液压与气压传动第九章
相对湿度是 即：相对湿度是表征湿空气中水蒸汽含量接近饱和 的程度。 的程度。
ϕ =0，空气绝对干燥，其吸收水蒸汽能力最强； ，空气绝对干燥，其吸收水蒸汽能力最强；
％ 空气中水蒸汽达到饱和， ϕ =100％，空气中水蒸汽达到饱和，其吸收水蒸汽 能力为0 能力为 ； ϕ =60％－ ％，人体感觉最舒适 ； ％－70％， ％－ ％，人体感觉最舒适
2、执行元件
以压缩空气为工作介质， 以压缩空气为工作介质，并将压缩空气的压力能转变为机械 能的能量转换装置。包括气缸、气动马达和摆动马达等。 能的能量转换装置。包括气缸、气动马达和摆动马达等。
3、控制元件
是用来控制压缩空气流的压力、流量和流动方向等，以便使 是用来控制压缩空气流的压力、流量和流动方向等， 执行机构完成预定运动规律的元件。包括各种压力阀、 执行机构完成预定运动规律的元件。包括各种压力阀、方向 流量阀、逻辑元件、射流元件、行程阀、 阀、流量阀、逻辑元件、射流元件、行程阀、转换器和传感 器等。 器等。
不饱和湿空气： 不饱和湿空气：由干空气和过热水蒸 湿空气 汽组成的湿空气。 汽组成的湿空气。 饱和湿空气： 饱和湿空气：由干空气和饱和水蒸汽 组成的湿空气。 组成的湿空气。
二、空气的物理性质 1、密度和重度 2、粘度
空气粘性受压力变化的影响极小，通常可忽略。 空气粘性受压力变化的影响极小，通常可忽略。空气粘 性随温度变化而变化，温度升高，粘性增加；反之亦然。 性随温度变化而变化，温度升高，粘性增加；反之亦然。
p1v1 = p2 v2 = const.
如：气缸工作、管道输送空气等。 气缸工作、管道输送空气等。 (4)绝热变化 (4)绝热变化 一定质量的气体， 一定质量的气体，在状态变化过程中系统与外界 无热交换。 无热交换。 k k
p1v1 = p2 v2 = const.
式中： 为绝热指数。对干空气取1.4 1.4； 式中：k为绝热指数。对干空气取1.4；对饱和 蒸汽取1.3 1.3。 蒸汽取1.3。
p1 p2 = = const. T1 T2
体积不变时，压力与温度成正比。 体积不变时，压力与温度成正比。
如：车胎、液化气罐等。 车胎、液化气罐等。 (2)等压变化（盖－吕萨克定律） (2)等压变化（ 吕萨克定律） 等压变化 一定质量的气体， 一定质量的气体，在状态变化过程中压力保持不 变。
v1 v2 = = const. T1 T2
第二节
一、空气的组成
空气的物理性质及状态方程
组成： 由多种气体所组成的混合体。 1、组成： 由多种气体所组成的混合体。 干空气： 干空气：N2 、 O2、Ar、CO2 、其它气体。 、 2、类型： 类型： 湿空气： 湿空气：N2 、 O2、Ar、CO2 、H2O（气）、其 、 （
它气体。 它气体。
3、湿度和含湿量 、 （1）湿度：表征湿空气中含有水蒸汽量多少的物 ）湿度： 理量。 理量。 绝对湿度： 绝对湿度：单位体积的湿空气中所含水蒸汽 的质量。 表示，单位： 的质量。用 χ 表示，单位：kg/m3。 相对湿度：单位体积的湿空气中所含水蒸汽 相对湿度： 的质量与同温度下饱和湿空气中所含水蒸汽 质量之比。 表示，无量纲。 质量之比。用 ϕ 表示，无量纲。
k p1v1k = p2 v2
v=
ρ
p ρ = ρ1 p1
1 k
ρ
p1
k 1
=
ρ
p2
k 2
=
p
ρk
代入上式积分得
2
k p v ⋅ + = const k −1 ρ 2
Hale Waihona Puke 若沿气体流动方向任意取两个截面1 则有： 若沿气体流动方向任意取两个截面1－1、2－2，则有：
p1 v p2 v k k ⋅ + = ⋅ + k − 1 ρ1 2 k −1 ρ2 2
2 2 2 1
2 1 2 2
v −v k = ⋅ R (T2 − T1 ) 2 k −1
ϕ ≤ 90％，气动元件要求的相对湿度 ； ％，气动元件要求的相对湿度 ％，
（2）含湿量：1 kg 干空气中所含水蒸汽的质量（g）。 ）含湿量： 干空气中所含水蒸汽的质量（ ）。 表示，单位： 干空气。 用 d 表示，单位：g/kg干空气。 干空气
结论： 结论： 1） ϕ 值大小保证湿空气吸收水蒸汽的能力； ） 值大小保证湿空气吸收水蒸汽的能力； ϕ（干燥） 2）在压力一定情况下， 温度 ↓（干燥） ）在压力一定情况下， 温度↑ 温度↓ 温度 4、粘度 、 粘性：空气质点相对运动时产生阻力的性质。用 粘性：空气质点相对运动时产生阻力的性质。 粘度来度量。 粘度来度量。 温度↑ 温度 分子运动加剧 粘度↑ 粘度 碰撞机会 ↑
第三节
一、连续性方程
气体流动基本规律
根据质量守恒定律， 根据质量守恒定律，通过管道任一截面的气体 质量流量相等。 质量流量相等。
A1v1 ρ1 = A2 v2 ρ 2 = const.
二、伯努利方程 根据能量守恒定律，对理想气体有： 根据能量守恒定律，对理想气体有：
v dp +h+∫ = const. 2g ρg
T1 v2 = T2 v1
k −1
p1 = p2
k −1 k
如：空压机压缩空气(上升至250℃ )；高速气流流 空压机压缩空气(上升至250℃ 250 经阀口(下降至-100℃ 经阀口(下降至-100℃ )。 (5)多变过程 (5)多变过程 不加任何限制的过程称为多变过程。 不加任何限制的过程称为多变过程。
2
不考虑位能
v2 1 + ∫ ⋅ dp = const. 2 ρ
1、气体沿管道作低速流动时，认为不可压缩。密度 气体沿管道作低速流动时，认为不可压缩。 为常数。 为常数。 2
v p + = const. 2 ρ
1
气体作绝热流动时，考虑压缩性，密度变化。 2、气体作绝热流动时，考虑压缩性，密度变化。
3、节能化： 节能化：
如低功耗电磁阀：0.5w； 如低功耗电磁阀：0.5w；
4、无油化： 无油化：
第1阶段：预加润滑剂成功；第2阶段：全无油润滑元件开 阶段：预加润滑剂成功； 阶段： 发；
5、机电一体化： 机电一体化：
PC → 接口（interface） →小型阀（small valve） →气缸 接口（ 小型阀（ ） 小型阀 ） 气缸 （pneumatic cylinder）。 气动技术由开关控制 反馈控制 ）。 气动技术由开关控制→反馈控制
传动效率低、产生的推力小。 5、传动效率低、产生的推力小。 气动反应快，动作迅速，管路不易堵塞。 6、气动反应快，动作迅速，管路不易堵塞。 排气有噪声，工作时需装消声器。 7、排气有噪声，工作时需装消声器。 8、由于气体的可压缩性，工作时速度稳定性差。 由于气体的可压缩性，工作时速度稳定性差。
三、气动系统的发展 1、位置控制的高精度化
第九章 气压传动基础知识
本章重点： 本章重点：
1、气压传动系统的组成、特点及发展概况； 气压传动系统的组成、特点及发展概况； 空气的组成、物理性质及状态方程； 2、空气的组成、物理性质及状态方程； 气体流动的基本规律。 3、气体流动的基本规律。
本章难点： 本章难点：
理想气体状态方程、 理想气体状态方程、气体流动的基本规律
n p1v1n = p2 v2 = const.
式中： 为多变指数。 式中：n为多变指数。 n=0， n=0，等压变化过程 n=1， n=1，等温变化过程 n=k， n=k，绝热变化过程 n=± 等容变化。 n=±∞ , p v = p v = v = const. 等容变化。
0 1 n
n=0， 1：n=0，等压变化 n=± 2：n=±∞ ,等容变化 1,等温变化 3：n= 1,等温变化 1.4， 4：n= 1.4，绝热变化 n=n，多变过程。 5：n=n，多变过程。
第一节
一、气动系统组成
气动系统组成及特点
射流元件
D
气源装置 执行元件 控制元件 辅助元件
1、气源装置
组成： 贮气罐、 组成 ： 由 空 气 压 缩 机 、 贮气罐 、 空气净化装置和输气管道等 组成。其核心为空压机，将机械能转变成压力能。 组成。其核心为空压机，将机械能转变成压力能。 作用：为气动设备提供洁净、 作用 ： 为气动设备提供洁净 、 干燥的具有稳定压力和足够流 量的压缩空气。 量的压缩空气。
如：锁紧气缸：±0.5mm，配以控制系统达±0.2mm； 锁紧气缸： 0.5mm，配以控制系统达±0.2mm； 定位气缸： 定位气缸： ±0.01mm ；
2、小型化： 小型化：
如低功耗电磁阀尺寸：15× 38× 39mm，重量:50 :50克 如低功耗电磁阀尺寸：15× 38× 39mm，重量:50克；
压力不变时，温度上升，气体比容增大（膨胀）； 压力不变时，温度上升，气体比容增大（膨胀）； 压力不变时，温度下降，气体比容减小（被压缩）。 压力不变时，温度下降，气体比容减小（被压缩）。
(3)等温变化（波意耳定律） (3)等温变化（波意耳定律） 等温变化 一定质量的气体， 一定质量的气体，在状态变化过程中温度保持不 变。
ϕ 冷凝） ↑ （冷凝）
三、理想气体状态方程 1、理想气体状态方程 气体处于某一平衡状态时，其压力、 气体处于某一平衡状态时，其压力、温度和比 容间的关系。 容间的关系。
pv = RT
pV = mRT
p
ρ
= RT
v 为比容，单位m3/kg 为比容，单位m
2、状态变化方程 (1)等容变化 查理定律） 等容变化（ (1)等容变化（查理定律） 一定质量的气体， 一定质量的气体，在状态变化过程中体积保持不 变。
4、辅助元件
保证气动系统正常工作不可缺少的元件，为压缩空气净化、 保证气动系统正常工作不可缺少的元件，为压缩空气净化、 元件润滑、元件间连接及消声所必须。包括分水滤气器、 元件润滑、元件间连接及消声所必须。包括分水滤气器、 油雾器、消声器以及各种管路附件等。 油雾器、消声器以及各种管路附件等。
液压与气压传动 第9章气压传动
气压发生装置
空气压缩机将机械能转化为气体的压力能，供
气动机械使用。
空气压缩机的分类 分容积型和速度型。 空气压缩机的选用原则 依据是气动系统所
需要的工作压力和流量两个参数。
13
压缩空气的净化装置和设备
气动系统对压缩空气质量的要求：压缩空气要具
有一定压力和足够的流量，具有一定的净化程度。 不同的气动元件对杂质颗粒的大小有具体的要求。 混入压缩空气中的油分、水分、灰尘等杂质会产 生不良影响，必须要设置除油、除水、除尘，并 使压缩空气干燥的提高压缩空气质量、进行气源 净化处理的辅助设备。 一般包括后冷却器、油水分离器、贮气罐、干燥 器
28
换向回路
单作用气缸换向回路
用三位五通换向阀可控制单作用气 缸伸、缩、任意位置停止。
29
换向回路
双作用气缸换向回路
用三位五通换向阀除控制 双作用缸伸、缩换向外，还可实现任意位置停止。
30
速度控制回路
气阀调速回路
单作用气缸调速回路
的升降速度。
用两个单向节流阀分别控制活塞杆
31
速度控制回路
4
9.1.2 气压传动的优缺点 气动技术广泛应用于机械、电子、轻工、纺
织、食品、医药、包装、冶金、石化、航空、交
通运输等各个工业部门。气动机械手、组合机床、 加工中心、生产自动线、自动检测和实验装置等 已大量涌现。在提高生产效率、自动化程度、产 品质量、工作可靠性和实现特殊工艺等方面显示
出极大的优越性。这主要是因为气压传动与机械、
14
管道系统和气动三大件
气动三大件：
分水过滤器 出来。 作用是除去空气中的灰尘、杂质，并将空气中的水分分离
原理：回转离心、撞击，
液压与气压传动教案
液压与气压传动教案第一章：液压与气压传动概述1.1 教学目标了解液压与气压传动的基本概念掌握液压与气压传动系统的应用领域理解液压与气压传动的工作原理1.2 教学内容液压与气压传动的定义液压与气压传动系统的应用领域液压与气压传动的工作原理1.3 教学方法讲授法：讲解液压与气压传动的基本概念和原理案例分析法：分析实际应用案例，让学生更好地理解液压与气压传动系统的应用1.4 教学评估课堂问答：检查学生对液压与气压传动基本概念的理解小组讨论：让学生通过讨论加深对液压与气压传动系统的应用领域的理解第二章：液压系统的基本元件2.1 教学目标了解液压系统的基本元件及其功能掌握液压系统的组成部分理解液压系统的工作原理2.2 教学内容液压泵的概念与分类液压缸的概念与分类液压控制阀的概念与分类2.3 教学方法讲授法：讲解液压系统的基本元件及其功能互动教学法：引导学生参与课堂讨论，加深对液压系统组成部分的理解2.4 教学评估课堂问答：检查学生对液压系统基本元件的理解小组讨论：让学生通过讨论加深对液压系统组成部分的认识第三章：液压系统的设计与计算3.1 教学目标掌握液压系统的设计原则和方法学会液压系统的计算方法能够应用液压系统的设计与计算解决实际问题3.2 教学内容液压系统的设计原则和方法液压系统的计算方法液压系统设计实例3.3 教学方法讲授法：讲解液压系统的设计原则和方法案例分析法：分析实际液压系统设计实例，让学生更好地理解液压系统的设计与计算方法3.4 教学评估课堂问答：检查学生对液压系统设计原则和方法的理解小组讨论：让学生通过讨论加深对液压系统设计与计算的应用能力第四章：气压传动系统的基本元件4.1 教学目标了解气压传动系统的基本元件及其功能掌握气压传动系统的组成部分理解气压传动系统的工作原理4.2 教学内容气压泵的概念与分类气压缸的概念与分类气压控制阀的概念与分类4.3 教学方法讲授法：讲解气压传动系统的基本元件及其功能互动教学法：引导学生参与课堂讨论，加深对气压传动系统组成部分的理解4.4 教学评估课堂问答：检查学生对气压传动系统基本元件的理解小组讨论：让学生通过讨论加深对气压传动系统组成部分的认识第五章：气压传动系统的应用5.1 教学目标了解气压传动系统的应用领域掌握气压传动系统在实际工程中的应用能够应用气压传动系统的知识解决实际问题5.2 教学内容气压传动系统的应用领域气压传动系统在实际工程中的应用案例5.3 教学方法讲授法：讲解气压传动系统的应用领域和实际工程中的应用案例案例分析法：分析实际应用案例，让学生更好地理解气压传动系统的应用5.4 教学评估课堂问答：检查学生对气压传动系统应用领域的理解小组讨论：让学生通过讨论加深对气压传动系统在实际工程中应用的认识第六章：液压系统的故障诊断与维护6.1 教学目标学习液压系统常见故障的诊断方法理解液压系统故障诊断的基本原则掌握液压系统的维护保养知识6.2 教学内容液压系统故障诊断的方法与步骤液压系统故障诊断的基本原则液压系统的维护保养措施6.3 教学方法讲授法：讲解液压系统故障诊断的方法与步骤案例分析法：分析典型液压系统故障案例，提高学生的故障诊断能力实践教学法：让学生在实验室进行液压系统的维护保养操作6.4 教学评估课堂问答：检查学生对液压系统故障诊断方法的理解故障诊断练习：让学生通过实际操作练习液压系统故障诊断第七章：气压传动系统的故障诊断与维护7.1 教学目标学习气压传动系统常见故障的诊断方法理解气压传动系统故障诊断的基本原则掌握气压传动系统的维护保养知识7.2 教学内容气压传动系统故障诊断的方法与步骤气压传动系统故障诊断的基本原则气压传动系统的维护保养措施7.3 教学方法讲授法：讲解气压传动系统故障诊断的方法与步骤案例分析法：分析典型气压传动系统故障案例，提高学生的故障诊断能力实践教学法：让学生在实验室进行气压传动系统的维护保养操作7.4 教学评估课堂问答：检查学生对气压传动系统故障诊断方法的理解故障诊断练习：让学生通过实际操作练习气压传动系统故障诊断第八章：液压与气压传动的应用案例分析8.1 教学目标了解液压与气压传动在工程实际中的应用案例分析液压与气压传动系统在实际工作中的优势与局限性学会分析液压与气压传动系统的设计与实施方法8.2 教学内容液压与气压传动在工程实际中的应用案例分析液压与气压传动系统在实际工作中的优势与局限性液压与气压传动系统的设计与实施方法8.3 教学方法讲授法：讲解液压与气压传动在工程实际中的应用案例案例分析法：分析液压与气压传动系统在实际工作中的优势与局限性小组讨论法：让学生分组讨论液压与气压传动系统的设计与实施方法8.4 教学评估课堂问答：检查学生对液压与气压传动应用案例的理解小组报告：评估学生在小组讨论中的表现和对设计与实施方法的理解第九章：液压与气压传动的节能与环保9.1 教学目标了解液压与气压传动系统中能量损失的原因学习液压与气压传动系统的节能技术理解液压与气压传动系统对环境的影响及环保要求9.2 教学内容液压与气压传动系统中能量损失的原因及减少能量损失的方法液压与气压传动系统的节能技术液压与气压传动系统对环境的影响及环保要求9.3 教学方法讲授法：讲解液压与气压传动系统中能量损失的原因及节能技术互动教学法：引导学生讨论液压与气压传动系统的环保问题实践教学法：让学生在实验室实践节能与环保的相关技术9.4 教学评估课堂问答：检查学生对液压与气压传动节能与环保知识的理解实践报告：评估学生在实践活动中对节能与环保技术的应用能力第十章：液压与气压传动的现代发展趋势10.1 教学目标了解液压与气压传动技术的最新发展趋势学习现代液压与气压传动系统的创新应用理解液压与气压传动技术在未来的发展方向10.2 教学内容液压与气压传动技术的最新发展趋势现代液压与气压传动系统的创新应用液压与气压传动技术在未来的发展方向10.3 教学方法讲授法：讲解液压与气压传动技术的最新发展趋势案例分析法：分析现代液压与气压传动系统的创新应用案例小组讨论法：让学生分组讨论液压与气压传动技术的未来发展方向10.4 教学评估课堂问答：检查学生对液压与气压传动技术最新发展趋势的理解小组报告：评估学生在小组讨论重点和难点解析1. 液压与气压传动的基本概念和原理：重点关注液压与气压传动的工作原理，以及液压与气压传动系统的应用领域。
液压与气压传动电子教案
液压与气压传动电子教案第一章：液压与气压传动概述1.1 液压与气压传动的概念讲解液压与气压传动的定义介绍液压与气压传动的基本原理解释液压与气压传动的应用范围1.2 液压与气压传动系统的组成分析液压与气压传动系统的典型组成讲解液压与气压传动系统中各个组成部分的作用介绍液压与气压传动系统中各个组件的类型及特点第二章：液压元件2.1 液压泵讲解液压泵的分类及特点介绍液压泵的工作原理分析液压泵的性能参数2.2 液压缸与液压马达解释液压缸与液压马达的工作原理分析液压缸与液压马达的结构特点讲解液压缸与液压马达的性能参数2.3 液压控制阀介绍液压控制阀的分类及功能讲解液压控制阀的工作原理分析液压控制阀的性能参数第三章：液压系统设计3.1 液压系统的基本设计原则讲解液压系统设计的基本原则分析液压系统设计的要求及注意事项3.2 液压系统的动力元件选择介绍液压泵的选择依据讲解液压泵的性能参数计算3.3 液压系统的执行元件设计分析液压缸与液压马达的设计方法讲解液压缸与液压马达的性能参数计算第四章：气压传动基础4.1 气压传动概述讲解气压传动的定义及原理介绍气压传动的特点及应用范围4.2 气压传动系统组成分析气压传动系统的典型组成讲解气压传动系统中各个组成部分的作用4.3 气压元件介绍气压泵与气压马达的工作原理及性能参数讲解气压控制阀的功能及应用第五章：气压系统设计5.1 气压系统设计原则讲解气压系统设计的基本原则分析气压系统设计的要求及注意事项5.2 气压执行元件设计介绍气压缸与气压马达的设计方法讲解气压缸与气压马达的性能参数计算5.3 气压控制元件选择讲解气压控制阀的选择依据分析气压控制阀的性能参数第六章：液压系统的故障诊断与维护6.1 液压系统故障诊断的基本方法介绍液压系统故障诊断的常用方法讲解液压系统故障诊断的步骤与流程分析液压系统故障诊断的注意事项6.2 液压系统常见故障分析列举液压系统的常见故障案例分析故障原因及解决方法6.3 液压系统的维护与保养讲解液压系统维护与保养的基本要求介绍液压系统维护与保养的注意事项分析液压系统维护与保养的重要性第七章：气压系统的故障诊断与维护7.1 气压系统故障诊断的基本方法介绍气压系统故障诊断的常用方法讲解气压系统故障诊断的步骤与流程分析气压系统故障诊断的注意事项7.2 气压系统常见故障分析列举气压系统的常见故障案例分析故障原因及解决方法7.3 气压系统的维护与保养讲解气压系统维护与保养的基本要求介绍气压系统维护与保养的注意事项分析气压系统维护与保养的重要性第八章：液压与气压传动系统的应用案例8.1 液压系统的应用案例分析分析液压系统在不同行业中的应用案例讲解液压系统在实际应用中的优势与局限性8.2 气压系统的应用案例分析分析气压系统在不同行业中的应用案例讲解气压系统在实际应用中的优势与局限性8.3 液压与气压传动系统在现代工业中的地位与展望探讨液压与气压传动系统在现代工业中的重要性展望液压与气压传动系统的发展趋势及未来挑战第九章：液压与气压传动系统的安全操作与防护9.1 液压与气压传动系统的安全操作讲解液压与气压传动系统安全操作的基本原则分析液压与气压传动系统安全操作的注意事项9.2 液压与气压传动系统的防护措施介绍液压与气压传动系统的防护设备及功能讲解液压与气压传动系统防护措施的实施方法9.3 液压与气压传动系统的事故案例分析分析液压与气压传动系统事故案例的原因及后果总结事故案例给液压与气压传动系统操作带来的启示第十章：液压与气压传动技术的创新与发展10.1 液压与气压传动技术的创新探讨液压与气压传动技术在创新方面的成果分析液压与气压传动技术创新的意义及影响10.2 液压与气压传动技术的发展趋势展望液压与气压传动技术的未来发展方向分析液压与气压传动技术在可持续发展方面的贡献10.3 液压与气压传动技术在新能源领域的应用讲解液压与气压传动技术在新能源领域的作用及优势分析液压与气压传动技术在新能源领域的发展前景重点解析教案中的重点内容主要包括液压与气压传动的基本原理、系统组成、元件功能、设计方法、故障诊断与维护、安全操作以及技术创新与发展等。
液压与气压传动习题与答案
第一章绪论1－1液压系统中的压力取决于〔〕，执行元件的运动速度取决于〔〕。
1－2液压传动装置由〔〕、〔〕、〔〕和〔〕四局部组成，其中〔〕和〔〕为能量转换装置。
1—3 设有一液压千斤顶，如图1—3所示。
小活塞3直径d＝10mm，行程h=20mm，大活塞8直径D=40mm，重物w＝50000N，杠杆l＝25mm，L＝500mm。
求：①顶起重物w时，在杠杆端所施加的力F；②此时密闭容积中的液体压力p；⑧杠杆上下动作一次，重物的上升量H；④如果小活塞上有摩擦力f l＝200N，大活塞上有摩擦力f2＝1000 N, 杠杆每上下动作一次，密闭容积中液体外泄0.2cm3至油箱，重新完成①、②、③。
图题1—3第二章液压油液2－1什么是液体的粘性？2－2粘度的表式方法有几种？动力粘度及运动粘度的法定计量单位是什么？2－3压力和温度对粘度的影响如何？2—4 我国油液牌号与50℃时的平均粘度有关系，如油的密度ρ＝900kg ／m 3，试答复以下几个问题：1)30号机油的平均运动粘度为( )m 2／s ；2〕30号机油的平均动力粘度为( )Pa ．s ；３) 在液体静止时，40号机油与30号机油所呈现的粘性哪个大？2—5 20℃时水的运动粘度为l ×10—6m 2／s ，密度ρ＝1000kg ／m 3；20℃时空气的运动粘度为15×10—6m 2／s ，密度ρ＝1.2kg ／m 3；试比拟水和空气的粘度( )(A)水的粘性比空气大；(B)空气的粘性比水大。
2—6 粘度指数高的油，表示该油 ( )(A)粘度较大；(B)粘度因压力变化而改变较大；(C) 粘度因温度变化而改变较小；(D) 粘度因温度变化而改变较大。
2—7 图示液压缸直径D=12cm ，活塞直径d＝11.96cm ，活塞宽度L ＝14cm ，间隙中充以动力粘度η=0.065Pa ·s 的油液，活塞回程要求的稳定速度为v＝0.5 m ／s ，试求不计油液压力时拉回活塞所需的力F 等于多少" 第三章 液压流体力学根底§ 3－1 静止流体力学3—1什么是液体的静压力？压力的表示方法有几种？压力的单位是什么？3—2在图示各盛水圆筒活塞上的作用力F ＝3000 N 。
气压传动基础知识
v2/2+ gz + kp /（k-1）ρ＋ghw= 常数
因气体粘度小，不考虑摩擦阻力和位置高度的影响，则有
v2/2+ kp /（k-1）ρ= 常数
▪ 在低速流动时，气体可认为是不可压缩的（ ρ ＝常数），则有
v2/2+ p /ρ= 常数
动量方程 vdv+dp/ρ =0
二、声速和马赫数
声音引起的波称为“声波”。声波在介质中的传播速度称 为声速。声音传播过程属绝热过程。对理想气体来说，声 音在其中传播的相对速度只与气体的温度有关。气体的声
一、理想气体的状态方程
不计粘性的气体称为理想气体。空气可视为理想气体。
一定质量的理想气体在状态变化的瞬间， 有如下气体状态
方程成立： pV / T = 常量
或 p=ρRT
二、气体状态变化过程
等容过程 p1/T1= p2/T2= 常量
在等容过程中，气体对外不做功，气体与外界的热 交换用于增加（减少）气体的热力学能。
杂质，并将空气中的水分分离出来。
▪ 原理：回转离心、撞击，
▪ 性能指标：过滤度、水分离率、滤灰效 率、流量特性
▪ 油雾器 特殊的注油装置。
▪ 原理 当压缩空气流过时，它将润滑油 喷射成雾状，随压缩空气流入需要的润 滑部件，达到润滑的目的。
▪ 性能指标：流量特性、起雾油量
▪ 减压阀 起减压和稳压作用。 ▪ 气动三大件的安装连接次序：分水过滤器
气动系统由下面几种元件及装置组成
气源装置 压缩空气的发生装置以及压缩空气的存贮、 净化的辅助装置。它为系统提供合乎质量要求的压缩空 气。
执行元件 将气体压力能转换成机械能并完成做功动作 的元件，如气缸、气马达。
控制元件 控制气体压力、流量及运动方向的元件，如 各种阀类；能完成一定逻辑功能的元件，即气动逻辑元 件；感测、转换、处理气动信号的元器件，如气动传感 器及信号处理装置。
《液压与气压传动》(第3版)习题答案刘建明
《液压与气压传动》教材(第3版)习题参考答案第1章习题P4 小节习题：（1）机械能、液压能。
（2）动力元件、执行元件、控制调节元件、辅助元件和工作介质。
（3）动力元件。
（4）机械能、机械能。
（5）压力、流量和流动方向。
（6）1．液压传动的优点１）能方便地实现无级调速，且调速范围大。
２）容易实现较大的力和转矩的传递。
液压传动装置的体积小、重量轻、运动惯性小。
３）液压传动装置工作平稳，反应速度快，换向冲击小，便于实现频繁换向。
４）易于实现过载保护，而且工作油液能实现自行润滑，从而提高元件的使用寿命。
５）操作简单，易于实现自动化。
６）液压元件易于实现标准化、系列化和通用化。
2．液压传动的缺点1）液体的泄漏和可压缩性使液压传动难以保证严格的传动比。
2）在工作过程中能量损失较大，传动效率较低。
3）对油温变化比较敏感，不宜在很高或很低的温度下工作。
4）液压传动出现故障时，不易诊断。
P7 小节习题：（1）由于液体内磨擦力的作用，而产生阻止液层间的相对滑动。
（2）动力黏度、运动黏度、相对黏度。
（3）运动黏度，υ，m2/s，mm2/s。
（4）黏度较低。
（5） 40℃运动黏度，mm2/s。
（6）石油型、乳化型和合成型。
（7）水分、空气、微小固体颗粒、胶质状生成物。
（8）a.堵塞过滤器，使液压泵吸油困难，产生噪声，堵塞阀类元件小孔或缝隙，使阀动作失灵。
微小固体颗粒还会加剧零件磨损，擦伤密封件，使泄漏增加。
b.水分和空气混入会降低液压油的润滑能力，加速氧化变质，产生气蚀；还会使液压液压系统出现振动、爬行等现象。
（9）a.严格清洗元件和系统。
b.尽量减少外来污染物。
c.控制液压油的温度。
d.定期检查、清洗和更换滤芯。
e.定期检查和更换液压油。
本章习题 1.填空题（1）法向力， N/㎡ 即 pa 。
（2）压力 和 流量 。
（3）绝对压力 和 相对压力，相对压力 。
（4）输入流量。
（5）沿程压力损失 和局部压力损失 。
左健民液压与气压传动第五版课后答案1-11章
液压与气压传动课后答案（左健民）第一章液压传动基础知识1-1液压油的体积为331810m -⨯，质量为16.1kg ，求此液压油的密度。
解： 23-3m 16.1===8.9410kg/m v 1810ρ⨯⨯ 1-2 某液压油在大气压下的体积是335010m -⨯，当压力升高后，其体积减少到3349.910m -⨯，取油压的体积模量为700.0K Mpa =，求压力升高值。
解： ''33343049.9105010110V V V m m ---∆=-=⨯-⨯=-⨯由0P K V V ∆=-∆知： 643070010110 1.45010k V p pa Mpa V --∆⨯⨯⨯∆=-==⨯ 1- 3图示为一粘度计，若D=100mm ，d=98mm,l=200mm,外筒转速n=8r/s 时，测得转矩T=40N ⋅cm,试求其油液的动力粘度。
解：设外筒内壁液体速度为0u08 3.140.1/ 2.512/2fu n D m s m s F TA r rl πτπ==⨯⨯===由 dudy du dyτμτμ=⇒= 两边积分得0220.422()()22 3.140.20.0980.10.0510.512a a T l d D p s p s u πμ-⨯-⨯⨯∴===1-4 用恩式粘度计测的某液压油（3850/kg m ρ=）200Ml 流过的时间为1t =153s ，20C ︒时200Ml 的蒸馏水流过的时间为2t =51s ，求该液压油的恩式粘度E ︒，运动粘度ν和动力粘度μ各为多少？ 解：12153351t E t ︒=== 62526.31(7.31)10/ 1.9810/E m s m s Eν--=︒-⨯=⨯︒ 21.6810Pa s μνρ-==⨯⋅1-5 如图所示，一具有一定真空度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水槽中，液体与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度h=1m,设液体的密度为31000/kg m ρ=，试求容器内真空度。
液压与气压传动 第4版 第9章 气动控制阀及基本回路
梭阀结构及应用回路
原理动画
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原理动画
（3）双压阀
双压阀也相当于两个单向阀的组合。它有P1和P2 两个输入口和一个输出口A。只有当P1、P2同时有输 入时，A才有输出，否则A无输出。
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原理动画
双压阀应用回路
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原理动画
（4）快速排气阀
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1.单向型方向控制阀
（1）单向阀 在气动单向阀中，阀芯和阀座之间有一
层胶垫。下图 所示为单向阀的典型结构。
2梭阀
梭阀它有两个输入口P1、P2，一个输出
口A，阀芯在两个方向上起单向阀的作用。 当P1进气时，阀芯将P2切断，P1与A相通， A有输出。当P2进气时，阀芯将P1切断，P2 与A相通，A也有输出。如P1和P2都有进气 时，阀芯移向低压侧，使高压侧进气口与A 相通。如两侧压力相等，先加入压力一侧 与A相通，后加入一侧关闭。
先导式，其中先导式又分为内部先导式 和外部先导式两种。
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（1）直动型减压阀
右图为QTY型直动 型减压阀的结构图。
阀处于工作状态时， 压缩空气从左端输入， 经阀口11节流减压后 再从阀出口流出。
当推力与弹簧的作用 相互平衡后，阀口开度 稳定在某一值上，使减 压阀的出口减小，并保 持出口压力基本不变。
结构原理动画
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（2）先导型减压阀
由先导阀和主阀两部 分组成。当气流从左端 流入阀体后，一部分经 进气阀口9流向输出口， 另一部分经固定节流孔1 进入中气室5经喷嘴2、 挡板3、孔道反馈至下气 室6，在经阀杆7中心孔 及排气孔8排至大气。
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气压与液压最全教案集
气压与液压最全教案集第一章：气压与液压概述教学目标：1. 了解气压和液压的定义、特点和应用范围。
2. 掌握气压和液压的基本原理。
3. 理解气压和液压系统的组成及工作原理。
教学内容：1. 气压与液压的定义和特点2. 气压与液压的应用范围3. 气压与液压的基本原理4. 气压与液压系统的组成及工作原理教学方法：1. 采用多媒体课件进行讲解。
2. 结合实例进行分析，让学生更好地理解气压与液压的应用。
3. 开展小组讨论，让学生深入了解气压与液压系统的组成及工作原理。
教学评估：1. 课堂问答：检查学生对气压与液压的基本概念的理解。
2. 小组讨论：评估学生对气压与液压系统的组成及工作原理的掌握程度。
第二章：气压与液压元件教学目标：1. 熟悉气压与液压系统中常见的元件及其作用。
2. 掌握气压与液压元件的分类和特点。
3. 了解气压与液压元件的选型及应用。
教学内容：1. 气压与液压系统中常见的元件及其作用2. 气压与液压元件的分类和特点3. 气压与液压元件的选型及应用教学方法：1. 采用多媒体课件进行讲解。
2. 结合实例进行分析，让学生更好地理解气压与液压元件的作用。
3. 开展小组讨论，让学生深入了解气压与液压元件的选型及应用。
教学评估：1. 课堂问答：检查学生对气压与液压元件的基本概念的理解。
2. 小组讨论：评估学生对气压与液压元件的分类和特点的掌握程度。
第三章：气压与液压传动系统教学目标：1. 掌握气压与液压传动系统的基本原理及设计方法。
2. 了解气压与液压传动系统的应用及优点。
3. 熟悉气压与液压传动系统的维护与管理。
教学内容：1. 气压与液压传动系统的基本原理及设计方法2. 气压与液压传动系统的应用及优点3. 气压与液压传动系统的维护与管理教学方法：1. 采用多媒体课件进行讲解。
2. 结合实例进行分析，让学生更好地理解气压与液压传动系统的设计方法。
3. 开展小组讨论，让学生深入了解气压与液压传动系统的应用及优点。
精品课件-液压与气压传动技术-第9章
第9章 液压伺服系统
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3. 液压伺服系统的特点
液压伺服系统与普通的液压传统系统相比，具有以下特点：
(1) 它是一个自动跟踪系统（或随动系统）：输出量能够自 动地跟随输入量的变化规律而变化。
(2) 它是一个误差控制系统：系统的输出信号和输入信号之 间存在偏差是液压伺服系统工作的必要条件，也可以说液压伺 服系统是靠偏差信号进行工作的。执行元件的运动状态只取决 于输入信号与反馈信号的偏差大小，与其他量无关。 当偏差信 号为零时，执行元件不动；当偏差信号为正（负）时， 执行元 件正（反）向运动；当偏差信号绝对值增大（减小）时，执行 元件输出的力和速度增大（减小）。
第9章 液压伺服系统
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图 9-3 液压伺服系统工作原理方框图
第9章 液压伺服系统
பைடு நூலகம்
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9.1.2 液压伺服系统的类型及组成
1. 液压伺服系统的分类
（1） 按输入信号变化规律分类,有定值控制系统、程序控制 系统和伺服控制系统三类。
当系统输入信号为定值时，称为定值控制系统，其基本任务 是提高系统的抗干扰能力。当系统的输入信号按预先给定的规律 变化时，称为程序控制系统。伺服系统也称为随动系统， 其输 入信号是时间的未知函数，输出量能够准确、迅速地复现输入量 的变化规律。
置，完成了液压缸输出位移对滑阀输入位移的跟随运动。如果控
制滑阀反向运动，液压缸也反向跟随运动。控制滑阀作为转换、
放大元件，把输入的机械信号（位移或速度等）转换并放大成液
压信号（流量或压力等）输出至液压缸。
第9章 液压伺服系统
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在这个系统中，输出位移xp之所以能够精确地复现输入位移 xi的变化，是因为缸体和阀体是一个整体，构成反馈控制。缸体 的输出信号（位移xp）反馈至阀体，并与滑阀输入信号（位移xi） 进行比较，有偏差（即有开口量）缸体就继续移动，直到偏差 消除为止。可见，这个系统是靠偏差信号进行工作的，即以偏 差来消除偏差，这就是反馈控制原理。系统的工作原理图可以 用图9.3方块图来表示。