SMC真空系统
SMC气动第三册(真空元件)
记号 06 08 10 12 01 02 03
尺寸 ø6 ø8 ø10 ø12 Rc 1 8 Rc 1 4 Rc 3 8
形式 快换接头 快换接头 快换接头 快换接头 螺纹拧入 螺纹拧入 螺纹拧入
表① 连接形式的组合
主体形式 盒型 (内置消声器) 直接配管型 (无消声器) ① ② ③ ① ② ③ SUP 快换接头 快换接头 螺纹拧入 快换接头 快换接头 螺纹拧入 VAC 快换接头 螺纹拧入 螺纹拧入 快换接头 螺纹拧入 螺纹拧入 EXH — — — 快换接头 快换接头 螺纹拧入
页号
5.01 5.03 5.04 5.06 5.07 5.09 5.11 5.15 5.22 5.23 5.34 5.36 5.37 5.38 5.39 5.42 5.44 5.46 5.47 5.48 5.51 5.53 5.54 5.57 5.59 5.60 5.61 5.63 5.64 5.65 5.68 5.70 5.72 5.73 5.74
注意
1 配管不能是螺旋状。
真空侧和供给侧都不能出现螺旋状配管， 应尽量短而直。 配管容积增 大则响应时间变长。
2 真空发生器排气侧的配管有效截面积应大。
排气一旦节流，真空发生器的性能就变差。
4 吸入流量过大，则真空开关的设定困难。
几 mm大小的小工件， 一旦选定吸入流量过大的真空发生器， 和未吸 着时的真空压力之差太小， 会使真空压力开关的设定变困难， 故要选 定合适的真空发生器。
注意
1 方向控制阀，速度控制阀等相关元件应参见各自样本的注意 事项。
维护
警告
1 要定期对真空过滤器和消声器进行清洗。
过滤器及消声器的孔眼被堵， 真空发生器的性能便降低。 在粉尘多的 场合，应使用处理流量大的真空过滤器。
smc真空发生器使用方法
smc真空发生器使用方法SMC真空发生器是现代工业自动化生产的重要组成部分，它的使用对生产作业效率、产品质量和生产安全都有重要的影响。
SMC真空发生器的使用方法是非常重要的，下面将介绍SMC真空发生器的正确使用方法。
一、设备安装SMC真空发生器的安装非常重要，应尽量安装在静态空气处，尽量避免环境中有异物，并尽量避免发生工作时空气污染，以免影响机器运行效率。
同时，应注意空气温度以及真空状态下的湿度。
此外，应确保真空发生器与其他设备之间的稳定距离，以防止真空发生器的噪声损坏其他设备。
二、使用前的准备在使用SMC真空发生器之前，应检查真空流量调节器、真空电机和真空泵的状况，以确保它们的正常使用。
此外，应检查真空发生器的真空室，如果发现有异物，应及时清除。
同时，真空发生器的蓄能器应确保工作时间内充满，以便顺利进行程序运行。
三、正确使用SMC真空发生器的正确使用必须按照规定的程序步骤进行，不能跳过步骤或重复同一步骤。
此外，加工中遇到的疑难问题及时反馈给相关人员，以有效解决问题。
使用SMC真空发生器时，应确保真空室的温度控制在一定范围内，以防止由于温度过高或过低而影响到整个装配程序的完整性。
四、维护保养使用SMC真空发生器应定期进行检查和维护，以确保设备的安全和正常使用。
检查时首先应检查部件件，如空气管、真空管和蓄能器等，确保其处于不损坏的状态。
此外，应定期检查真空发生器内部的温度及湿度状态，然后更换滤芯，以确保真空发生器的正常使用。
总之，正确使用SMC真空发生器对于保证生产效率和产品质量非常重要，SMC真空发生器的安装和维护需要遵循一定的规程，确保设备的正常使用和长久使用。
SMC 真空系统ppt课件
压
力
Pvx63%
Ｐ
Ｔ１
２Ｔ１
３Ｔ１
T1 达到时间（sec） T2
Pv：最终真空压力
Ｔ１：到达最终真空压力Pv的63%的时间 ３Ｔ１：到达最终真空压力Pv的95%的时间
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真空系统
真空系统案例选型
INTERNATIONAL TRAINING
3.计算真空发生器最大吸入流量Ｑe
v d 2l
4000
d:配管的内径(mm)
L:配管的长度(m)
T:真空到达时间
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真空系统
真空系统案例选型
INTERNATIONAL TRAINING
响应时间
T1
60v Q
T2 3T1
供给阀 (切换阀)
的动作
ＯＮ ＯＦＦ
Pv
真 空
Pvx95%
真空系统
真空系统案例选型
INTERNATIONAL TRAINING
• 当工件吸着有泄漏时，最大吸入流量应按以下标准计算
Qm
ax
(2
~
3)Q
(2
~
3)(60v T
QL
)
QL 11.1 SL
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真空系统
真空系统组成
真空压力开关
INTERNATIONAL TRAINING
确保安全吸住工件的真空压力，输出电信号给真空控制系统。
ZSP1
ZSE2
ZSE3
PSE1100
ZSE30A
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SMC-真空止回阀原理
Symbol
A5A5 A01A01 AG1AG1
M5 x 0.8 R1/8 G1/8
— —
—
B5W4
Male thread Pad side
M5 x 0.8 Rc1/8 G1/8
— —
—
B01W6 BG1W6
Female thread Pad side
Selection Conditions
Workpiece: No leakage and several sizes Required vacuum pressure: – 50 kPa or more of vacuum pressure per vacuum pad Part number of vacuum saving valve used: ZP2V-A8-05 (Connection thread size for pad side: M8, Fixed orifice size: ø0.5)
No need for switching operation when changing workpieces
When the work pieces have different shapes, the control circuit can be simplified. Without workpiece
A5 A8 A01 AG1 AN1
— — — —
—
Male thread Pad side
03 05 07 10
0.3 0.5 0.7 1.0
Female thread/Male thread
SMC ZB真空发生器组件中文使用说明书
机 种 名 称小型真空单元 真空发生器/真空泵系统系 列ZB系列使用说明书目录安全注意事项 2 型号表示・型号体系 9 产品各部分名称 12 安装・设置 13 空气源 15 使用供给压力 16 配管 16 V通口Ass’y品的使用 17 关于电磁阀 21 构造图・零件构成 25 维护・保养 26 滤芯更换要领 28 吸音材更换要领 28 电磁阀（供给阀・破坏阀）更换要领 29 关于集装式产品 30 关于过滤罩 30 关于破坏流量调整针阀 31 关于真空发生器的排气 31 规格 32 回路图 35 重量 37 真空发生器的排气特性・流量特性 38 真空泵系统流量特性 39 关于流量特性表 40 关于压力传感器Ass’y品 40 关于真空用压力开关Ass’y品 41 故障一览表 42安全注意事项此处所示的注意事项是为了能安全正确的使用本产品，预先防止对您和他人造成危害或损失而定。
为了表示这些事项的危险程度，将注意事项分成「注意」「警告」和「危险」三个等级。
不论哪个等级，都是与安全相关的重要内容，除了必须遵守国际规格(ISO/IEC)、日本工业规格(JIS)※1)以及其他安全规则※2以外，这些内容也请务必遵守。
*1) ISO 4414: Pneumatic fluid power -- General rules relating to systems.ISO 4413: Hydraulic fluid power -- General rules relating to systems.IEC 60204-1: Safety of machinery --Electrical equipment of machines. (Part1: General requirements)ISO 10218-1992: Manipulating industrial robots -Safety.JIS B 8370: 空气压系统通则JIS B 8361: 油压系统通则JIS B 9960-1: 机械类的安全性-机械的电气装置((第1部:一般要求事项)JIS B 8433-1993: 键控工业机器人－安全性等*2) 劳动安全卫生法 等注意: 误使用时，有可能对人和物品造成损害。
SMC-真空发生器
!"#$
ZL112 ＊采用3级扩压管，吸入流量可
＊＊AC的场合，用整流器防止过电压的 发生，故无“S”。
真
空
压
力
吸入流量增加250%
吸入流量1
级
性
能
2级性
能
2级性能
ZL112
通口排气
ZL112P
带真空压力表
ZL112-G
带真空用接头
ZL112-GN
带数字式真空压力开关
ZL112-E
2-ø5.4
带供给阀、破坏阀
ZL112-K1□L□□-E25(L)-M带供给阀
!
通口排气
ZL212P
带真空压力表
ZL212-G
带真空接头
ZL212-GN
带真空用数字式压力开关
ZL212-E
标准型
带真空压力表
带真空用数字式压力开关
带真空接头
通口排气
＊采用上下重叠两个3级扩压管，
节省流量和吸入流量都是
ZL112的2倍
＊可带真空压力表或压力开关
＊可内置消声器
＊可两个方向安装(底、侧)
型号表示方法
＊无记号、真空用接头(GN)、带真空压
(G)的场合无此项。
外形尺寸图(毫米)
!"#$
ZL212。
SMC真空发生器原理图
产品名称：SMC真空发生器原理图
真空的含义是指在给定的空间内低于一个大气压力的气体状态，是一种物理现象。
在“虚空”中，声音因为没有介质而无法传递，但电磁波的传递却不受真空的影响。
事实上，在真空技术里，真空系针对大气而言，一特定空间内部之部份物质被排出，使其压力小于一个标准大气压，则我们通称此空间为真空或真空状态。
真空常用帕斯卡（Pascal）或托尔（Torr）做为压力的单位。
在自然环境里，只有外太空堪称最接近真空的空间。
1641年意大利数学家托里拆利在一根长管子内加满水银，然后很缓慢的将管口倒转在一个盛满水银的盆内，管子内水银柱的末端是76厘米高。
这时玻璃管最上方无水银地带是真空状态。
这一实验为“托里拆利实验”，完成实验的玻璃管为“托里拆利管”。
爱因斯坦在用场论观点研究引力现象时，已经认识到空无一物的真空观念是有问题的，他曾提出真空是引力场的某种特殊状态的想法。
首先给予真空崭新物理内容的是P.A.M.狄拉克。
狄拉克于1930年为了摆脱狄拉克方程负能解的困境，提出真空是充满了负能态的电子海。
SMC真空表操作说明书
产品名称:SMC真空表操作说明书
SMCCORPORATION成立于1959年，总部设在日本东京都。
时至今日，SMC已成为世界级的气动元件研发、制造、销售商。
在日本本土更拥有庞大的市场网络，为客户提供产品及售后服务。
SMC 作为世界最著名的气动元件制造和销售的跨国公司，其销售网及生产基地遍布世界。
SMC产品以其品种齐全、可靠性高、经济耐用、能满足众多领域不同用户的需求而闻名于世。
在日本市场占有率已超过60%的SMC，通过分布于世界51个国家的海外子公司及分销商，将世界各国SMC产品的生产、销售连成一体，为用户提供直接、完善的服务。
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真空系统
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真空系统
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真空系统
橡胶的材质和特性
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真空的应用
集成电路的接合
拾取及传送
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电路元件安装
传送印刷纸张
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产生真空的设备
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真空泵
吸入口形成负压,排气口直接通大气,两端压力比很 大的抽除气体的机械;最大真空可达-101.33kpa.
ＯＮ ＯＦＦ
Pv
真 空
Pvx95%
压力
Pvx63%
Ｐ
Ｔ１
２Ｔ１
３Ｔ１
T1 达到时间（sec） T2
Pv：最终真空压力
Ｔ１：到达最终真空压力Pv的63%的时间 ３Ｔ１：到达最终真空压力Pv的95%的时间
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真空系统案例选型
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真空系统中常应用到节流阀和单向阀
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单向阀 ✓ 当供给阀停止供气时，保持吸盘内的真空压力。
✓ 安全考虑，可延缓被吸吊工件脱落的时间。应选用流通能力大、开启压力 低（0.01Mpa)的单向阀，SMC公司有AK系列的单向阀可选用。
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真空发生器系统----组件
供给阀：供给真空发生器压缩空气的阀。 破坏阀：破坏吸盘内的真空状态，使工件脱离吸盘。
一般使用二位二通阀。
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S 18Cv
根据Ｓ或Ｃv选用相应的控制阀
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真空系统案例选型
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６.其它元件选定 １).供给阀的有效面积S不得小于真空发生器喷嘴几何面积的４倍； 2).真空发生器供气管内径不宜小于喷嘴直径的４倍； 3).真空过滤器的吸入流量应比真空发生器最大流量大.
真空系统
真空发生器工作原理
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真空系统
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•不仅有单段式真空发生器，还有由多个真空发生器组成的多段式真空发生器。 •多段式真空发生器，可以增加吸入流量，比单段式真空发生器的吸入流量大。
真空扩展产品
工作原理
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真空系统
真空系统案例选型
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• 当工件吸着有泄漏时，最大吸入流量应按以下标准计算
Q ma x (2~3)Q (2~3)6 (Tv0 Q L)
QL1.11SL
QL:工件吸着时的泄漏量，L/min(ANR)
SL:吸着漏气工件的有效面积，mm 2
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真空系统案例选型
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5.校验
ZH10BS真空发生器的真空口连接内径d=4mm,若管长L=1m,查图1-2得： 连接管的有效面积S=6.7 mm 2 ,计算配管的平均吸入流量：
Q 21.12 6.73.2 7L/miAnN () R
真空系统
真空系统案例选型
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• 例:水平上吊20kg平板玻璃,已知吸附容积V=0.1L，连接管长L=1m,要求 吸着响应时间T≤1.0s,选吸盘及真空发生器.
解：1.工件重W=20X9.8=196N,因板玻璃面积较大，预选6个直径为 50 mm的吸盘，选安全率t=4,求出吸吊所需的真空度
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Q 2 3.2 L 7 /m Q i1 n 8 .5 L /min 连接管能满足要求
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真空系统案例选型
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若使用真空泵系统，选用真空切换阀 由Ｑ１=8.5L/min，计算出阀所需的有效面积Ｓc; Sc1.11Q •1CQ81.5 .1121.5m 3 m
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真空系统组成
真空调压阀
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调节真空系统压力并保持其稳定，通用于真空泵系统中。
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真空系统组成
真空压力开关
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确保安全吸住工件的真空压力，输出电信号给真空控制系统。
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案例演示
动作顺序：
PB2动作→气缸伸出→PB1动作→ 真空发生器产生真空→吸盘吸住工件 →PB2复位 →气缸A缩回→PB2动作 →气缸伸出→PB1复位→真空发生器 断开真空→工件放下→PB2复位→ 气缸A缩回
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p4 D w 2n t4 1 52 9 0 4 6 60.06M 65pa
W:负载的重力（N） t:安全系数；水平吸为4以上，垂直吸为8以上；
D:吸盘直径（mm); n:吸盘个数。
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真空系统案例选型
真空吸盘理论吸力表
wps0.11 T
P：真空度(kpa); S:吸盘面积(cm2) T:安全系数，水平吸4以上，垂直吸８以上
破坏阀：可控制吸盘对工件的吸着和脱离, 一般使用二位三通阀。
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真空发生器系统----组件
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真空系统案例选型
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2.选用标准型发生器，其最大真空度PV=88kpa,因P/PV=0.757,由图1-1 查得到达时间T=1.41T,算出平均吸入流量Q1；
Q 1.46 1v0 1.4 1 6 0 0.18.5L/min
◎: 基本不受影响 ◯: 在一定条件下可以使用 ×: 不适用
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真空泵系统
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切换阀：接通或断开真空压力源。 一般使用二位二通阀。
活塞式
螺杆式
离心式
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产生真空的设备
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真空发生器
利用压缩空气的流动而形成一定真空度的气动元件.最大 真空可达-88kpa.
盒式真空发生器ZH系列
管式真空发生器ZU系列
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ZSP1
ZSE2
ZSE3
PSE1100
ZSE30A
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真空系统组成
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真空过滤器
将由真空吸盘从大气中吸的的污染物（主要为尘埃）进行隔离排除， 确保真空发生器不会堵塞，正常工作。
不能用AF系列过滤器取代ZF系列过滤器（负压段）。当过滤器两 端压降大于0.02Mpa时，滤芯应卸下清洗或更换。
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