
40—100
100—200
每月消费金额
200以上
人数 人数
学生饮食上注重的方面表：
70 60 50 40 30 20 10 0
营养均衡
价格合适
选择饮食最为合 理的荤素均匀的学生 所在的比例是23%， 多数的同学不是荤少 素多就是荤多素少。 食物搭配不合理。
大学生饮食荤素 搭配情况表：
方便快捷
35
30
<三>采用的促销方法 1.宣传： 因为目标市场的流动性，决议店面3-4年内全部翻新，由于随时都会有老顾客散
失，新顾客光顾的市场更替，所以宣传和营销必需坚持到永恒，综合考虑各方因素， 具体采以下多少种方式：
1)与各高校学生会组织和有社会影响及关系的联系，介入资助学校迎新晚会等类 似活动来做企业宣传。
市场细分
1）按经济起源分： ①无经济来源的学生（主导地位）。此消费群体对餐饮高贵、舒服方面要有不和
有收入来源的群体一样有较高的请求，较合适个别的消费标准，在制定价格的同时需 恰当调低价格。
②有经济来源的教职工、店面员工等。根据这种消费市场可以依照社会上的价格 消费水平，制订绝对来说较多层次、多种类的标准来制作各种标准餐。 2）按性别分：
风险以及应答措施
<一>风险： 竞争对手多，竞争激烈；管理和经营缺乏实践，科学化、高技术含量的管理及运营运 用存在磨合风险；原料的安全卫生存在一定隐患；市场补缺者和市场追随者及市场模仿者 加入竞争增长了一定商场竞争力。 <二>办法 1.产品和服务保持特色，一直革故鼎新，加入新元素。 2.不断学习成功者的管理教训，完善自身管理。 3.认真建立与原料供应商的长期协作关系。 4.不断挖掘自身漏洞，发现新市场，坚持强度宣传，营造企业在顾客印象中的良好形 象和在消费者心中形成一定的亲和力，直至企业做大做强！
SHT10程序代码
/*************定义接口******************
P2.6------SCK (SHT10)
P2.7------DATA (SHT10)
*****************************************/ sbit SCK = P2^6; //定义通讯时钟端口
sbit DATA = P2^7; //定义通讯数据端口
;-------------------------------------*/
char s_write_byte(unsigned char value)
// writes a byte on the Sensibus and checks the acknowledge
{
unsigned char i,error=0;
// calculates dew point // input: humidity [%RH], temperature [℃]
// output: dew point [℃]
{ float logEx,dew_p3;7.5*t/(237.3+t)+(log10(h)-2);
typedef union { unsigned int i;
//定义了两个共用体
float f;
} value; enum {TEMP,HUMI};
//枚举测量温度或湿度
#define noACK 0
//用于判断是否结束通讯
#define ACK 1
//结束数据传输
//adr command r/w
float calc_dewpoint(float h,float t); //计算露点
//char s_softreset(void);
sht10温湿度传感器说明.
Datasheet SHT1x (SHT10, SHT11, SHT15数字温湿度传感器• 完全标定• 数字信号输出• 低功耗• 卓越的长期稳定性• SMD 封装–适于回流焊接外形尺寸图 1 SHT1x 传感器尺寸(1mm=0.039inch,“ 11”表示该传感器型号为 SHT11。
外部接口:1:GND, 2: DATA, 3: SCK, 4: VDD传感器芯片此说明书适用于 SHT1x-V4。
SHT1x-V4 是第四代硅传感芯片,除了湿度、温度敏感元件以外,还包括一个放大器, A/D 转换器, OTP 内存和数字接口。
第四代传感器在其顶部印有产品批次号,以字母及数字表示,如“ A5Z ”,见图 1。
材质传感器的核心为 CMOS 芯片,外围材料顶层采用环氧 LCP ,底层为 FR4。
传感器符合 ROHS 和WEEE 标准,因此不含 Pb, Cd, Hg, Cr(6+, PBB, PBDE 。
实验包如要进行直接的传感器测量,传感器性能检验或者温湿度实验,客户可选用 EK-H2,其中包括传感器和与电脑配套的软、硬件。
如需进行更复杂的,要求更高的测量,可选用 EK-H3。
它可以同时进行 20个点的温湿度测量。
产品概述SHT1x (包括 SHT10, SHT11 和 SHT15 属于 Sensirion 温湿度传感器家族中的贴片封装系列。
传感器将传感元件和信号处理电路集成在一块微型电路板上,输出完全标定的数字信号。
传感器采用专利的 CMOSens® 技术,确保产品具有极高的可靠性与卓越的长期稳定性。
传感器包括一个电容性聚合体测湿敏感元件、一个用能隙材料制成的测温元件,并在同一芯片上,与 14 位的 A/D 转换器以及串行接口电路实现无缝连接。
因此,该产品具有品质卓越、响应迅速、抗干扰能力强、性价比高等优点。
每个传感器芯片都在极为精确的湿度腔室中进行标定,校准系数以程序形式储存在 OTP 内存中,用于内部的信号校准。
SHT10空气温湿度MODbus协议(单指令)
SHT10温湿度传感器的通信协议命令包含：1.读取站号命令2.写站号命令3.读取数据4.手动矫正数据串口参数设置：读站号命令(固定命令)主站从站地址功能码H地址L地址 H数据L数据 CRC00 03 00 01 00 01 CRClo CRChi 从站从站地址功能码H地址L地址H数据CRC00 03 02 00 XX CRClo CRChi 注：返回帧与主站相同设备地址：（XX=01-FF）示例：命令00 03 00 01 00 01 D4 1B（固定命令）回复00 03 02 00 FF C5 C4 （设备默认站号FF）写站号命令主站从站地址功能码H地址L地址寄存器个数寄存器个数数据长度数据CRC00 10 00 01 00 01 02 00 XX CRClo CRChi 注：（XX=0X01-0XFF）从站从站地址功能码 H地址L地址寄存器个数CRC00 10 00 01 00 01 CRClo CRChi 示例：命令00 10 00 01 00 01 02 00 33 EA 04回复00 10 00 01 00 01 51 D8读数据主站从站地址功能码 H地址L地址寄存器个数寄存器个数CRCXX 03 00 00 00 02 CRClo CRChi注：（XX=0X01-0XFF）从站从站地址功能码数据长度数据数据CRCXX 03 04 19 AD 1B E4 CRClo CRCh 示例命令FF 03 00 00 00 02 D1 D5回复FF 03 04 19 AD 1B E4 79 FA注：温度：第4，5个字节19 AD温度=读数/100-40度湿度：第5，6个字节1B E4。
SHT10详细介绍
相对湿度和温度的测量兼有露点输出； 全部校准，数字输出； 接口简单(2-wire)，响应速度快； 超低功耗，自动休眠； 出色的长期稳定性； 超小体积(表面贴装)； 测湿精度±4.5% RH，测温精度士0.5 ℃(25℃)
引脚说明及接口电路
电源引脚(VDD、GND) SHT10的供电电压为2．4～ 5．5 V。传感器上 电后，要等待11 ms，从“休眠”状态恢复。在 此期间不发送任何指令。电源引脚(VDD和GND) 之间可增加1个100 nF的电容器，用于去耦滤波。 串行接口 串行时钟输入(SCK)。SCK 引脚是MCU 与 SHTIO之问通信的同步时钟，由于接口包含了全 静态逻辑，因此没有最小时钟频率。
读一个字节的数据，并且向传感器发 出一个字节的“已接收”信号
SCK_0; DATA_0; for(i=0;i<8;i++) //发送8位数据，丛机将在上升沿读取数据 { SCK_0; if(value&(0x80>>i)) DATA_1; else DATA_0; delay_little(); SCK_1; delay_little(); } SCK_0; //在接下来的上升沿读取从机发送的“已收到”信号。 DATA_SETINPUT; delay_little(); SCK_1; delay_little(); error = (DATA_IN?1:0); delay_little(); SCK_0; DATA_SETOUTPUT; return error;
引脚说明及接口电路
串行数据(DATA)。 DATA引脚是1个三态门，用于MCU与SHT10之 间的数据传输。DATA的状态在串行时钟SCK的 下降沿之后发生改变，在SCK的上升沿有效。在 数据传输期间，当SCK为高电平时，DATA数据 线上必须保持稳定状态。 为避免数据发生冲突，MCU应该驱动DATA使其 处于低电平状态，而外部接1个上拉电阻将信号 拉至高电平。
SHT10,SHT11,SHT20,SHT21替代品温湿度传感器HTU21D
2．传感器的特点
·完整的互换性，在标准环境下无需校准 ·长期处于湿度饱和状态，可以迅速恢复 ·自动组装工艺生产，无铅材料制成，适合回流焊 ·每个传感器具有单独标记，可追溯生产源头
应用举例
·家庭应用 ·医疗领域 ·打印机 ·加湿器
3．性能规格
参数
储藏温度
供电电压（峰值）
湿度测量范围
温度测量范围
VDD to GND 数字 I/O 口引脚（DATA/SCK）to VDD 每个引脚输入电流
电池电量不足警报在电源电压下降到2.25V 以下时激活。内部加热器用于传感器功能性诊断 —温度升高时相对湿度降低。加热器功耗大约为5.5mW ，可使温度升高0.5 – 1.5°C。OTP 重 加载为一个安全功能，可以在每次测量前将整个OTP 设置加载到寄存器，加热器位除外。 HTU21 中此功能默认为禁止状态，且不推荐用户使用。请采用软复位代替-它包含OTP 重加 载。
· 采用 DFN 封装 · 温度和湿度值数字输出，I2C 接口 · 全量程标定 · 无铅材料，适合回流焊 · 低功耗产品 · 快的响应时间和非常低的温度系数
· 温湿度传感器HTU21D郑：18070430980
1．传感器简述 法国Humirel公司新一代HTU21D温度和湿度传感器在尺寸与智能方面建立了新的标准：它嵌
读和写用户寄存器的 I2C 通讯如图 所示：
图中读和写寄存器时序 –灰色部分由HTU21控制。 在此示例中， 分辨率设置为8bit /
12bit。 21、CRC-8 校验和计算
当HTU21传感器通过I2C协议通讯时，8位的CRC校验可被用于检测传输错误，CRC校验 覆盖所有由传感器传送的读取数据。I2C协议的CRC校验属性见下表：
12 位 8位
SHT10(温湿度传感器)
应用领域
框图
_ 暖通空调 HVAC
_ 测试及检测设备
_ 汽车
_ 数据记录器
1
_ 消费品
_ 自动控制
_ 气象站
_ 家电
_ 湿度调节器
_ 医疗
_ 除湿器
湿度 传感
器
Amplification
14-bit
校验存储器
D A
数字 2-线 接口
& CRC 发生器
SCK DATA
订货信息
型号 测湿精度 测温精度
封装
200 ns
表 5 SHTxx I/O 信号特性
2.3.2 电量不足 “电量不足”功能可监测到 Vdd 电压低于 2.47V 的 状态。精度为±0.05V。
2.3.3 加热元件
传感芯片上集成了一个可通断的加热元件。接通 后，可将 SHTxx 的温度提高大约 5-15℃（9-27℉）。 功耗增加~8mA @ 5V。 应用于：
2.2.2 串行数据 (DATA) DATA三态门用于数据的读取。DATA在 SCK 时
钟下降沿之后改变状态，并仅在 SCK 时钟上升沿有 效。数据传输期间，在SCK 时钟高电平时，DATA必 须保持稳定。为避免信号冲突，微处理器应驱动 DATA 在低电平。需要一个外部的上拉电阻（例如： 10kΩ）将信号提拉至高电平（参见图 2）。上拉电阻 通常已包含在微处理器的 I/O 电路中。详细的 IO 特 性，参见表 5。
DATA
Transmission Start
SCK 1 2
图4
3 4 -8 9 通讯复位时序
2.2.6 CRC-8 校验
数字信号的整个传输过程由 8bit 校验来确保。任 何错误数据将被检测到并清除。 详情可参阅应用说明“CRC-8 校验”。
TH310表面洛氏硬度计使用说明书
图 5.4.1
10
图 5.4.2
将被测试样放置在样品台中央，顺时针平稳转动手轮，使样品台上升，试样与压 头接触。此时屏幕上出现压头运动过程示意图，见图 5.4.1，最后一个表示加载初试 验力终止位置。平缓转动手轮，直到图中所示压头到达终止位置，同时伴有蜂鸣报警， 此时应立即停止转动手轮。 如果手轮转动有少量过量，不影响测量结果及精度；如果转动过量较大，试验机 自动报警，并提示，见图 5.4.2。此时应重新开始。 5.4.2 自动测试 初试验力加载完成后，测试开始自动进行，屏显见图 5.4.3。依次自动完成以下 过程：主试验力加载，见图 5.4.4；加载完成后开始按设定的保持时间倒计时，保持 总试验力，见图 5.4.5；时间到后立即开始卸载，见图 5.4.6；最后显示测量结果，见 图 5.4.7。
图 5.3.4
图 5.3.5
按“▲”或“▼”键，在 2～50 秒之间重新设置时间，然后按“ENTER”键完成选 择，返回图 5.3.1。 5.3.3 压痕恢复时间设置 压痕恢复时间是指卸除主试验力后至最后读数的时间。 一般设置为 1 秒； 对于卸除 主试验力后有变形的试样可适当增加。 在图 5.3.1 中，按“▲”或“▼”键，移动光标到“恢复时间”处，按“ENTER” 键，显示屏出现图 5.3.5。 按“▲”或“▼”键，在 1～50 秒之间重新设置时间，然后按“ENTER”键完成选 择，返回图 5.3.1。 5.3.4 通讯口状态设置
4.7 4.8
图 5.1.1
1-压头安装螺钉 2-压头座 3-压头
图 5.1.2 特别要注意，应该选用的压头必须实际安装在压头座上，因此，若首次使用试验 机，未装压头，需按提示正确选装压头；若已经装有压头，需检查已装压头与显示屏 上提示的压头是否一致。安装压头时必须保证安装面清洁无异物，并用螺钉紧固，安 装方法见图 5.1.2。 同时根据提示，检查试验力选用是否正确，方法见 5.3.1。 如果上述参数均不需要修改，可按 5.4 步骤直接开始测试；如需修改则按下述步 骤进行。 按键声音
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S H T10介绍-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN
新型温湿度传感器SHT10的原理及应用
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摘要：详细介绍Sensirion传感器公司推出的新型集成数字式温湿度传感器。
该传感器采用CMOSens专利技术将温度湿度传感器、A/D转换器及数字接口无缝结合，使传感器具有体积小、响应速度快、接口简单、性价比高等特点。
本文结合实例讲解该传感器的命令、时序，以及其在单片机系统中的应用。
关键词：SHT10；温湿度传感器；数字传感器；ATmeg8L
引言
随着社会的不断发展前进，人们进入了数字化信息时代，对生活质量的要求越来越高。
汽车、空调、除湿器、烘干机等都已家喻户晓，它们都离不开对温度、湿度等环境因素的要求。
瑞士Sensirion公司推出了SHTxx单片数字温湿度集成传感器。
采用CMOS过程微加工专利技术（CMOSens technology），确保产品具有极高的可靠性和出色的长期稳定性。
该传感器由1个电容式聚合体测湿元件和1个能隙式测温元件组成，并与1个14位A/D转换器以及1个2-wire数字接口在单芯片中无缝结合，使得该产品具有功耗低、反应快、抗干扰能力强等优点。
1 SHT10的特点
SHT10的主要特点如下：
◆相对湿度和温度的测量兼有露点输出；
◆全部校准，数字输出；
◆接口简单（2-wire）,响应速度快；
◆超低功耗，自动休眠；
◆出色的长期稳定性；
◆超小体积（表面贴装）；
◆测湿精度±45%RH，测温精度±0.5℃（25℃）。
2 引脚说明及接口电路
（1）典型应用电路
SHT10典型应用电路如图1所示。
（2）电源引脚（VDD、GND）
SHT10的供电电压为2.4V～5.5V。
传感器上电后，要等待11ms，从“休眠”状态恢复。
在此期间不发送任何指令。
电源引脚（VDD和GND）之间可增加1个100uF的电容器，用于去耦滤波。
（3）串行接口
SHT10的两线串行接口（bidirectional 2-wire）在传感器信号读取和电源功耗方面都做了优化处理，其总线类似I2C总线但并不兼容I2C总线。
①串行时钟输入（SCK）。
SCK引脚是MCU与SHTIO之问通信的同步时钟，由于接口包含了全静态逻辑，因此没有最小时钟频率。
②串行数据（DATA）。
DATA引脚是1个三态门，用于MCU与SHT10之间的数据传输。
DATA的状态在串行时钟SCK的下降沿之后发生改变，在SCK的上升沿有效。
在数据传输期间，当SCK为高电平时，DATA数据线上必须保持稳定状态。
为避免数据发生冲突，MCU应该驱动DATA使其处于低电平状态，而外部接1个上拉电阻将信号拉至高电平。
3 命令与时序
（1）SHT10命令
SHT10命令编码表如表1所列。
（2）命令时序
发送一组“传输启动”序列进行数据传输初始化，如图2所示。
其时序为：当SCK为高电平时DT翻转保持低电平，紧接着SCK产生1个发脉冲，随后在SCK为高电平时DATA翻转保持高电平。
紧接着的命令包括3个地址位（仅支持“000”）和5个命令位。
SHT10指示正确接收命令的时序为：在第8个SCK时钟的下降沿之后将DATA拉为低电平（ACK位）,在第9个SCK时钟的下降沿之后释放DATA（此时为高电平）。
（3）测量时序（RH和T）
“000 00101”为相对湿度（RH）量，“000 00101”为温度（θ）测量。
发送一组测量命令后控制器要等待测量结束，这个过程大约需要20/80/320ms对应其8/12/14位的测量。
测量时间随内部晶振的速度而变化，最多能够缩短30%。
SHT10下拉DATA至低电平而使其进入空闲模式。
重新启动SCK时钟读出数据之前，控制器必须等待这个“数据准备好”信号。
接下来传输2个字节的测量数据和1个字节的CRC校验。
MCU必须通过拉低DATA来确认每个字节。
所有的数据都从MSB开始，至LSB有效。
例如对于12位数据，第5个SCK时钟时的数值作为MSB位；而对于8位数据，第1个字节（高8位）数据无意义。
确认CRC数据位之后，通信结束。
如果不使用CRC-8校验，控制器可以在测量数据LSB位之后，通过保持ACK位为高电平来结束本次通信。
测量和通信结束后，SHT10自动进入休眠状态模式。
（4）复位时序
如果与SHT10的通信发生中断，可以通过随后的信号序列来复位串口，如图3所示。
保持DATA为高电平，触发SCK时钟9次或更多，接着在执行下次命令之前必须发送一组“传输启动”序列。
这些序列仅仅复位串口，状态寄存器的内容仍然保留。
（5）状态寄存器读写时序
SHT10通过状态寄存器实现初始状态设定。
读状态寄存器时序如图4所示。
写状态寄存器时序如图5所示。
4 几点说明
①CRC-8校验。
整个数据的传输过程都由8位校验保证，确保任何错误的数据都能够被检测到并删除[1] 。
②为保持自身发热温升小于0.1℃，SHTxx的激活时间不超过10%。
如12位精度测量，每秒最多测量2次。
③转换为物理量输出相对湿度输出转换公式为：
其中，RHlinear为25℃时相对湿度的线性值，SORH为传感
器输出的相对湿度的数值,c1，c2,c3为系数，如表3所列。
当测量温度与25℃相差较大时，则需要考虑传感器的温度系数：
其中，RHtrue为温度不等于25℃时相对湿度的实际值，θc为当前温度，t1、t2是系数，如表4所列。
温度输出转换公式为：
其中，θ为实际温度，SOθ为传感器输出的温度数值，θ1,θ2为系数，如表5、表6所列。
由于湿度与温度经由同一块芯片测量而得，因此SHT10可以同时实现高质量的露点测量。