第一章城市轨道交通信号设备概述
城轨交通概论讲义1-9章
城轨交通概论讲义1-9章城轨交通概论绪论⼀、城市轨道交通的意义城市轨道交通不仅能改善和缓解城市⼈们出⾏的交通压⼒，还能减少城市资源的浪费，保护环境，引领城市规划。
城市建设轨道交通⼀般出于以下⽬的：●解决城市⾯临的交通现状。
●引领城市规划，以适应城市的可持续发展。
●保护环境，满⾜⼈们出⾏的舒适要求。
●节约资源，减少能源。
●拉动城市其他产业的发展。
●战备防空、突发事件的避难场所。
●城市公共轨道交通⼀般包括：●地铁、轻铁、⾼架铁路、市郊铁路。
⼆、城市中轨道交通的特点1.城市轨道交通与城市道路交通相⽐有以下特点：●安全●快捷●准时●舒适●运量⼤●⽆污染（或少污染）：●占地少2. 城市轨道交通的局限性●建设投资⼤，技术复杂，建设周期长●线路建成后不易调整●运营成本⾼、经济效益有限三、城市轨道交通运营的设备系统城市轨道交通由许多设备系统所组成，不同的设备系统完成着轨道交通的不同功能。
地铁设备系统：⼀般分为车辆（RST）及车辆段设备（WSH）；供电设备（⼜分为交流⾼中压（HMV）、牵引供电（TPS）、接触⽹（OCS）、电⼒监控（SCA）设备）；线路（轨道）设备；通信（TEL）、信号（SIG）设备；车站设备：包括监控（BAS），防灾报警（FAS），⽓体灭⽕系统（GFS），环控系统（ECS），电、扶梯（ESC），屏蔽门（PSD），⾃动售检票系统（AFC）等。
五、部分国内、外城市轨道交通的简介1863年，英国伦敦建成世界上第⼀条地铁路，轨道交通的发展是⾮常迅速的，⾄今全世界共有45个国家和地区，140多座城市拥有城市轨道交通。
1965年开始，在我国北京率先建设第⼀条地铁线路。
第⼀章地铁线路及设施概述第⼀节概述地铁线路按其在运营中的作⽤分为正线、辅助线、车场线等。
地下铁道的线路在城市中⼼地区宜设在地下，在其他地区，条件许可时可设在⾼架桥或地⾯上。
地铁正线载客运营线路，设计为双线且列车单向右侧⾏车。
由于⾏车速度⾼、密度⼤，对线路标准要求⾼，要求以60kg/m以上类型钢轨铺设。
城市轨道交通信号与通信复习资料
第一章城市轨道交通信号设备概述1、城市轨道交通有别于城市道路交通的特点：容量大、运行准时、速达、安全、利于环境保护、节省土地资源、局限性。
2、城市轨道交通有别于铁路的特点：运营范围：运行范围是城市市区及郊区，往往只有几十千米。
运行速度：运行速度通常不超过80km/h。
而铁路的运行速度比较高，许多线路在120km/h以上，高速铁路可达350km/h。
服务对象：服务对象单一，只有市内客运服务；不像铁路那样客、货混运。
线路与轨道：城市轨道交通大部分线路在地下或高架通行，均为双线，各线路之间一般不过线运营。
另外城市轨道交通还有铁路没有的跨座式和悬挂式。
车站：城市轨道交通一般车站多为正线，没有道岔，换乘站多为立体方式；不像铁路那样车站有数量不等的道岔及股道，有较复杂的咽喉区，换乘也为平面方式。
车辆段：不同于铁路的车辆段只有车辆检修的功能，城市轨道交通的车辆段类似于铁路的区段站，要进行车辆检修、停放以及大量的列车编解、接发车和调车作业。
车辆：城市轨道交通采用电动车组，没有铁路那样的机车和车辆的概念，也没有铁路那样众多类型的车辆。
供电：城市轨道交通的供电包括牵引供电和动力照明供电。
一般为直流电力牵引，没有非电气化铁路的说法。
通信信号：城市轨道交通列车密度高，行车间隔短，普遍采用列车自动监控和列车自动运行的方式。
为了迅速、准确、可靠地传递信息，建有自成体系的独立完整的内部通信网，还包括广播和闭路电视。
运营管理：城市轨道交通运营条件十分单纯，除了进、出段和折返外，没有越行，没有交会，正线上一般没有调车作业，易于实现自动监控。
3、城市轨道交通信号系统的特点★：⑴具有完善的列车速度监控功能。
⑵数据传输速率较低。
⑶联锁关系较简单但技术要求高。
⑷车辆段独立采用联锁设备。
⑸自动化水平高。
第二章联锁系统1、预锁闭、锁闭、解锁的概念★：预锁闭：当进路排列完成，此时进路即进路预锁闭，所谓预锁闭，第一是指进路已被锁闭；第二是指只要关闭信号，信号即可解锁。
城市轨道交通基础信号设备概述
城市轨道交通根底信号设备概述一、引言城市轨道交通作为一种快速、高效和环保的交通工具，在现代城市中得到广泛应用。
而轨道交通的平安性是其运营的重要保障，而信号设备作为轨道交通系统中的核心组成局部，对于保障列车运行的平安和顺畅起着至关重要的作用。
本文将对城市轨道交通的根底信号设备进行概述，包括信号灯、车站信号机、轨道电路等。
二、信号灯信号灯是城市轨道交通中常见的信号设备之一，用于向列车驾驶员传递运行和停车等指令。
信号灯分为红灯、绿灯和黄灯，分别代表停车、行进和注意的意思。
信号灯通常通过电气控制系统来控制，控制系统会根据列车运行状态以及前方道岔、防护门等情况来改变信号灯的颜色。
同时，信号灯还可以通过亮度的改变来传递更加详细的信息，比方闪烁的黄灯表示列车需要减速慢行。
三、车站信号机车站信号机是城市轨道交通站台上的信号设备，用于向乘客传递站内运营信息。
车站信号机通常由显示屏和控制系统组成，显示屏可以显示列车的到站时间、车次信息以及乘客本卷须知等。
车站信号机通过控制系统与列车运行图和实际运行情况相结合，能够及时准确地提供列车运行信息，帮助乘客合理安排出行。
四、轨道电路轨道电路是城市轨道交通中一种重要的信号设备，用于控制列车的运行和停车。
轨道电路主要由铁轨两侧的钢轨、轨道电缆和控制电路组成。
轨道电路通过控制电路中的电流信号来判断轨道上是否有列车存在，在列车通过时会引发相应的信号变化。
通过轨道电路，车站信号机和列车信号设备可以及时了解列车的运行情况，并做出相应的指令。
五、总结城市轨道交通根底信号设备是保障轨道交通运行平安和顺畅的重要组成局部。
信号灯、车站信号机和轨道电路等设备在轨道交通系统中起着至关重要的作用。
信号灯通过改变颜色和亮度来向列车驾驶员传递远离、行进和减速等指令；车站信号机通过显示屏来向乘客传递站内运营信息；轨道电路那么通过监测轨道上的电流变化来判断列车运行情况，并与信号设备进行协调。
通过对城市轨道交通根底信号设备的概述，我们可以更好地了解轨道交通系统的运行原理和重要性，为进一步研究和应用提供根底。
城市轨道交通通信与信号资源-信号机
（2）信号机的设置
• 城市轨道交通的信号机设置不同于铁路， 规定在ATC控制区域的线路上道岔区设防护 信号机或道岔状态表示器，其他类型的信 号机可根据需要设置。
①正线上的信号机设置 • 正线上的道岔区设防护信号机或道岔状态表示器 （国内尚未采用）。防护信号机设于道岔岔前和 岔后的适当地点，具有出站性质以外的防护信号 机应设引导信号。具有两个以上运行方向的信号 机可设进路表示器。车站一般不设进、出站信号 机，在正向出站方向的站台侧列车停车位置前方 适当地点设置发车指示器。也可以根据需要设进 站、出站信号机以及进站信号机的预告信号机， 或者只设出站信号机。 • 线路尽头设阻挡信号机。 • 车站应设发车指示器或发车计时装置。
②车辆段（停车场）的信号机设置 • 在车辆段（停车场）人口处设进段（进场） 信号机，在车辆段（停车场）出口处设出 段（出场）信号机。 • 在同时能存放两列及以上列车的停车线中 间进段方向设列车阻挡信号机（可兼作调 车信号机）。 • 车辆段（停车场）内其他地点根据需要设 调车信号机。
• （3）信号机命名 • 正线上的防护信号机、阻挡信号机冠以“X"、 “S"、“F"、“Z”等，其下缀编号方法：下行方向 编为单号，上行方向编为双号，从站外向站内顺 序编号。 • 车辆段的进段信号机冠以"JD”，下缀编号方法： 下行方向编为单号，上行方向编为双号，从段外 向段内顺序编号。列车阻挡信号机和调车信号机 冠以“D"，下缀编号方法：下行咽喉编为单号， 上行咽喉编为双号，从段内向段外顺序编号。
• c.双机构加引导信号是一种专门的信号机型 式，需要时，进段（场）信号机可采用此 型式。
②各种信号机的灯光配列 a.防护信号机 • 防护信号机采用三显示机构，自上而下灯 位为黄（或月白）、绿、红。若设正线出 站信号机，其灯光配列同防护信号机。 b.阻挡信号机 • 阻挡信号机采用单显示机构，为一个红灯。
列车控制系统习题
一、城市轨道交通信号设备概述填空题：1.城市轨道交通有别于城市道路交通的特点是、运行准时、速达、平安、利于环境保护、节省土地资源。
答案：容量大2.城市轨道交通信号系统的特点是、数据传输速率较低、联锁关系较简单、车辆段独立采用联锁设备、自动化水平高。
答案：具有完善的列车速度监控功能3.城市轨道交通的信号系统通常由和车辆段〔基地〕信号控制系统两大局部组成。
答案：列车运行自动控制系统〔ATC〕4.列车运行自动控制系统〔 ATC 〕包括:列车自动防护〔ATP〕、列车自动运行〔ATO〕及列车自动监控〔ATS〕三个系统，简称"〞。
答案：3A判断题：1. ATO 子系统主要用实现"地对车控制〞。
〔〕答案：∨2. ATO 子系统包括车载 ATO 单元和地面设备两局部。
〔〕答案：∨3. ATS子系统主要实现对列车运行的监视和控制。
〔〕答案：∨14.按地域城市轨道交通信号设备划分为五局部〔〕答案：∨选择题：1.城市轨道交通列车运行速度通常不超过〔〕。
A：80km/h B：120km/hC：200km/h D：350km/h答案：A2.控制中心设备属于〔〕子系统，是 ATC 的核心。
A：ATP B：ATSC：ATC D：ATT答案：B3.综合显示屏、调度员及调度长工作站设于〔〕。
A：打印室 B：电源室C：主控制室 D：设备室答案：C名词解释：1.联锁：答案：联锁是车站围进路、信号、道岔之间互相制约的关系。
2.闭塞：答案：为确保列车在区间运行平安而采取一定措施的方法称为行车闭塞法，简称闭塞。
3. 移动闭塞：答案：移动闭塞可解释为"列车平安追踪间隔距离不预先设定，而随列车的移动不断移动并变化的闭塞方式〞。
问答题：1.城市轨道交通对信号系统的要求？答案：( 1 )平安性要求高( 2 )通过能力大( 3 )保证信号显示( 4 )抗干扰能力强( 5 )可靠性高( 6 )自动化程度高( 7 )限界条件苛刻2. 城市轨道交通信号系统有哪些特点？答案：( 1 )具有完善的列车速度监控功能( 2 )数据传输速率较低( 3 )联锁关系较简单但技术要求高( 4 )车辆段独立采用联锁设备( 5 )自动化水平高3. 按地域城市轨道交通信号设备划分为几局部？答案：按地域城市轨道交通信号设备划分为五局部：控制中心设备、车站及轨旁设备、车辆段设备、试车线设备、车载 ATC设备。
城市轨道交通与信号系统
城市轨道交通与信号系统1. 引言1.1 城市轨道交通与信号系统的概述城市轨道交通与信号系统是现代城市交通系统中不可或缺的重要组成部分。
它包括地铁、轻轨、有轨电车等多种交通方式，通过铁轨运行，能够快速、高效地运输大量乘客。
城市轨道交通系统具有环保、节能、安全、舒适的特点，是现代城市交通体系中的重要组成部分。
城市轨道交通系统与信号系统的概述包括了交通运输方式、信号系统、调度系统、车辆系统等多个方面。
信号系统是城市轨道交通系统中至关重要的一环，它通过信号灯、信号设备等方式来控制车辆的运行，确保交通安全和运行效率。
城市轨道交通与信号系统的建设和发展对于城市交通拥堵和环境污染问题具有重要意义。
它也是城市经济和社会发展的重要支撑，能够为城市居民提供便利、快捷的出行方式。
城市轨道交通与信号系统的建设和完善，将为城市交通运输带来新的发展机遇，推动城市交通体系的现代化和智能化。
1.2 城市轨道交通与信号系统的重要性城市轨道交通与信号系统的重要性体现在多个方面：它可以有效缓解城市地面交通拥堵问题，提高城市交通运行效率，减少出行时间。
作为清洁能源交通方式，城市轨道交通对环境影响较小，有利于改善城市空气质量，减少尾气排放。
城市轨道交通的建设和运营能够促进城市经济发展，提升城市形象和吸引力，带动周边产业发展，促进就业增长。
城市轨道交通与信号系统是现代化城市交通体系中不可或缺的重要组成部分，对城市交通、环境、经济等方面都具有重要影响和作用。
在未来的城市发展中，进一步完善城市轨道交通与信号系统，提升其智能化、安全性和便捷性，将有助于推动城市可持续发展。
2. 正文2.1 城市轨道交通系统的组成与运作原理城市轨道交通系统是由轨道车辆、轨道线路、车站设施、信号系统等多个部分组成的复杂系统。
轨道车辆是系统的核心，承载着乘客，并在轨道线路上运行。
轨道线路则是轨道车辆行驶的路径，通常分为地下、地面和高架三种形式，各有不同的特点和应用场景。
第一章_城市轨道交通信号系统的作用和组成(二)
X1 和 X5 设置成自动信号，也就是说，这些信号机使 防护进路的建立，是根据列车运行目的地和列车接近而自
动触发，建立与列车运行目的地相一致的进路，锁闭相应
的道岔以后，开放信号，列车进入信号机内方，信号自动 关闭；待列车通过进路后，进路自动解锁。当然这些自动 信号在特殊情况下也可以人工介入，控制这些信号。 停车场的信号，是由信号楼值班员控制。 出、入库信号，分别由相邻的正线车站和停车场信号楼 值班员控制。 停车场的信号显示方式与铁路的停车场基本相同。
1. 2 城市轨道交通信号系统的持点
城市轨道交通的信号系统固有的特点: 1. 车载信号为主体信号、地面信号为辅助信号 城市轨道交通车载信号为主体信号，列车根据地面传
送的速度信号或距离信号，自动控制列车的运行。
城市轨道交通区间一般不设置地面信号，为了防护道岔， 所以在道岔区域设置地面信号机；这些信号机的指示，主
有岔站的联锁设备监控本站和相邻无岔站的信号设备。
有的 ATC 系统只在控制中心设置一个计算机联锁系统， 实现全线车站的联锁功能； 停车场必须独立地设置计算机联锁系统。 城市轨道交通地面信号机都设置于列车运行方向线路的右 侧。如图1 . 2 所示， X1为指示下行线列车运行的正向信号； X7 为指示下行线列车运行的反向信号； X5 为指示上行线 列车运行的正向信号； X3 为指示上行线列车运行的反向信 号。其中， X5 和 X1可以设置成自动信号。
要在人工驾驶的情况下，指挥列车的运行。
2. 正线信号设置成自动信号 城市轨道交通的信号系在必要的时候，控制中心和
联锁集中站都可以人工介入，变更进路。 城市轨道交通正线信号由 ATC 系统控制，轨旁信号平 时都设置成自动信号或连续通过信号。如图 1.2 所示。
城市轨道交通信号设备概述教学课件
自动闭塞系统主要由轨道电路、应答器、中心计算机等组成。
轨道电路的原理
轨道电路的概述
轨道电路是城市轨道交通信号系统中的重要组成部分，用于检测列 车的占用和空闲状态。
轨道电路的工作原理
轨道电路通过接收发送端发送的信号，经过传输线路传输到接收端 ，接收端通过检测信号的变化来判断列车的占用或空闲状态。
联锁系统
用于控制信号机、道岔等 轨道电路设备的逻辑关系 ，实现进路控制和道岔控 制。
通信系统
用于实现列车与控制中心 、车站之间的信息传输和 通信，包括无线通信、光 纤通信等。
信号设备的基本功能
列车位置检测
列车速度控制
通过轨道电路、应答器等设备检测列车位 置，实现列车追踪和定位。
根据列车位置和速度，通过ATP系统控制列 车运行速度，确保列车运行安全。
提高运输效率
通过精确的信号控制，实 现列车的快速、有序运行 ，提高城市轨道交通的运 输效率。
提升乘客出行体验
信号设备的稳定运行能够 减少列车延误，提高乘客 出行的准时性和舒适度。
信号设备的分类
列车控制系统
用于控制列车运行速度和 间隔，包括ATP（列车自 动防护）系统和ATO（列 车自动运行）系统。
系。
联锁系统的功能
联锁系统的主要功能包括进路控制 、道岔控制和信号控制等。
联锁系统的组成
联锁系统主要由联锁计算机、输入 输出接口设备、控制台等组成。
自动闭塞系统的原理
自动闭塞系统的概述
自动闭塞系统是城市轨道交通信号系统中的重要子系统，用于实 现列车的自动闭塞控制。
自动闭塞系统的功能
自动闭塞系统的主要功能包括区间闭塞、列车追踪和自动停车等。
通过技术手段对信号设备进行安全监测，及时发 现并预防安全风险。
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与铁路相比的特点：
1.运营范围不同 2.运行速度 3.服务对象 4.线路与轨道 5.车站 6.车辆段 7.车辆 8.供电 9.通信信号 10.运营管理
第一节 城市轨道交通信号设备的特点
【内容】轨道交通系统的车站直接服务于旅客。 在规划与设计轨道交通车站时，要注意到其不同 于城市间车站，主要体现在以下几个方面： （1）需要处理的行李很少或没有。 （2）旅客密度高，流量大，进出口的设计需要 更快速有效，因此，车辆设计也包含了较多、较 宽的自动门，站台设计一般与车厢地板同高。 （3）列车间隔较短，一般非高峰期间隔为 5~10分，高峰期最小间隔可达90秒，从而不 需要太多的等待候车空间和设施。
2、 离码模式一般采用音频数字轨道电路或音频轨道电 路加电缆环线或音频轨道电路加应答器，具有较大的信息 传输量和较强的抗干扰能力。通过音频数字轨道电路发送 设备或应答器向车载设备提供目标速度、目标距离、线路 状态（曲线半径、坡道等数据）等信息，车载设备结合固 定的车辆性能数据计算出适合于列车运行的目标距离速度 模式曲线（最终形成一段曲线控制方式），保证列车在目 标距离速度模式曲线下有序运行。不仅增强了列车运行的 舒适度，而且列车追踪运行的最小安全间隔缩短为安全保 护距离，有利于提高线路的通过能力。如上海地铁2号线 引进美国US&S公司、明珠线引进法国ALSTOM公司和广 州地铁1、2号线引进德国西门子公司的ATC系统均属此类。
第一节 城市轨道交通信号设备的特点
二、城市轨道交通对信号系统的要求 1.安全性要求高 2.通过能力大 3.保证信号显示 4.抗干扰能力强 5.可靠性高 6.自动化程度高 7.限界条件苛刻
第一节 城市轨道交通信号设备的特点
三、城市轨道交通信号系统的特点 1.具有完善的列车速度监控功能 2.数据传输速率较低
一、城市轨道交通的特点 与道路交通相比（优点）： 1、容量大 2、运行准时、速达 3、安全，利于环境保护 4、节省土地资源 （缺点）： 成本高，建设周期长，技术含量高建设难度大，一 旦遇有自然灾害尤其是火灾，乘客疏散困难。
第一节 城市轨道交通信号设备的特点
移动闭塞ATC系统
移动闭塞方式的ATC系统通常采用无线通信、地面交叉感应环线、波导 等媒体，向列控车载设备传递信息。列车安全间隔距离是根据最大允许 车速、当前停车点位置、线路等信息计算得出，信息被循环更新，以保 证列车不间断收到即时信息。 移动闭塞ATC系统是利用列车和地面间的双向数据通信设备，使地 面信号设备可以得到每一列车连续的位置信息，并距此计算出每一列车 的运行权限，动态更新发送给列车，列车根据接收到的运行权限和自身 的运行状态，计算出列车运行的速度曲线，实现精确的定点停车，实现 完全防护的列车双向运行模式，更有利于线路通过能力的充分发挥。 移动闭塞ATC系统在我国还未有应用实例，国外能提供此类系统的 公司有：阿尔卡特公司交叉感应电缆作为传输媒介的ATC系统，在加拿 大温哥华“天车线”和香港KCRC西部铁路等应用，技术比较成熟，但 交叉感应轨间电缆给线路日常养护带来不便；美国哈蒙公司基于扩频电 台通信的移动闭塞应用在旧金山BART线，其系统结构、系统运用尚不 成熟；阿尔斯通公司基于波导传输信息的移动闭塞正在新加坡西北线试 验段安装调试。
固定闭塞ATC系统
固定闭塞ATC系统是指基于传统轨道电路 的自动闭塞方式，闭塞分区按线路条件经 牵引计算来确定，一旦划定将固定不变。 列车以闭塞分区为最小行车间隔，ATC系 统根据这一特点实现行车指挥和列车运行 的自动控制。固定闭塞ATC系统又可分为 速度码模式和目标距离码模式。
1、 速度码模式（台阶式）
列车自动控制系统（ATC）
1、按闭塞布点方式：可分为固定式和移 动式。固定闭塞方式中按控制方式，又可 分为速度码模式（台阶式）和目标距离码 模式（曲线式）。 2、按机车信号传输方式：可分为连 续式和点式。 3、按各系统设备所处地域可分为： 控制中心子系统、车站及轨旁子系统、车 载设备子系统、车场子系统。
如北京地铁和上海地铁1号线分别引进的英国西屋公司和美国 GRS公司的ATC系统均属此类ATC系统，该系统属70～80年代 的产品，技术成熟、造价较低，但因闭塞分区长度的设计受限于 最不利线路条件和最低列车性能，不利于提高线路运输效率。固 定闭塞速度码模式ATC是基于普通音频轨道电路，轨道电路传输 信息量少，对应每个闭塞分区只能传送一个信息代码，从控制方 式可分成入口控制和出口控制两种，从轨道电路类型划分可分为 有绝缘和无绝缘轨道电路两种。 以出口防护方式为例，轨道电路传输的信息即该区段所规定 的出口速度命令码，当列车运行的出口速度大于本区段的出口命 令码所规定的速度时，车载设备便对列车实施惩罚性制动，以保 证列车运行的安全。由于列车监控采用出口检查方式，为保证列 车安全追踪运行，需要一个完整的闭塞分区作为列车的安全保护 距离，限制了线路通过能力的进一步提高和发挥。能提供此类产 品的公司有：英国WSL公司、美国GRS公司、法国ALSTOM公 司、德国SIEMENZ公司等。
3.联锁关系较简单单技术要求高
4.车辆段独立采用连锁设备
5.自动化水平高
德国纽伦堡地铁：透过列车前部的挡风玻璃窗，乘 客们能看到幽深蜿蜒的地铁隧道，仿佛进入时光隧 道
纽伦堡无人驾驶列车控制中心 工作人员可以通过计算机屏 幕和巨大的壁式监控器监视自动运行状况， 也可以看到整 个车厢以及站台的情况。
第一章 城市轨道交通信号 设备概述
孙 健
主要内容
第一节 第二节 第三节 第四节 第五节 第六节
城市轨道交通信号设备的特点 城市轨道交通信号系统组成 城市轨道交通信号系统的地域分布 城市轨道交通信号的功能及其实现 我国城市轨道交通信号技术的发展 城市轨道交通信号系统的发展趋势
第一节 城市轨道交通信号设备的特点
第一节 城市轨道交通信号设备的特点
（4）需要设计或预留自动
检售票设施。 （5）当设计成高架或地下 型式时，要注意纵向流通 径路，与街道要保持良好 连接。 （6）城市车站位于高犯罪区时，要有特殊的保安措施。 （7）在郊区车站，需要为巴士、私家车提供乘降设施以及相应 的停车存放场所。
第二节 城市轨道交通信号系统组成
信号基础设备 转辙机——电动。电液。电空 信号机——地面信号机（矮型），高柱型 信号机 轨道电路——直流，交流相敏（工频， 25Hz），音频无绝缘轨道电路等
第二节 城市轨道交通信号系统组成
ATC（列车自动控制系统） ATP子系统 ATS子系统 ATO子系统