三维测量技术及设备解读
3d测量仪
3D测量仪1. 介绍3D测量仪是一种用于测量三维物体尺寸、形状和位置的设备。
它采用先进的激光或光学技术，能够提供高精度和高速度的测量结果。
在制造业、科学研究和其他领域中，3D测量仪已经成为不可或缺的工具，用于检测产品的质量、进行模型分析和实时监测等。
2. 工作原理3D测量仪的工作原理基于激光或光学测量技术。
其主要步骤包括发射测量光束、受到物体反射或透射的光束、将光束转换为电信号并进行处理、计算物体的尺寸和位置等。
具体来说，3D测量仪通常会发射一束激光或光束，该光束会与物体相互作用。
通过测量光束与物体的交互过程中发生的变化，可以确定物体的尺寸和形状。
测量结果的精度取决于设备的精确度以及算法的准确性。
3. 分类根据不同的工作原理和应用领域，3D测量仪可以分为以下几类：3.1 激光三角测量激光三角测量是最常见的3D测量技术之一。
它利用激光光束射向目标物体，并测量光束射入和反射之间的角度和距离，从而计算出物体的三维坐标和尺寸。
3.2 结构光测量结构光测量技术使用光栅投影或编码投影，将一系列模式投射到目标物体上。
通过捕捉这些模式的形变，可以计算出物体的三维坐标和形状。
3.3 相位测量相位测量是一种使用光学干涉原理测量物体形状和表面纹理的方法。
它通过比较参考光波和测量光波之间的相位差异来确定物体的三维形状。
4. 应用领域3D测量仪在各个领域中有广泛的应用，包括但不限于以下几个方面:4.1 制造业在制造业中，3D测量仪被广泛应用于产品质量检测和检验。
它可以快速准确地测量产品的尺寸和形状，确保产品符合设计要求，并提高生产效率。
4.2 科学研究科学研究领域使用3D测量仪进行物体形状和尺寸的测量，用于研究材料性质、建模和仿真等。
例如，在生物学研究中，可以利用3D测量仪来测量细胞的大小和形状，以及研究细胞的结构和功能。
4.3 艺术与文化3D测量仪还可以用于艺术、文化遗产保护和数字化重建。
通过测量物体的三维形状，可以创建精确的数字模型，并进行虚拟展示和保护。
三维测绘技术的原理与应用
三维测绘技术的原理与应用一、引言随着科技的不断发展，三维测绘技术在各个领域的应用越来越广泛。
它以其精准、高效的特点，在建筑、地质、航空等领域具有重要应用价值。
本文将介绍三维测绘技术的原理与应用，并探讨它在实际工作中的优势。
二、三维测绘技术的原理1. 激光雷达原理激光雷达是三维测绘技术中常用的一种方法。
它利用激光束在测量物体上反射的原理，通过测量激光束的往返时间和角度，并结合GPS定位系统，可以精确测量物体的三维坐标。
同时，激光雷达还能够获取物体表面的颜色和纹理信息，从而实现真实的三维模型重建。
2. 光学测量原理光学测量是另一种广泛应用于三维测绘技术中的方法。
它利用相机或者摄像机对物体进行成像，然后通过图像处理算法，将二维图像转换为三维坐标。
这种方法的优势在于成本相对较低，适用于小范围的三维测量，如室内的建筑物测绘、文物保护等领域。
三、三维测绘技术的应用1. 建筑与城市规划在建筑与城市规划领域，三维测绘技术可以帮助设计师、工程师和规划者更好地理解和分析地形地貌，包括地形高程、坡度、地质构造等，并为建筑设计、道路规划、城市发展方案等提供重要数据支持。
例如，通过对建筑物的三维模型进行测绘和分析，可以提前发现建筑隐患，确保建筑的安全性。
2. 地质与矿产勘探地质与矿产勘探是三维测绘技术的重要应用领域之一。
通过激光雷达和其它测绘方法，可以非常精确地获取地下地质结构和矿产资源的信息。
这对于矿产勘探和地质预测具有重要意义，有助于提高勘探效率和资源利用率。
3. 航空与航海在航空与航海领域，三维测绘技术被广泛应用于飞行器导航系统和海洋测绘。
通过测量飞机或者船只与地球的距离和方位角，可以实时获取位置信息，帮助飞行员和船员进行导航和定位。
这种技术在民航和军事领域都有重要的应用价值。
4. 文化遗产保护三维测绘技术在文化遗产保护中也扮演着重要角色。
通过对古建筑、文物等进行全方位的测绘和记录，可以实现对其精细化保护和修复。
同时，三维重建技术还可以帮助人们实现文化遗产的虚拟展示和数字化保存，方便大众进行学习和研究。
机械式三维测量
机械式三维测量引言机械式三维测量是一种常用的测量方法，可用于获取物体表面的几何尺寸和形状信息。
通过利用机械装置和相关测量仪器，可以实现对物体的三维坐标和形貌的精确测量。
本文将介绍机械式三维测量的基本原理、常用的测量仪器、测量步骤以及应用领域。
基本原理机械式三维测量的基本原理是利用机械装置将物体表面的形状转换为机械运动或电信号，然后通过测量仪器获取这些运动或信号的信息，进而计算出物体的三维坐标和形貌。
具体包括以下几个步骤：1.接触式测量：机械式三维测量通常采用接触式的测量方法，即在物体表面与测量仪器之间建立物理接触，通过测量仪器感知物体表面的形状信息。
这种测量方法的优点是测量结果准确可靠，适用于不同类型的物体。
2.运动转换：机械装置将物体表面的形状转换为机械运动或电信号。
常见的运动转换机构包括旋转编码器、平移导轨等。
旋转编码器通过感知转动角度来获取物体表面的形状信息，平移导轨通过感知平移距离来获取物体表面的形状信息。
3.信号采集：测量仪器用于采集运动转换产生的机械运动或电信号。
信号采集过程中需要考虑传感器的灵敏度、频率响应等参数，以确保测量结果的准确性和精度。
4.数据处理：通过对采集到的信号进行处理和分析，可以计算出物体表面的三维坐标和形貌。
常用的数据处理方法包括滤波、配准、曲面重建等。
常用测量仪器机械式三维测量中常用的测量仪器有以下几种：1.运动测量系统：包括旋转编码器、平移导轨等，用于将物体表面的形状转换为机械运动或电信号。
2.光学测量仪器：如激光扫描仪、投影测量仪等。
激光扫描仪通过发射激光束并接收反射光来获取物体表面的形状信息，投影测量仪通过投影光线并观察投影结果来测量物体的形貌。
3.接触式传感器：如接触式测头等。
接触式测头通过接触物体表面来获取形状信息，常用于对比较小的物体进行精确测量。
测量步骤机械式三维测量的步骤通常如下：1.准备工作：确定测量的目标物体、选择合适的测量仪器和装置，并进行校准，以确保测量的准确性和可靠性。
三维测绘技术的原理与应用介绍
三维测绘技术的原理与应用介绍一、引言随着科技的不断发展，三维测绘技术在许多领域得到了广泛的应用。
它不仅可以帮助我们进行精确的地理测量和空间数据分析，还能为建筑设计、城市规划以及自动驾驶等领域提供重要的支持。
本文将介绍三维测绘技术的原理和一些典型的应用案例。
二、三维测绘技术的原理三维测绘技术主要通过激光雷达、摄影测量以及全球定位系统等设备和方法，以获取目标物体的三维坐标信息。
下面我们来分别介绍这些技术的原理。
1. 激光雷达技术激光雷达是一种通过测量激光信号的传播时间、强度和方向，来获取目标物体表面坐标信息的高精度测量设备。
其原理是通过发射激光束，待激光束与目标物体表面发生反射，然后接收反射回来的激光信号，并测量激光的传播时间。
根据光速和传播时间的关系，结合激光器发射激光的时间信息，即可计算出目标物体表面相对于激光雷达的三维坐标。
2. 摄影测量技术摄影测量技术是通过摄影机或者其他图像采集设备，拍摄目标物体或地表的影像，然后利用像片测量的方法，推导出目标物体各点的三维坐标。
其中，影像的几何信息是通过计算多个影像（至少两个）之间的关系而得到的。
通过测量同一目标物体在不同影像上的像点位置，以及摄影机的外方位元素（即摄影机的位置和姿态参数），即可通过几何测量的原理计算出三维坐标。
3. 全球定位系统技术全球定位系统（GPS）是通过一组卫星和地面接收设备，利用三角测量原理来确定目标物体在地球坐标系下的位置和高程。
GPS系统主要由卫星组成，这些卫星在地球轨道上运行，并通过无线电信号传输位置和时间信息。
地球上的接收器设备接收来自多颗卫星的信号，然后通过测量接收到信号的时间差，计算出接收器与卫星之间的距离，并利用三角测量计算出目标物体的坐标。
三、三维测绘技术的应用案例1. 地理测量与制图三维测绘技术在地理测量与制图领域有着广泛的应用。
通过使用激光雷达和摄影测量技术，可以获取地表的高程和形状信息，从而绘制出高精度的地形图和地理信息系统（GIS）。
三维测绘技术在建筑工程中的应用指南
三维测绘技术在建筑工程中的应用指南引言：随着科技的不断发展，三维测绘技术在建筑工程中的应用日益广泛。
传统的二维测绘技术在一些复杂的建筑结构设计中已逐渐难以满足需求。
三维测绘技术的出现填补了这一空白，不仅可以提供更为准确和全面的数据，还能帮助设计师更好地理解和分析空间结构。
本文将探讨三维测绘技术在建筑工程中的应用指南，以期为相关从业人员提供一些有益的参考和指导。
一、三维测绘技术概述3D（三维）测绘技术是一种通过非接触式的手段，以三维点云或模型来描述和呈现真实世界中的物体、场景或区域。
它可以通过激光扫描技术、摄影测量技术等实现数据的获取，并借助计算机软件进行数据处理和分析。
相比传统的二维测绘技术，三维测绘技术具有数据准确性高、信息量大、操作灵活等优势。
二、三维测绘技术在建筑设计中的应用建筑设计是三维测绘技术的一个重要应用领域。
通过三维测绘技术，设计师可以更加准确地了解建筑环境的现状，推导出设计方案，提高设计质量。
例如，利用激光扫描技术可以获取建筑物表面的点云数据，通过对这些数据的分析和处理，可以生成建筑物的三维模型。
设计师可以基于这个模型进行各种设计工作，如立面设计、空间布局、材料选型等。
三、三维测绘技术在施工过程中的应用除了在建筑设计阶段的应用，三维测绘技术在建筑施工过程中同样发挥着重要作用。
施工前，通过对场地进行三维测绘，可以帮助施工人员更好地理解施工环境，并提前预测可能出现的施工风险或问题。
施工中，三维测绘技术可以用来对施工进度进行监控和管理，确保施工按时进行。
此外，三维测绘技术还可以用于施工质量的检测和评估，提高施工质量。
四、三维测绘技术在工程检测中的应用在建筑工程完成后，对其进行质量检测是必不可少的环节。
而传统的二维测绘技术在这个过程中往往存在一些局限性，如测量点不够全面、精度不够高等。
而借助三维测绘技术，可以大大提高工程检测的精度和效率。
通过对建筑物的三维测绘，工程检测人员可以全面了解建筑物的几何形状和变形情况，提供更为准确的检测数据，为后续的评估和维护工作提供有力的依据。
三维测绘技术的介绍与操作指导
三维测绘技术的介绍与操作指导引言：随着科技的不断发展，三维测绘技术在各个领域中得到了广泛应用。
它通过使用激光扫描仪、全站仪等设备，能够获取物体的准确的三维数据，为工程设计、文化遗产保护、城市规划等提供了强有力的支持。
本文将介绍三维测绘技术的原理和操作指导，以帮助读者了解和使用这一技术。
一、三维测绘技术的原理在介绍三维测绘技术的操作指导之前，我们需要先了解其原理。
三维测绘技术主要通过激光扫描仪或全站仪等设备采集物体的点云数据，并借助特定软件进行数据处理和模型生成。
1. 激光扫描仪的原理激光扫描仪利用激光束在物体表面上不断扫描，通过测量激光束的反射时间和强度，计算出物体表面上每个点的坐标值。
激光扫描仪可以实现非接触式的测量，因此适用于测量复杂形状的物体。
2. 全站仪的原理全站仪是一种结合了全站仪和全自动测距仪的测量设备。
它可以同时测量目标物体的空间坐标和距离，并且具有高精度和高测量速度的特点。
全站仪通过测量物体上特定点的坐标值，进而获取整个物体的三维坐标数据。
二、三维测绘技术的操作指导了解了三维测绘技术的原理之后，下面将介绍它的具体操作步骤。
1. 设备准备首先，需要准备激光扫描仪或全站仪等测量设备，确保其处于正常工作状态。
同时，还需准备数据处理软件，并确保其安装和配置正确。
2. 测量点云数据在测量时，需要选择合适的测量方法和参数。
对于激光扫描仪而言，应根据具体情况选择扫描模式和扫描密度，以获取精确的点云数据。
对于全站仪而言，则需根据目标物体的大小和形状进行站姿安排，保证测量点的充分覆盖。
3. 数据处理和模型生成采集到的点云数据需要导入到数据处理软件中进行处理和模型生成。
在处理过程中，需要对数据进行滤波、配准和拼接等操作，以提高数据的精度和完整性。
随后，可以根据需要进行三维重建和模型生成，生成的模型可用于后续的分析和应用。
4. 数据分析和应用生成三维模型后，可以进行数据分析和应用。
在工程领域，可以利用三维模型进行设计和施工规划，提高工作效率和质量。
3D测绘技术的原理与实际运用方法
3D测绘技术的原理与实际运用方法随着科技的不断进步，3D测绘技术在现代社会中扮演着越来越重要的角色。
在建筑、城市规划、地质勘探等领域，3D测绘技术被广泛应用。
本文将介绍3D测绘技术的原理以及实际运用方法。
首先，我们需要了解3D测绘技术的原理。
3D测绘技术主要通过激光雷达、摄影测量与遥感技术等方式来获取地物的三维信息。
其中，激光雷达是最常见的测绘技术之一。
其原理是测量出激光束从发射到接收所经历的时间，然后通过计算光的传播速度来确定距离。
同时，激光雷达还可以通过测量反射回来的激光束的强度来获取地物的表面颜色和纹理信息，从而还原出真实的三维场景。
在实际应用中，激光雷达经常被用于建筑测量与建模。
在进行建筑测量时，我们可以通过激光雷达快速获取建筑物的三维数据，包括建筑物的外观轮廓、高度、天窗等信息。
基于这些数据，我们可以进行建筑物的精确测量与规划。
此外，在建筑模型的创建中，可以利用3D测绘技术将实际建筑物转化为电脑模型，方便进行后续的设计与分析。
除了建筑测量与建模，3D测绘技术还可以广泛应用于地形测绘与地质勘探。
地形测绘是指通过激光雷达获取地面高程数据，生成数字高程模型。
数字高程模型不仅可以用于地形分析与规划，还可以为水资源、土壤侵蚀等环境问题的研究提供数据支持。
而在地质勘探方面，激光雷达可以用于测定地下矿脉的位置和尺寸，帮助矿业公司确定矿产储量和开采方案。
除了激光雷达，摄影测量与遥感技术也是3D测绘技术中常见的手段。
摄影测量是通过摄影测量仪来获取物体的几何与光学信息，然后利用三角测量原理生成三维模型。
摄影测量技术在地理信息系统(GIS)、航空摄影测量等领域得到了广泛应用。
遥感技术则是通过航空或卫星摄影仪获取地物的遥感数据，然后通过像元解译与图像处理等手段来提取地物的三维信息。
遥感技术可以用于土地利用、环境保护、森林资源调查等领域。
除了以上介绍的3D测绘技术原理与应用，我们还应了解一些实际的运用方法。
首先，对于激光雷达技术，我们需要安装激光雷达设备，并设置其工作模式与参数。
三维测绘技术的基本原理与应用方法
三维测绘技术的基本原理与应用方法一、引言随着现代科技的发展，三维测绘技术在各行各业中得到了广泛的应用。
它不仅能够提供准确的空间信息，还可以为人们的决策和规划提供重要的参考依据。
本文将介绍三维测绘技术的基本原理与应用方法，以期增加读者对该领域的了解。
二、基本原理三维测绘技术的基本原理是基于物体的几何特征和光学原理进行测量和分析。
其主要包括以下几个方面：1.三角测量原理三角测量是三维测绘技术中最基本且最重要的原理之一。
它通过测量物体与测量设备之间的角度和距离，从而确定物体在三维空间中的位置。
三角测量可以通过全站仪、测量卫星定位系统（如GPS）等设备进行。
2.摄影测量原理摄影测量是三维测绘领域的另一种基本原理。
它利用摄影机拍摄的图像来获取三维空间中的信息。
通过对这些图像进行分析和处理，可以确定物体的位置、形状和尺寸等参数。
常用的摄影测量技术包括立体像对法、三角测量法等。
3.遥感测量原理遥感测量是三维测绘中的一种重要原理，它通过对地面的遥感图像进行解译和分析，获取物体的三维信息。
遥感测量可以利用航空摄影、卫星图像等手段进行，可以获取大范围、高分辨率的三维数据，广泛应用于地理信息系统和环境监测等领域。
三、应用方法基于以上基本原理，三维测绘技术可以应用于许多领域。
下面将介绍其中一些常见的应用方法。
1.建筑与工程测量三维测绘技术在建筑与工程测量中有广泛的应用。
通过测量建筑物的三维坐标和轮廓，可以为建筑设计和施工提供重要的数据支持。
例如，在城市规划中，可以利用三维测绘技术对建筑物的高度、位置等进行测量和分析，从而提高规划的准确性和可行性。
2.地质勘探与资源开发三维测绘技术在地质勘探与资源开发中也有广泛的应用。
通过对地表的三维测量和分析，可以确定地下矿藏和油气资源的分布情况，为资源的开发和利用提供重要的参考依据。
同时，三维测绘技术也可以用于地质灾害的监测与预测，提高地质灾害的防控能力。
3.城市规划与交通管理三维测绘技术在城市规划与交通管理中起着重要的作用。
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三维测量技术及设备1.三维测量技术的发展计算机视觉是研究视觉信息的认知过程,从信息处理层次角度来分析,包括视觉信息处理中的计算理论、表达与方法。
二十世纪中期,计算机视觉这一领域开始被人们所关注和研宄,然而直到理工学院的Mary教授在70年代后期才提出了较为全面的计算机视觉系统,他是从信息处理的角度来分析,并且参照了图像处理、心理物理学、神经生理学和临床精神病学的研究成果,这一概念的提出,使得计算机视觉的发展应用开始流行。
从信息处理方面来看,Mary教授为计算机视觉系统的研究分为三个层次,首先是在以低层视觉处理方式为基础处理输入的原始图像时,要使用图像处理技术;然后是在获取场景的深度信息时要采用中层视觉处理方式:最后是通过高层视觉处理方式来识别特征点,并且以此来确定被测物体的相对位置等。
二十世纪八十年代,计算机视觉的研宄进入鼎盛时期,越来越多的研究者幵始关注这一领域。
近年来,在针对几何计算机视觉的研究中,人们提出了通过由多幅图像序列按照不同的理论和算法,可以将三维物体的形状和摄像机的运动状态计算出来,这一概念的提出把射影几何等复杂的数学内容引入到计算机视觉中,从而形成了所谓的“多视图几何较好的描述了视觉中物体的粗细特征,降低了对计算机视觉系统中摄像机参数要求,因此提高了计算机视觉系统对噪声的鲁棒性。
在图像三维测量研究中,发达国家的研宄开始的比较早,如美国、德国、加拿大、曰本等,从五十年代计算机视觉系统的较为全面的提出,这些发达国家经过十多年的科学研究,已经提出了许多比较新颖的测量原理和方法,我国对计算机视觉方面的研究相对较晚一些。
现今三维测量方法主要可分为主动式和被动式,主动式主要通过使用专门的光源照射被测物体,例如相位测量法,结构光测量技术等;而被动式主要依靠物体周围的光线,例如摄影测量法等2007年10月24日,我国自主研发的“婦娥一号”绕月人造卫星成功发射,卫星装备有一台三线阵CCD推扫立体相机,该相机的主要功能是为了获取月球表面的三维影像,构建立体相机扫描成像模型。
2. 三维测量方法及其原理2.1 接触式扫描仪接触式测量是三维面形测量的最为传统的方法，它所采用的典型的装置就是三坐标测量机。
它以精密机械为基础，综合了光电技术，计算机技术和数控技术等。
三坐标测量机的工作原理是：通过对零件表面点的测量来获得零件形面上零散点的几何信息，然后通过计算，还原出零件形面的几何信息，并在这些信息的基础上，计算出零件中的几何元素尺寸和形位公差。
只是随着科技的不断进步，其中的许多方法我们已经不再使用，但是，它们是我们在三维测量领域取得更大发展的坚强基石。
在此列出，仅供对三维测量发展历程的了解之需。
我们要主要介绍的就是目前应用较多的测量方法和技术，以及与之相关的部分内容。
它以精密机械为基础，综合了光电技术，计算机技术和数控技术等。
三坐标测量机的工作原理是：通过对零件表面点的测量来获得零件形面上零散点的几何信息，然后通过计算，还原出零件形面的几何信息，并在这些信息的基础上，计算出零件中的几何元素尺寸和形位公差。
2.1.1 高精度测量机在高精度化方面，Nikon 的 TRAISTATION SH830 型 CNC 三维测量机最为引人注目。
其总体造型为高刚性龙门式结构，X、Y、Z 三轴全部采用陶瓷材质的导轨，并采用不会因 X 向运动而对 Z 轴导轨(测头)产生螺旋扭矩的特殊结构，于是其空间测量精度误差 U ≤(1 .8＋ 2 L/1000μm)，为这一级别测量机的最高水准。
对环境温度要求由传统的20℃± 0.5℃放宽到20℃± 2℃，大幅度提高了测量机的环境适应能力。
2.1.2 高速测量机在高速化方面，最受瞩目的当属卡尔蔡司公司的 UPMC 型高速扫描(HSS)三坐标测量系统。
该系统采用了新型万能 3D 测头，可实现对测点的高速检测和对测量力的向量控制。
与传统的“测点-测点”的探测方法相比，在同一时间内可测取 100 倍于传统方法的测点数据。
例如，用传统的接触式测头测量φ 50 的孔径时，测 4 点需要耗时 10s，而在同样的 10s 内，HHS 系统可获取 1000 个点的测量数据。
2.1.3 耐环境型测量机卡尔蔡司公司的 UMC 型、UPMC 型及 ZMC 型三坐标测量机，全部采用了温度补偿专用软件“CAA”，计算机辅助精密化)。
利用温度传感器分别准确的测出 X、Y、Z 三轴所有准标尺及工件的温度，由专用软件 CAA 在测量机开始工作时自动的读出这些温度值。
在测量机正式工作时，对由于测量机实际工作环境温度偏离标准温度(20℃ )而造成的测量误差，会自动的进行线性补偿，从而增强了三坐标测量机对环境的适应能力，即其实际的工作环境温度范围可放宽到15℃~30℃。
可见，其使用范围不限于实验室，而且可以直接走向生产现场。
除上述之外，还有“兰颗苔辣蒿布匈”开发的可用于长 1m、重 1t 的大型组件、曲轴的圆度、圆柱度等几何的测量，是面向汽车制造业的新产品。
由 Mitntoyo 开发的新产品——“CV-L426”型非球曲面测量机，是超高精度轮廓测量的理想设备，在对眼镜的镜片、视频投影设备镜面等非球形曲面进行测量时，其分辨率为 0.025 μ m(Z 轴)、0.1 μ m(X 轴)、测量压力为 30N。
日本“东京精密"与工业技术计量研究院共同开发的激光跟踪三坐标测量机的测量范围可达 5m ×5m×3m，坐标精度为 5~10 μ m，被测物体最高允许速度为500mm/s。
三坐标测量机的测量系统是将测量信息、测量脉冲生成程序“Geo-Teacher”与市售的 Auto CAD 结合起来在微机上运行的测量软件。
其示意图如图 2.2 所示：三坐标测量机的有关技术已经走向成熟，已经由实验室走向企业，不再是企业炫耀的装饰性奢侈品，而是实实在在的生产设备。
三坐标测量机的优点表现在：测量精度高，可以对复杂工件形状进行测量。
其缺点也是很明显的，顾名思义，这种测量方法要求测头与被测物体表面接触，这样就导致测量速度慢，从而影响测量效率；而且，测量的灵敏度也不高，不能实现对柔软物体的测量；另外，由于三坐标测量机的机械结构复杂，对工作环境有较高的要求，必须采取一些防雾、防尘、恒温等措施。
这些都抑制了三坐标测量机的进一步推广使用。
2.2 非接触式扫描仪非接触测量主要分为两类：一类是光学方法，另一类是光学外的其它方法。
光学测量法又可以分为主动测量法和被动测量法。
前者是指对被测物体投射特定的结构光，使之被物体调制，再经过解调得到物体的三维信息。
后者则是在自然光照明下，通过一定技术检测出物体的三维信息。
两者的区别在于是否引进专门的光源进行照明。
典型的被动测量系统是采用两个或多个摄像机获得不同视觉方向的二维视图，通过这些图像的视差，运用相关或匹配运算可以重建出物体的三维表面。
该方法的关键是对应点的匹配算法，计算量通常较大，当被测物体表面各点反射率无明显差异时，对应点匹配变得很难实现。
主动测量法通过引入预定的光源大大提高了测量的精度、准确度、速度和可靠性，从而使实用的三维精确成像成为可能。
而主动光照明的典型的测量方法是结构光法。
2.2.1 激光视觉检测——主动三角法激光具有方向性好、亮度高等优点，利用激光做光源来获取结构光的主动视觉检测就应运而生。
激光非接触测量头采用 CCD 技术和激光技术，运用三角原理进行设计。
单点式激光三角法采用直射式和斜射式两种结构。
a. 直射式激光光束经透镜聚焦后垂直入射到被测物体上，物体的移动或表面变化将导致入射点沿入射光轴移动，接收透镜接收到来自入射光点的散射光，并将其成像在光电位置探测器敏感面上。
b. 斜射式激光器发出的光与被测面的法线成一定角度入射到被测面上，同样用一透镜接收光点的被测面的散射光和反射光，若光点的像在探测器敏感面上移动 x'，则物体表面沿法线方向的移动距离激光视觉测量的基本原理：用激光作光源可以产生各种结构光：点结构光、线结构光和多线结构光(面结构光)。
用一个或多个 CCD 摄像机来接收，通过一定算法来获取结构光所携带的被测物体的三维信息。
其中：线结构光测量技术以其固有的非接触性、高精度、高速度、易于实现自动化等优点而被经常采用。
试验结果表明：所开发的线扫描测量机具有较大的测量范围、较高的精度和测量速度，具有很高的实用价值。
所用的线结构光视觉传感器工作原理如下：半导体激光器产生的激光经柱面镜变成线结构光，投射到被测区域形成一条激光带，用面阵CCD 摄像机接收散射光，从而获得表面被照区域的截面形状或轮廓。
2.2.2 结构光三维测量方法结构光三维测量方法主要思想为利用照明中光的几何结构来获取景物三维信息。
适用于图像中场景变化较为缓慢,没有太多特征,在这种条件下,分析和处理图像时采用结构光可以形成比较清楚的光条纹,以此来获取三维信息。
结构光三维测量技术的主要过程为:测量系统发射光能量于被测物体表面,通过光反射得到特征点的投射角度,然后根据摄像机定标出的空间方向和位置参数,基于三角法测量原理计算特征点与相机镜头主点之间的距离,完成物体三维测量。
结构光三维测量技术按照所采用的光源形式,可以分为点结构的激光扫描技术,线结构的光带扫描技术,全场方式的面结构光技术。
激光器用来产生平面激光束,并且保证投射方向与激光平面平行,在被测物体上形成光条纹带,图像中特征点就在这个条纹上,此时,物体可以看成是-维的,从而对应点的匹配计算更为方便。
结构光三维测量方法的优点是所用仪器体积较小,价格较低,容易操作,测量方法简单等,常用于三维轮廓测量;然而测量时,测量精度会受到物理光学的限制,测量中存在遮挡问题。
2.2.3 莫尔条纹三维测量法根据粗光栅阴影效应,通过测定物体等高线技术,莫尔条纹三维测量法把被测景物的深度值包含在被测景物表面产生的条纹中,然后再分析计算得出被测景物三维信息。
莫尔条纹三维测量法主要包括以莫尔轮廓法为基础建立的影像莫尔法、投影莫尔法和扫描莫尔法等,该方法以基准光栅为核心器件,测量中放在靠近被测物体表面处,用点光源或者平行光源照射基准光栅,然后通过基准光观察物体,形成干涉条纹。
2.2.4 傅立叶变换轮廓法傅立叶变换轮廓法的基本原理为投影光通过光栅产生结构光并映射在待测的三维景物表面,然后在空间频域和空间信号域内,对映射的光栅图像进行傅立叶变换和数据分析处理,提取三维表面信息相比于传统的莫尔三维测量法,该方法具有更高的灵敏度,并且会自动区分景物表面的不规则变化,同时没有条纹阶次和内插数的设置要求,不会产生由光栅图形的高次谐波成分产生的假的莫尔条纹所引起的误差。
但是本方法的缺点为,对于斜率较大的景物三维测量时,图像设备分辨率要求非常高,而且必须运用运算能力较大的计算机。