14秋理论力学试题A
理论力学试题含答案
精选文档理论力学试题及答案一、是非题（每题2分。
正确用√，错误用×，填入括号内。
）1、作用在一个物体上有三个力，当这三个力的作用线汇交于一点时，则此力系必定均衡。
2、力关于一点的矩不因力沿其作用线挪动而改变。
（）3、在自然坐标系中，假如速度υ=常数，则加快度α=0。
（）4、虚位移是偶想的，极细小的位移，它与时间，主动力以及运动的初始条件没关。
5、设一质点的质量为m，其速度与x轴的夹角为α，则其动量在x轴上的投影为mvx=mvcosa。
二、选择题（每题3分。
请将答案的序号填入划线内。
）1、正立方体的顶角上作用着六个大小相等的力，此力系向任一点简化的结果是。
①主矢等于零，主矩不等于零；②主矢不等于零，主矩也不等于零；③主矢不等于零，主矩等于零；④主矢等于零，主矩也等于零。
2、重P的均质圆柱放在V型槽里，考虑摩擦柱上作用一力偶，其矩为 M时（如图），圆柱处于极限均衡状态。
此时按触点处的法向反力N A与N B的关系为。
①N A=NB；②N A>NB；③N A<NB。
3、边长为L的均质正方形平板，位于铅垂平面内并置于圆滑水平面上，如图示，若给平板一细小扰动，使其从图示位置开始倾倒，平板在倾倒过程中，其质心C点的运动轨迹是。
①半径为L/2的圆弧；②抛物线；③椭圆曲线；④铅垂直线。
4、在图示机构中，A//O2B，杆O2C//O3D，且O1A=20cm，O2C=杆O140cm，CM=MD=30cm，若杆AO1以角速度ω=3rad/s匀速转动，则D点的速度的大小为cm/s，M点的加快度的大小为cm/s2。
①60；②120；③150；④360。
.精选文档5、曲柄OA以匀角速度转动，当系统运动到图示地点（OA//O1B。
AB |OA）时，有V A V B，A B，ωAB 0，AB 0。
①等于；②不等于。
三、填空题（每题5分。
请将简要答案填入划线内。
）1、已知A重100kN，B重25kN，A物与地面间摩擦系数为0.2。
2013-2014学年理论力学试题A卷答案
2013-2014学年第一学期期终考试试卷审批表共7页
课程名称
理论力学
考试班级
机械1101~1104
参加考试学生人数
任课教师
赵卫
命题教师
赵卫
试卷类型
(A、B)
A卷
考试形式
开卷（ ）
闭卷（√）
答卷纸(张)
草稿纸(张)
2
审核人
意 见
审核人签名：
教研室意见
(签字)
系(部)意见
(签字)
试题参考答案及评分标准
（3分）
其中： ， ，代入上式，有
（2分）
第5页
五、均质杆 的质量为 ，其两端悬挂在两条平行绳 和 上，杆处在水平位置，如图所示。如果突然剪断绳 ，求此瞬时绳 的张力。（本题共15分）
解：（1）选择杆 为研究对象（1分）
（2）受力分析如图所示（2分）
（3）列动力学方程
（5分）
以 为基点，分析质心 的加速度。突然剪断绳 的瞬时，杆 并没有运动。由 作 点的加速度合成图，由图可知
5、质心的加速度只与质点系所受外力的大小和方向有关，而与这些外力的作用位置无关。（√）
6、已知质点的运动方程，就可以确定作用于质点上的力；已知作用于质点上的力，也可以确定质点的运动方程。（×）
7、质点系的内力不能改变质点系的动量和动量矩。（√）
8、不论刚体作何种运动，其惯性力系向任一点简化的主矢都等于刚体的质量与其质心加速度的乘积，而取相反方向。（√）
（3分）
七. 一电机定子质量 ，质心位于 轴上，转子质量 ，质心位于 点，偏心距 。转子绕 轴以匀角速度 转动。电机固定在悬臂梁 上， ， ，梁的重量不计，试用动静法求固定端的反力。（本题15分）
理论力学复习题A
A： ０
B： １
F
C： ２
D： ３
E： ４
F： >4
7
８. 结构如图所示，力 F 与杆 1 和杆 2 平行，不计构件自重， 则图示结构中的零力杆为：
A： 1 杆； B： 2 杆； C： 3 杆。
F
1
2
3
8
９. 刚体上的 A、B 两点各作用有一空间汇交力系，该力系简 化的最简结果可能是：__________
BLeabharlann B：摩擦力向右C: 摩擦力大小为零
29. OA 杆长 L ，均质圆盘半径 R ，杆 AB 长 2L，确定图示瞬
时(OA 铅垂)，圆盘的角速度B 和角加速度B . B =_______________， B =_______________
21
30. 如图所示, 正方形均质板用两根等长的绳索铅垂吊起, AB 杆(质量不计) 的两端分别与墙壁和板铰接. 则绳索1被剪断后 的瞬时, AB 杆_________________.
C
A
B
18
25. 如图所示，杆AB的两端分别沿框架的水平边及铅垂边滑动， 该框架可绕铅垂边转动，则该系统有__________个自由度。
A: 4 B: 3 C: 2 D: 1
19
26. 图示结构在平面内运动，杆 AB 和 BC 用圆柱铰链连接， 则该系统有__________个自由度。
B A
A: 2
A： 3个； B： 4个； C： 5个； D： 6个。
4
５. 图示的平面桁架中有__________根零力杆。
A： 6
B： 5
P
C： 4
D： 3
E： 2
P
5
６. 图示的平面桁架中有__________根零力杆。
2014-2015-01理论力学试卷A(A)答案(1)
拟题学院（系）:适 用 专 业:2014-2015 学年 1 学期 理论力学A （A 卷） 试题标准答案机电工程学院机械13级本科专业（答案要注明各个要点的评分标准）一、判断对错（每题1分，共10分）1. √2.√3. ×4. ×5. √6. ×7.√8. √9. × 10. √ 二．填空（每空2分，共20分） 1. αωsin 2v 2. 0ω221mR 2241ωmR 3. 平面运动 4.∑=xx Fma 、 ∑=yy Fma 、∑=zz Fma5. 时间 位移(路程)三、作图题 (10分）2分 4分4分拟 题 人: 力学组书写标准答案人:BC F BF CDq C F ｀C F Dx F Dy AB D F ｀Dx ｀Dy F Ay F AxF ｀BN B四、计算题（每题12分，共60分） 1. 解：取整体，作受力图：kNF F kN P F lP l P l F M By Ay By By A 30030008780==∴==∴=⋅-⋅-⋅=∑ （6分） 取BC ，作受力图：kNF F kN F l P h F l F MBx Ax Bx Bx By C12012008320=-=∴-=∴=⋅-⋅+⋅=∑ （6分）2、解：(1)速度分析 （8分）选滑块A 为动点，动系固连在杆BC 上。
ωr v A =由r e a v v v+=,作速度平行四边形如右图所示根据图中几何关系求解可得a e v v 2130cos =︒ ωr v v v A a e 3330cos 230cos 2=︒=︒=∴ 即: ωr v v e BC 33==(2)加速度分析 （4分）r e a a a a+= 作加速度合成图如右图所示根据图中几何关系求解可得 r e a a a a ==r a a 2ω= r a a a e 2ω==∴即：r a a e BC 2ω==∴v aBxFF BxF Cxa e3、解：（1）求角速度 （4分）OA 杆做定轴转动，s cm OA v A /200=⋅=ω杆AB 做平面运动，其速度瞬心在P 点。
大学《理论力学A》考试题(含完整答案)
《理论力学A 》考试试题A 课程号：63125203 考试方式： 闭卷 使用专业、年级： 任课教师：考试时间：一、是非题（对画√，错画×）（共5题，每题2分，共10分）1.受平面任意力系作用的刚体，力系的合力为零，刚体就一定平衡。
( )2.定轴转动刚体上各点的角速度相同。
( )3.力系的主矢和主矩都与简化中心的位置有关。
（ ）4.一个刚体若动量为零，该刚体就一定处于静止状态。
（ ）5.定轴转动刚体对其转轴的动量矩等于刚体对其转轴的转动惯量与刚体 角加速度的乘积。
（ ） 二、选择题（共10题，每题3分，共30分）1.图示，已知1F 、2F 、α，则1F 和2F 在x 轴上的投影为 。
（a ）αcos 11F F x =，02=x F ； （b ）αcos 11F F x -=，02=x F ；（c ）αcos 11F F x =，22F F x =； （d ）αcos 11F F x -=，22F F x -= 2.图示杆件的作用力F 对杆端O 点的力矩()=F M O 。
（a ）Fa ； （b ）Fa -； （c ）Fl ； （d ）Fl -3.正立方体如图示，棱长为a ，在A 点作用一力F ，该力对y 轴之矩 为 。
（a ）()Fa F M y = ；（b ）()0=F M y ；（c ）()Fa F M y -= 4.静滑动摩擦因数s f 等于摩擦角f ϕ的 。
（a ）正弦； （b ）正切； （c ）余弦；（d ）余切。
5.如图所示汇交力系的力多边形表示 。
（a ）力系的合力等于零； （b ）力系的合力是R ； （c ）力系的主矩不为零。
6. 图示均质细直杆，质量为m ，长为l ，绕O 轴转动的角速度为ω，则杆的 动量大小为 。
（a ）ωml 21； （b ）ωml ； （c ）07.均质滑轮半径为R ，对O 轴的转动惯量为J ，绳子的一端绕在滑轮上， 另一端挂有质量为m 的物体A 。
理论力学（2系）2014秋复习
理论⼒学（2系）2014秋复习1.⼀空间⼒系若对不共线的任意三点的主矩均等于零，则该⼒系平衡。
2．⼀重物⾃由地放在倾⾓为θ的斜⾯上，若重物与斜⾯间的摩擦因数为f s ，且θ>s f arctan ，则重物将沿斜⾯滑动。
3. 由于加速度a 永远位于轨迹上动点处的密切⾯内，故a在副法线上的投影恒等于零。
4. 当牵连运动为定轴转动时⼀定有科⽒加速度。
5. 动坐标系相对于静坐标系的运动称为牵连运动。
6. ⾃锁现象是指所有主动⼒的合⼒指向接触⾯，且其作⽤线位于摩擦锥之内，不论合⼒多⼤，物体总能平衡的⼀种现象。
7. 弹性⼒所作的功为221δk W -=，其中k 为弹簧常数，δ为从第⼀位置改变到第⼆位置时，弹簧的伸长或缩短。
8. 平⾯运动刚体的动能、等于刚体绕质⼼转动的动能与以质⼼速度作平移的动能之和。
9. 对于刚体上任意⼀点，总可以找到⾄少三根相互垂直的惯性主轴。
10. 平⾯运动刚体上惯性⼒系的合⼒必作⽤在刚体的质⼼上。
11. 当左右两⽊板所受的压⼒均为F 时，物体A 夹在⽊板中间静⽌不动。
若两端⽊板所受压⼒各为2F ，则物体A 所受到的摩擦⼒为____________________________。
（1）和原来相等；（2）是原来的两倍；（3）是原来的四倍；（4）是原来的⼀半。
12.已知平⾯图形上B 点的速度B v，若以A 为基点，并欲使v B sin ?=v BA ，BA v是B 点相对于A 点的速度，则A 点的速度_____________________。
（1）与AB 垂直；（2）沿AB ⽅向，且由A 指向B ；（3）沿AB ⽅向，且由B 指向A ；（4）与AB 成?⾓。
⾃觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷⽆效13.⼩车以速度v 沿直线运动，车上⼀轮以⾓速度ω绕O 转绕动，若以轮缘上⼀点M 为动点，车厢为动坐标系，则M 点的科⽒加速度的⼤⼩为____________________。
（1）v ?2；（2）?ωcos 2v ；（3）0；（4）?ωsin 2v 。
2014理论力学A
河北科技大学2013——2014学年第1学期《理论力学》期末考试试卷A一、（20分）填空题（每小题5分，共计20分）1.已知AB 梁长度l ，α，M 。
则约束力的大小A F = ，B F = 。
图12 .如图2所示结构，OA 杆角速度为ω，O 1B 杆角速度为1ω。
若取滑套B 为动点，已知相对速度为r v 。
则B 的C a = ，将其正确方向标示在图中。
图2 图3 图43.图3所示的均质圆盘O 质量为m ，半径为R ，重物A 的质量为A m 。
若已知重物A 下降的加速度为a ，不计绳索的质量和各处的摩擦，则O 处的约束力Ox F = 。
4. 已知均质圆盘质量为m ，半径为R ，其运动情况如图4所示（C 为质心）。
则惯性力系的RI F = ，CI M = 。
二、（15分）图5所示机构，曲柄OA绕轴O转动，已知曲柄OA l=，图示瞬时的角速度为ω，角加速度为α。
试求此瞬时T型构件BC的速度。
要求：指明动点与动系，画出必要的速度图、加速度图；给出解题所需的基本定理和公式以及计算结果。
图5三、（15分）图6所示平面机构中，曲柄OA=r以匀速角速度 绕O轴转动，半径为r的圆盘沿水平直线轨道作纯滚动。
在图示位置(OA⊥OB)，试求：（1）连杆AB的角速度；（2）圆盘B的角速度和角加速度。
图6四、（20分）图7所示均质轮C的半径为R，质量为M，在水平面上作纯滚动。
物块A的质量为m，B轮质量不计。
系统初始静止，试求：(1)物快A下降h时的速度、加速度；(2)绳索的拉力。
图7五、（10分）图8所示质量为m, 半径为R均质圆盘置于平板车上，小车与圆盘之间的静滑动摩擦系数为f，小车以加速度a向左运动, 应用达朗贝尔原理试求：若使圆盘相对小车静止不动时，加速度a的最大值。
图8六、（20分）如图9所示结构，F=20kN，q=6kN/m，不计自重。
求固定端A和支座D处的约束力。
图9。
14-15年 理论力学(A卷)试题及答案
广州大学2014-2015 学年第II 学期考试卷
课程理论力学考试形式（闭卷，考试）
一、无重水平梁的支承和荷载如下图所示，已知力ql、力偶矩ql2、均布荷载q，求支座A、B处的约束反力。
（10分）
二、桁架受力如图所示，求杆1、2、3的内力。
（10分）
三、图示结构由AC、CB组成，所受荷载如图，不计杆重，求固定端A、支座B和铰链C的内力。
（15分）
四、工字钢截面尺寸如图，尺寸单位均为mm，求此截面的几何中心。
（5分）
五、牛头刨床机构如图所示，已知O 1A=200mm ，O 1A 角速度ω1=2rad/s ，O 1A 角加速度α1=0。
求图示位置滑枕CD 的速度和加速度。
（15分）
六、已知图示机构中滑块A的速度为常值，v A=1m/s，AB=4m。
当AC=CB、θ=30°时，杆CD的速度和加速度。
（15分）
七、如图在铅直平面内有质量为m的细铁环，当OC为水平时，由静止释放，求铁环的初始角加速度及铰链O的约束力。
（15分）
八、如图水平匀质细杆AB的质量为m，长为l。
杆A处为光滑铰支座，B端为一挂钩。
如B端突然脱落，求杆AB转到铅垂位置时的角速度。
（15分）。
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姓名: 班级: 学号:
遵 守 考 试
纪 律 注
意 行 为 规 范
哈尔滨工业大学（威海）2014 / 2015 学年 秋 季学期
理论力学 试题卷（A ）
考试形式（开、闭卷）： 闭卷 答题时间：120 （分钟） 本卷面成绩占课程成绩 80 % 题号
一
二
三
四
五
六
卷 面
总 分
平 时 成 绩
课 程 总 成 绩 分数
一、填空题 （每题 6 分，共 30 分）
1、已知A （2，0，1），B （0，2，2）（长度单位为米），F 大小为 KN ，
其方向为由A 指向B ，作用点为A 点，则力F 对x 轴的矩_________________，对y 轴的矩为_______________，对z 轴的矩为_______________。
2、如图所示，在一个半圆形的碗底，半径为R ，有一只小虫缓慢的沿边向上爬行。
已知虫子跟碗之间的静摩擦系数为 ，则小虫能爬到的最大高度距碗底为______________；若整个碗以g 的恒定加速度向上加速运动，则此高度是否变化？____________（空格中填“是”或者“否”）
得分 5231
3、如图所示，3个船模型在3条平行直航道中做匀速直线运动，开始时它们分别位于A，B，C点，在一条直线上；经过时间t，它们运动到
A’，B’，C’点上。
夹角如图所示。
已知A船速度方向向右，大小为10m/s；C船速度方向向左，大小为4m/s。
航道间距为d。
则B船速度大小为__________，方向为__________。
4、两根均质杆如图所示铰接，长度都为a，质量都为m，OA杆以恒定角速度绕O点旋转，AB杆始终保持竖直方向。
此刻OA杆在水平位置。
求系统的动能为___________，动量大小为____________，对O点的动量矩大小为____________。
5、图示质量为m，长度为l的均质细杆以角速度ω、角加速度ε绕定轴O转动，若将杆的惯性力系向O点简化，所得主矢大小为__________，主矩的绝对值
=
IO
M__________。
O
ω
A
C
ε
二、计算题（15分）
结构如图所示，各杆自重不计，D，C，E，H皆为铰链。
已知：q=50KN/m，M=80KN·m，
=1m，求固定端A和支座B处的反力。
三、计算题（15分）
如图所示，已知半圆A固定于地面，半径R=2r；小圆盘B的半径为r，在A表面做纯滚动，其角速度为恒定值ω。
杆一端铰接于固定点C，另一端穿过铰接于圆盘B的圆心的滑套。
此刻杆处于水平，小圆盘位于半圆最高点，距离为L 。
求杆的角速度及角加速度。
得分
得分
l
1
O
1
CO
四、计算题（20分）
如图所示两种支持情况下的均质正方形板，边长均为
a，质量均为m，初始时均处于静止状态。
受微扰后均沿顺时针方向倒下，求: （1）正方形对过质心且与板面垂直的转轴的转动惯量；（2）OA边刚处于水平位置时，两板的角速度。
五、计算题（10分）
如图所示机构，在力F与力矩M作用下平衡，不计构件自重与各处摩擦，杆长度皆为L，用虚功原理求F/M的值
得分
得分
六、计算题（10分）
得分
在图示机构中，滚子 C质量为m ，鼓轮质量为m ，半径均为r，可视为均质圆盘。
弹簧弹性系数为k。
固定斜面与水平面夹角为α，滚子在斜面只滚不滑，不计滚动摩擦力偶矩及绳子质量。
写出此系统的第二类拉格朗日方程，并求固有角频率。