三维激光扫描仪汇总教材
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• 每个仪器都包含数据传输软件和点云处理软件 点云拼接
• 建模软件：CAD（2010以上版本）
3D MAX
应用
基于相位差的三维激光扫描仪多用于室内的应用： 如数字工厂（石油、天然气、化工、汽车、重工 业、等工厂，轮船、飞机）的生成，交通事故和 犯罪现场重建、铁路轨道扫描和最近应用的隧道 扫描。
这些应用的特点：近距离，高点云密度，毫米-厘米 --- 分米精度
天宝Trimble：
通过收购法国的MENSI公司， 自己生产一款产品GX，通过对 美国的Basis Software Inc.公司 的Surphaser ER-XS贴牌，销 售型号为FX。也贴牌Callidus 设备，型号为CX。
三维测量产品品牌
I-SiTE：
澳大利亚的矿山软件大公司，也生 产应用于矿山的三维激光扫描仪。 目前销售型号有：I-SiTE4400 和ISiTE8800。
钟摆式扫描方式
• 原理：光直接入射到反射平面镜上，每一个钟摆 周期在地面上生成一个周期性的线性图案，Z之 字型。
• 生产厂家：Optech和莱卡公司。
旋转棱镜式扫描F
• 原理：激光入射到连续旋转的多棱镜的表面上， 经反射在地面上形成一条条连续的、平行的扫 描线
• 激光器生产厂家：Riegl
处理软件
拓普康
日本。生产GLS1500 型号（老款 为GLS1000）。
三维测量产品品牌
Riegl：
位于奥地利的维也纳市附 近，是规模最大的二维和 三维激光扫描仪生产厂家 （1991年开始生产激光测 距仪），也是唯一一家可 提供全数字化信号三维激 光扫描仪（VZ-400和VZ1000）的厂家。除了可以 为厂家提供各种特殊用途 的二维和三维激光扫描仪 外，也向用户提供一系列 的射程从400米到6,000米 的三维激光扫描仪。
三维时代
三维测量产品汇总
三维测量产品品牌
徕卡Leica：
通过收购美国的Cyra 公司，自己只生产一 款设备C-10。通过向 德国Z&F公司和澳大 利亚I-SiTE公司OEM 贴牌销售另外三款设 备HDS6100（相位 差），HDS4400以 及HDS8800。
三维测量产品品牌
Optech：
位于加拿大的多伦多市， 生产ILRIS系列三维激光扫描仪
瑞格 VZ-400
产品
产品
瑞格 VZ-4000
• 三维激光扫描仪 VZ-1000
• 三维激光扫描仪 LPM-321
VMX-250移动激光扫描系统
VMX-450移动激光扫描系统
徕卡ScanStation C5
徕卡ScanStation C10
• HDS8800
• HDS6200
TOPCON1500
激光雷达工作原理
• 基于相位差的三维激光扫描Biblioteka Baidu的性能特点：
1. 射程：<120米，室内 2.精度：<±1 mm (距离：< 1米）；
±5 mm (距离：< 25米）： >±12 mm （距离：> 50米） 随着距离的增加，精度下降快 3.最大激光发射频率：300,000 – 1,200,000赫兹
激光雷达工作原理
• 基于时间-飞行差的三维激光扫描仪的性能特点：
1. 射程：大于200米，最远的甚至达到6,000米 2.精度：（射程：< 2,000米）：
±2 mm –±7 mm （测量距离<50米时） （射程：< 6,000米）：
±15 mm （测量距离50米以内时） 3.最大激光发射频率：2,000 – 300,000赫兹
三维测量产品品牌
Faro：
通过收购德国的IQvolution公司
移动激光雷达系统品牌
Riegl
移动激光雷达系统品牌
Optech（加拿大）（从2008年开始）
移动激光雷达系统品牌
• TOPCON
移动激光雷达系统品牌
激光雷达工作原理
• 市场上销售的三维激光扫描仪按扫描方式有两种：
1. 基于时间-飞行差; 2. 基于相位差
应用
基于脉冲扫描式三维激光扫描仪应用范围广，除 了能够在上述的室内等应用中使用，还能够在室 外的环境中使用，基本不受限制。
如室外应用：地形地貌测量、矿山开采、土木工程、水利、 水电、公路、铁路、电站、建筑等工程、滑坡监测、泥石 流监测、河水和海水对港口码头和堤坝的侵蚀变化、隧道 施工过程扫描（超、欠挖等），桥梁和隧道的变形监测， 文化遗产数字化建档和分析、三维建筑物模型生成等。
激光雷达工作原理
• 激光雷达 激光器的扫描方式
– 目前市场上的脉冲式激光器有四种扫描方式：
1. 振荡（或叫钟摆）式 (Oscillating Mirror) 2. 旋转棱镜式 (Rotating Polygon) 3. 章动式 (or Palmer) (Nutating Mirror, or Palmer Scan) 4. 光纤扫描式(Fiber Switch)
IS全站仪
IS全站仪
• IP-S2
• 法如focus-3d
Trimble GX 3D 扫描仪
仪器欣赏
视频资料
新年快乐
• 建模软件：CAD（2010以上版本）
3D MAX
应用
基于相位差的三维激光扫描仪多用于室内的应用： 如数字工厂（石油、天然气、化工、汽车、重工 业、等工厂，轮船、飞机）的生成，交通事故和 犯罪现场重建、铁路轨道扫描和最近应用的隧道 扫描。
这些应用的特点：近距离，高点云密度，毫米-厘米 --- 分米精度
天宝Trimble：
通过收购法国的MENSI公司， 自己生产一款产品GX，通过对 美国的Basis Software Inc.公司 的Surphaser ER-XS贴牌，销 售型号为FX。也贴牌Callidus 设备，型号为CX。
三维测量产品品牌
I-SiTE：
澳大利亚的矿山软件大公司，也生 产应用于矿山的三维激光扫描仪。 目前销售型号有：I-SiTE4400 和ISiTE8800。
钟摆式扫描方式
• 原理：光直接入射到反射平面镜上，每一个钟摆 周期在地面上生成一个周期性的线性图案，Z之 字型。
• 生产厂家：Optech和莱卡公司。
旋转棱镜式扫描F
• 原理：激光入射到连续旋转的多棱镜的表面上， 经反射在地面上形成一条条连续的、平行的扫 描线
• 激光器生产厂家：Riegl
处理软件
拓普康
日本。生产GLS1500 型号（老款 为GLS1000）。
三维测量产品品牌
Riegl：
位于奥地利的维也纳市附 近，是规模最大的二维和 三维激光扫描仪生产厂家 （1991年开始生产激光测 距仪），也是唯一一家可 提供全数字化信号三维激 光扫描仪（VZ-400和VZ1000）的厂家。除了可以 为厂家提供各种特殊用途 的二维和三维激光扫描仪 外，也向用户提供一系列 的射程从400米到6,000米 的三维激光扫描仪。
三维时代
三维测量产品汇总
三维测量产品品牌
徕卡Leica：
通过收购美国的Cyra 公司，自己只生产一 款设备C-10。通过向 德国Z&F公司和澳大 利亚I-SiTE公司OEM 贴牌销售另外三款设 备HDS6100（相位 差），HDS4400以 及HDS8800。
三维测量产品品牌
Optech：
位于加拿大的多伦多市， 生产ILRIS系列三维激光扫描仪
瑞格 VZ-400
产品
产品
瑞格 VZ-4000
• 三维激光扫描仪 VZ-1000
• 三维激光扫描仪 LPM-321
VMX-250移动激光扫描系统
VMX-450移动激光扫描系统
徕卡ScanStation C5
徕卡ScanStation C10
• HDS8800
• HDS6200
TOPCON1500
激光雷达工作原理
• 基于相位差的三维激光扫描Biblioteka Baidu的性能特点：
1. 射程：<120米，室内 2.精度：<±1 mm (距离：< 1米）；
±5 mm (距离：< 25米）： >±12 mm （距离：> 50米） 随着距离的增加，精度下降快 3.最大激光发射频率：300,000 – 1,200,000赫兹
激光雷达工作原理
• 基于时间-飞行差的三维激光扫描仪的性能特点：
1. 射程：大于200米，最远的甚至达到6,000米 2.精度：（射程：< 2,000米）：
±2 mm –±7 mm （测量距离<50米时） （射程：< 6,000米）：
±15 mm （测量距离50米以内时） 3.最大激光发射频率：2,000 – 300,000赫兹
三维测量产品品牌
Faro：
通过收购德国的IQvolution公司
移动激光雷达系统品牌
Riegl
移动激光雷达系统品牌
Optech（加拿大）（从2008年开始）
移动激光雷达系统品牌
• TOPCON
移动激光雷达系统品牌
激光雷达工作原理
• 市场上销售的三维激光扫描仪按扫描方式有两种：
1. 基于时间-飞行差; 2. 基于相位差
应用
基于脉冲扫描式三维激光扫描仪应用范围广，除 了能够在上述的室内等应用中使用，还能够在室 外的环境中使用，基本不受限制。
如室外应用：地形地貌测量、矿山开采、土木工程、水利、 水电、公路、铁路、电站、建筑等工程、滑坡监测、泥石 流监测、河水和海水对港口码头和堤坝的侵蚀变化、隧道 施工过程扫描（超、欠挖等），桥梁和隧道的变形监测， 文化遗产数字化建档和分析、三维建筑物模型生成等。
激光雷达工作原理
• 激光雷达 激光器的扫描方式
– 目前市场上的脉冲式激光器有四种扫描方式：
1. 振荡（或叫钟摆）式 (Oscillating Mirror) 2. 旋转棱镜式 (Rotating Polygon) 3. 章动式 (or Palmer) (Nutating Mirror, or Palmer Scan) 4. 光纤扫描式(Fiber Switch)
IS全站仪
IS全站仪
• IP-S2
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新年快乐