第三章起动机PPT课件
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三章 起动系

3.5.3 起动机性能试验 1.空载试验
注意:每次空载试验不应 超过l min,以免起动机过热。
2.全制动试验 注意:全制动试验要
动作迅速,一次试验时间 不要超过5 S,以免烧坏电 动机及对蓄电池使用寿命 造成不良影响。
→50端子7→吸拉线圈6→导电片→C端子2→起动机
励磁统组→电枢→搭铁→蓄电池负极构成回路,起 动机慢慢转动,同时电流由电磁开关50端子7经保持 线圈8,回到蓄电池负极。
主电路:电流由蓄电池正极→30端子4→接触盘→C端 子2→起动机励磁绕组→电枢→搭铁→蓄电池负极构 成回路。
3.4.2带起动继电器控制的电磁开关
起动后,十字块处于被动状态,使滚技进入槽的宽 端而自由滚动,只有驱动齿轮随飞轮齿圈作高速旋转, 起动机转速并不升高。
3.3.2.4 起动机的操纵机构
分为:直接控制式电磁开关
带起动继电器式电磁开关 3.4.1直接控制式电磁开关
起动时,点火钥匙打到ST位,电流由蓄电池正极
第三章 起动系
第3章 起动机
3.1起动机的构造与型号
3.1.1起动机的构造 1.串励直流电动机 2.传动机构 3.操纵机构
3.1.2起动机的分类
1.按操纵机构分类 ⑴.直接操纵式起动机 ⑵.电磁操纵式起动机 2.按传动机构的啮合方式分类 ⑴.惯性啮合式起动机 ⑵.强制咽合式起动机 ⑶.电枢移动式起动机 ⑷.齿轮移动式起动机 ⑸.减速式起动机
3.5.2起动机的检查与调整 1.起动机的检查
⑴.励磁绕组的检修 ⑵.电枢绕组的检修 ⑶.换向器的检修 ⑷.电枢轴的检修 ⑸.电刷与刷架的检修 ⑹.单向离合器的检修 ⑺.电磁开关的检修
2.起动机的调整 ⑴.起动机驱动齿轮端面与瑞盖突缘间距的调整 ⑵.电磁开关接通时刻的调整
起动机教学课件PPT

7
> 7~
8
> 8~
9
三、起动机的型号
起动机型号QDY1225
额定电压为12V,功率为1~2KW第二 次设计,变型代号为5的永磁型起动机
3.2 直流电动机
在现代汽车中,普遍采用电力起动,它以蓄 电池为电源,以直流电动机为动力,通过传 动装置和控制机构进行工作。它在工作时有 两个显著特点:
一是扭矩大; 二是工作时间短。
传动中心距较大,受起动机结构限制,减 速比不能太大,只用于小功率起动机。
内啮合减速机构
驱动齿轮仍需 要拨叉拨动进 入啮合。
传动中心距较小,可有较大的减速比,故适 用于较大功率的起动机。
行星齿轮啮合减速机构
输出轴与电枢轴 同心、同旋向, 电枢轴无径向载 荷,整机尺寸减 小,只在结构上 增加了行星齿轮 减速机构。
一、起动机的构造
一、起动机的构造
一、起动机的构造
起动机示意图
二、起动机的分类
1、按直流 电动机励磁 方式分类:
电磁式 永磁式
二、起动机的分类
2、按传动机构的方式分类:
(1)强制啮合式
拨叉将驱动齿轮 推出,强制啮入飞轮 齿圈,即使发生两齿 端面相顶,拨叉仍强 行移动。适合中小功 率发动机。
(3)齿轮移动式
在电枢移动式发展 起来的。靠电磁开 关推动安装在电枢 轴孔内的啮合杆, 使驱动齿轮啮入飞 轮齿圈的。
二、起动机的分类
2、按传动机构的方式分类:
(4)减速式起动机 靠电磁吸力推动单向离合器,使驱动齿轮
啮入飞轮齿圈的。特点是:在电枢和驱动齿轮 之间装有一对减速齿轮。减小体积;减轻质量; 提高了起动转矩。
发动机的起动
起动发动机,使发动机由静止 加速到一定转速,达到自动运行 状态(汽油机一般为50~70转/ 分)。
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三、起动机的型号
起动机型号QDY1225
额定电压为12V,功率为1~2KW第二 次设计,变型代号为5的永磁型起动机
3.2 直流电动机
在现代汽车中,普遍采用电力起动,它以蓄 电池为电源,以直流电动机为动力,通过传 动装置和控制机构进行工作。它在工作时有 两个显著特点:
一是扭矩大; 二是工作时间短。
传动中心距较大,受起动机结构限制,减 速比不能太大,只用于小功率起动机。
内啮合减速机构
驱动齿轮仍需 要拨叉拨动进 入啮合。
传动中心距较小,可有较大的减速比,故适 用于较大功率的起动机。
行星齿轮啮合减速机构
输出轴与电枢轴 同心、同旋向, 电枢轴无径向载 荷,整机尺寸减 小,只在结构上 增加了行星齿轮 减速机构。
一、起动机的构造
一、起动机的构造
一、起动机的构造
起动机示意图
二、起动机的分类
1、按直流 电动机励磁 方式分类:
电磁式 永磁式
二、起动机的分类
2、按传动机构的方式分类:
(1)强制啮合式
拨叉将驱动齿轮 推出,强制啮入飞轮 齿圈,即使发生两齿 端面相顶,拨叉仍强 行移动。适合中小功 率发动机。
(3)齿轮移动式
在电枢移动式发展 起来的。靠电磁开 关推动安装在电枢 轴孔内的啮合杆, 使驱动齿轮啮入飞 轮齿圈的。
二、起动机的分类
2、按传动机构的方式分类:
(4)减速式起动机 靠电磁吸力推动单向离合器,使驱动齿轮
啮入飞轮齿圈的。特点是:在电枢和驱动齿轮 之间装有一对减速齿轮。减小体积;减轻质量; 提高了起动转矩。
发动机的起动
起动发动机,使发动机由静止 加速到一定转速,达到自动运行 状态(汽油机一般为50~70转/ 分)。
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第三章 起动系统
概述 起动机
1
起动系统
本章主要介绍的内容有: ● 起动系统的组成和原理(难点) ● 起动机(了解) ● 传动机构(了解) ● 起动系统的检修(重点)
2
起动系统 起动机外观
3
§10.1 概 述
一、发动机的起动 作用:提供发动机启动所必需的转矩和转速。
1、含义:
使发动机从静止状态过渡到工作状态的全过程,叫 发动机的起动。
外壳
电磁开关
前端盖
拨叉 后端盖
电刷
磁场绕组 电枢
限位螺母 中间支撑板 离合器
10
直流电动机------电 枢部分
电枢
磁极 电刷及 电刷架
换向器
11
1、直流电动机----电 枢
• 组成:
电枢轴 电枢绕组 铁心 换向器
照片
作用:通电后产 生转动力矩
12
2、磁极
机壳
铁心
励 磁 绕 组
13
2、磁极
由铁心、励磁线 圈、外壳组成。
2、起动条件
① 起动转矩:能够使曲转旋转的最低转矩称为起动转矩。 起动转矩必须克服压缩阻力和内磨擦阻力矩。起动阻力矩 与发动机压缩比、温度、机油粘度等有关。
② 起动转速:能使发动机起动的曲轴最低转速称为起动转 速。在0~20℃时,汽油机的起动转速为30~40 r/min, 柴油机的起动转速为150~300r/min。
辅助汽油机起动
机壳:起动机的躯干,为起动机磁极形成导磁回路
19
起动系统
2.传动机构 传动机构主要由传动杠杆机构和单向离合器组
成。 传动杠杆机构主要由拨叉,拨环等结构组成, 作用是实现驱动齿轮的轴向移动,以实现与飞
轮齿圈的啮合和分离,啮合如图所示。
概述 起动机
1
起动系统
本章主要介绍的内容有: ● 起动系统的组成和原理(难点) ● 起动机(了解) ● 传动机构(了解) ● 起动系统的检修(重点)
2
起动系统 起动机外观
3
§10.1 概 述
一、发动机的起动 作用:提供发动机启动所必需的转矩和转速。
1、含义:
使发动机从静止状态过渡到工作状态的全过程,叫 发动机的起动。
外壳
电磁开关
前端盖
拨叉 后端盖
电刷
磁场绕组 电枢
限位螺母 中间支撑板 离合器
10
直流电动机------电 枢部分
电枢
磁极 电刷及 电刷架
换向器
11
1、直流电动机----电 枢
• 组成:
电枢轴 电枢绕组 铁心 换向器
照片
作用:通电后产 生转动力矩
12
2、磁极
机壳
铁心
励 磁 绕 组
13
2、磁极
由铁心、励磁线 圈、外壳组成。
2、起动条件
① 起动转矩:能够使曲转旋转的最低转矩称为起动转矩。 起动转矩必须克服压缩阻力和内磨擦阻力矩。起动阻力矩 与发动机压缩比、温度、机油粘度等有关。
② 起动转速:能使发动机起动的曲轴最低转速称为起动转 速。在0~20℃时,汽油机的起动转速为30~40 r/min, 柴油机的起动转速为150~300r/min。
辅助汽油机起动
机壳:起动机的躯干,为起动机磁极形成导磁回路
19
起动系统
2.传动机构 传动机构主要由传动杠杆机构和单向离合器组
成。 传动杠杆机构主要由拨叉,拨环等结构组成, 作用是实现驱动齿轮的轴向移动,以实现与飞
轮齿圈的啮合和分离,啮合如图所示。
电气课件- 起动机

组成:主要由吸拉线圈、保持线圈、活动 铁心、接触盘等组成。
第二节 直流串励式电动机的工作原理
直流电动机是将电能转 变为机械能的装置,是 以通电导体在磁场中受 磁场力作用这一原理为 基础制成的。见P54
如图3-3a所示线圈abcd 的电流方向是:蓄电池 正极-励磁绕组-电刷 -换向片A-线圈(a至d) - 换 向 片 B- 电 刷 - 搭 铁 。
3)汽车每行使6000~7500KM,检查起动机工作是 否正常,有无异常噪声。
4)汽车每行驶12000~15000KM,检查起动机外观、 导线连接与紧固情况;用发动机检测仪或专用仪器检 测启动电流和起动电压。桑塔纳、捷达轿车起动机稳 定运转5S时的电流应为110A左右,蓄电池电压不低于 9.6V;切诺基吉普车起动机稳定运转5S时的电流应为 160A左右,蓄电池电压不得低于9.6V。
2)电枢绕组断路的检修。因为电枢绕组导线的截面 积较大,所以不易断路。如有断路发生,一般都是 端头与换向器片之间的焊点脱焊或虚焊所致。因此, 有无断路故障可通过外观检查判断。发现断路时, 可用220W/220V电烙铁焊接修复。
第三节 起动保护电路
1)起动时,将点火开关旋至起动(II)档,组合继电器 线圈L1通电,其电路为:蓄电池正极-电磁开关主触 头Z1-30A熔断器7-电流表5-点火开关“II”档-组 合继电器“SW”接线柱-起动继电器线圈L1-保护继
电器常闭触点K2-E接线柱-搭铁-蓄电池负极。
线圈L1通电后,产生电磁力,使起动继电器触点K1闭 合,接通了起动机电磁开关中吸引线圈与保持线圈的
第五节 启动系统的检修与试验
一. 启动系统的正确使用
由于起动机工作电流大、转速高,因此在使用时,应 当注意以下几点:
1)每次接通起动机时间不得超过5S,连续两次接通 起动机应间隔15S以上时间,当连续三次接通起动机 仍不能启动时,应查明原因并排除故障后再使用起动 机。
第二节 直流串励式电动机的工作原理
直流电动机是将电能转 变为机械能的装置,是 以通电导体在磁场中受 磁场力作用这一原理为 基础制成的。见P54
如图3-3a所示线圈abcd 的电流方向是:蓄电池 正极-励磁绕组-电刷 -换向片A-线圈(a至d) - 换 向 片 B- 电 刷 - 搭 铁 。
3)汽车每行使6000~7500KM,检查起动机工作是 否正常,有无异常噪声。
4)汽车每行驶12000~15000KM,检查起动机外观、 导线连接与紧固情况;用发动机检测仪或专用仪器检 测启动电流和起动电压。桑塔纳、捷达轿车起动机稳 定运转5S时的电流应为110A左右,蓄电池电压不低于 9.6V;切诺基吉普车起动机稳定运转5S时的电流应为 160A左右,蓄电池电压不得低于9.6V。
2)电枢绕组断路的检修。因为电枢绕组导线的截面 积较大,所以不易断路。如有断路发生,一般都是 端头与换向器片之间的焊点脱焊或虚焊所致。因此, 有无断路故障可通过外观检查判断。发现断路时, 可用220W/220V电烙铁焊接修复。
第三节 起动保护电路
1)起动时,将点火开关旋至起动(II)档,组合继电器 线圈L1通电,其电路为:蓄电池正极-电磁开关主触 头Z1-30A熔断器7-电流表5-点火开关“II”档-组 合继电器“SW”接线柱-起动继电器线圈L1-保护继
电器常闭触点K2-E接线柱-搭铁-蓄电池负极。
线圈L1通电后,产生电磁力,使起动继电器触点K1闭 合,接通了起动机电磁开关中吸引线圈与保持线圈的
第五节 启动系统的检修与试验
一. 启动系统的正确使用
由于起动机工作电流大、转速高,因此在使用时,应 当注意以下几点:
1)每次接通起动机时间不得超过5S,连续两次接通 起动机应间隔15S以上时间,当连续三次接通起动机 仍不能启动时,应查明原因并排除故障后再使用起动 机。
起动系统ppt课件

簧
;.
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滚柱式单向离合器工作原理
a)发动机起动时
b)发动机起动后
1-驱动齿轮 2-外壳 3-十字块 4-滚柱 5-飞轮
;.
24
(2)摩擦片式单向离合器
大、中功率的起动机多采用摩擦片式单向离合器,它是通过摩擦片的压紧和放 松来实现单向传力的
磨擦片式单向离合器
1-驱动齿轮 2-齿轮柄 3-减振弹簧 4-小弹簧 5-主动磨
• (1)单联式起动继电器
;.
28
(2)组合式起动继电器
JD171型组合式起动继电器 1、8—磁轭2、6—铁芯3、5—衔铁4、7—弹
簧
;.
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§3-4 起动机的使用与故障诊断
• 学习目标 • 1.熟悉起动机的正确使用方法。 • 2.掌握起动机常见故障的诊断方法。
;.
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一、起动机的正确使用
• 1.为了确保汽车发动机可靠地起动,应保持蓄电池处于充足电状态,保证起动 机、蓄电池、点火开关以及搭铁线等连接牢固,接触良好。
擦片
6-压环 7-弹性圈 8-外接合鼓 9-从动磨擦片 10-内接
合鼓 11-;飞. 轮
25
(3)弹簧式单向离合器
弹簧式单向离合器 1-驱动齿轮 2-挡圈 3-月牙键 4-扭力弹簧 5-
护圈 6-花键套筒 7-垫圈 8-缓冲弹簧 9-移动衬套 10-卡簧
;.
26
二、起动机控制装置
• 1.电磁开关 • 电磁开关一般固定在起动机机壳上,其作用是接通和切断起动机与蓄电池的主
弹簧压力减弱,换向器烧蚀而使接触电阻增大。 • (3)电动机电枢绕组或励磁绕组局部搭铁或短路。 • (4)起动机安装不当;电枢轴弯曲;电枢轴与轴承配合过紧或间隙过大;装配过紧。
汽车起动机课件ppt

3
工作原理
行星齿轮可以在离合器的配合下,将电枢的转速 减缓到适合发动机起动的转速,从而保证发动机 能够顺利起动。
03
汽车起动机性能指标与 测试
起动机性能指标
启动电流
衡量起动机在发动 机冷启动瞬间需要 提供的最大电流。
噪音与振动
衡量起动机在运转 过程中产生的噪音 和振动程度。
启动转矩
衡量起动机在发动 机冷启动瞬间能够 提供的最大转矩。
未来展望
未来,随着技术的不断进步和应用,起动机将更 加高效、紧凑、智能和环保。同时,随着新能源 汽车的快速发展,纯电动驱动和燃料电池驱动等 新型驱动方式也将逐渐成为主流。
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转速测试
通过测量起动机在无负载情况 下的最高转速来判断其性能。
耐久性测试
通过模拟起动机在长时间使用 后的性能衰减程度来判断其耐 久性。
起动机测试方法与设备
转矩测试设备
使用专门的转矩测量仪器,如转矩传感器 或扭力计等,来测量起动机的启动转矩。
耐久性测试设备
使用模拟实际行驶条件的测试设备,如发 动机台架、车辆道路试验场等,来模拟起 动机在长时间使用后的性能衰减程度。
空载转速
衡量起动机在无负 载情况下的最高转 速。
耐久性
衡量起动机在长时 间使用后的性能衰 减程度。
起动机测试原理
电流测试
通过测量起动机在启动发动机 时需要提供的电流来判断其性 能。
噪音与振动测试
通过专业仪器测量起动机在运 转过程中产生的噪音和振动程 度来判断其性能。
转矩测试
通过测量起动机在启动发动机 时能够提供的转矩来判断其性 能。
02
起动机内部齿轮或电枢轴弯曲、轴承磨损、电刷磨损或弹簧松
第3章起动系统 181页PPT文档

第三章 起动系统
(3) 电枢移动式起动机。电枢移动式起动机是靠起动机磁 极磁通的吸力,使电枢沿轴向移动而使小齿轮啮入飞轮齿圈的, 起动后再由回位弹簧使电枢回位,让驱动齿轮退出飞轮齿圈。 这种啮合机构多用于大功率的柴油发动机上。
(4) 齿轮移动式起动机。它是由电磁开关推动安装在电枢 轴孔内的啮合杆,使小齿轮啮入飞轮齿圈的。
第三章 起动系统
图3.3 串励式起动机的工作原理
第三章 起动系统
2.串励直流电动机的构造 串励直流电动机主要由电枢(转子)、磁极(定子)、电刷架与 电刷等主要部件构成,见图3.4。 1) 电枢 电枢是直流电动机的旋转部分,包括电枢轴、换向器、电 枢铁芯和电枢绕组,见图3.5。为了获得足够的转矩,通过电枢 绕组的电流一般为200~600 A,因此电枢绕组采用较粗的矩形裸 铜线绕制成成型绕组。
换向器故障多为表面烧蚀、云母片突出等。轻微烧蚀用“00” 号砂纸打磨即可,严重烧蚀或失圆(径向圆跳动>0.05 mm)时应精 加工,但加工后换向器铜片厚度不得少于2 mm。云母片如果高于 钢片也应车削修整,但云母片是否割低要看具体的起动机。一般 进口小汽车用起动机云母片低于钢片,检修时,若换向器铜片间 槽的深度小于0.2 mm,就需用锯片将云母片割低至规定的深度。
第三章 起动系统
图3.1 起动机在发动机上的安装
第三章 起动系统
二、起动机的结构与类型 1.起动机的组成 起动机由直流电动机、传动机构和操纵机构三部分组成,见
图3.2。
第三章 起动系统
图3.2 起动机的构造
第三章 起动系统
1) 直流电动机 电动机的作用是将蓄电池输入的电能转换为机械能,产生 电磁转矩。 2) 传动机构 传动机构又称起动机离合器或啮合器。传动机构的作用是 在发动机起动时使起动机轴上的小齿轮啮入飞轮齿圈,将起动 机的转矩传递给发动机曲轴;在发动机起动后又能使起动机小 齿轮与飞轮齿圈自动脱开。 3) 操纵机构(控制装置) 操纵机构的作用是用来接通和断开电动机与蓄电池之间的 电路。对于传统点火系,起动机工作时操纵机构还能短接点火 线圈的附加电阻,以增加起动时的点火能量。
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由以上推导可知,电磁转矩的大小与电枢电流Ia及磁极的磁通φ成正比
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第二节直流串励式电动机
四、直流电动机转矩自动调节原理
直流电动机接入直流电源后,产生电磁转矩,使电枢旋转,但是, 当电枢旋转时,由于电枢绕组又切割磁力线,则其中又产生了感应电动 势,其方向按右手定则判断,恰与电枢电流方向相反,故称为反电动势。 其大小为
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第二节直流串励式电动机
3.电刷及刷架 电刷由铜与石墨粉压制而成,呈红棕色,加入铜可减小电阻并增加
其耐磨性。电刷一般含铜80%~90%,石墨10%~20 %。 刷架多制成框式,正极刷架与端盖绝缘地固装,负极刷架直接搭铁。
刷架上装有弹力较大的盘形弹簧。 4.机壳
机壳的一端有四个检查窗口,中部只有一个电流输入接线柱,并 在内部与激磁绕组的一端相连接。 5.端盖
根据通电线匝在磁场中将产生电磁转矩的理论,就可以制成实用 的直流电动机。其工作原理如图3一9所示。
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第二节直流串励式电动机
三、直流电动机的转矩
当直流电动机接上直流电源时,由于载流导体在磁场中受到电磁 力的作用,产生电磁转矩使电枢旋转。
由安培定律可知,作用在电枢上每根导线上的平均电磁力为:
由电磁理论知,将直导体置于磁场中,使其通过一定方向的电流 时,直导体就会受到定向电磁力作用而运动,且运动方向与导体中电流 方向和磁场方向有一定关系,可用左手定则判断,如图3一8所示。
如果将直导线做成一个线匝,并通上直流电时,则线匝两边在磁 场中受到大小相等、方向相反的电磁力偶作用而转动,形成电磁转矩, 其方向仍按左手定则判断。
(3-9) 这样外加于电枢上的电压,一部分消耗在电枢电阻上,另一部分则 用来平衡电动机的反电动势。即
(3-8)
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第二节直流串励式电动机
公式(3一8)是电动机运转时,必须满足的一个基本条件,称为电压 平衡方程式。
由公式(3 -8)可知电枢电流Ia为
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第二节直流串励式电动机
电动机的作用是将蓄电池输入的电能转换为机械能,产生电磁转矩。 2.传动机构
传动机构又称起动机离合器、啮合器,其作用是在发动机启动时使 起动机轴上的小齿轮啮入飞轮齿环,将起动机的转矩传递给发动机曲轴; 在发动机启动后又能使起动机小齿轮与飞轮齿环自动脱开。 传动机构有滚柱式、弹簧式、摩擦片式等。
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第二节直流串励式电动机
一、构造
直流串励式电动机主要由电枢、磁极、端盖、机壳、电刷及刷架 等部件组成。 1.电枢
电枢由电枢绕组、换向器、电枢轴等部件组成,如图3 -3所示。 2.磁极
为了增大启动转矩,磁极的数量较多,一般为四个磁极。每个磁极 上套装的激磁绕组亦为矩形截面的铜条,外包绝缘层,按一定绕向连接 后使S级与N极相间排列,如图3一5所示。
当负荷增大时,转轴上阻力矩也增大,电枢转速降低,而使反电 动势E随之减小,电枢电流Ia增大,所以电磁转矩M 也增大。直至电动 机的电磁转矩增加到与阻力矩相等为止。这时电动机将在新的负载下以 新的较低的转速平稳运转。
反之,当负荷减小时,电枢转速升高,反电动势增大,电枢电流 减小,电磁转矩也减小,直至与阻力矩相等为止。电动机将在较高的转 速下平稳运转。
第一节起动机的构造与型号 第二节直流串励式电动机 第三节起动机的特性 第四节起动机的传动机构 第五节起动机的控制装置 第六节新型起动机 第七节启动系的正确使用及检测诊断与维修
第一节起动机的构造与型号
一、起动机的构造
起动机由直流串励式电动机、传动机构和控制装置三个部分组成, 如图3 -2所示。 1.直流串励式电动机
有前、后两个端盖,前端盖一般用铜板压制而成,后端盖为灰铸 铁浇制成缺口杯状。它的中心压装着青铜石墨轴承或铁基含油轴承,外 围有2或4个组装螺孔。
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第二节直流串励式电动机
二、工作原理
直流电动机是将直流电能转变为机械能并产生机械转矩的动力设 备。它是根据带电导体在磁场中受到电磁力作用这一理论为基础而制成 的。
(1)产品代号。按产品名称的顺序,适当选择其中2~3个单字,并以该单 字汉语拼音的第一个大写字母组成。起动机产品代号:QD一表示起动 机;QDJ一表示减速起动机;QDY一表示永磁起动机,包括永磁减速起动 机。 (2)电压等级。1表示12 V; 2表示24 V (3)功率等级含义见表3 -1。 (4)设计序号 (5)变型代号
设电动机中有2P个磁极(P为磁极对数),每个磁极的磁通为φ,电 枢的直径为D,则每一磁极下的电枢表面积为πDL/2 P 。每一磁极下的平 均磁感应强度则为
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第二节直流串励式电动机
导体内的电流I为 则得作用在电枢上每根导线的平均电磁力
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第二节直流串励式电动机
作用在电枢上的电磁转矩为
第一节起动机的构造与型号3.控装置 控制装置即电磁开关,其作用是接通和切断电动机与蓄电池之间的
电路,同时还能接入和切断点火线圈的附加电阻。
二、起动机型号
根据中华人民共和国行业标准QC/T 73-1993《汽车电气设备产品 型号编制方法》规定,汽车起动机的型号编制方法如下。
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第一节起动机的构造与型号
(3-11)
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第三节起动机的特性
由公式(3一11)可知,串励式直流电动机的电磁转矩在磁路未饱和 时与电枢电流的平方成正比,只有在磁路饱和后, φ几乎不变,电磁转 矩方与电枢电流成直线关系,如图3一11中的M曲线所示。
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第三节起动机的特性
二、转速特性
串励直流电动机具有软的机械特性,即轻载转速高,重载转速低。 在图3一10所示的线路中,根据克希荷夫第二定律可知蓄电池的电 动势U和启动机的反电动势E的代数和等于电枢及磁场绕组的电压降、 连接导线的电压降、蓄电池内组的电压降及电刷接触电压降的代数和。 即。
可见,当负载变化时,电动机的转速、电流和转矩将会自动作相 应变化,以满足负载的需要,这就是直流电动机转矩自动调节的原理。
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第三节起动机的特性
一、转矩特性
电动机电磁转矩随电枢电流变化的关系,称为转矩特性。即
串励直流电动机电路图如图3一10所示。 由于磁场绕组与电枢绕组串联,电枢电流Ia与磁场电流If相同即Ia = If 在磁路未饱和时,由于磁通φ与电枢电流Ia成正比,即φ =C1 Ia ,故 电动机的电磁转矩为
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第二节直流串励式电动机
四、直流电动机转矩自动调节原理
直流电动机接入直流电源后,产生电磁转矩,使电枢旋转,但是, 当电枢旋转时,由于电枢绕组又切割磁力线,则其中又产生了感应电动 势,其方向按右手定则判断,恰与电枢电流方向相反,故称为反电动势。 其大小为
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第二节直流串励式电动机
3.电刷及刷架 电刷由铜与石墨粉压制而成,呈红棕色,加入铜可减小电阻并增加
其耐磨性。电刷一般含铜80%~90%,石墨10%~20 %。 刷架多制成框式,正极刷架与端盖绝缘地固装,负极刷架直接搭铁。
刷架上装有弹力较大的盘形弹簧。 4.机壳
机壳的一端有四个检查窗口,中部只有一个电流输入接线柱,并 在内部与激磁绕组的一端相连接。 5.端盖
根据通电线匝在磁场中将产生电磁转矩的理论,就可以制成实用 的直流电动机。其工作原理如图3一9所示。
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第二节直流串励式电动机
三、直流电动机的转矩
当直流电动机接上直流电源时,由于载流导体在磁场中受到电磁 力的作用,产生电磁转矩使电枢旋转。
由安培定律可知,作用在电枢上每根导线上的平均电磁力为:
由电磁理论知,将直导体置于磁场中,使其通过一定方向的电流 时,直导体就会受到定向电磁力作用而运动,且运动方向与导体中电流 方向和磁场方向有一定关系,可用左手定则判断,如图3一8所示。
如果将直导线做成一个线匝,并通上直流电时,则线匝两边在磁 场中受到大小相等、方向相反的电磁力偶作用而转动,形成电磁转矩, 其方向仍按左手定则判断。
(3-9) 这样外加于电枢上的电压,一部分消耗在电枢电阻上,另一部分则 用来平衡电动机的反电动势。即
(3-8)
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第二节直流串励式电动机
公式(3一8)是电动机运转时,必须满足的一个基本条件,称为电压 平衡方程式。
由公式(3 -8)可知电枢电流Ia为
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第二节直流串励式电动机
电动机的作用是将蓄电池输入的电能转换为机械能,产生电磁转矩。 2.传动机构
传动机构又称起动机离合器、啮合器,其作用是在发动机启动时使 起动机轴上的小齿轮啮入飞轮齿环,将起动机的转矩传递给发动机曲轴; 在发动机启动后又能使起动机小齿轮与飞轮齿环自动脱开。 传动机构有滚柱式、弹簧式、摩擦片式等。
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第二节直流串励式电动机
一、构造
直流串励式电动机主要由电枢、磁极、端盖、机壳、电刷及刷架 等部件组成。 1.电枢
电枢由电枢绕组、换向器、电枢轴等部件组成,如图3 -3所示。 2.磁极
为了增大启动转矩,磁极的数量较多,一般为四个磁极。每个磁极 上套装的激磁绕组亦为矩形截面的铜条,外包绝缘层,按一定绕向连接 后使S级与N极相间排列,如图3一5所示。
当负荷增大时,转轴上阻力矩也增大,电枢转速降低,而使反电 动势E随之减小,电枢电流Ia增大,所以电磁转矩M 也增大。直至电动 机的电磁转矩增加到与阻力矩相等为止。这时电动机将在新的负载下以 新的较低的转速平稳运转。
反之,当负荷减小时,电枢转速升高,反电动势增大,电枢电流 减小,电磁转矩也减小,直至与阻力矩相等为止。电动机将在较高的转 速下平稳运转。
第一节起动机的构造与型号 第二节直流串励式电动机 第三节起动机的特性 第四节起动机的传动机构 第五节起动机的控制装置 第六节新型起动机 第七节启动系的正确使用及检测诊断与维修
第一节起动机的构造与型号
一、起动机的构造
起动机由直流串励式电动机、传动机构和控制装置三个部分组成, 如图3 -2所示。 1.直流串励式电动机
有前、后两个端盖,前端盖一般用铜板压制而成,后端盖为灰铸 铁浇制成缺口杯状。它的中心压装着青铜石墨轴承或铁基含油轴承,外 围有2或4个组装螺孔。
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第二节直流串励式电动机
二、工作原理
直流电动机是将直流电能转变为机械能并产生机械转矩的动力设 备。它是根据带电导体在磁场中受到电磁力作用这一理论为基础而制成 的。
(1)产品代号。按产品名称的顺序,适当选择其中2~3个单字,并以该单 字汉语拼音的第一个大写字母组成。起动机产品代号:QD一表示起动 机;QDJ一表示减速起动机;QDY一表示永磁起动机,包括永磁减速起动 机。 (2)电压等级。1表示12 V; 2表示24 V (3)功率等级含义见表3 -1。 (4)设计序号 (5)变型代号
设电动机中有2P个磁极(P为磁极对数),每个磁极的磁通为φ,电 枢的直径为D,则每一磁极下的电枢表面积为πDL/2 P 。每一磁极下的平 均磁感应强度则为
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第二节直流串励式电动机
导体内的电流I为 则得作用在电枢上每根导线的平均电磁力
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第二节直流串励式电动机
作用在电枢上的电磁转矩为
第一节起动机的构造与型号3.控装置 控制装置即电磁开关,其作用是接通和切断电动机与蓄电池之间的
电路,同时还能接入和切断点火线圈的附加电阻。
二、起动机型号
根据中华人民共和国行业标准QC/T 73-1993《汽车电气设备产品 型号编制方法》规定,汽车起动机的型号编制方法如下。
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第一节起动机的构造与型号
(3-11)
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第三节起动机的特性
由公式(3一11)可知,串励式直流电动机的电磁转矩在磁路未饱和 时与电枢电流的平方成正比,只有在磁路饱和后, φ几乎不变,电磁转 矩方与电枢电流成直线关系,如图3一11中的M曲线所示。
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第三节起动机的特性
二、转速特性
串励直流电动机具有软的机械特性,即轻载转速高,重载转速低。 在图3一10所示的线路中,根据克希荷夫第二定律可知蓄电池的电 动势U和启动机的反电动势E的代数和等于电枢及磁场绕组的电压降、 连接导线的电压降、蓄电池内组的电压降及电刷接触电压降的代数和。 即。
可见,当负载变化时,电动机的转速、电流和转矩将会自动作相 应变化,以满足负载的需要,这就是直流电动机转矩自动调节的原理。
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第三节起动机的特性
一、转矩特性
电动机电磁转矩随电枢电流变化的关系,称为转矩特性。即
串励直流电动机电路图如图3一10所示。 由于磁场绕组与电枢绕组串联,电枢电流Ia与磁场电流If相同即Ia = If 在磁路未饱和时,由于磁通φ与电枢电流Ia成正比,即φ =C1 Ia ,故 电动机的电磁转矩为